JPH11336136A - 建設機械のエンジン回転数制御装置 - Google Patents

建設機械のエンジン回転数制御装置

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JPH11336136A
JPH11336136A JP10147505A JP14750598A JPH11336136A JP H11336136 A JPH11336136 A JP H11336136A JP 10147505 A JP10147505 A JP 10147505A JP 14750598 A JP14750598 A JP 14750598A JP H11336136 A JPH11336136 A JP H11336136A
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pilot
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valve
traveling
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靖貴 釣賀
Kenichiro Nakatani
賢一郎 中谷
Junya Kawamoto
純也 川本
Takashi Kanai
隆史 金井
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  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートアイドル制御と、その解除を実現でき
るものにあって、走行独立性を確保することができる建
設機械のエンジン回転数制御装置の提供。 【解決手段】 メインポンプ２，３，４と、走行用方向
制御弁５，９の入力ポートどうしを接続する連絡管路１
５と、この連絡管路１５に設けた走行連通弁１６を有す
る油圧回路にあって、配管１８中に設けられ走行に係る
パイロット弁５ａ，９ａと、配管１９中に設けられブー
ム等に係るパイロット弁６ａ，７ａ，８ａ，１０ａと、
配管２２中に設けられ旋回、排土等に係るパイロット弁
１２ａ，１３ａ，１４ａと、配管１８，１９の圧を検出
する圧力検出装置２１と、配管２２の圧を検出する圧力
検出装置２２と、圧力検出装置２１，２２の信号に応じ
てオートアイドル制御及びその解除を実施するエンジン
制御装置２４と、配管１９の圧に応じて走行連通弁１６
を連通位置に切換える信号を導く信号管路２６とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に備えられ、アクチュエータの駆動を制御する
方向制御弁の全てが中立保持されるときには、エンジン
の回転数を所定の低速回転数であるアイドル回転数に保
持するオートアイドル制御が可能なエンジン制御装置を
備えた建設機械のエンジン回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術として実公平３−５２
２８４号公報に示されるものがある。図３は、この従来
の建設機械のエンジン回転数制御装置を示す油圧回路図
である。
【０００３】この従来のエンジン回転数制御装置は、エ
ンジン４０と、このエンジン４０によって駆動する複数
のメイン油圧ポンプ、すなわち第１メインポンプ４１、
第２メインポンプ４２と、これらの第１メインポンプ４
１、第２メインポンプ４２のそれぞれから供給される圧
油によって駆動する複数のアクチュエータ、すなわち油
圧系アクチュエータ５５〜５８，６２，６３と、第１メ
インポンプ４１に接続され、この第１メインポンプ４１
から油圧系アクチュエータ５５〜５８のそれぞれに供給
される圧油の流れを制御する方向制御弁、すなわち切換
操作弁５１〜５４と、第２メインポンプ４２に接続さ
れ、この第２メインポンプ４２から油圧系アクチュエー
タ６２，６３，５８のそれぞれに供給される圧油の流れ
を制御する方向制御弁、すなわち切換操作弁５９〜６１
と、タンク７７を有する建設機械の油圧回路に備えられ
ている。
【０００４】上述した油圧系アクチュエータ５５〜５
８，６２，６３のうちの油圧系アクチュエータ５５は一
対の走行モータのうちの一方の走行モータを構成し、油
圧系アクチュエータ６２は他方の走行モータを構成し、
油圧系アクチュエータ５６，５７，５８，６３は、上述
の走行モータとは異なる他のアクチュエータを構成して
いる。
【０００５】上述のように、一方の走行モータを構成す
る油圧系アクチュエータ５５は第１メインポンプ４１に
接続され、他方の走行モータを構成する油圧系アクチュ
エータ６２は第２メインポンプ４２に接続されている。
【０００６】このような油圧回路に備えられる従来のエ
ンジン回転数制御装置は、エンジン４０の回転数を所定
の低速回転数であるアイドル回転数に設定するオートア
イドル制御をおこなうとともに、このオートアイドル制
御を解除する制御が可能なエンジン制御装置を備えてい
る。このエンジン制御装置は、例えば調速機６７から成
り、この調速機６７は、燃料噴射量を調整する調速レバ
ー６９と、この調速レバー６９を付勢するばね６８など
を備えている。
【０００７】また、パイロット圧を供給可能なパイロッ
トポンプ６４と、このパイロットポンプ６４から供給さ
れるパイロット圧を導くパイロット用配管６５と、この
パイロット用配管６５中に設けられるとともに、上述し
た切換操作弁５１〜５４，５９〜６１のそれぞれに関連
して個別に設けられ、該当する切換操作弁と連動するパ
イロット弁７０〜７６と、これらのパイロット弁７０〜
７６の切換操作に伴ってパイロット用配管６５に発生し
た圧力を検出し、検出信号として上述の調速機６７に出
力する圧力検出手段、例えば管路７８とを備えている。
【０００８】この従来のエンジン回転数制御装置は、例
えば同図３に示すように、全ての切換操作弁５１〜５
４，５９〜６１が中立保持されているときは、パイロッ
ト用配管６５はタンク７７に連通することからタンク圧
となり、このタンク圧が管路７８を介して調速機６７に
与えられ、タンク圧による力に比べて大きいばね６８の
力により調速レバー６９は同図３の「イ」の位置とな
り、これによって、エンジン４０の回転数が所定の低速
回転数であるアイドル回転数に保持され、燃料消費量の
低減を実現できる。
【０００９】また、例えば油圧系アクチュエータ５５〜
５８，６２，６３のいずれかを駆動させるために、切換
操作弁５１〜５４，５９〜６１の該当するものを操作し
たときには、該当する切換操作弁と連動するパイロット
弁７０〜７６のいずれかが同時に切換えられ、これに伴
ってパイロット用配管６５中において最上流に設置され
る切換操作弁７４とパイロットポンプ６４との間の当該
パイロット用配管６５の部分に圧力が発生し、その圧力
が管路７８を介して調速機６７に与えられ、ばね６８が
たわめられて調速レバー６９が同図３の「ロ」の位置と
なり、上述のようにアイドル回転数に保持する制御すな
わちオートアイドル制御が解除される制御が実施され
る。これにより、エンジン４０を例えば定格回転数等の
所望の回転数で駆動することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
技術にあっては、第１メインポンプ４１に一方の走行モ
ータを構成する油圧アクチュエータ５５の駆動を制御す
る切換操作弁５１と、複数の他のアクチュエータを構成
する油圧系アクチュエータ５６〜５８の駆動を制御する
切換操作弁５２〜５４とが接続され、また第２メインポ
ンプ４２に他方の走行モータを構成する油圧系アクチュ
エータ６２の駆動を制御する切換操作弁５９と、他のア
クチュエータを構成する油圧系アクチュエータ６３，５
８の駆動を制御する切換操作弁６０，６１が接続されて
いる。
【００１１】このために走行単独操作時には、第１メイ
ンポンプ４１から吐出される圧油が油圧系アクチュエー
タ５５に係る切換操作弁５１に供給され、第２メインポ
ンプ４２から吐出される圧油が油圧系アクチュエータ６
２に係る切換操作弁５９に供給され、これにより所望の
走行単独操作を実施することができる。
【００１２】しかし、このような走行単独操作の状態か
ら、例えば走行と、油圧系アクチュエータ５６の駆動に
よっておこなわれる操作との複合操作を実施しようとす
るときには、第１メインポンプ４１から吐出される圧油
は一方の走行モータを構成する油圧系アクチュエータ５
５に係る切換操作弁５１と、油圧系アクチュエータ５６
に係る切換操作弁５２の双方に供給され、一方、第２メ
インポンプ４２から吐出される圧油は他方の走行モータ
を構成する油圧系アクチュエータ６２に係る切換操作弁
５９のみに供給される。したがって、このような走行と
他のアクチュエータに係る操作との複合操作時に走行独
立性を確保することができず、当該建設機械の走行に際
して蛇行を生じてしまう問題がある。
【００１３】本発明は上記した従来技術における実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、エンジン回転数を
所定の低速回転数に自動的に設定するオートアイドル制
御と、このオートアイドル制御の解除とを実現できるも
のにあって、走行独立性を確保することができる建設機
械のエンジン回転数制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に係る発明は、エンジンと、このエ
ンジンによって駆動する複数のメイン油圧ポンプと、こ
れらのメイン油圧ポンプから供給される圧油によって駆
動する複数のアクチュエータと、上記メイン油圧ポンプ
から上記アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の
流れを制御する方向制御弁とを備え、上記複数のアクチ
ュエータが一対の走行モータ、及びこれらの走行モータ
とは異なる複数の他のアクチュエータを含み、上記方向
制御弁が上記一対の走行モータのうちの一方の走行モー
タの駆動を制御する第１走行用方向制御弁と、上記一対
の走行モータのうちの他方の走行モータの駆動を制御す
る第２走行用方向制御弁と、上記複数の他のアクチュエ
ータのそれぞれの駆動を制御する他のアクチュエータ用
方向制御弁とを含み、しかも上記第１走行用方向制御弁
及び上記他のアクチュエータ用方向制御弁のうちの所定
のアクチュエータ用方向制御弁は、上記複数のメイン油
圧ポンプのうちの第１メインポンプに接続され、上記第
２走行用方向制御弁及び上記他のアクチュエータ用方向
制御弁のうちの別のアクチュエータ用方向制御弁は、上
記複数のメイン油圧ポンプのうちの第２メインポンプに
接続される建設機械の油圧回路に備えられるものであっ
て、上記エンジンの回転数を制御可能なエンジン制御装
置と、パイロット圧を供給可能なパイロットポンプと、
このパイロットポンプから供給されるパイロット圧を導
くパイロット用配管と、このパイロット用配管中に設け
られるとともに、上記方向制御弁のそれぞれに関連して
個別に設けられ、該当する方向制御弁と連動するパイロ
ット弁と、これらのパイロット弁の切換操作に伴って上
記パイロット用配管に発生した圧力を検出し、検出信号
として上記エンジン制御装置に出力する圧力検出手段と
を備え、上記エンジン制御装置は、上記圧力検出手段か
ら出力された検出信号に基づいて、上記エンジンの回転
数を所定の低速回転数であるアイドル回転数に保持する
オートアイドル制御、及びこのオートアイドル制御を解
除する制御をおこなう建設機械のエンジン回転数制御装
置において、上記建設機械の油圧回路が、上記第１走行
用方向制御弁の入力ポートと上記第２走行用方向制御弁
の入力ポートとを接続する連絡管路と、この連絡管路を
連通状態、しゃ断状態のいずれかに保持可能な走行連通
弁とを備えたものであり、上記パイロット用配管が、第
１パイロット用配管と第２パイロット用配管とを含み、
上記第１パイロット用配管中に、上記第１走行用方向制
御弁と連動する上記パイロット弁、上記第２走行用方向
制御弁と連動する上記パイロット弁をそれぞれ設け、上
記第２パイロット用配管中に、上記複数の他のアクチュ
エータの駆動をそれぞれ制御する上記他のアクチュエー
タ用方向制御弁と連動する上記パイロット弁を設けると
ともに、上記第２パイロット用配管に発生した圧力を上
記走行連通弁の切換操作用圧力として導く信号管路を設
け、上記走行連通弁は、上記信号管路に上記切換操作用
圧力が導かれたとき、上記連絡管路を上記連通状態に保
持する切換位置を有する構成にしてある。
【００１５】このように構成した請求項１に係る発明で
は、例えば全ての方向制御弁が中立保持される状態にあ
っては、第１、第２パイロット用配管に圧が立たず、こ
のことが圧力検出手段によって検出され、これに応じて
エンジン制御装置は、エンジンの回転数を所定の低速回
転数であるアイドル回転数に保持するオートアイドル制
御を実施する。
【００１６】このように全ての方向制御弁が中立保持さ
れる状態から、例えば走行直進操作を実施しようとして
第１走行用方向制御弁と第２走行用方向制御弁の双方を
操作すると、第１メインポンプから吐出される圧油が第
１走行用方向制御弁に供給され、第２メインポンプから
吐出される圧油が第２走行用方向制御弁に供給され、こ
れにより一対の走行モータのそれぞれに圧油が供給され
て所望の走行直進操作、すなわち走行単独操作を実施で
きる。
【００１７】このとき第１走行用方向制御弁、第２走行
用方向制御弁のそれぞれと連動するパイロット弁のそれ
ぞれの切換操作に伴って第１パイロット用配管に圧が立
つものの、第２パイロット用配管には圧が立たず、した
がって信号管路を介して走行連通弁に切換操作用圧力が
導かれることがなく、走行連通弁は連絡管路をしゃ断状
態に保つ。
【００１８】なおこのとき、上述のように第１パイロッ
ト用配管に圧が立ったことが圧力検出手段によって検出
され、その検出信号がエンジン制御装置に出力される。
これにより、エンジン制御装置は、上述したオートアイ
ドル制御を解除し、エンジン回転数を走行直進操作に好
適な所望の回転数に設定する制御をおこなう。
【００１９】また、例えば上述のような走行操作ととも
に、他のアクチュエータを駆動して他の操作も併せてお
こなう場合、すなわち走行を含む複合操作を実施しよう
する場合、第１走行用方向制御弁、第２走行用方向制御
弁、及び該当する他のアクチュエータに係る他のアクチ
ュエータ用方向制御弁が操作されるが、このとき第１走
行用方向制御弁、第２走行用方向制御弁に連動するパイ
ロット弁の切換操作に伴って上述したように第１パイロ
ツト用配管に圧が立ち、他のアクチュエータ用方向制御
弁に連動するパイロット弁の切換操作に伴って第２パイ
ロット用配管に圧が立つ。これらの第１、第２パイロッ
ト用配管に圧が立ったことが圧力検出手段によって検出
され、その検出信号がエンジン制御装置に出力される。
これによりエンジン制御装置は、上述したオートアイド
ル制御を解除する状態に保ち、エンジンの回転数を走行
を含む複合操作に好適な所望の回転数に設定する制御を
実施する。
【００２０】またこのとき、第２パイロット用配管に発
生した圧が信号管路を介して走行連通弁に切換操作用圧
力として与えられ、これにより走行連通弁は連絡管路を
連通状態とするように切換えられる。これに伴って第１
走行用方向制御弁の入力ポートと第２走行用方向制御弁
の入力ポートとが連絡管路を介して連通する。
【００２１】したがって、例えば第１メインポンプから
吐出される圧油が第１走行用方向制御弁に供給されると
ともに、連絡管路、走行連通弁を介して第２走行用方向
制御弁にも供給される。一方、第２メインポンプから吐
出される圧油が他のアクチュエータ用方向制御弁に供給
される。すなわち、第１メインポンプから吐出される圧
油を第１走行用方向制御弁、第２走行用方向制御弁を通
して一対の走行モータに供給して、所望の走行操作を実
施でき、また第２メインポンプから吐出される圧油を他
のアクチュエータ用方向制御弁を通して該当する他のア
クチュエータに供給して、この他のアクチュエータの駆
動を介して該当する操作を実施でき、所望の走行を含む
複合操作を走行独立性を確保した状態で実現できる。
【００２２】また、本発明の請求項２に係る発明は、請
求項１に係る発明において、上記第１パイロット用配管
の圧力と上記第２パイロット用配管の圧力のうちの高い
方の圧力を選択可能な高圧選択手段を設け、上記圧力検
出手段が上記高圧選択手段から取り出される圧力を検出
する構成にしてある。
【００２３】このように構成した請求項２に係る発明で
は、走行単独操作に際して、第１、第２走行用方向制御
弁の少なくとも一方が操作されて該当するパイロット弁
が切換えられ、第１パイロット用配管に圧が立ったと
き、あるいは、走行を含む複合操作に際して、第１、第
２走行用方向制御弁の少なくとも一方が操作されて該当
するパイロット弁が切換えられ、第１パイロット用配管
に圧が立つとともに、他のアクチュエータ用方向制御弁
が操作されて該当するパイロット弁が切換えられ、第２
パイロット用配管に圧が立ったとき、あるいは、他のア
クチュエータの単独操作、これらの他のアクチュエータ
どうしの複合操作に際して、他のアクチュエータ用方向
制御弁が操作されて該当するパイロット弁が切換えられ
第２パイロット用配管に圧が立ったときには、上述の圧
が高圧選択手段で取り出され、この取り出された圧が圧
力検出手段で検出され、その検出信号がエンジン制御装
置に与えられる。これにより、エンジン制御装置は、オ
ートアイドル制御を解除する制御をおこなう。
【００２４】また、本発明の請求項３に係る発明は、請
求項１または２に係る発明において、上記他のアクチュ
エータが第１ブームシリンダ、第２ブームシリンダ、バ
ケットシリンダ、及びアームシリンダを含むとともに、
上記他のアクチュエータ用方向制御弁が上記第１ブーム
シリンダの駆動を制御する第１ブーム用方向制御弁、第
２ブームシリンダの駆動を制御する第２ブーム用方向制
御弁、上記バケットシリンダの駆動を制御するバケット
用方向制御弁、及び上記アームシリンダの駆動を制御す
るアーム用方向制御弁を含み、上記第１メインポンプ
に、上記第１ブーム用方向制御弁及び上記バケット用方
向制御弁を接続し、上記第２メインポンプに、上記第２
ブーム用方向制御弁、及び上記アーム用方向制御弁を接
続した構成にしてある。
【００２５】また、本発明の請求項４に係る発明は、請
求項１〜３のいずれかに係る発明において、上記複数の
メインポンプが第３メインポンプを含み、上記他のアク
チュエータが上記第３メインポンプから吐出される圧油
によって駆動する旋回モータを含み、上記他のアクチュ
エータ用方向制御弁が上記旋回モータの駆動を制御する
旋回用方向制御弁を含むとともに、上記パイロット用配
管が第３パイロット用配管を含み、この第３パイロット
用配管中に設けられ、上記旋回用方向制御弁と連動する
パイロット弁と、このパイロット弁の切換操作に伴って
上記第３パイロット用配管に発生した圧力を検出し、検
出信号として上記エンジン制御装置に出力可能な圧力検
出手段とを備えた構成にしてある。
【００２６】このように構成した請求項４に係る発明で
は、旋回モータを第３メインポンプに接続したことか
ら、旋回と、走行を含む他のアクチュエータの操作との
複合操作に際して、第３のメインポンプから吐出される
圧油を旋回モータに供給することによって旋回の独立性
も確保することができる。
【００２７】また、旋回モータを駆動するために旋回用
方向制御弁を操作したときには、該当するパイロット弁
が切換えられて第３パイロット用配管に圧が立ち、この
圧が圧力検出手段によって検出され、その検出信号がエ
ンジン制御装置に与えられる。これにより、エンジン制
御装置は、オートアイドル制御を解除し、エンジンの回
転数を旋回操作を含む操作に好適な回転数に設定する。
【００２８】また、本発明の請求項５に係る発明は、請
求項４に係る発明において、上記他のアクチュエータが
ブレード駆動用シリンダを含み、上記他のアクチュエー
タ用方向制御弁が上記ブレード駆動用シリンダの駆動を
制御するブレード用方向制御弁を含むとともに、このブ
レード用方向制御弁を上記第３メインポンプに接続した
構成にしてある。
【００２９】このように構成した請求項５に係る発明で
は、ブレード駆動用シリンダを第３メインポンプに接続
したことから、排土操作と、走行を含む他のアクチュエ
ータの操作との複合操作に際して、第３のメインポンプ
から吐出される圧油をブレード駆動用シリンダに供給す
ることによって排土操作の独立性も確保することができ
る。
【００３０】また、ブレード駆動用シリンダを作動させ
るためにブレード用方向制御弁を操作したときには、該
当するパイロット弁が切換えられて第３パイロット用配
管に圧が立ち、この圧が圧力検出手段によって検出さ
れ、その検出信号がエンジン制御装置に与えられる。こ
れにより、エンジン制御装置は、オートアイドル制御を
解除し、エンジンの回転数を排土操作を含む操作に好適
な回転数に設定する。
【００３１】また、本発明の請求項６に係る発明は、請
求項４または５に係る発明において、上記他のアクチュ
エータがオフセットシリンダを含み、上記他のアクチュ
エータ用方向制御弁が上記オフセットシリンダの駆動を
制御するオフセット用方向制御弁を含むとともに、この
オフセット用方向制御弁を上記第３メインポンプに接続
した構成にしてある。
【００３２】このように構成した請求項６に係る発明で
は、オフセットシリンダを第３メインポンプに接続した
ことから、オフセット操作と、走行を含む他のアクチュ
エータの操作との複合操作に際して、第３のメインポン
プから吐出される圧油をオフセットシリンダに供給する
ことによってオフセット操作の独立性も確保することが
できる。
【００３３】また、オフセットシリンダを作動させるた
めにオフセット用方向制御弁を操作したときには、該当
するパイロット弁が切換えられて第３パイロット用配管
に圧が立ち、この圧が圧力検出手段によって検出され、
その検出信号がエンジン制御装置に与えられる。これに
より、エンジン制御装置は、オートアイドル制御を解除
し、エンジンの回転数をオフセット操作を含む操作に好
適な回転数に設定する。
【００３４】また、本発明の上記各請求項に係る発明
は、建設機械のうちの特に油圧ショベルに好適である。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械のエンジ
ン回転数制御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明のエンジン回転数制御装置の一実施形態を
示す油圧回路図、図２は図１に示す一実施形態に備えら
れるエンジン制御装置の要部構成を示す図である。
【００３６】本実施形態は例えば油圧ショベルに備えら
れるものである。本実施形態が備えられる油圧ショベル
の油圧回路は図１に示すように、エンジン１と、このエ
ンジン１によって駆動する複数のメイン油圧ポンプ、例
えば第１メインポンプ２と、第２メインポンプ３と、第
３メインポンプ４とを備えている。
【００３７】第１メインポンプ２には、最上流に図示し
ない一対の走行モータのうちの一方の走行モータに供給
される圧油の流れを制御する第１走行用方向制御弁すな
わち左走行用方向制御弁５を接続させてあり、この左走
行用方向制御弁５の下流に、図示しないブームシリンダ
に供給される圧油の流れを制御する第１ブーム用方向制
御弁６をタンデムに接続させてあり、また図示しないバ
ケットシリンダに供給される圧油の流れを制御するバケ
ット用方向制御弁７を当該第１メインポンプ２に対しパ
ラレルに接続させてある。
【００３８】第２メインポンプ３には、最上流に、上述
した図示しないブームシリンダに接続される圧油の流れ
を制御する第２ブーム用方向制御弁８を接続させてあ
り、この第２ブーム用方向制御弁８に、図示しない一対
の走行モータのうちの他方の走行モータに供給される圧
油の流れを制御する第２走行用方向制御弁すなわち右走
行用方向制御弁９を接続させてあり、また図示しないア
ームシリンダに供給される圧油の流れを制御するアーム
用方向制御弁１０と、予備アクチュエータ用方向制御弁
１１とを当該第２メインポンプ３に対してパラレルに接
続させてある。なお、上述したバケット用方向制御弁７
の下流は上述したアーム用方向制御弁１０の入力ポート
に連絡させてある。
【００３９】第３メインポンプ４には、排土操作に活用
される図示しないブレード駆動用シリンダに供給される
圧油の流れを制御するブレード用方向制御弁１２と、図
示しない旋回モータに供給される圧油の流れを制御する
旋回用方向制御弁１３と、図示しないオフセットシリン
ダに供給される圧油の流れを制御するオフセット用方向
制御弁１４とをパラレルに接続してある。
【００４０】また、左走行用方向制御弁５の入力ポート
と右走行用方向制御弁１０の入力ポートとを接続する連
絡管路１５を備えるとともに、この連絡管路１５を連通
状態、あるいはしゃ断状態のいずれかに保持する切換位
置を有する走行連通弁１６を備えている。なお、図１
中、２５はタンクである。
【００４１】本実施形態のエンジン回転数制御装置は、
例えば上述したような油圧ショベルの油圧回路に備えら
れるものであって、エンジン１の回転数を所定の低速回
転数であるアイドル回転数に設定するオートアイドル制
御をおこなうとともに、このオートアイドル制御を解除
する制御が可能なエンジン制御装置２４を備えている。
このエンジン制御装置２４は、例えばエンジン回転数を
制御する電気信号を出力するもので、図２に示すように
オア回路２４ａを内蔵している。
【００４２】また、パイロット圧を供給可能なパイロッ
トポンプ１７と、このパイロットポンプ１７の吐出管路
に点３３で接続され、パイロットポンプ１７から供給さ
れるパイロット圧を導く第１パイロット用配管１８と、
この第１パイロット用配管１８に点３４で接続され、パ
イロットポンプ１７から供給されるパイロット圧を導く
第２パイロット用配管１９と、第１パイロット用配管１
８と点３３で接続され、パイロットポンプ１７から供給
されるパイロット圧を導く第３パイロット用配管２２と
を備えている。
【００４３】上述した第１パイロット用配管１８中に
は、左走行用方向制御弁５と連動してこの第１パイロッ
ト用配管１８を選択的に連通、しゃ断可能なパイロット
弁５ａと、右走行用方向制御弁９と連動して第１パイロ
ット用配管１８を選択的に連通、しゃ断可能なパイロッ
ト弁９ａとを設けてある。
【００４４】上述した第２パイロット用配管１９中に
は、第１ブーム用方向制御弁６と連動してこの第２パイ
ロット用配管１９を選択的に連通、しゃ断可能なパイロ
ット弁６ａと、バケット用方向制御弁７と連動して第２
パイロット用配管１９を選択的に連通、しゃ断可能なパ
イロット弁７ａと、第２ブーム用方向制御弁８と連動し
て第２パイロット用配管１９を選択的に連通、しゃ断可
能なパイロット弁８ａと、アーム用方向制御弁１０と連
動して第２パイロット用配管１９を選択的に連通、しゃ
断可能なパイロット弁１０ａと、予備アクチュエータ用
方向制御弁１１と連動して第２パイロット用配管１９を
選択的に連通、しゃ断可能なパイロット弁１１ａとを設
けてある。
【００４５】上述した第３パイロット用配管２２中に
は、ブレード用方向制御弁１２と連動してこの第３パイ
ロット用配管２２を選択的に連通、しゃ断可能なパイロ
ット弁１２ａと、旋回用方向制御弁１３と連動して第３
パイロット用配管２２を選択的に連通、しゃ断可能なパ
イロット弁１３ａと、オフセット用方向制御弁１４と連
動して第３パイロット用配管２２を選択的に連通、しゃ
断可能なパイロット弁１４ａとを設けてある。
【００４６】また、第２パイロット用配管１９に発生し
た圧力を走行用連通弁１６の切換操作用圧力として導く
信号管路２６を、点３５で第２パイロット用配管１９に
接続させてある。
【００４７】第１パイロット用配管１８上の点３４と右
走行用方向制御弁９のパイロット弁９ａとの間に位置す
る第１パイロット用配管１８部分に絞り３０を設けてあ
るとともに、この絞り３０とパイロット弁９ａとの間に
位置する第１パイロット用配管１８上の点３６に管路２
０ａを接続させてある。
【００４８】点３４と点３５との間に位置する第２パイ
ロット用配管１９部分に絞り３１を設けてあるととも
に、この絞り３１と点３５との間に位置する第２パイロ
ット用配管１９上の点３７に管路２０ｂを接続させてあ
る。
【００４９】上述した管路２０ａ，２０ｂの圧のうちの
大きい方を選択する高圧選択手段、例えばシャトル弁２
０を設けてあり、また、このシャトル弁２０から取り出
された圧を検出し、前述したエンジン制御装置２４のオ
ア回路２４ａに電気信号すなわち検出信号を出力する第
１圧力検出装置２１を備えている。
【００５０】また、同図１の点３３と点３８との間に位
置する第３パイロット用配管２２部分に絞り３２を設け
てあるとともに、この絞り３２とブレード用方向制御弁
１２のパイロット弁１２ａとの間に位置する第３パイロ
ット用配管２２上の点３８に管路２３ａを接続させてあ
る。この管路２３ａの圧を検出し、前述したエンジン制
御装置２４のオア回路２４ａに電気信号すなわち検出信
号を出力する第２圧力検出装置２３を備えている。この
ように構成した実施形態の動作について以下に説明す
る。 （１）全ての方向制御弁の中立時 同図１に示すように、全ての方向制御弁５〜１４が中立
状態に保持されているときには、これらの方向制御弁５
〜１４と連動するパイロット弁５ａ〜１４ａも中立位置
に、すなわち第１、第２、第３パイロット用配管１８，
１９，２２のそれぞれを連通状態にする位置に保持され
る。したがって、第１パイロット用管路１８、管路２０
ａを通してシャトル弁２０に与えられる圧と、第２パイ
ロット用配管１９、管路２０ｂを通してシャトル弁２０
に与えられる圧の双方がほぼタンク圧となり、この低圧
が第１圧力検出装置２１で検出され、エンジン制御装置
２４の図２に示すオア回路２４ａに出力される。同様
に、第３パイロット用管路２２、管路２３ａを通してほ
ぼタンク圧に相当する圧が第２圧力検出装置２３で検出
され、エンジン制御装置２４のオア回路２４ａに出力さ
れる。エンジン制御装置２４は、圧力検出装置２１，２
３の双方から出力される検出信号が中立状態に相当する
信号であることから、エンジン回転数を所定の低速回転
数とするオートアイドル制御を実施する。これにより、
エンジン１の回転数は所定の低速回転数に保持される。
【００５１】（２）走行単独操作 上述した（１）の中立状態から、例えば直進走行（前
進）を実施するために、左走行用方向制御弁５、右走行
用方向制御弁９を操作すると、これらと連動してパイロ
ット弁５ａ，９ａが切換えられ、これらの切換え動作に
伴って同図１の絞り３０とパイロット弁９ａとの間に位
置する第１パイロット用配管１８部分に圧が立ち、この
圧が管路２０ａ、シャトル弁２０を介して第１圧力検出
装置２１で検出され、検出信号としてエンジン制御装置
２４のオア回路２４ａに出力される。
【００５２】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに伴い、エンジン１の回転数は、走
行直進操作に好適な回転数まで上昇する。
【００５３】この動作の間、第２パイロット用配管１９
上の点３５部分には圧が発生せず、したがって信号管路
２６を介して切換操作用圧力が走行連通弁１６に与えら
れることがなく、同図１に示すように走行連通弁１６は
しゃ断位置に保持される。これにより、第１メインポン
プ２の圧油が左走行用方向制御弁５を介して図示しない
左走行モータに与えられ、第２メインポンプ３の圧油が
右走行用方向制御弁９を介して図示しない右走行モータ
に与えられ、所望の直進走行が実施される。
【００５４】なお、例えば左走行用方向制御弁５、右走
行用方向制御弁９のうちの一方のみを操作すれば、ター
ン等を実施でき、左走行用方向制御弁５、右走行用方向
制御弁９の双方を上述とは逆方向に操作すれば後退をお
こなわせることができる。
【００５５】（３）ブーム、アーム操作等の他のアクチ
ュエータの駆動に係る単独操作、あるいはこれらの複合
操作 上述した（１）の中立状態から、例えばブーム上げ単独
操作を実施するために、第１ブーム用方向制御弁６と第
２ブーム用方向制御弁８とを操作すると、これらと連動
してパイロット弁６ａ、８ａが切換えられ、この切換操
作に伴って同図１の絞り３１の下流の第２パイロット用
配管１９部分に圧が立ち、この圧が管路２０ｂ、シャト
ル弁２０を介して第１圧力検出装置２１で検出され、検
出信号としてエンジン制御装置２４のオア回路２４ａに
出力される。
【００５６】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに伴い、エンジン１の回転数は、ブ
ーム上げ操作に好適な例えば定格回転数まで上昇する。
【００５７】この動作の間、第２パイロット用配管１９
で発生した圧が信号管路２６を介して走行連通弁１６の
駆動部に与えられ、連通位置に切換えられるが、右走行
用方向制御弁９が操作されていないので連絡管路１５は
ブロックされた状態に保たれる。これにより、第１メイ
ンポンプ２の圧油が第１ブーム用方向制御弁６を介し
て、また第２メインポンプ３の圧油が第２ブーム用方向
制御弁８を介して、それぞれ図示しないブームシリンダ
に供給される。すなわち、ブームシリンダは第１メイン
ポンプ２、第２メインポンプ３からの合流された圧油に
より所望のブーム上げ操作を実施するように駆動する。
【００５８】また、例えば上述した（１）の中立状態か
ら、例えばアーム・バケットの複合操作を実施するため
に、バケット用方向制御弁７とアーム用方向制御弁１０
とを操作すると、これらと連動してパイロット弁７ａ，
１０ａが切換えられ、この切換操作に伴って同図１の絞
り３１の下流の第２パイロット用配管１９部分に圧が立
ち、この圧が管路２０ｂ、シャトル弁２０を介して第１
圧力検出装置２１で検出され、検出信号としてエンジン
制御装置２４のオア回路２４ａに出力される。
【００５９】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに伴い、エンジン１の回転数は、ア
ーム・バケット複合操作に好適な回転数まで上昇する。
【００６０】この動作の間、第２パイロット管路１９で
発生した圧が信号管路２６を介して走行連通弁１６の駆
動部に与えられ、連通位置に切換えられるが、右走行用
方向制御弁９が操作されていないので連絡管路１５はブ
ロックされた状態に保たれる。これにより、第１メイン
ポンプ２の圧油がバケット用方向制御弁７を介して図示
しないバケツトシリンダに供給され、また第２メインポ
ンプ３の圧油がアーム用方向制御弁１０を介して図示し
ないアームシリンダに供給され、所望のバケット・アー
ム複合操作が実施される。
【００６１】（４）走行と他のアクチュエータの駆動に
より操作との複合操作 上述した（１）の中立状態から、例えば走行・アーム複
合操作を実施するために、左走行用方向制御弁５、右走
行用方向制御弁９、及びアーム用方向制御弁１０を操作
すると、これらと連動してパイロット弁５ａ，９ａ，１
０ａが切換えられ、これらの切換え動作に伴って第１、
第２パイロット用配管１８０１９に圧が立ち、この圧が
同図１の絞り３０，３１を介してシャトル弁２０に与え
られ、これらの圧のうちの高い方が第１圧力検出装置２
１で検出され、検出信号としてエンジン制御装置２４の
オア回路２４ａに出力される。
【００６２】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに伴い、エンジン１の回転数は、走
行・アーム複合操作に好適な回転数まで上昇する。
【００６３】この動作の間、第２パイロット用配管１９
で発生した圧が信号管路２６を介して走行連通弁１６の
駆動部に与えられ、連通位置に切換えられる。これによ
り、第１メインポンプ２の圧油が左走行用方向制御弁５
に供給されるとともに、連絡管路１５、走行連通弁１６
を介して右走行用方向制御弁９に供給されて図示しない
一対の走行モータのそれぞれに供給され、また、第２メ
インポンプ３の圧油がアーム用方向制御弁１０に供給さ
れて図示しないアームシリンダに供給され、所望の走行
・アーム複合操作が実施される。
【００６４】（５）旋回・排土操作・オフセット操作の
それぞれの単独操作 上述した（１）の中立状態から、例えば旋回単独操作を
実施するために、旋回用方向制御弁１３を操作すると、
これと連動してパイロット弁１３ａが切換えられ、この
切換え動作に伴って同図１の絞り３２の下流に圧が立
ち、この圧が管路２３ａを介して第２圧力検出装置２３
で検出され、検出信号としてエンジン制御装置２４のオ
ア回路２４ａに出力される。
【００６５】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに伴い、エンジン１の回転数は旋回
操作に好適な回転数まで上昇する。
【００６６】そして、第３メインポンプ４の圧油が旋回
用方向制御弁１３に供給されて図示しない旋回モータに
供給され、所望の旋回操作が実施される。
【００６７】また、上述した（１）の中立状態から、排
土単独操作あるいはオフセット単独操作を実施するため
に、ブレード用方向制御弁１２あるいはオフセット用方
向制御弁１４を操作すると、これと連動してパイロット
弁１２ａ、あるいはパイロット弁１４ａが切換えられ、
これらの切換え動作に伴って前述と同様に同図１の絞り
３２の下流に圧が立ち、この圧が管路２３ａを介して第
２圧力検出装置２３で検出され、検出信号としてエンジ
ン制御装置２４のオア回路２４ａに出力される。
【００６８】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに伴い、エンジン１の回転数は排土
操作あるいはオフセット操作に好適な回転数まで上昇す
る。
【００６９】そして、第３メインポンプ４の圧油がブレ
ード用方向制御弁に、あるいはオフセット用方向制御弁
１４に供給されて、図示しないブレード駆動用シリンダ
あるいはオフセットシリンダに供給され、所望の排土操
作あるいはオフセット操作が実施される。
【００７０】（６）旋回と他のアクチュエータの駆動に
よる操作との複合操作 上述した（１）の中立状態から、例えば旋回・ブーム上
げ複合操作を実施するために、旋回用方向制御弁１３
と、第１ブーム用方向制御弁６、第２ブーム用方向制御
弁８とを操作すると、これらと連動してパイロット弁１
３ａ，６ａ，８ａが切換えられ、これらの切換動作に伴
って、同図１の絞り３２，３１の下流に圧が立ち、これ
らの圧が第１圧力検出装置２１、第２圧力検出装置２３
によってそれぞれ検出され、検出信号としてエンジン制
御装置２４ａに出力される。
【００７１】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに伴い、エンジン１の回転数は、旋
回・ブーム上げ複合操作に好適な回転数まで上昇する。
【００７２】この動作の間、第２パイロット用配管１９
で発生した圧が信号管路２６を介して走行連通弁１６の
駆動部に与えられ、連通位置に切換えられるが、右走行
用方向制御弁９が操作されていないので連絡管路１５は
ブロックされた状態に保たれる。これにより、第１メイ
ンポンプ２の圧油が第１ブーム用方向制御弁６を介し
て、また第２メインポンプ３の圧油が第２ブーム用方向
制御弁８を介して、それぞれ図示しないブームシリンダ
に供給される。すなわち、ブームシリンダは第１メイン
ポンプ２、第２メインポンプ３から合流された圧油によ
り所望のブーム上げ操作を実施するように駆動する。
【００７３】また、第３メインポンプ３の圧油が旋回用
方向制御弁１３を介して図示しない旋回モータに供給さ
れ、所望の旋回操作が実施される。すなわち、上述のよ
うにして旋回・ブーム上げ複合操作が実施される。
【００７４】（７）排土操作と他のアクチュエータの駆
動による操作との複合操作 上述した（１）の状態から、例えば排土・直進走行複合
操作を実施するために、ブレード用方向制御弁１２と、
左走行用方向制御弁５、右走行用方向制御弁９とを操作
すると、これらと連動してパイロット弁１２ａ，５ａ，
９ａが切換えられ、これらの切換動作に伴って、同図１
の絞り３０，３２の下流に圧が立ち、これらの圧が第１
圧力検出装置２１、第２圧力検出装置２３でそれぞれ検
出され、検出信号としてエンジン制御装置２４のオア回
路２４ａに出力される。
【００７５】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに対してエンジン１の回転数は、排
土・直進走行複合操作に好適な回転数まで上昇する。
【００７６】この動作の間、第２パイロット用配管１９
には圧が発生しないので信号管路２６に走行連通弁１６
を切換える圧が導かれることがなく、したがって連絡管
路１５は走行連通弁１６でしゃ断された状態に保たれ
る。これにより第１メインポンプ２の圧油が左走行用方
向制御弁５を介して図示しない左走行モータに与えら
れ、第２メインポンプ３の圧油が右走行用方向制御弁９
を介して図示しない右走行モータに与えられ、所望の直
進走行が実施される。
【００７７】また、第３メインポンプ３の圧油がブレー
ド用方向制御弁１２を介して図示しないブレードシリン
ダに供給され、所望の排土操作が実施される。すなわ
ち、上述のようにして排土・走行直進複合操作が実施さ
れる。
【００７８】（８）オフセット操作と他のアクチュエー
タの駆動による操作との複合操作 上述した（１）の中立状態から、例えばオフセット・ブ
ーム上げ複合操作を実施するために、オフセット用方向
制御弁１４と、第１ブーム用方向制御弁６、第２ブーム
用方向制御弁８とを操作すると、これらと連動してパイ
ロット弁１４ａ，６ａ，８ａが切換えられ、これらの切
換動作に伴って同図１の絞り３２，３１の下流に圧が立
ち、これらの圧が第１圧力検出装置２１、第２圧力検出
装置２３でそれぞれ検出され、検出信号としてエンジン
制御装置２４のオア回路２４に出力される。
【００７９】これにより、エンジン制御装置２４は、そ
れまで実施されていたオートアイドル制御を解除する制
御をおこなう。これに伴い、エンジン１の回転数は、オ
フセット・ブーム上げ複合操作に好適な回転数まで上昇
する。
【００８０】この動作の間、第２パイロット用配管１９
で発生した圧が信号管路２６を介して走行連通弁１６の
駆動部に与えられ、連通位置に切換えられるが、右走行
用方向制御弁９が操作されていないので連絡管路１５は
ブロックされた状態に保たれる。これにより、第１メイ
ンポンプ２の圧油が第１ブーム用方向制御弁６を介し
て、また第２メインポンプ３の圧油が第２ブーム用方向
制御弁８を介して、それぞれ図示しないブームシリンダ
に供給される。すなわち、ブームシリンダは第１メイン
ポンプ２、第２メインポンプ３から合流された圧油によ
り所望のブーム上げ操作を実施するように駆動する。
【００８１】また、第３メインポンプ３の圧油がオフセ
ット用方向制御弁１４を介して図示しないオフセットシ
リンダに供給され、所望のオフセット操作が実施され
る。すなわち、上述のようにしてオフセット・ブーム上
げ複合操作が実施される。
【００８２】なお、上記以外のアクチュエータの組み合
わせによる複合操作も、上述のいずれかの複合操作と同
様に実施される。
【００８３】このように構成した本実施形態にあって
は、上述したように左走行用方向制御弁５の入力ポート
と右走行用方向制御弁９の入力ポートとを連絡する連絡
管路１５と、この連絡管路１５を連通状態、及びしゃ断
状態のいずれかに保持可能な走行連通弁１６を設け、こ
の走行連通弁１６は第１メインポンプ２に接続される他
のアクチュエータに係る方向制御弁、すなわち第１ブー
ム用方向制御弁６、バケット用方向制御弁６のいずれか
が切換えられたとき、あるいは第２メインポンプ３に接
続される他のアクチュエータに係る方向制御弁、すなわ
ち第２ブーム用方向制御弁８、アーム用方向制御弁１
０、予備アクチュエータ用方向制御弁１１のいずれかが
切換えられたとき、連通位置に切換えられるようになっ
ていることから、走行と他のアクチュエータに係る操作
との複合操作時には、第１メインポンプ２から吐出され
る圧油が左走行用方向制御弁５、右走行用方向制御弁９
を介して一対の走行モータに供給され、第２メインポン
プ２から吐出される圧油は他のアクチュエータに供給さ
れる。したがって、他のアクチュエータの作動、あるい
は負荷圧の変動等に影響を受けることなく走行操作をお
こなわせることができる。すなわち、走行と他のアクチ
ュエータに係る操作との複合操作時であっても、走行独
立性を確保することができ、蛇行を生じることがない。
これにより精度の高い作業を実現させることができる。
【００８４】また、第１パイロット用配管１８の圧と、
第２パイロット用配管１９の圧のうちの大きい方の圧を
取り出すシャトル弁２０を設けたことから、第１パイロ
ット用配管１８の圧の検出と、第２パイロット用配管１
９の圧の検出を１つの圧力検出装置２１を設けることで
実現できる。
【００８５】また、第３メインポンプ４を設け、この第
３メインポンプ４に旋回用方向制御弁１３を接続してあ
ることから、上述したように旋回と、ブーム、アーム、
バケット、走行などとの複合操作時に、第３メインポン
プ４の圧油を旋回用方向制御弁１３を介して図示しない
旋回モータに供給し、他のアクチュエータの作動とか負
荷圧の変動に関わりなく旋回モータを駆動させることが
でき、旋回操作の独立性を確保することができる。
【００８６】同様に、第３メインポンプ４にブレード用
方向制御弁１３、及びオフセット用方向制御弁１４を接
続してあることから、上述したように排土操作あるいは
オフセット操作と、走行、ブーム、アームなどの操作と
の複合操作時に、第３メインポンプ４の圧油をブレード
用方向制御弁１３あるいはオフセット用方向制御弁１４
を介して図示しないブレード駆動用シリンダ、あるいは
図示しないオフセットシリンダに供給し、他のアクチュ
エータの作動とか負荷圧の変動に関わりなく、これらの
ブレード駆動用シリンダ、あるいはオフセットシリンダ
を駆動させることができ、排土操作の独立性、あるいは
オフセット操作の独立性を確保することができる。
【００８７】なお、上述した実施形態にあっては、第１
メインポンプ２側に左走行用方向制御弁５、第１ブーム
用方向制御弁６、バケット用方向制御弁７を接続し、第
２メインポンプ３側に第２ブーム用方向制御弁８、右走
行用方向制御弁９、アーム用方向制御弁１０、予備アク
チュエータ用方向制御弁１１を接続してあるが、第１メ
インポンプ２、第２メインポンプ３に対する他のアクチ
ュエータに係る方向制御弁の接続の組み合わせは種々の
ものをとり得る。例えば、ブームシリンダの駆動を制御
するブーム用方向制御弁を１つだけ設けるとともに、第
１メインポンプ２に、左走行用方向制御弁５と、前述の
ブーム用方向制御弁と、アーム用方向制御弁１０とを接
続し、第２メインポンプ３に、右走行用方向制御弁９と
ともに、バケットシリンダ等の他のアクチュエータに係
る方向制御弁を接続した構成にしてもよい。このように
構成したものも、前述した実施形態と同様の作用効果を
奏する。
【００８８】
【発明の効果】以上のように構成したことにより、本発
明の各請求項に係る発明によれば、エンジン回転数を所
定の低速回転数に自動的に設定するオートアイドル制御
と、このオートアイドル制御の解除とを実現できるもの
にあって、走行独立性を確保することができ、したがっ
て走行と、他のアクチュエータに係る操作との複合操作
時に蛇行を生じることがなく、これにより従来に比べて
優れた作業精度を得ることができる。
【００８９】また特に、請求項４に係る発明において
は、旋回と、他のアクチュエータに係る操作との複合操
作時に、旋回の独立性も確保することができる。
【００９０】また特に、請求項５に係る発明において
は、排土操作と、他のアクチュエータに係る操作との複
合操作時に、排土操作の独立性も確保することができ
る。
【００９１】また特に、請求項６に係る発明において
は、オフセット操作と、他のアクチュエータに係る操作
との複合操作時に、オフセット操作の独立性も確保する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械のエンジン回転数制御装置の
一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられるエンジン制
御装置の要部構成を示す図である。
【図３】従来の建設機械のエンジン回転数制御装置を示
す油圧回路図である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 第１メインポンプ（メイン油圧ポンプ） ３ 第２メインポンプ（メイン油圧ポンプ） ４ 第３メインポンプ（メイン油圧ポンプ） ５ 左走行用方向制御弁（第１走行用方向制御弁） ５ａ パイロット弁 ６ 第１ブーム用方向制御弁 ６ａ パイロット弁 ７ バケット用方向制御弁 ７ａ パイロット弁 ８ 第２ブーム用方向制御弁 ８ａ パイロット弁 ９ 右走行用方向制御弁（第２走行用方向制御弁） ９ａ パイロット弁 １０ アーム用方向制御弁 １０ａ パイロット弁 １１ 予備アクチュエータ用方向制御弁 １１ａ パイロット弁 １２ ブレード用方向制御弁 １２ａ パイロット弁 １３ 旋回用方向制御弁 １３ａ パイロット弁 １４ オフセット用方向制御弁 １４ａ パイロット弁 １５ 連絡管路 １６ 走行連通弁 １７ パイロットポンプ １８ 第１パイロット用配管 １９ 第２パイロット用配管 ２０ シャトル弁（高圧選択手段） ２０ａ 管路 ２０ｂ 管路 ２１ 第１圧力検出装置（圧力検出手段） ２２ 第３パイロット用配管 ２３ 第２圧力検出装置（圧力検出手段） ２３ａ 管路 ２４ エンジン制御装置 ２４ａ オア回路 ２５ タンク ２６ 信号管路 ３０ 絞り ３１ 絞り ３２ 絞り ３３ 点 ３４ 点 ３５ 点 ３６ 点 ３７ 点 ３８ 点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 隆史 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンと、このエンジンによって駆動
    する複数のメイン油圧ポンプと、これらのメイン油圧ポ
    ンプから供給される圧油によって駆動する複数のアクチ
    ュエータと、上記メイン油圧ポンプから上記アクチュエ
    ータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する方向
    制御弁とを備え、 上記複数のアクチュエータが一対の走行モータ、及びこ
    れらの走行モータとは異なる複数の他のアクチュエータ
    を含み、上記方向制御弁が上記一対の走行モータのうち
    の一方の走行モータの駆動を制御する第１走行用方向制
    御弁と、上記一対の走行モータのうちの他方の走行モー
    タの駆動を制御する第２走行用方向制御弁と、上記複数
    の他のアクチュエータのそれぞれの駆動を制御する他の
    アクチュエータ用方向制御弁とを含み、しかも上記第１
    走行用方向制御弁及び上記他のアクチュエータ用方向制
    御弁のうちの所定のアクチュエータ用方向制御弁は、上
    記複数のメイン油圧ポンプのうちの第１メインポンプに
    接続され、上記第２走行用方向制御弁及び上記他のアク
    チュエータ用方向制御弁のうちの別のアクチュエータ用
    方向制御弁は、上記複数のメイン油圧ポンプのうちの第
    ２メインポンプに接続される建設機械の油圧回路に備え
    られるものであって、 上記エンジンの回転数を制御可能なエンジン制御装置
    と、パイロット圧を供給可能なパイロットポンプと、こ
    のパイロットポンプから供給されるパイロット圧を導く
    パイロット用配管と、このパイロット用配管中に設けら
    れるとともに、上記方向制御弁のそれぞれに関連して個
    別に設けられ、該当する方向制御弁と連動するパイロッ
    ト弁と、これらのパイロット弁の切換操作に伴って上記
    パイロット用配管に発生した圧力を検出し、検出信号と
    して上記エンジン制御装置に出力する圧力検出手段とを
    備え、 上記エンジン制御装置は、上記圧力検出手段から出力さ
    れた検出信号に基づいて、上記エンジンの回転数を所定
    の低速回転数であるアイドル回転数に保持するオートア
    イドル制御、及びこのオートアイドル制御を解除する制
    御をおこなう建設機械のエンジン回転数制御装置におい
    て、 上記建設機械の油圧回路が、上記第１走行用方向制御弁
    の入力ポートと上記第２走行用方向制御弁の入力ポート
    とを接続する連絡管路と、この連絡管路を連通状態、し
    ゃ断状態のいずれかに保持可能な走行連通弁とを備えた
    ものであり、 上記パイロット用配管が、第１パイロット用配管と第２
    パイロット用配管とを含み、 上記第１パイロット用配管中に、上記第１走行用方向制
    御弁と連動する上記パイロット弁、上記第２走行用方向
    制御弁と連動する上記パイロット弁をそれぞれ設け、 上記第２パイロット用配管中に、上記複数の他のアクチ
    ュエータの駆動をそれぞれ制御する上記他のアクチュエ
    ータ用方向制御弁と連動する上記パイロット弁を設ける
    とともに、 上記第２パイロット用配管に発生した圧力を上記走行連
    通弁の切換操作用圧力として導く信号管路を設け、 上記走行連通弁は、上記信号管路に上記切換操作用圧力
    が導かれたとき、上記連絡管路を上記連通状態に保持す
    る切換位置を有することを特徴とする建設機械のエンジ
    ン回転数制御装置。
  2. 【請求項２】 上記第１パイロット用配管の圧力と上記
    第２パイロット用配管の圧力のうちの高い方の圧力を選
    択可能な高圧選択手段を設け、 上記圧力検出手段が上記高圧選択手段から取り出される
    圧力を検出することを特徴とする請求項１記載の建設機
    械のエンジン回転数制御装置。
  3. 【請求項３】 上記複数の他のアクチュエータが第１ブ
    ームシリンダ、第２ブームシリンダ、バケットシリン
    ダ、及びアームシリンダを含むとともに、 上記他のアクチュエータ用方向制御弁が上記第１ブーム
    シリンダの駆動を制御する第１ブーム用方向制御弁、第
    ２ブームシリンダの駆動を制御する第２ブーム用方向制
    御弁、上記バケットシリンダの駆動を制御するバケット
    用方向制御弁、及び上記アームシリンダの駆動を制御す
    るアーム用方向制御弁を含み、 上記第１メインポンプに、上記第１ブーム用方向制御弁
    及び上記バケット用方向制御弁を接続し、 上記第２メインポンプに、上記第２ブーム用方向制御
    弁、及び上記アーム用方向制御弁を接続したことを特徴
    とする請求項１または２記載の建設機械のエンジン回転
    数制御装置。
  4. 【請求項４】 上記複数のメインポンプが第３メインポ
    ンプを含み、 上記複数の他のアクチュエータが上記第３メインポンプ
    から吐出される圧油によって駆動する旋回モータを含
    み、上記他のアクチュエータ用方向制御弁が上記旋回モ
    ータの駆動を制御する旋回用方向制御弁を含むととも
    に、 上記パイロット用配管が第３パイロット用配管を含み、
    この第３パイロット用配管中に設けられ、上記旋回用方
    向制御弁と連動するパイロット弁と、このパイロット弁
    の切換操作に伴って上記第３パイロット用配管に発生し
    た圧力を検出し、検出信号として上記エンジン制御装置
    に出力可能な圧力検出手段とを備えたことを特徴とする
    請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械のエンジン回
    転数制御装置。
  5. 【請求項５】 上記複数の他のアクチュエータがブレー
    ド駆動用シリンダを含み、上記他のアクチュエータ用方
    向制御弁が上記ブレード駆動用シリンダの駆動を制御す
    るブレード用方向制御弁を含むとともに、 このブレード用方向制御弁を上記第３メインポンプに接
    続したことを特徴とする請求項４記載の建設機械のエン
    ジン回転数制御装置。
  6. 【請求項６】 上記複数の他のアクチュエータがオフセ
    ットシリンダを含み、上記他のアクチュエータ用方向制
    御弁が上記オフセットシリンダの駆動を制御するオフセ
    ット用方向制御弁を含むとともに、 このオフセット用方向制御弁を上記第３メインポンプに
    接続したことを特徴とする請求項４または５記載の建設
    機械のエンジン回転数制御装置。
  7. 【請求項７】 上記建設機械が油圧ショベルであること
    を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の建設機械
    のエンジン回転数制御装置。
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