JPH05126104A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

建設機械の油圧回路

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Publication number
JPH05126104A
JPH05126104A JP3319992A JP31999291A JPH05126104A JP H05126104 A JPH05126104 A JP H05126104A JP 3319992 A JP3319992 A JP 3319992A JP 31999291 A JP31999291 A JP 31999291A JP H05126104 A JPH05126104 A JP H05126104A
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JP
Japan
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pump
pilot
pressure
valve
boom
Prior art date
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Pending
Application number
JP3319992A
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English (en)
Inventor
Hidekazu Asakura
英一 浅倉
Yoshimitsu Anpo
吉満 安保
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yutani Heavy Industries Ltd
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Publication date
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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 [目的] 従来技術の油圧ショベル用油圧回路では、合
流式ブームシリンダを作動させているときグループC内
の旋回モータを作動させると、第3ポンプ圧力が上昇す
るので第1,第2ポンプの減馬力制御が行われる。この
減馬力が行われると、ポンプ吐出量が激減するので、ブ
ームシリンダの作動速度が大巾に低下し、作業に支障を
及ぼしていた。本発明は、上記の問題点を解決すること
を目的とする。 [構成] 本発明の油圧回路では、合流式油圧シリンダ
制御用の第1,第2パイロット切換弁におけるそれぞれ
合流位置切換側のパイロット圧受圧部を相互に連通して
いるパイロット管路に、パイロット開閉弁を介設し、ま
たそのパイロット開閉弁のパイロットポートに第3ポン
プのポンプ圧力を作用可能に配管して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械,作業車両の油圧回路に関する。
【0002】
【従来の技術】図2は、油圧ショベルの側面図である。
図において、1は油圧ショベルの下部走行体、2L及び
2Rは左右の走行モータ、3は上部旋回体、4L,4R
は左右の油圧リモコン弁、5は旋回モータ、6は上部旋
回体3のフロント部に装着された作業アタッチメント、
7は作業アタッチメント6のブーム、8はアーム、9は
バケット、10はブームシリンダ、11はアームシリン
ダ、12はバケットシリンダ、13はドーザ装置、14
はドーザ装置13のドーザシリンダである。
【0003】図3は、油圧ショベルの従来技術の油圧回
路図である。図において、15L,15Rは左右の走行
モータ2L,2Rの制御用のそれぞれ走行切換弁、1
6,17は合流式油圧シリンダであるブームシリンダ1
0のそれぞれブーム用第1,第2パイロット切換弁、1
8はアーム用パイロット切換弁、19はバケット用パイ
ロット切換弁、20は旋回用パイロット切換弁、21は
ドーザ用切換弁、22は走行直進弁、23,24は可変
容量型の第1,第2ポンプ、25は第1,第2ポンプ用
のレギュレータ、26は固定容量型の第3ポンプ、28
はエンジン、29はパイロットポンプ、30は油タン
ク、31は油圧リモコン弁4L,4Rより導出されるパ
イロット二次圧の高圧選択を行うシャトル弁である。ま
た符号イ−イ,ローロ,ハ−ハ,〜,チ−チは、油圧リ
モコン弁4L,4Rとパイロット切換弁16,〜,20
とを連結しているパイロット管路の接続を示す。図4
は、第1,第2ポンプ23,24のPQ曲線図である。
実線イは第3ポンプ26のポンプ圧力が0(ゼロ)のと
きの曲線、また破線ロは第3ポンプ26のポンプ圧力が
最高圧力のときの曲線である。
【0004】次に、従来技術の油圧回路を図2〜図4に
ついて述べる。従来技術の油圧回路では、油圧ショベル
に装備した各種油圧アクチュエータを複数個のグループ
A,B,Cに分け、そのうちグループA,Bを各々可変
容量型の第1ポンプ23,第2ポンプ24で、またグル
ープCを固定容量型の第3ポンプ26で駆動するように
している。また各種油圧アクチュエータのうちブームシ
リンダ10は、第1ポンプ23及び第2ポンプ24から
の圧油を、グループB,Aのそれぞれブーム用第1パイ
ロット切換弁16,ブーム用第2パイロット切換弁17
を介し合流供給して、作動するようにしている。そして
油圧ショベルの作動時に第3ポンプ26のポンプ圧力が
上昇したとき、エンジン28の過負荷を防止するために
全馬力制御を行うようにしている。
【0005】図3に示す油圧リモコン弁4Rの操作レバ
ー(図示しない)を後方に傾動操作すると、パイロット
弁32から導出されるパイロット二次圧は、ブーム用第
1パイロット切換弁16,ブーム用第2パイロット切換
弁17のそれぞれパイロット圧受圧部33及び34に作
用する。ブーム用第1,第2パイロット切換弁16,1
7はともに中立位置より合流位置リ,ヌに切換わるの
で、第1,第2ポンプからの圧油は、それぞれブーム用
第1,第2パイロット切換弁を介し合流されて、ブーム
シリンダ10の負荷側油室であるボトム側油室35に供
給される。上記ブームシリンダ10の伸長作動時に、油
圧リモコン弁4Lを操作して旋回用パイロット切換弁2
0を切換作動させると、その旋回用パイロット切換弁2
0を介して旋回モータを駆動するために第3ポンプ26
のポンプ圧力が上昇する。その第3ポンプ26のポンプ
圧力の一部は減馬力信号として、管路36より分岐して
管路37、絞り部38、管路39を経て、レギュレータ
25に作用する。このレギュレータ25が作動すること
により、第1,第2,及び第3ポンプのポンプ圧力の総
和がエンジン(28)馬力の100%に相当するように
第1,第2ポンプの減馬力制御を行い、エンジン28が
過負荷になることを防止している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の油圧回路で
は、ブームシリンダの作動時に第1,第2ポンプからの
それぞれ圧油が合流して、ブームシリンダの負荷側油室
に供給される。このとき同時にグループC内の旋回モー
タを作動させると、第3ポンプのポンプ圧力が上昇する
ので、エンジンが過負荷にならないように第1,第2ポ
ンプの減馬力制御が行われる。この減馬力制御が行われ
ると、図4に示す破線ロのように吐出量がQ0 よりQ1
に激減する。そのためにブームシリンダの作動速度が大
巾に低下し、作業に支障を及ぼしていた。本発明は、上
記の問題点を解決できる油圧回路を提供することを目的
とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明では、合流式油圧
シリンダ制御用の第1,第2パイロット切換弁における
それぞれ合流位置切換側のパイロット圧受圧部を相互に
連通しているパイロット管路に、パイロット開閉弁を介
設し、またそのパイロット開閉弁のパイロットポートに
第3ポンプのポンプ圧力を作用可能に配管し、そのパイ
ロットポートに第3ポンプのポンプ圧力が作用したとき
パイロット開閉弁を遮断油路位置に切換えるように構成
した。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明の油圧回路図である。図に
おいて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対し
ては同符号を付す。40はパイロット開閉弁、41はパ
イロット開閉弁40のパイロットポートである。本発明
では、合流式ブームシリンダ(10)制御用の第1パイ
ロット切換弁16,第2パイロット切換弁17における
それぞれ合流位置切換側のパイロット圧受圧部33と3
4とを相互に連通しているパイロット管路に、パイロッ
ト開閉弁40を介設し、またそのパイロット開閉弁40
のパイロットポート41に第3ポンプ26のポンプ圧力
を作用可能に配管し、そのパイロットポート41に第3
ポンプ26のポンプ圧力が作用したときパイロット開閉
弁40を開通油路位置ルより遮断油路位置オに切換える
ように構成した。
【0009】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。油圧ショベルの作動時に、グループC内の油圧ア
クチュエータ(旋回モータ5,ドーザシリンダをいう)
を操作しないで、負荷Wの作用するブームシリンダ10
だけを操作する。すなわち油圧リモコン弁4Rの操作レ
バー(図示しない)を後方に傾動操作すると、パイロッ
ト弁32から導出されるパイロット二次圧は、ブーム用
第1パイロット切換弁16,ブーム用第2パイロット切
換弁17のそれぞれパイロット圧受圧部33及び34に
作用する。しかしグループCに圧油を供給する第3ポン
プ26のポンプ圧力が上昇しないので、パイロット開閉
弁40は開通油路位置ルの状態のままである。したがっ
てこの場合は従来技術と同じようにブーム用第1,第2
パイロット切換弁16,17がともに中立位置より合流
位置リ,ヌに切換わるので、第1,第2ポンプからの圧
油は、それぞれブーム用第1,第2パイロット切換弁を
介し合流されて、ブームシリンダ10の負荷側油室であ
るボトム側油室35に供給される。上記ブームシリンダ
10の伸長作動時に、油圧リモコン弁4Lを操作して旋
回用パイロット切換弁20を切換作動させると、その旋
回用パイロット切換弁20を介して旋回モータを駆動す
るために第3ポンプ26のポンプ圧力が上昇する。その
第3ポンプ26のポンプ圧力の一部は、管路36’より
分岐して管路37’、絞り部38’を経て、パイロット
ポート41に作用する。そこでパイロット開閉弁40が
開通油路位置ルより遮断油路位置オに切換わるので、ブ
ーム用第2パイロット切換弁17のパイロット圧受圧部
34にパイロット圧は作用しなくなる。ブーム用第2パ
イロット切換弁17は中立位置となり、第1ポンプ23
のポンプ圧力は低下する。そこで第2ポンプ24からの
圧油が、ブーム用第1パイロット切換弁16を介してブ
ームシリンダ10のボトム側油室35に供給される。こ
の油圧回路では第1,第2ポンプの全馬力制御を行って
いるので、第1ポンプ23のポンプ圧力が低下したとき
第2ポンプ24からの吐出量を十分多量に維持できる。
すなわち図4に示すように吐出圧力の総和がP1 よりP
2 に低減したとき、吐出量Q0 を略同吐出量であるQ’
0に維持できる。したがって上記の場合にエンジン28
は過負荷にならないし、しかもブームシリンダ10の作
動速度を大巾に低下させないので、支障なくブーム上げ
と旋回の同時操作を行うことができる。
【0010】
【発明の効果】従来技術の油圧回路では、第1,第2ポ
ンプからのそれぞれ圧油を合流供給してブームシリンダ
を作動させているときグループC内の旋回モータを作動
させると、第3ポンプのポンプ圧力が上昇するので、第
1,第2ポンプの減馬力制御が行われる。この減馬力制
御が行われると、ポンプ吐出量が激減するので、ブーム
シリンダの作動速度が大巾に低下し、作業に支障を及ぼ
していた。しかし本発明の油圧回路では、合流式油圧シ
リンダ制御用の第1,第2パイロット切換弁におけるそ
れそれ合流位置切換側のパイロット圧受圧部を相互に連
通しているパイロット管路に、パイロット開閉弁を介設
し、またそのパイロット開閉弁のパイロットポートに第
3ポンプのポンプ圧力を使用可能に配管して構成した。
それにより合流式ブームシリンダの作動時にグループC
内の旋回モータを作動させると、第3ポンプのポンプ圧
力の一部がパイロット開閉弁のパイロットポートに作用
するので、パイロット開閉弁は開通油路位置より遮断段
油路位置に切換わる。グループAに配置されているブー
ム用第2パイロット切換弁は中立位置となり、第1ポン
プの第1ポンプ圧力は低下する。そこで第2ポンプから
の圧油が、ブーム用第1パイロット切換弁を介してブー
ムシリンダに供給される。この油圧回路では第1,第2
ポンプの全馬力制御を行っているので、第1ポンプのポ
ンプ圧力が低下したとき第2ポンプからの吐出量を十分
多量に維持できる。したがって上記の場合にエンジンは
過負荷にならないし、しかもブームシリンダの作動速度
を大巾に低下させないので、支障なくブーム上げと旋回
の同時操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の油圧回路図である。
【図2】油圧ショベルの側面図である。
【図3】従来技術の油圧回路図である。
【図4】第1,第2ポンプのPQ曲線図である。
【符号の説明】
4L,4R 油圧リモコン弁 5 旋回モータ 10 ブームシリンダ 16 ブーム用第1パイロット切換弁 17 ブーム用第2パイロット切換弁 23,24,26 第1,第2,第3ポンプ 28 エンジン 29 パイロットポンプ 33,34 パイロット圧受圧部 40 パイロット開閉弁 41 パイロットポート

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 建設機械に装備した各種油圧アクチュエ
    ータを複数個のグループA,B,Cに分け、そのうちグ
    ループA,Bを各々可変容量型の第1,第2ポンプで、
    またグループCを固定容量型の第3ポンプで駆動するよ
    うにし、また各種油圧アクチュエータのうちに、第1ポ
    ンプ及び第2ポンプからの圧油を、グループB,Aのそ
    れぞれ第1,第2パイロット切換弁を介し合流供給して
    作動するようにした合流式油圧シリンダをそなえ、建設
    機械の作動時に第3ポンプのポンプ圧力が上昇したと
    き、エンジンの過負荷を防止するために全馬力制御を行
    うようにした油圧回路であって、合流式油圧シリンダ制
    御用の第1,第2パイロット切換弁におけるそれぞれ合
    流位置切換側のパイロット圧受圧部を相互に連通してい
    るパイロット管路に、パイロット開閉弁を介設し、また
    そのパイロット開閉弁のパイロットポートに第3ポンプ
    のポンプ圧力を作用可能に配管し、そのパイロットポー
    トに第3ポンプのポンプ圧力が作用したときパイロット
    開閉弁を遮断油路位置に切換えるようにしたことを特徴
    とする建設機械の油圧回路。
JP3319992A 1991-11-06 1991-11-06 建設機械の油圧回路 Pending JPH05126104A (ja)

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