JP5805581B2 - 建設機械の油圧回路及びその油圧制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係る油圧回路10(後述する図1)を備える建設機械100は、オペレータ(機械管理者、運転者など)によって複数の油圧アクチュエータ(例えば後述する図1のブームAb、アームAa、バケットAkなど)の動作を制御されることにより、所望の作業を実施する機械である。また、建設機械100は、車輪及び旋回装置等を用いて、建設機械100本体の走行(前後左右の移動)及び回転(旋回など)を行う機械である。
本発明の実施形態に係る建設機械100の油圧回路10を、図1を用いて説明する。なお、図1に示す油圧回路10は2個の油圧ポンプを備えるが、本発明を適用することができる油圧回路は2個の油圧ポンプを備えるものに限定されない。すなわち、3個以上の油圧ポンプを備える建設機械に本発明を用いてもよい。
本発明の実施形態に係る建設機械100の走直弁導入油路Rst1、走直弁導出油路Rst2及びバイパス油路Rst3を図3〜図5を用いて、具体的に説明する。ここで、図3(a)は、本発明の実施形態に係る建設機械100の油圧回路10の走直弁導入油路Rst1等を示す概略外観図である。図3(b)は、本実施形態に係る油圧回路10の要部(バイパス油路Rst3など)を示す概略断面図である。図4は、本実施形態に係る油圧回路10の切換弁Vbpの開口時における圧油の流線(流れの方向)を説明する概略流線図である。図5は、本実施形態に係る油圧回路10の切換弁Vbpの閉口時における圧油の流線(流れの方向)を説明する概略流線図である。
本実施例に係る建設機械100Eの構成は、実施形態の建設機械100の構成と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
本発明の実施例に係る建設機械100Eの油圧回路10Eを図6に示す。本実施例に係る建設機械100Eの油圧回路10Eは、実施形態の建設機械100の油圧回路10と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
本発明の実施例に係る建設機械100Eの油圧制御装置10Cを、図6を用いて説明する。なお、本発明を用いることができる油圧制御装置10Cは、以下に説明するものに限定されるものではない。すなわち、切換弁Vbpの動作を制御することができるものであれば、いずれのもの(装置、手段など)も用いることができる。
10,10E : 油圧回路
10C : 油圧制御装置(コントローラ)
Aa,Ab,Ak: 油圧アクチュエータ
Va1,Va2,Vb1,Vb2,Vbk,Vsw,Vop:方向制御弁(コントロールバルブ)
Vt1,Vt2: 走行用方向制御弁
Vst : 走行直進用方向制御弁(走直弁)
Vbp : 切換弁(バイパス弁)
P,P1,P2: 油圧ポンプ
Pp : パイロットポンプ
Rcm1,Rcm2:センタ油路(センターバイパスライン)
Rst1: 第1の油路(走直弁導入油路)
Rst2: 第2の油路(走直弁導出油路)
Rst3: 第3の油路(バイパス油路)
J23 : バイパス油路と走直弁導出油路との合流点
N1,N2:ネガコン圧
Sn1,Sn2:絞り(ネガコン絞り)
Sp : 検出手段(圧力センサ)
Claims (4)
- 走直弁を有する建設機械の油圧回路であって、
油圧ポンプから吐出された圧油を前記走直弁に供給する第1の油路と、
前記走直弁に供給された圧油を方向制御弁に供給する第2の油路と、
前記第1の油路と前記第2の油路とをバイパスする第3の油路と、
前記第3の油路に配置された切換弁と
を有し、
前記切換弁は、該切換弁の開口時に、前記第1の油路に供給された圧油を前記第2の油路に導入する、
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。 - 前記第3の油路は、前記第2の油路より、油路の長さが短く、且つ、油路の曲がり部が少ない、
ことを特徴とする、請求項1に記載の建設機械の油圧回路。 - 請求項1又は請求項2に記載の建設機械の油圧回路の油圧制御装置であって、
前記建設機械が走行していない場合に、前記切換弁を開口する、ことを特徴とする建設機械の油圧回路の油圧制御装置。 - 前記油圧制御装置は、走行用の方向制御弁に入力されるリモコン圧に基づいて、前記切換弁を開口又は閉口する、
ことを特徴とする、請求項3に記載の建設機械の油圧回路の油圧制御装置。
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