JP3414945B2 - 建設機械の制御回路 - Google Patents
建設機械の制御回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として上部旋回
式建設機械，作業車両などの制御回路に関する。
式建設機械，作業車両などの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、特公平１−２８１７４号公報に
記載されている油圧回路図である。この図８に示す油圧
回路においては、左右走行切換弁１４，１８を操作した
状態で旋回切換弁１６を操作すると、連通弁２３が開と
なるので、油圧ポンプ１２の圧油の一部が旋回モータ８
に供給されて、油圧ポンプ１２から左走行モータ６に供
給される圧油の量が減少したとしても、油圧ポンプ１３
の圧油の一部が連通弁２３を介して左走行モータ６に供
給されるため、左走行モータ６の速度減少が小さくなる
とともに、油圧ポンプ１３から右走行モータ７に供給さ
れる圧油量が減少して、右走行モータ７の速度も減少す
る。したがって、左右走行モータ６，７の速度は等しく
なり、走行の曲進が生ずることはない。
記載されている油圧回路図である。この図８に示す油圧
回路においては、左右走行切換弁１４，１８を操作した
状態で旋回切換弁１６を操作すると、連通弁２３が開と
なるので、油圧ポンプ１２の圧油の一部が旋回モータ８
に供給されて、油圧ポンプ１２から左走行モータ６に供
給される圧油の量が減少したとしても、油圧ポンプ１３
の圧油の一部が連通弁２３を介して左走行モータ６に供
給されるため、左走行モータ６の速度減少が小さくなる
とともに、油圧ポンプ１３から右走行モータ７に供給さ
れる圧油量が減少して、右走行モータ７の速度も減少す
る。したがって、左右走行モータ６，７の速度は等しく
なり、走行の曲進が生ずることはない。
【０００３】また図９は、実開平１−１１９４５７号公
報に記載されている油圧回路図である。この図９に示す
油圧回路では左右の走行弁１４’，１５’を同時操作し
ている状態のときにグループＡ’，Ｂ’内の切換弁１
８’，１９’，２０’のうち少くとも一つを切換操作す
ると、走行直進弁３１’のニ位置に切換わる。第１ポン
プ１２’からの吐出油は、油路４６’を通り、一方は油
路４７’、走行弁１４’を経て、走行モータ２’に供給
され、他方は油路４６’で分岐して、油路４８’、走行
直進弁３１’のニ位置、油路４９’，５０’、走行弁１
５’を経て、走行モータ３’に供給される。それにより
第１ポンプ１２’からの吐出圧油が左右の走行モータ
２’，３’にパラレルに供給され、小型ショベルは走行
直進を行うことができる。また旋回モータ５’とドーザ
シリンダ１１’とをグループＣ’として分離し、第３ポ
ンプ３３’をそなえた独立回路を形成したので、小型シ
ョベルが走行を行っているとき旋回モータ５’や他の油
圧アクチュエータを作動させても小型ショベルが蛇行す
るのを防止することができる。
報に記載されている油圧回路図である。この図９に示す
油圧回路では左右の走行弁１４’，１５’を同時操作し
ている状態のときにグループＡ’，Ｂ’内の切換弁１
８’，１９’，２０’のうち少くとも一つを切換操作す
ると、走行直進弁３１’のニ位置に切換わる。第１ポン
プ１２’からの吐出油は、油路４６’を通り、一方は油
路４７’、走行弁１４’を経て、走行モータ２’に供給
され、他方は油路４６’で分岐して、油路４８’、走行
直進弁３１’のニ位置、油路４９’，５０’、走行弁１
５’を経て、走行モータ３’に供給される。それにより
第１ポンプ１２’からの吐出圧油が左右の走行モータ
２’，３’にパラレルに供給され、小型ショベルは走行
直進を行うことができる。また旋回モータ５’とドーザ
シリンダ１１’とをグループＣ’として分離し、第３ポ
ンプ３３’をそなえた独立回路を形成したので、小型シ
ョベルが走行を行っているとき旋回モータ５’や他の油
圧アクチュエータを作動させても小型ショベルが蛇行す
るのを防止することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上部旋回式建設機械の
うち例えば小型ショベルではバケットに荷（土砂，石礫
等）を入れて走行しながら旋回を行うと、図８及び図９
に示す油圧回路のように左右の走行モータに均等にメイ
ン圧油を配分供給していても、上部旋回体の旋回慣性が
大きい為に旋回加速、ブレーキ操作時には下部走行体が
回されて進行方向を変えられてしまう。そのために小型
ショベルの走行時における旋回起動やブレーキ作動、あ
るいはまた旋回時における走行発進は作業上不都合な
上、特に狭隘な現場では問題である。本発明は、走行操
作を感知して『走行操作中旋回操作すると、旋回の応答
性と速度がダウンする』ように、ポンプ流量、旋回用方
向切換弁をコントロールするようにした制御回路を提供
することを目的とする。
うち例えば小型ショベルではバケットに荷（土砂，石礫
等）を入れて走行しながら旋回を行うと、図８及び図９
に示す油圧回路のように左右の走行モータに均等にメイ
ン圧油を配分供給していても、上部旋回体の旋回慣性が
大きい為に旋回加速、ブレーキ操作時には下部走行体が
回されて進行方向を変えられてしまう。そのために小型
ショベルの走行時における旋回起動やブレーキ作動、あ
るいはまた旋回時における走行発進は作業上不都合な
上、特に狭隘な現場では問題である。本発明は、走行操
作を感知して『走行操作中旋回操作すると、旋回の応答
性と速度がダウンする』ように、ポンプ流量、旋回用方
向切換弁をコントロールするようにした制御回路を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１実施例制御
回路では、建設機械に装備した複数個のアクチュエータ
制御用方向切換弁を２つのグループＡ，Ｂに分け、その
グループＡ，Ｂにそれぞれ別個の第１，第２ポンプから
の圧油を供給するようにし、また走行モータの回転時に
その走行モータ以外の他アクチュエータを操作せしめた
信号により、第１，第２ポンプのうち一方のメインポン
プからの圧油を左右の走行モータに、かつ他方のメイン
ポンプからの圧油を上記他アクチュエータに供給せしめ
るように切換可能な走行直進弁を、第１，第２ポンプと
左右の走行用方向切換弁との間に介設している制御回路
において、左右の走行用方向切換弁の作動を検出する走
行操作検出手段と、旋回モータ制御用パイロット切換弁
の作動を検出する旋回操作検出手段を設け、上記走行操
作検出手段及び旋回操作検出手段からの信号をコントロ
ーラに入力するようにし、また旋回用油圧リモコン弁
と、旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロ
ットポートとを連通する一対のパイロット管路間に、遮
断油路位置より絞り部付油路位置に切換可能な旋回パイ
ロット圧減圧用弁として電磁切換弁を設け、また上記旋
回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
を、絞り部を介して、上記旋回パイロット圧減圧用弁
と、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパイロットポ
ートに通じるようにし、上記走行操作検出手段からの信
号に基づきコントローラが判断し、そのコントローラよ
り上記電磁切換弁に対して切換指令信号を出力するよう
にした。そしてまた上記第１，第２ポンプの各レギュレ
ータと、コントローラとをそれぞれ電磁比例減圧弁を介
して連通し、上記走行操作検出手段及び旋回操作検出手
段からの信号に基づきコントローラが判断し、そのコン
トローラより上記電磁比例減圧弁に対して作動指令信号
を出力するようにした。
回路では、建設機械に装備した複数個のアクチュエータ
制御用方向切換弁を２つのグループＡ，Ｂに分け、その
グループＡ，Ｂにそれぞれ別個の第１，第２ポンプから
の圧油を供給するようにし、また走行モータの回転時に
その走行モータ以外の他アクチュエータを操作せしめた
信号により、第１，第２ポンプのうち一方のメインポン
プからの圧油を左右の走行モータに、かつ他方のメイン
ポンプからの圧油を上記他アクチュエータに供給せしめ
るように切換可能な走行直進弁を、第１，第２ポンプと
左右の走行用方向切換弁との間に介設している制御回路
において、左右の走行用方向切換弁の作動を検出する走
行操作検出手段と、旋回モータ制御用パイロット切換弁
の作動を検出する旋回操作検出手段を設け、上記走行操
作検出手段及び旋回操作検出手段からの信号をコントロ
ーラに入力するようにし、また旋回用油圧リモコン弁
と、旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロ
ットポートとを連通する一対のパイロット管路間に、遮
断油路位置より絞り部付油路位置に切換可能な旋回パイ
ロット圧減圧用弁として電磁切換弁を設け、また上記旋
回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
を、絞り部を介して、上記旋回パイロット圧減圧用弁
と、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパイロットポ
ートに通じるようにし、上記走行操作検出手段からの信
号に基づきコントローラが判断し、そのコントローラよ
り上記電磁切換弁に対して切換指令信号を出力するよう
にした。そしてまた上記第１，第２ポンプの各レギュレ
ータと、コントローラとをそれぞれ電磁比例減圧弁を介
して連通し、上記走行操作検出手段及び旋回操作検出手
段からの信号に基づきコントローラが判断し、そのコン
トローラより上記電磁比例減圧弁に対して作動指令信号
を出力するようにした。
【０００６】本発明の第１実施例制御回路では、走行操
作を行っていない状態であれば旋回パイロット圧減圧用
弁である電磁切換弁に対してコントローラから切換指令
信号が出力されないので、上記電磁切換弁は遮断油路位
置のままである。この状態のときに旋回用油圧リモコン
弁を操作すると、その旋回用油圧リモコン弁より導出さ
れるパイロット二次圧が、旋回モータ制御用パイロット
切換弁の一方のパイロットポートに作用する。この場合
の旋回は上記電磁切換弁が遮断油路位置のままであるの
で、従来技術の場合の旋回と同様の状態で行われる。次
に建設機械の走行中に旋回用油圧リモコン弁を操作する
と、走行直進弁が単数油路位置より走行直進用油路位置
に切換わって、一方のメインポンプからの圧油が旋回モ
ータ制御用パイロット切換弁へ向けて流通可能となる。
そしてコントローラは走行操作検出手段及び旋回操作検
出手段からの信号に基づき判断し、そのコントローラよ
り上記電磁切換弁に対して切換指令信号を、また上記メ
インポンプのレギュレータに通じる電磁比例減圧弁に対
して作動指令信号をそれぞれ出力する。上記電磁切換弁
が遮断油路位置より絞り部付油路位置に切換わるので、
旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロット
ポート間が上記絞り部付油路位置を介して連通する。旋
回用油圧リモコン弁より導出されるパイロット二次圧は
上記絞り部付油路位置の開通によって中間パイロット圧
に減圧された旋回用パイロット圧ＰSとなり、その旋回
用パイロット圧ＰS が旋回モータ制御用パイロット切換
弁の一方のパイロットポートに作用する。それと同時
に、旋回モータに圧油を供給するメインポンプ側の電磁
比例減圧弁が作動してパイロット圧をそのメインポンプ
のレギュレータに対して作用させるので、旋回モータ制
御用パイロット切換弁のメインスプールが緩やかに切換
作動し、上部旋回体を緩やかに旋回起動させることがで
きる。すなわち上記メインポンプの吐出流量制御と、旋
回モータ制御用パイロット切換弁のメインスプール制御
両方のゲインを落とすことができるので、旋回起動力で
下部走行体の進行方向が回されるのを防止することがで
きる。また旋回速度そのものもダウンするので、旋回ブ
レーキ時の慣性力も小さくなりブレーキ時に上部旋回体
の旋回が持続して回されることはない。なお旋回操作中
に走行操作を行った場合でも、上記と同様の作用が行わ
れる。
作を行っていない状態であれば旋回パイロット圧減圧用
弁である電磁切換弁に対してコントローラから切換指令
信号が出力されないので、上記電磁切換弁は遮断油路位
置のままである。この状態のときに旋回用油圧リモコン
弁を操作すると、その旋回用油圧リモコン弁より導出さ
れるパイロット二次圧が、旋回モータ制御用パイロット
切換弁の一方のパイロットポートに作用する。この場合
の旋回は上記電磁切換弁が遮断油路位置のままであるの
で、従来技術の場合の旋回と同様の状態で行われる。次
に建設機械の走行中に旋回用油圧リモコン弁を操作する
と、走行直進弁が単数油路位置より走行直進用油路位置
に切換わって、一方のメインポンプからの圧油が旋回モ
ータ制御用パイロット切換弁へ向けて流通可能となる。
そしてコントローラは走行操作検出手段及び旋回操作検
出手段からの信号に基づき判断し、そのコントローラよ
り上記電磁切換弁に対して切換指令信号を、また上記メ
インポンプのレギュレータに通じる電磁比例減圧弁に対
して作動指令信号をそれぞれ出力する。上記電磁切換弁
が遮断油路位置より絞り部付油路位置に切換わるので、
旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロット
ポート間が上記絞り部付油路位置を介して連通する。旋
回用油圧リモコン弁より導出されるパイロット二次圧は
上記絞り部付油路位置の開通によって中間パイロット圧
に減圧された旋回用パイロット圧ＰSとなり、その旋回
用パイロット圧ＰS が旋回モータ制御用パイロット切換
弁の一方のパイロットポートに作用する。それと同時
に、旋回モータに圧油を供給するメインポンプ側の電磁
比例減圧弁が作動してパイロット圧をそのメインポンプ
のレギュレータに対して作用させるので、旋回モータ制
御用パイロット切換弁のメインスプールが緩やかに切換
作動し、上部旋回体を緩やかに旋回起動させることがで
きる。すなわち上記メインポンプの吐出流量制御と、旋
回モータ制御用パイロット切換弁のメインスプール制御
両方のゲインを落とすことができるので、旋回起動力で
下部走行体の進行方向が回されるのを防止することがで
きる。また旋回速度そのものもダウンするので、旋回ブ
レーキ時の慣性力も小さくなりブレーキ時に上部旋回体
の旋回が持続して回されることはない。なお旋回操作中
に走行操作を行った場合でも、上記と同様の作用が行わ
れる。
【０００７】また本発明の第２実施例制御回路は、第１
実施例制御回路の場合と同様に電磁切換弁２１、走行操
作検出手段及び旋回操作検出手段をそなえているが、グ
ループＡ，Ｂ内の複数個のアクチュエータ制御用パイロ
ット切換弁を貫通するそれぞれセンタバイパス油路出口
側に各々フートリリーフ弁と絞り部とを並列に接続して
その下流側を油タンクに連通せしめ、すべての上記パイ
ロット切換弁の中立位置状態時に上記絞り部の上流側に
発生するネガコン圧が第１，第２ポンプの各レギュレー
タに通じるようにしたネガチブコントロール方式（いわ
ゆるネガコン方式）の油圧回路を構成している。したが
って油圧ショベルの走行時に旋回用油圧リモコン弁を操
作すると、旋回用パイロット切換弁のメインスプール制
御のゲイン低下にともなって自動的に、旋回モータ駆動
側のメインポンプの吐出流量制御のゲインも減小させる
ことができる。
実施例制御回路の場合と同様に電磁切換弁２１、走行操
作検出手段及び旋回操作検出手段をそなえているが、グ
ループＡ，Ｂ内の複数個のアクチュエータ制御用パイロ
ット切換弁を貫通するそれぞれセンタバイパス油路出口
側に各々フートリリーフ弁と絞り部とを並列に接続して
その下流側を油タンクに連通せしめ、すべての上記パイ
ロット切換弁の中立位置状態時に上記絞り部の上流側に
発生するネガコン圧が第１，第２ポンプの各レギュレー
タに通じるようにしたネガチブコントロール方式（いわ
ゆるネガコン方式）の油圧回路を構成している。したが
って油圧ショベルの走行時に旋回用油圧リモコン弁を操
作すると、旋回用パイロット切換弁のメインスプール制
御のゲイン低下にともなって自動的に、旋回モータ駆動
側のメインポンプの吐出流量制御のゲインも減小させる
ことができる。
【０００８】また本発明の第３実施例制御回路では、旋
回用油圧リモコン弁と、旋回モータ制御用パイロット切
換弁の左右のパイロットポートとを連通する一対のパイ
ロット管路間に、走行操作信号によって遮断油路位置よ
り絞り部付油路位置に切換可能な旋回パイロット圧減圧
用弁を設け、また上記旋回用油圧リモコン弁から導出さ
れるパイロット二次圧を、上記旋回パイロット圧減圧用
弁と、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパイロット
ポートに通じるようにし、また旋回モータ制御用パイロ
ット切換弁の左右のパイロットポートをシャトル弁を介
して連通し、かつそのシャトル弁と、旋回モータに圧油
を供給するメインポンプのレギュレータとを連通し、ま
た走行用油圧リモコン弁のパイロット二次圧導出ポート
を上記旋回パイロット圧減圧用弁のパイロットポートに
連通せしめた。
回用油圧リモコン弁と、旋回モータ制御用パイロット切
換弁の左右のパイロットポートとを連通する一対のパイ
ロット管路間に、走行操作信号によって遮断油路位置よ
り絞り部付油路位置に切換可能な旋回パイロット圧減圧
用弁を設け、また上記旋回用油圧リモコン弁から導出さ
れるパイロット二次圧を、上記旋回パイロット圧減圧用
弁と、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパイロット
ポートに通じるようにし、また旋回モータ制御用パイロ
ット切換弁の左右のパイロットポートをシャトル弁を介
して連通し、かつそのシャトル弁と、旋回モータに圧油
を供給するメインポンプのレギュレータとを連通し、ま
た走行用油圧リモコン弁のパイロット二次圧導出ポート
を上記旋回パイロット圧減圧用弁のパイロットポートに
連通せしめた。
【０００９】上記第３実施例制御回路において走行用油
圧リモコン弁を操作していないときには、旋回パイロッ
ト圧減圧用弁のパイロットポートには走行用パイロット
圧が作用しない。したがって走行操作を行っていない状
態で旋回用油圧リモコン弁を操作した場合には、前記第
１，第２実施例の場合と同様である。次に油圧ショベル
の走行中に旋回用油圧リモコン弁を操作すると、走行用
油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧が旋回
パイロット圧減圧用弁のパイロットポートに作用する。
旋回パイロット圧減圧用弁が遮断油路位置より絞り部付
油路位置に切換わるので、旋回モータ制御用パイロット
切換弁の左右のパイロットポート間が上記絞り部付油路
位置を介して連通する。旋回用油圧リモコン弁より導出
されるパイロット二次圧は上記絞り部付油路位置の開通
によって中間パイロット圧に減圧された旋回用パイロッ
ト圧ＰS となり、その旋回用パイロット圧ＰS が旋回モ
ータ制御用パイロット切換弁の一方のパイロットポート
に作用する。それと同時に上記旋回用パイロット圧ＰS
の一部が、旋回モータに圧油を供給するメインポンプの
レギュレータに作用する。したがって前記実施例制御回
路の場合と同様に、メインポンプの吐出流量制御と、旋
回モータ制御用パイロット切換弁のメインスプール制御
両方のゲインを落すことができる。
圧リモコン弁を操作していないときには、旋回パイロッ
ト圧減圧用弁のパイロットポートには走行用パイロット
圧が作用しない。したがって走行操作を行っていない状
態で旋回用油圧リモコン弁を操作した場合には、前記第
１，第２実施例の場合と同様である。次に油圧ショベル
の走行中に旋回用油圧リモコン弁を操作すると、走行用
油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧が旋回
パイロット圧減圧用弁のパイロットポートに作用する。
旋回パイロット圧減圧用弁が遮断油路位置より絞り部付
油路位置に切換わるので、旋回モータ制御用パイロット
切換弁の左右のパイロットポート間が上記絞り部付油路
位置を介して連通する。旋回用油圧リモコン弁より導出
されるパイロット二次圧は上記絞り部付油路位置の開通
によって中間パイロット圧に減圧された旋回用パイロッ
ト圧ＰS となり、その旋回用パイロット圧ＰS が旋回モ
ータ制御用パイロット切換弁の一方のパイロットポート
に作用する。それと同時に上記旋回用パイロット圧ＰS
の一部が、旋回モータに圧油を供給するメインポンプの
レギュレータに作用する。したがって前記実施例制御回
路の場合と同様に、メインポンプの吐出流量制御と、旋
回モータ制御用パイロット切換弁のメインスプール制御
両方のゲインを落すことができる。
【００１０】また本発明の第４実施例制御回路では、前
記第３実施例制御回路の場合と同様に旋回用油圧リモコ
ン弁より旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパ
イロットポートに通じる一対のパイロット管路間に、走
行操作信号によって遮断油路位置より絞り部付油路位置
に切換可能な旋回パイロット圧減圧用弁を設け、また前
記走行操作検出手段及び旋回操作検出手段からの信号を
コントローラに入力するようにし、また上記旋回モータ
制御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートにそ
れぞれ電磁比例減圧弁の出力側ポートを接続し、前記旋
回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
を、前記旋回パイロット圧減圧用弁と、上記電磁比例減
圧弁の入力側ポートに通じるようにし、上記走行操作検
出手段、旋回操作検出手段からの信号に基づきコントロ
ーラが判断し、そのコントローラより上記電磁比例減圧
弁のソレノイドに対して作動指令信号を出力するように
した。そして上記の場合、旋回モータ制御用パイロット
切換弁のパイロットポートに作用させる電磁比例減圧弁
からのパイロット圧を、走行用パイロット切換弁のパイ
ロットポートに作用する走行用パイロット圧値に対して
所定の係数を乗じた圧力値に設定するようにした。
記第３実施例制御回路の場合と同様に旋回用油圧リモコ
ン弁より旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパ
イロットポートに通じる一対のパイロット管路間に、走
行操作信号によって遮断油路位置より絞り部付油路位置
に切換可能な旋回パイロット圧減圧用弁を設け、また前
記走行操作検出手段及び旋回操作検出手段からの信号を
コントローラに入力するようにし、また上記旋回モータ
制御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートにそ
れぞれ電磁比例減圧弁の出力側ポートを接続し、前記旋
回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
を、前記旋回パイロット圧減圧用弁と、上記電磁比例減
圧弁の入力側ポートに通じるようにし、上記走行操作検
出手段、旋回操作検出手段からの信号に基づきコントロ
ーラが判断し、そのコントローラより上記電磁比例減圧
弁のソレノイドに対して作動指令信号を出力するように
した。そして上記の場合、旋回モータ制御用パイロット
切換弁のパイロットポートに作用させる電磁比例減圧弁
からのパイロット圧を、走行用パイロット切換弁のパイ
ロットポートに作用する走行用パイロット圧値に対して
所定の係数を乗じた圧力値に設定するようにした。
【００１１】上記第４実施例制御回路では走行操作を行
っていない状態で旋回用油圧リモコン弁を操作すると、
その操作信号がコントローラに入力される。コントロー
ラでは上記操作信号に基づき判断し、上記電磁比例減圧
弁に対してパイロット二次圧保持指令信号を出力するの
で、電磁比例減圧弁はパイロット二次圧導通状態を維持
する。したがってこの状態のときに旋回用油圧リモコン
弁を操作すると、その旋回用油圧リモコン弁より導出さ
れるパイロット二次圧が上記パイロット二次圧導通状態
の電磁比例減圧弁を通じて、旋回モータ制御用パイロッ
ト切換弁の一方のパイロットポートに作用する。この場
合の旋回は上記電磁比例減圧弁がパイロット二次圧導通
状態を維持しているので、従来技術の場合の旋回と同様
である。次に油圧ショベルの走行中に旋回用油圧リモコ
ン弁を操作すると、その操作信号に基づきコントローラ
では判断し、そのコントローラより上記電磁比例減圧弁
のソレノイドに対して作動指令信号を出力する。電磁比
例減圧弁は減圧作動を行うがその電磁比例減圧弁から導
出される旋回用のパイロット圧は、旋回用油圧リモコン
弁より導出されるパイロット二次圧より低圧となる。す
なわちその旋回用パイロット二次圧が減圧される比率で
ある係数Ｋは、走行用パイロット切換弁のパイロットポ
ートに作用する走行用パイロット圧が高圧になるにつれ
て小さくなるように設定している。したがって走行用パ
イロット圧を高くして走行速度が速くなるときには、旋
回モータ制御用パイロット切換弁のパイロットポートに
作用させる旋回用のパイロット圧を低圧にして、緩やか
な走行時旋回を行うことができる。
っていない状態で旋回用油圧リモコン弁を操作すると、
その操作信号がコントローラに入力される。コントロー
ラでは上記操作信号に基づき判断し、上記電磁比例減圧
弁に対してパイロット二次圧保持指令信号を出力するの
で、電磁比例減圧弁はパイロット二次圧導通状態を維持
する。したがってこの状態のときに旋回用油圧リモコン
弁を操作すると、その旋回用油圧リモコン弁より導出さ
れるパイロット二次圧が上記パイロット二次圧導通状態
の電磁比例減圧弁を通じて、旋回モータ制御用パイロッ
ト切換弁の一方のパイロットポートに作用する。この場
合の旋回は上記電磁比例減圧弁がパイロット二次圧導通
状態を維持しているので、従来技術の場合の旋回と同様
である。次に油圧ショベルの走行中に旋回用油圧リモコ
ン弁を操作すると、その操作信号に基づきコントローラ
では判断し、そのコントローラより上記電磁比例減圧弁
のソレノイドに対して作動指令信号を出力する。電磁比
例減圧弁は減圧作動を行うがその電磁比例減圧弁から導
出される旋回用のパイロット圧は、旋回用油圧リモコン
弁より導出されるパイロット二次圧より低圧となる。す
なわちその旋回用パイロット二次圧が減圧される比率で
ある係数Ｋは、走行用パイロット切換弁のパイロットポ
ートに作用する走行用パイロット圧が高圧になるにつれ
て小さくなるように設定している。したがって走行用パ
イロット圧を高くして走行速度が速くなるときには、旋
回モータ制御用パイロット切換弁のパイロットポートに
作用させる旋回用のパイロット圧を低圧にして、緩やか
な走行時旋回を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
制御回路図である。図において、１は左側の走行モータ
２制御用のパイロット切換弁（以下、走行用パイロット
切換弁１という）、４は右側の走行モータ３制御用のパ
イロット切換弁（以下、走行用パイロット切換弁４とい
う）、９は旋回モータ５制御用のパイロット切換弁（以
下、旋回用パイロット切換弁９という）、１０，１１は
図示していない他の油圧アクチュエータ制御用のそれぞ
れパイロット切換弁、１５，１７はそれぞれ可変容量型
のメインポンプである第１，第２ポンプ、１９，２０は
第１ポンプ１５，第２ポンプ１７のそれぞれレギュレー
タ、３１は第１ポンプ１５，第２ポンプ１７と左右の走
行用パイロット切換弁１，４との間に設けている走行直
進弁、２１は旋回パイロット圧減圧用弁である電磁切換
弁、２２，２４はレギュレータ１９，２０にそれぞれ連
通せしめている電磁比例減圧弁、２５はパイロットポン
プ、２６はパイロット油圧源、２７は走行用油圧リモコ
ン弁、２８は旋回用油圧リモコン弁、２９F ，２９R は
走行用パイロット切換弁１の両端側のパイロットポート
３０F ，３０R にそれぞれ接続して設けた走行操作検出
手段である圧力センサ、３１F ，３１R は走行用パイロ
ット切換弁４の両端側のパイロットポート３２F ，３２
R にそれぞれ接続して設けた走行操作検出手段である圧
力センサ、３３は旋回用パイロット切換弁９の左右のパ
イロットポート３４又は３５に作用する旋回用パイロッ
ト圧をシャトル弁３６を介して検出する旋回操作検出手
段である圧力センサ、３７はコントローラ、符号イ−
イ，ロ−ロ，ホ−ホ，ヘ−ヘ，ト−トはそれぞれパイロ
ット管路の接続を示す。
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
制御回路図である。図において、１は左側の走行モータ
２制御用のパイロット切換弁（以下、走行用パイロット
切換弁１という）、４は右側の走行モータ３制御用のパ
イロット切換弁（以下、走行用パイロット切換弁４とい
う）、９は旋回モータ５制御用のパイロット切換弁（以
下、旋回用パイロット切換弁９という）、１０，１１は
図示していない他の油圧アクチュエータ制御用のそれぞ
れパイロット切換弁、１５，１７はそれぞれ可変容量型
のメインポンプである第１，第２ポンプ、１９，２０は
第１ポンプ１５，第２ポンプ１７のそれぞれレギュレー
タ、３１は第１ポンプ１５，第２ポンプ１７と左右の走
行用パイロット切換弁１，４との間に設けている走行直
進弁、２１は旋回パイロット圧減圧用弁である電磁切換
弁、２２，２４はレギュレータ１９，２０にそれぞれ連
通せしめている電磁比例減圧弁、２５はパイロットポン
プ、２６はパイロット油圧源、２７は走行用油圧リモコ
ン弁、２８は旋回用油圧リモコン弁、２９F ，２９R は
走行用パイロット切換弁１の両端側のパイロットポート
３０F ，３０R にそれぞれ接続して設けた走行操作検出
手段である圧力センサ、３１F ，３１R は走行用パイロ
ット切換弁４の両端側のパイロットポート３２F ，３２
R にそれぞれ接続して設けた走行操作検出手段である圧
力センサ、３３は旋回用パイロット切換弁９の左右のパ
イロットポート３４又は３５に作用する旋回用パイロッ
ト圧をシャトル弁３６を介して検出する旋回操作検出手
段である圧力センサ、３７はコントローラ、符号イ−
イ，ロ−ロ，ホ−ホ，ヘ−ヘ，ト−トはそれぞれパイロ
ット管路の接続を示す。
【００１３】次に、本発明の第１実施例制御回路の構成
を図１について述べる。先ず図１に示す制御回路では油
圧ショベル（図示していない）に装備した複数個のアク
チュエータ制御用方向切換弁（パイロット切換弁）を２
つのグループＡ（走行用パイロット切換弁１，旋回用パ
イロット切換弁９，パイロット切換弁１０のグループ）
とグループＢ（走行用パイロット切換弁４，パイロット
切換弁１１のグループ）に分け、そのグループＡ，Ｂに
それぞれ別個の第１ポンプ１５，第２ポンプ１７からの
圧油を供給するようにし、また一対の走行用パイロット
切換弁１，４を各グループＡ，Ｂの最上流側に配置し、
かつこれと下流側の他のパイロット切換弁を並列に連結
し、また第１ポンプ１５，第２ポンプ１７と左右の走行
用パイロット切換弁１，４との間に走行直進弁３１を設
け、走行用油圧リモコン弁２７の操作時に他アクチュエ
ータ（走行モータ２，３以外のアクチュエータ）を操作
せしめた信号（図１ではパイロット圧信号）により、第
１ポンプ１５，第２ポンプ１７のうち第１ポンプ１５か
らの圧油を左右の走行モータ２，３に、かつ第２ポンプ
１７からの圧油を上記他アクチュエータに供給せしめる
ようにしている。そして本発明では、左右の走行用パイ
ロット切換弁１，４の作動を検出する圧力センサ２９F
−２９R ，３１F −３１R を設け、その圧力センサ２９
F −２９R ，３１F −３１R からの信号をコントローラ
３７に入力するようにし、また旋回用油圧リモコン弁２
８と、旋回用パイロット切換弁９の左右のパイロットポ
ート３４，３５とを連通する一対のパイロット管路（３
８a −３８b −３８c −３８d），（３９a ，３９b ，
３９c ，３９d ）間に、遮断油路位置チより絞り部付油
路位置リに切換可能な旋回パイロット圧減圧用弁として
電磁切換弁２１を設け、また上記旋回用油圧リモコン弁
２８から導出されるパイロット二次圧を、絞り部４０又
は４１を介して、上記電磁切換弁２１と、旋回用パイロ
ット切換弁９のパイロットポート３４又は３５に通じる
ようにし、上記走行操作検出手段である圧力センサ２９
F −２９R ，３１F −３１R からの信号に基づきコント
ローラ３７が判断し、そのコントローラ３７より電磁切
換弁２１に対して切換指令信号を出力するようにした。
そしてまた上記第１ポンプ１５，第２ポンプ１７の各レ
ギュレータ１９，２０と、コントローラ３７とをそれぞ
れ電磁比例減圧弁２２，２４を介して連通し、上記圧力
センサ２９F −２９R ，３１F −３１R ，及び３３から
の信号に基づきコントローラ３７が判断し、そのコント
ローラ３７より上記電磁比例減圧弁２２，２４に対して
作動指令信号を出力するようにした。
を図１について述べる。先ず図１に示す制御回路では油
圧ショベル（図示していない）に装備した複数個のアク
チュエータ制御用方向切換弁（パイロット切換弁）を２
つのグループＡ（走行用パイロット切換弁１，旋回用パ
イロット切換弁９，パイロット切換弁１０のグループ）
とグループＢ（走行用パイロット切換弁４，パイロット
切換弁１１のグループ）に分け、そのグループＡ，Ｂに
それぞれ別個の第１ポンプ１５，第２ポンプ１７からの
圧油を供給するようにし、また一対の走行用パイロット
切換弁１，４を各グループＡ，Ｂの最上流側に配置し、
かつこれと下流側の他のパイロット切換弁を並列に連結
し、また第１ポンプ１５，第２ポンプ１７と左右の走行
用パイロット切換弁１，４との間に走行直進弁３１を設
け、走行用油圧リモコン弁２７の操作時に他アクチュエ
ータ（走行モータ２，３以外のアクチュエータ）を操作
せしめた信号（図１ではパイロット圧信号）により、第
１ポンプ１５，第２ポンプ１７のうち第１ポンプ１５か
らの圧油を左右の走行モータ２，３に、かつ第２ポンプ
１７からの圧油を上記他アクチュエータに供給せしめる
ようにしている。そして本発明では、左右の走行用パイ
ロット切換弁１，４の作動を検出する圧力センサ２９F
−２９R ，３１F −３１R を設け、その圧力センサ２９
F −２９R ，３１F −３１R からの信号をコントローラ
３７に入力するようにし、また旋回用油圧リモコン弁２
８と、旋回用パイロット切換弁９の左右のパイロットポ
ート３４，３５とを連通する一対のパイロット管路（３
８a −３８b −３８c −３８d），（３９a ，３９b ，
３９c ，３９d ）間に、遮断油路位置チより絞り部付油
路位置リに切換可能な旋回パイロット圧減圧用弁として
電磁切換弁２１を設け、また上記旋回用油圧リモコン弁
２８から導出されるパイロット二次圧を、絞り部４０又
は４１を介して、上記電磁切換弁２１と、旋回用パイロ
ット切換弁９のパイロットポート３４又は３５に通じる
ようにし、上記走行操作検出手段である圧力センサ２９
F −２９R ，３１F −３１R からの信号に基づきコント
ローラ３７が判断し、そのコントローラ３７より電磁切
換弁２１に対して切換指令信号を出力するようにした。
そしてまた上記第１ポンプ１５，第２ポンプ１７の各レ
ギュレータ１９，２０と、コントローラ３７とをそれぞ
れ電磁比例減圧弁２２，２４を介して連通し、上記圧力
センサ２９F −２９R ，３１F −３１R ，及び３３から
の信号に基づきコントローラ３７が判断し、そのコント
ローラ３７より上記電磁比例減圧弁２２，２４に対して
作動指令信号を出力するようにした。
【００１４】次に、本発明の第１実施例制御回路の作用
について述べる。本発明の制御回路では、走行操作を行
っていない状態であれば旋回パイロット圧減圧用弁であ
る電磁切換弁２１に対してコントローラ３７から切換指
令信号が出力されないので、上記電磁切換弁２１は遮断
油路位置チのままである。まず第１の場合として旋回用
油圧リモコン弁２８を単独操作すると、その旋回用油圧
リモコン弁２８より導出されるパイロット二次圧がその
パイロット管路３８a −３８b ，３９a −３９b に設け
た絞り部４０又は４１を通過し、パイロット管路３８c
−３８d ，又は３９c −３９d を経て、旋回用パイロッ
ト切換弁９の一方のパイロットポート３４又は３５に作
用する。この場合の旋回は上記電磁切換弁２１が遮断油
路位置チのままであるので、従来技術の場合の旋回と同
様の状態で行われる。
について述べる。本発明の制御回路では、走行操作を行
っていない状態であれば旋回パイロット圧減圧用弁であ
る電磁切換弁２１に対してコントローラ３７から切換指
令信号が出力されないので、上記電磁切換弁２１は遮断
油路位置チのままである。まず第１の場合として旋回用
油圧リモコン弁２８を単独操作すると、その旋回用油圧
リモコン弁２８より導出されるパイロット二次圧がその
パイロット管路３８a −３８b ，３９a −３９b に設け
た絞り部４０又は４１を通過し、パイロット管路３８c
−３８d ，又は３９c −３９d を経て、旋回用パイロッ
ト切換弁９の一方のパイロットポート３４又は３５に作
用する。この場合の旋回は上記電磁切換弁２１が遮断油
路位置チのままであるので、従来技術の場合の旋回と同
様の状態で行われる。
【００１５】次に第２の場合として油圧ショベルの走行
中に旋回用油圧リモコン弁２８を操作すると、走行直進
弁３１が単数油路位置ヌより走行直進用油路位置ルに切
換わって、第２ポンプ１７からの圧油が旋回用パイロッ
ト切換弁９へ向けて流通可能となる。それと同時にコン
トローラ３７は圧力センサ２９F −２９R ，３１F −３
１R ，及び圧力センサ３３からの信号に基づき判断し、
そのコントローラ３７より上記第２ポンプ１７のレギュ
レータ２０に通じる電磁比例減圧弁２４に対して作動指
令信号を、また上記電磁切換弁２１に対して切換指令信
号をそれぞれ出力する。上記電磁切換弁２１が遮断油路
位置チより絞り部付油路位置リに切換わるので、旋回用
パイロット切換弁９の左右のパイロットポート３４−３
５間が上記絞り部付油路位置リを介して連通する。旋回
用油圧リモコン弁２８より導出されるパイロット二次圧
がそのパイロット管路３８a −３８b ，３９a −３９b
に設けた絞り部４０又は４１を通過し、上記絞り部付油
路位置リの開通によって中間パイロット圧に減圧された
旋回用パイロット圧ＰS となり、その旋回用パイロット
圧ＰS が旋回用パイロット切換弁９の一方のパイロット
ポート３４又は３５に作用する。それと同時に、旋回モ
ータ５に圧油を供給する第２ポンプ１７側の電磁比例減
圧弁２４が作動してパイロット圧を上記レギュレータ２
０に対して作用させる。それにより上記第２ポンプ１７
の吐出流量制御と、旋回用パイロット切換弁９のメイン
スプール制御両方のゲインを落とすことができる。すな
わち旋回用パイロット切換弁９の図示していないメイン
スプールが緩やかに切換作動し、上部旋回体（図示して
いない）を緩やかに旋回起動させることができる。図２
は、上記旋回用油圧リモコン弁２８のレバー操作量（角
度θ）と上記旋回用パイロット圧ＰS との関係を示す図
表である。図３は、旋回用パイロット圧ＰS とメインポ
ンプ（本実施例では第２ポンプ１７）の吐出流量Ｑとの
関係を示す図表である。本制御回路では旋回起動力で下
部走行体（図示していない）の進行方向が回されるのを
防止することができるし、また旋回速度そのものもダウ
ンするので、旋回ブレーキ時の慣性力も小さくなりブレ
ーキ時に上部旋回体の旋回が持続して回されることはな
い。なお旋回操作中に走行操作を行った場合でも、上記
と同様の作用が行われる。また図１に示す制御回路では
複数個のアクチュエータ制御用パイロット切換弁に対し
てセンタバイパス型の油圧回路にしているが、それに限
らずたとえばクローズドセンタ型の油圧回路に対して適
用することも可能である。
中に旋回用油圧リモコン弁２８を操作すると、走行直進
弁３１が単数油路位置ヌより走行直進用油路位置ルに切
換わって、第２ポンプ１７からの圧油が旋回用パイロッ
ト切換弁９へ向けて流通可能となる。それと同時にコン
トローラ３７は圧力センサ２９F −２９R ，３１F −３
１R ，及び圧力センサ３３からの信号に基づき判断し、
そのコントローラ３７より上記第２ポンプ１７のレギュ
レータ２０に通じる電磁比例減圧弁２４に対して作動指
令信号を、また上記電磁切換弁２１に対して切換指令信
号をそれぞれ出力する。上記電磁切換弁２１が遮断油路
位置チより絞り部付油路位置リに切換わるので、旋回用
パイロット切換弁９の左右のパイロットポート３４−３
５間が上記絞り部付油路位置リを介して連通する。旋回
用油圧リモコン弁２８より導出されるパイロット二次圧
がそのパイロット管路３８a −３８b ，３９a −３９b
に設けた絞り部４０又は４１を通過し、上記絞り部付油
路位置リの開通によって中間パイロット圧に減圧された
旋回用パイロット圧ＰS となり、その旋回用パイロット
圧ＰS が旋回用パイロット切換弁９の一方のパイロット
ポート３４又は３５に作用する。それと同時に、旋回モ
ータ５に圧油を供給する第２ポンプ１７側の電磁比例減
圧弁２４が作動してパイロット圧を上記レギュレータ２
０に対して作用させる。それにより上記第２ポンプ１７
の吐出流量制御と、旋回用パイロット切換弁９のメイン
スプール制御両方のゲインを落とすことができる。すな
わち旋回用パイロット切換弁９の図示していないメイン
スプールが緩やかに切換作動し、上部旋回体（図示して
いない）を緩やかに旋回起動させることができる。図２
は、上記旋回用油圧リモコン弁２８のレバー操作量（角
度θ）と上記旋回用パイロット圧ＰS との関係を示す図
表である。図３は、旋回用パイロット圧ＰS とメインポ
ンプ（本実施例では第２ポンプ１７）の吐出流量Ｑとの
関係を示す図表である。本制御回路では旋回起動力で下
部走行体（図示していない）の進行方向が回されるのを
防止することができるし、また旋回速度そのものもダウ
ンするので、旋回ブレーキ時の慣性力も小さくなりブレ
ーキ時に上部旋回体の旋回が持続して回されることはな
い。なお旋回操作中に走行操作を行った場合でも、上記
と同様の作用が行われる。また図１に示す制御回路では
複数個のアクチュエータ制御用パイロット切換弁に対し
てセンタバイパス型の油圧回路にしているが、それに限
らずたとえばクローズドセンタ型の油圧回路に対して適
用することも可能である。
【００１６】次に図４は、本発明の第２実施例制御回路
図である。図において、図１に示す制御回路と同一構成
要素を使用しているものに対しては同符号を付す。この
図４に示す制御回路では、第１実施例制御回路の場合と
同様に電磁切換弁２１、走行操作検出手段及び旋回操作
検出手段をそなえているが、グループＡ，Ｂ内の複数個
のアクチュエータ制御用パイロット切換弁を貫通するそ
れぞれセンタバイパス油路４２，４３出口側に各々フー
トリリーフ弁４４a ，４４b と絞り部４５a ，４５b と
を並列に接続してその下流側を油タンク４７に連通せし
め、すべての上記パイロット切換弁の中立位置状態時に
上記絞り部４５a ，４５b の上流側に発生するネガコン
圧が第１ポンプ１５，第２ポンプ１７の各レギュレータ
１９，２０にそれぞれパイロット管路４６a ，４６b を
介し通じるようにしたネガチブコントロール方式（いわ
ゆるネガコン方式）の油圧回路を構成している。したが
って油圧ショベルの走行中に旋回用油圧リモコン弁２８
を操作すると、コントローラ３７’は圧力センサ２９F
−２９R ，３１F −３１R ，及び圧力センサ３３からの
信号に基づき判断し、そのコントローラ３７’より電磁
切換弁２１に対して切換指令信号を出力する。上記電磁
切換弁２１が遮断油路位置チより絞り部付油路位置リに
切換わるので、第１実施例制御回路の場合と同様に旋回
用パイロット切換弁９のメインスプール制御のゲインを
落とすことができる。そして上記の場合この第２実施例
制御回路のネガコン方式では、旋回用パイロット切換弁
９のメインスプール制御のゲイン低下にともなって自動
的に第２ポンプ１７の吐出流量制御のゲインも減小させ
ることができる。
図である。図において、図１に示す制御回路と同一構成
要素を使用しているものに対しては同符号を付す。この
図４に示す制御回路では、第１実施例制御回路の場合と
同様に電磁切換弁２１、走行操作検出手段及び旋回操作
検出手段をそなえているが、グループＡ，Ｂ内の複数個
のアクチュエータ制御用パイロット切換弁を貫通するそ
れぞれセンタバイパス油路４２，４３出口側に各々フー
トリリーフ弁４４a ，４４b と絞り部４５a ，４５b と
を並列に接続してその下流側を油タンク４７に連通せし
め、すべての上記パイロット切換弁の中立位置状態時に
上記絞り部４５a ，４５b の上流側に発生するネガコン
圧が第１ポンプ１５，第２ポンプ１７の各レギュレータ
１９，２０にそれぞれパイロット管路４６a ，４６b を
介し通じるようにしたネガチブコントロール方式（いわ
ゆるネガコン方式）の油圧回路を構成している。したが
って油圧ショベルの走行中に旋回用油圧リモコン弁２８
を操作すると、コントローラ３７’は圧力センサ２９F
−２９R ，３１F −３１R ，及び圧力センサ３３からの
信号に基づき判断し、そのコントローラ３７’より電磁
切換弁２１に対して切換指令信号を出力する。上記電磁
切換弁２１が遮断油路位置チより絞り部付油路位置リに
切換わるので、第１実施例制御回路の場合と同様に旋回
用パイロット切換弁９のメインスプール制御のゲインを
落とすことができる。そして上記の場合この第２実施例
制御回路のネガコン方式では、旋回用パイロット切換弁
９のメインスプール制御のゲイン低下にともなって自動
的に第２ポンプ１７の吐出流量制御のゲインも減小させ
ることができる。
【００１７】次に図５は、本発明の第３実施例制御回路
の要部回路図である。図において、図１に示す制御回路
と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を
付す。この第３実施例制御回路は全油圧ポジコン方式で
あるが、その構成について述べる。本発明では旋回用油
圧リモコン弁２８と、旋回用パイロット切換弁９の左右
のパイロットポート３４，３５とを連通する一対のパイ
ロット管路（３８a −３８b −３８c −３８d ），（３
９a ，３９b ，３９c ，３９d ）間に、遮断油路位置チ
より絞り部付油路位置リに切換可能な旋回パイロット圧
減圧用弁４８を設け、また上記旋回用油圧リモコン弁２
８から導出されるパイロット二次圧を、上記旋回パイロ
ット圧減圧用弁４８と、旋回用パイロット切換弁９のパ
イロットポート３４又は３５に通じるようにし、また旋
回用パイロット切換弁９の左右のパイロットポート３４
と３５をシャトル弁３６を介して連通し、かつそのシャ
トル弁３６と、走行操作時に旋回モータ５に対して圧油
を供給する第２ポンプ１７のレギュレータ２０を連通
し、また走行用油圧リモコン弁２７のパイロット二次圧
導出ポート（図５ではパイロット管路４９a ，４９b ，
４９c ，４９d のいずれかに導出されるパイロット二次
圧を選択する最下流側のシャトル弁５０をいう）を上記
旋回パイロット圧減圧用弁４８のパイロットポート５１
に連通せしめた。
の要部回路図である。図において、図１に示す制御回路
と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を
付す。この第３実施例制御回路は全油圧ポジコン方式で
あるが、その構成について述べる。本発明では旋回用油
圧リモコン弁２８と、旋回用パイロット切換弁９の左右
のパイロットポート３４，３５とを連通する一対のパイ
ロット管路（３８a −３８b −３８c −３８d ），（３
９a ，３９b ，３９c ，３９d ）間に、遮断油路位置チ
より絞り部付油路位置リに切換可能な旋回パイロット圧
減圧用弁４８を設け、また上記旋回用油圧リモコン弁２
８から導出されるパイロット二次圧を、上記旋回パイロ
ット圧減圧用弁４８と、旋回用パイロット切換弁９のパ
イロットポート３４又は３５に通じるようにし、また旋
回用パイロット切換弁９の左右のパイロットポート３４
と３５をシャトル弁３６を介して連通し、かつそのシャ
トル弁３６と、走行操作時に旋回モータ５に対して圧油
を供給する第２ポンプ１７のレギュレータ２０を連通
し、また走行用油圧リモコン弁２７のパイロット二次圧
導出ポート（図５ではパイロット管路４９a ，４９b ，
４９c ，４９d のいずれかに導出されるパイロット二次
圧を選択する最下流側のシャトル弁５０をいう）を上記
旋回パイロット圧減圧用弁４８のパイロットポート５１
に連通せしめた。
【００１８】次に、本発明の第３実施例制御回路の作用
について述べる。本発明の制御回路において走行用油圧
リモコン弁２７を操作していないときには、旋回パイロ
ット圧減圧用弁４８のパイロットポート５１には走行用
パイロット圧が作用しない。したがって走行操作を行っ
ていない状態で旋回用油圧リモコン弁２８操作した場合
には、従来技術の場合の旋回と同様の状態で行われる。
次に油圧ショベルの走行中に旋回用油圧リモコン弁２８
を操作すると、走行用油圧リモコン弁２７から導出され
るパイロット二次圧が旋回パイロット圧減圧用弁４８の
パイロットポート５１に作用する。旋回パイロット圧減
圧用弁４８が遮断油路位置チより絞り部付油路位置リに
切換わるので、旋回用パイロット切換弁９の左右のパイ
ロットポート３４−３５間が上記絞り部付油路位置リを
介して連通する。旋回用油圧リモコン弁２８より導出さ
れるパイロット二次圧がそのパイロット管路３８a −３
８b ，３９a −３９b に設けた絞り部４０又は４１を通
過し、上記絞り部付油路位置リの開通によって中間パイ
ロット圧に減圧された旋回用パイロット圧ＰS となり、
その旋回用パイロット圧ＰS が旋回用パイロット切換弁
９の一方のパイロットポート３４又は３５に作用する。
それと同時に上記減圧された旋回用パイロット圧ＰS の
一部が、シャトル弁３６、管路５２，５３を経て、旋回
モータ５に圧油を供給する第２ポンプ１７のレギュレー
タ２０に作用する。したがって前記第１，第２実施例制
御回路の場合と同様に、メインポンプの吐出流量制御
と、旋回用パイロット切換弁９のメインスプール制御両
方のゲインを落とすことができる。
について述べる。本発明の制御回路において走行用油圧
リモコン弁２７を操作していないときには、旋回パイロ
ット圧減圧用弁４８のパイロットポート５１には走行用
パイロット圧が作用しない。したがって走行操作を行っ
ていない状態で旋回用油圧リモコン弁２８操作した場合
には、従来技術の場合の旋回と同様の状態で行われる。
次に油圧ショベルの走行中に旋回用油圧リモコン弁２８
を操作すると、走行用油圧リモコン弁２７から導出され
るパイロット二次圧が旋回パイロット圧減圧用弁４８の
パイロットポート５１に作用する。旋回パイロット圧減
圧用弁４８が遮断油路位置チより絞り部付油路位置リに
切換わるので、旋回用パイロット切換弁９の左右のパイ
ロットポート３４−３５間が上記絞り部付油路位置リを
介して連通する。旋回用油圧リモコン弁２８より導出さ
れるパイロット二次圧がそのパイロット管路３８a −３
８b ，３９a −３９b に設けた絞り部４０又は４１を通
過し、上記絞り部付油路位置リの開通によって中間パイ
ロット圧に減圧された旋回用パイロット圧ＰS となり、
その旋回用パイロット圧ＰS が旋回用パイロット切換弁
９の一方のパイロットポート３４又は３５に作用する。
それと同時に上記減圧された旋回用パイロット圧ＰS の
一部が、シャトル弁３６、管路５２，５３を経て、旋回
モータ５に圧油を供給する第２ポンプ１７のレギュレー
タ２０に作用する。したがって前記第１，第２実施例制
御回路の場合と同様に、メインポンプの吐出流量制御
と、旋回用パイロット切換弁９のメインスプール制御両
方のゲインを落とすことができる。
【００１９】次に図６は、本発明の第４実施例制御回路
の要部回路図である。図において、図５に示す制御回路
と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を
付す。３３は旋回用パイロット切換弁９の作動を検出す
る旋回操作検出手段である圧力センサ、２９，３１は左
右の走行用パイロット切換弁１，４の作動をそれぞれ検
出する走行操作検出手段である各圧力センサ、５４は他
の油圧アクチュエータ５５制御用パイロット切換弁５６
の作動を検出する操作検出手段である圧力センサ、５
７，５８はそれぞれ電磁比例減圧弁である。次に、本発
明の第４実施例制御回路の構成を図６について述べる。
本発明では前記第３実施例制御回路の場合と同様に旋回
用油圧リモコン弁２８より旋回用パイロット切換弁９の
左右のパイロットポート３４，３５に通じる一対のパイ
ロット管路（３８a −３８b −３８c −３８d ），（３
９a ，３９b ，３９c ，３９d ）間に、走行操作信号に
よって遮断油路位置チより絞り部付油路位置リに切換可
能な旋回パイロット圧減圧用弁４８を設け、また旋回操
作検出手段である圧力センサ３３、走行操作検出手段で
ある圧力センサ２９，３１をそれぞれ設け、上記圧力セ
ンサ３３，２９，３１からの信号をコントローラ３７”
に入力するようにし、また上記旋回用パイロット切換弁
９の左右のパイロットポート３４，３５にそれぞれ電磁
比例減圧弁５７，５８の各出力側ポート５９，６０を接
続し、旋回用油圧リモコン弁２８から導出されるパイロ
ット二次圧を、旋回パイロット圧減圧用弁４８と、上記
電磁比例減圧弁５７，５８のそれぞれ入力側ポート６
１，６２に通じるようにし、上記圧力センサ３３，２
９，３１からの信号に基づきコントローラ３７”が判断
し、そのコントローラ３７”より上記電磁比例減圧弁５
７又は５８に対して作動指令信号を出力するようにし
た。そして上記の場合、旋回用パイロット切換弁９の各
パイロットポート３４，３５に作用させる電磁比例減圧
弁５７，５８からのパイロット圧を、走行用パイロット
切換弁１，４のパイロットポート（３０F ，３０R，３
２F ，３２R ）に作用する走行用パイロット圧値に対し
て所定の係数Ｋを乗じた圧力値に設定するようにした。
なお図７は、走行用パイロット切換弁１，４のパイロッ
トポートに作用する走行用パイロット圧Ｐidと、旋回用
油圧リモコン弁２８より導出される旋回用パイロット圧
（詳しくはパイロット二次圧）値に対して乗じられる係
数Ｋとの関係を表わす図表である。
の要部回路図である。図において、図５に示す制御回路
と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を
付す。３３は旋回用パイロット切換弁９の作動を検出す
る旋回操作検出手段である圧力センサ、２９，３１は左
右の走行用パイロット切換弁１，４の作動をそれぞれ検
出する走行操作検出手段である各圧力センサ、５４は他
の油圧アクチュエータ５５制御用パイロット切換弁５６
の作動を検出する操作検出手段である圧力センサ、５
７，５８はそれぞれ電磁比例減圧弁である。次に、本発
明の第４実施例制御回路の構成を図６について述べる。
本発明では前記第３実施例制御回路の場合と同様に旋回
用油圧リモコン弁２８より旋回用パイロット切換弁９の
左右のパイロットポート３４，３５に通じる一対のパイ
ロット管路（３８a −３８b −３８c −３８d ），（３
９a ，３９b ，３９c ，３９d ）間に、走行操作信号に
よって遮断油路位置チより絞り部付油路位置リに切換可
能な旋回パイロット圧減圧用弁４８を設け、また旋回操
作検出手段である圧力センサ３３、走行操作検出手段で
ある圧力センサ２９，３１をそれぞれ設け、上記圧力セ
ンサ３３，２９，３１からの信号をコントローラ３７”
に入力するようにし、また上記旋回用パイロット切換弁
９の左右のパイロットポート３４，３５にそれぞれ電磁
比例減圧弁５７，５８の各出力側ポート５９，６０を接
続し、旋回用油圧リモコン弁２８から導出されるパイロ
ット二次圧を、旋回パイロット圧減圧用弁４８と、上記
電磁比例減圧弁５７，５８のそれぞれ入力側ポート６
１，６２に通じるようにし、上記圧力センサ３３，２
９，３１からの信号に基づきコントローラ３７”が判断
し、そのコントローラ３７”より上記電磁比例減圧弁５
７又は５８に対して作動指令信号を出力するようにし
た。そして上記の場合、旋回用パイロット切換弁９の各
パイロットポート３４，３５に作用させる電磁比例減圧
弁５７，５８からのパイロット圧を、走行用パイロット
切換弁１，４のパイロットポート（３０F ，３０R，３
２F ，３２R ）に作用する走行用パイロット圧値に対し
て所定の係数Ｋを乗じた圧力値に設定するようにした。
なお図７は、走行用パイロット切換弁１，４のパイロッ
トポートに作用する走行用パイロット圧Ｐidと、旋回用
油圧リモコン弁２８より導出される旋回用パイロット圧
（詳しくはパイロット二次圧）値に対して乗じられる係
数Ｋとの関係を表わす図表である。
【００２０】次に、本発明の第４実施例制御回路の作用
について述べる。本発明では、走行操作を行っていない
状態で旋回用油圧リモコン弁２８を操作すると、その操
作信号が圧力センサ３３を介してコントローラ３７”に
入力される。コントローラ３７”では上記旋回操作信号
に基づき判断し、上記電磁比例減圧弁５７，５８に対し
てパイロット二次圧保持指令信号を出力するので、電磁
比例減圧弁５７，５８はパイロット二次圧導通状態を維
持する。したがってこの状態のときに旋回用油圧リモコ
ン弁２８を操作すると、その旋回用油圧リモコン弁２８
より導出されるパイロット二次圧が上記パイロット二次
圧導通状態の電磁比例減圧弁（５７と５８のうちいずれ
か一方の電磁比例減圧弁）を通じて、旋回用パイロット
切換弁９の一方のパイロットポート（３４又は３５であ
る）に作用する。この場合の旋回は上記電磁比例減圧弁
５７，５８がパイロット二次圧導通状態を維持している
ので、従来技術の場合の旋回と同様である。次に油圧シ
ョベルの走行中に旋回用油圧リモコン弁２８を操作する
と、その操作信号（圧力センサ３３からの旋回操作信号
と、圧力センサ２９，３１からの走行操作信号）に基づ
きコントローラ３７”では判断し、そのコントローラ３
７”より上記電磁比例減圧弁５７，５８のソレノイド６
３，６４に対して作動指令信号を出力する。電磁比例減
圧弁５７，５８は減圧作動を行うがその電磁比例減圧弁
５７，５８から導出される旋回用のパイロット圧Ｐ
iSは、旋回用油圧リモコン弁２８より導出されるパイロ
ット二次圧より低圧となる。すなわちその旋回用パイロ
ット二次圧が減圧される比率である係数Ｋは、図７に示
すように走行用パイロット切換弁１，４のパイロットポ
ートに作用する走行用パイロット圧ＰiDが高圧になるに
つれて小さくなるように設定している。したがって走行
用パイロット圧ＰiDを高くして走行速度が速くなるとき
には、旋回用パイロット切換弁９のパイロットポート３
４，３５に作用させる旋回用のパイロット圧ＰiSを低圧
にして、緩やかな走行時旋回を行うことができる。なお
上記の場合において、旋回用パイロット切換弁９のパイ
ロットポート３４，３５に作用させる旋回用のパイロッ
ト圧ＰiSと、旋回用油圧リモコン弁２８より導出される
パイロット二次圧Ｐ’S との関係は、下記の数式に基づ
きコントローラ３７”にて演算される。
について述べる。本発明では、走行操作を行っていない
状態で旋回用油圧リモコン弁２８を操作すると、その操
作信号が圧力センサ３３を介してコントローラ３７”に
入力される。コントローラ３７”では上記旋回操作信号
に基づき判断し、上記電磁比例減圧弁５７，５８に対し
てパイロット二次圧保持指令信号を出力するので、電磁
比例減圧弁５７，５８はパイロット二次圧導通状態を維
持する。したがってこの状態のときに旋回用油圧リモコ
ン弁２８を操作すると、その旋回用油圧リモコン弁２８
より導出されるパイロット二次圧が上記パイロット二次
圧導通状態の電磁比例減圧弁（５７と５８のうちいずれ
か一方の電磁比例減圧弁）を通じて、旋回用パイロット
切換弁９の一方のパイロットポート（３４又は３５であ
る）に作用する。この場合の旋回は上記電磁比例減圧弁
５７，５８がパイロット二次圧導通状態を維持している
ので、従来技術の場合の旋回と同様である。次に油圧シ
ョベルの走行中に旋回用油圧リモコン弁２８を操作する
と、その操作信号（圧力センサ３３からの旋回操作信号
と、圧力センサ２９，３１からの走行操作信号）に基づ
きコントローラ３７”では判断し、そのコントローラ３
７”より上記電磁比例減圧弁５７，５８のソレノイド６
３，６４に対して作動指令信号を出力する。電磁比例減
圧弁５７，５８は減圧作動を行うがその電磁比例減圧弁
５７，５８から導出される旋回用のパイロット圧Ｐ
iSは、旋回用油圧リモコン弁２８より導出されるパイロ
ット二次圧より低圧となる。すなわちその旋回用パイロ
ット二次圧が減圧される比率である係数Ｋは、図７に示
すように走行用パイロット切換弁１，４のパイロットポ
ートに作用する走行用パイロット圧ＰiDが高圧になるに
つれて小さくなるように設定している。したがって走行
用パイロット圧ＰiDを高くして走行速度が速くなるとき
には、旋回用パイロット切換弁９のパイロットポート３
４，３５に作用させる旋回用のパイロット圧ＰiSを低圧
にして、緩やかな走行時旋回を行うことができる。なお
上記の場合において、旋回用パイロット切換弁９のパイ
ロットポート３４，３５に作用させる旋回用のパイロッ
ト圧ＰiSと、旋回用油圧リモコン弁２８より導出される
パイロット二次圧Ｐ’S との関係は、下記の数式に基づ
きコントローラ３７”にて演算される。
【００２１】
【数１】
【００２２】
【発明の効果】本発明の制御回路では走行操作検出手段
及び旋回操作検出手段からの信号をコントローラに入力
するようにし、また旋回用油圧リモコン弁と、旋回モー
タ制御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートと
を連通する一対のパイロット管路間に、遮断油路位置よ
り絞り部付油路位置に切換可能な旋回パイロット圧減圧
用弁を設けた。それで油圧ショベルが走行操作を行って
いない状態であれば、旋回パイロット圧減圧用弁である
電磁切換弁に対してコントローラから切換指令信号が出
力されないので、上記電磁切換弁は遮断油路位置のまま
である。この状態のときに旋回用油圧リモコン弁を操作
すると、その旋回用油圧リモコン弁より導出されるパイ
ロット二次圧が、旋回モータ制御用パイロット切換弁の
一方のパイロットポートに作用する。この場合の旋回は
上記電磁切換弁が遮断油路位置のままであるので、従来
技術の場合の旋回と同様である。次に建設機械の走行中
に旋回用油圧リモコン弁を操作すると、コントローラよ
り上記電磁切換弁に対して切換指令信号を、また上記メ
インポンプのレギュレータに通じる電磁比例減圧弁に対
して作動指令信号をそれぞれ出力する。上記電磁切換弁
が遮断油路位置より絞り部付油路位置に切換わるので、
旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロット
ポート間が上記絞り部付油路位置を介して連通する。旋
回用油圧リモコン弁より導出されるパイロット二次圧は
上記絞り部付油路位置の開通によって中間パイロット圧
に減圧された旋回用パイロット圧ＰS となり、その旋回
用パイロット圧ＰS が旋回モータ制御用パイロット切換
弁の一方のパイロットポートに作用する。それと同時
に、旋回モータに圧油を供給するメインポンプ側の電磁
比例減圧弁が作動してパイロット圧をそのメインポンプ
のレギュレータに対して作用させるので、旋回モータ制
御用パイロット切換弁のメインスプールが緩やかに切換
作動し、上部旋回体を緩やかに旋回起動させることがで
きる。すなわち上記メインポンプの吐出流量制御と、旋
回モータ制御用パイロット切換弁のメインスプール制御
両方のゲインを落とすことができるので、旋回起動力で
下部走行体の進行方向が回されるのを防止することがで
きる。また旋回速度そのものもダウンするので、旋回ブ
レーキ時の慣性力も小さくなりブレーキ時に上部旋回体
の旋回が持続して回されることはない。なおパイロット
圧によって切換可能な旋回パイロット圧減圧用弁をそな
えた制御回路においても、上記と同様の作用効果を発揮
することができる。また旋回用油圧リモコン弁から導出
されるパイロット二次圧を電磁比例減圧弁を介して旋回
モータ制御用パイロット切換弁のパイロットポートに作
用させるようにした制御回路では走行操作を行っていな
い状態で旋回用油圧リモコン弁を操作したときに上記電
磁比例減圧弁がパイロット二次圧導通状態を維持してい
る。したがってこの場合の旋回は、従来技術の場合の旋
回と同様である。次に走行中に旋回用油圧リモコン弁を
操作すると、電磁比例減圧弁は減圧作動を行うがその電
磁比例減圧弁から導出される旋回用のパイロット圧は、
旋回用油圧リモコン弁より導出されるパイロット二次圧
より低圧となる。すなわちその旋回用パイロット二次圧
が減圧される比率である係数Ｋは、走行用パイロット切
換弁のパイロットポートに作用する走行用パイロット圧
が高圧になるにつれて小さくなるように設定している。
したがって走行用パイロット圧を高くして走行速度が速
くなるときには、旋回モータ制御用パイロット切換弁の
パイロットポートに作用させる旋回用のパイロット圧を
低圧にして、緩やかな走行時旋回を行うことができる。
したがって本発明の制御回路を装備した上部旋回式建設
機械では走行中に旋回操作を行うと、旋回の応答性と速
度を自動的に落として進行方向の変わるのを防止できる
ので、走行時の安全性を向上させることができる。
及び旋回操作検出手段からの信号をコントローラに入力
するようにし、また旋回用油圧リモコン弁と、旋回モー
タ制御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートと
を連通する一対のパイロット管路間に、遮断油路位置よ
り絞り部付油路位置に切換可能な旋回パイロット圧減圧
用弁を設けた。それで油圧ショベルが走行操作を行って
いない状態であれば、旋回パイロット圧減圧用弁である
電磁切換弁に対してコントローラから切換指令信号が出
力されないので、上記電磁切換弁は遮断油路位置のまま
である。この状態のときに旋回用油圧リモコン弁を操作
すると、その旋回用油圧リモコン弁より導出されるパイ
ロット二次圧が、旋回モータ制御用パイロット切換弁の
一方のパイロットポートに作用する。この場合の旋回は
上記電磁切換弁が遮断油路位置のままであるので、従来
技術の場合の旋回と同様である。次に建設機械の走行中
に旋回用油圧リモコン弁を操作すると、コントローラよ
り上記電磁切換弁に対して切換指令信号を、また上記メ
インポンプのレギュレータに通じる電磁比例減圧弁に対
して作動指令信号をそれぞれ出力する。上記電磁切換弁
が遮断油路位置より絞り部付油路位置に切換わるので、
旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロット
ポート間が上記絞り部付油路位置を介して連通する。旋
回用油圧リモコン弁より導出されるパイロット二次圧は
上記絞り部付油路位置の開通によって中間パイロット圧
に減圧された旋回用パイロット圧ＰS となり、その旋回
用パイロット圧ＰS が旋回モータ制御用パイロット切換
弁の一方のパイロットポートに作用する。それと同時
に、旋回モータに圧油を供給するメインポンプ側の電磁
比例減圧弁が作動してパイロット圧をそのメインポンプ
のレギュレータに対して作用させるので、旋回モータ制
御用パイロット切換弁のメインスプールが緩やかに切換
作動し、上部旋回体を緩やかに旋回起動させることがで
きる。すなわち上記メインポンプの吐出流量制御と、旋
回モータ制御用パイロット切換弁のメインスプール制御
両方のゲインを落とすことができるので、旋回起動力で
下部走行体の進行方向が回されるのを防止することがで
きる。また旋回速度そのものもダウンするので、旋回ブ
レーキ時の慣性力も小さくなりブレーキ時に上部旋回体
の旋回が持続して回されることはない。なおパイロット
圧によって切換可能な旋回パイロット圧減圧用弁をそな
えた制御回路においても、上記と同様の作用効果を発揮
することができる。また旋回用油圧リモコン弁から導出
されるパイロット二次圧を電磁比例減圧弁を介して旋回
モータ制御用パイロット切換弁のパイロットポートに作
用させるようにした制御回路では走行操作を行っていな
い状態で旋回用油圧リモコン弁を操作したときに上記電
磁比例減圧弁がパイロット二次圧導通状態を維持してい
る。したがってこの場合の旋回は、従来技術の場合の旋
回と同様である。次に走行中に旋回用油圧リモコン弁を
操作すると、電磁比例減圧弁は減圧作動を行うがその電
磁比例減圧弁から導出される旋回用のパイロット圧は、
旋回用油圧リモコン弁より導出されるパイロット二次圧
より低圧となる。すなわちその旋回用パイロット二次圧
が減圧される比率である係数Ｋは、走行用パイロット切
換弁のパイロットポートに作用する走行用パイロット圧
が高圧になるにつれて小さくなるように設定している。
したがって走行用パイロット圧を高くして走行速度が速
くなるときには、旋回モータ制御用パイロット切換弁の
パイロットポートに作用させる旋回用のパイロット圧を
低圧にして、緩やかな走行時旋回を行うことができる。
したがって本発明の制御回路を装備した上部旋回式建設
機械では走行中に旋回操作を行うと、旋回の応答性と速
度を自動的に落として進行方向の変わるのを防止できる
ので、走行時の安全性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１実施例制御回路図である。
【図２】旋回用油圧リモコン弁のレバー操作量と旋回用
パイロット圧ＰS との関係を示す図表である。
パイロット圧ＰS との関係を示す図表である。
【図３】旋回用パイロット圧ＰS とメインポンプの吐出
流量との関係を示す図表である。
流量との関係を示す図表である。
【図４】本発明の第２実施例制御回路図である。
【図５】本発明の第３実施例制御回路の要部回路図であ
る。
る。
【図６】本発明の第４実施例制御回路の要部回路図であ
る。
る。
【図７】走行用パイロット切換弁のパイロットポートに
作用する走行用パイロット圧Ｐidと、旋回用油圧リモコ
ン弁より導出される旋回用パイロット圧値に対して乗じ
られる係数Ｋとの関係を表わす図表である。
作用する走行用パイロット圧Ｐidと、旋回用油圧リモコ
ン弁より導出される旋回用パイロット圧値に対して乗じ
られる係数Ｋとの関係を表わす図表である。
【図８】従来技術の一実施例油圧回路図である。
【図９】従来技術の他実施例油圧回路図である。
１，４ 走行モータ制御用パイロット切換弁
２，２’，３，３’，６，７ 走行モータ
５，８ 旋回モータ
９ 旋回モータ制御用パイロット切換弁
１２’，１５ 第１ポンプ
１３’，１７ 第２ポンプ
１９，２０ レギュレータ
２１ 電磁切換弁（旋回パイロット圧減圧用弁）
２２，２４，５７，５８ 電磁比例減圧弁
２７ 走行用油圧リモコン弁
２８ 旋回用油圧リモコン弁
２９，２９F ，２９R ，３１，３１F ，３１R ，３３，
５４ 圧力センサ ３１，３１’ 走行直進弁 ３７，３７’，３７” コントローラ ４０，４１ 絞り部 ４８ 旋回パイロット圧減圧用弁
５４ 圧力センサ ３１，３１’ 走行直進弁 ３７，３７’，３７” コントローラ ４０，４１ 絞り部 ４８ 旋回パイロット圧減圧用弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/22
Claims (7)
- 【請求項１】 建設機械に装備した複数個のアクチュエ
ータ制御用方向切換弁を２つのグループＡ，Ｂに分け、
そのグループＡ，Ｂにそれぞれ別個の第１，第２ポンプ
からの圧油を供給するようにし、また走行モータの回転
時にその走行モータ以外の他アクチュエータを操作せし
めた信号により、第１，第２ポンプのうち一方のメイン
ポンプからの圧油を左右の走行モータに、かつ他方のメ
インポンプからの圧油を上記他アクチュエータに供給せ
しめるように切換可能な走行直進弁を、第１，第２ポン
プと左右の走行用方向切換弁との間に介設している制御
回路において、左右の走行用方向切換弁の作動を検出す
る走行操作検出手段と、旋回モータ制御用パイロット切
換弁の作動を検出する旋回操作検出手段を設け、上記走
行操作検出手段及び旋回操作検出手段からの信号をコン
トローラに入力するようにし、また旋回用油圧リモコン
弁と、旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイ
ロットポートとを連通する一対のパイロット管路間に、
遮断油路位置より絞り部付油路位置に切換可能な旋回パ
イロット圧減圧用弁を設けたことを特徴とする建設機械
の制御回路。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の制御回路において、前記旋回用油圧リモコン弁から導
出されるパイロット二次圧を、絞り部を介して、前記旋
回パイロット圧減圧用弁と、旋回モータ制御用パイロッ
ト切換弁のパイロットポートに通じるようにしたことを
特徴とする建設機械の制御回路。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１及び請求項２記
載の建設機械の制御回路において、前記旋回パイロット
圧減圧用弁を電磁切換弁に設定し、前記走行操作検出手
段からの信号に基づきコントローラが判断し、そのコン
トローラより上記電磁切換弁に対して切換指令信号を出
力するようにしたことを特徴とする建設機械の制御回
路。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の制御回路において、前記第１，第２ポンプの各レギュ
レータと、コントローラとをそれぞれ電磁比例減圧弁を
介して連通し、前記走行操作検出手段及び旋回操作検出
手段からの信号に基づきコントローラが判断し、そのコ
ントローラより上記電磁比例減圧弁に対して作動指令信
号を出力するようにしたことを特徴とする建設機械の制
御回路。 - 【請求項５】 建設機械に装備した複数個のアクチュエ
ータ制御用方向切換弁を２つのグループＡ，Ｂに分け、
そのグループＡ，Ｂにそれぞれ別個の第１，第２ポンプ
からの圧油を供給するようにし、また走行モータの回転
時にその走行モータ以外の他アクチュエータを操作せし
めた信号により、第１，第２ポンプのうち一方のメイン
ポンプからの圧油を左右の走行モータに、かつ他方のメ
インポンプからの圧油を上記他アクチュエータに供給せ
しめるように切換可能な走行直進弁を、第１，第２ポン
プと左右の走行用方向切換弁との間に介設している制御
回路において、旋回用油圧リモコン弁と、旋回モータ制
御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートとを連
通する一対のパイロット管路間に、遮断油路位置より絞
り部材油路位置に切換可能な旋回パイロット圧減圧用弁
を設け、また上記旋回用油圧リモコン弁から導出される
パイロット二次圧を、絞り部を介して、上記旋回パイロ
ット圧減圧用弁と、旋回モータ制御用パイロット切換弁
のパイロットポートに通じるようにし、また旋回モータ
制御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートをシ
ャトル弁を介して連通し、かつそのシャトル弁と、旋回
モータに圧油を供給するメインポンプのレギュレータと
を連通し、また走行用油圧リモコン弁のパイロット二次
圧導出ポートを上記旋回パイロット圧減圧用弁のパイロ
ットポートに連通せしめたことを特徴とする建設機械の
制御回路。 - 【請求項６】 特許請求の範囲請求項５記載の建設機械
の制御回路において、前記走行用方向切換弁の作動を検
出する走行操作検出手段と、旋回モータ制御用パイロッ
ト切換弁の作動を検出する旋回操作検出手段を設け、上
記走行操作検出手段及び旋回操作検出手段からの信号を
コントローラに入力するようにし、また上記旋回モータ
制御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートにそ
れぞれ電磁比例減圧弁の出力側ポートを接続し、前記旋
回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
を、前記旋回パイロット圧減圧用弁と、上記電磁比例減
圧弁の入力側ポートに通じるようにし、上記走行操作検
出手段、旋回操作検出手段からの信号に基づきコントロ
ーラが判断し、そのコントローラより上記電磁比例減圧
弁に対して作動指令信号を出力するようにしたことを特
徴とする建設機械の制御回路。 - 【請求項７】 特許請求の範囲請求項６記載の建設機械
の制御回路において、前記旋回モータ制御用パイロット
切換弁のパイロットポートに作用させる前記電磁比例減
圧弁からのパイロット圧を、走行用パイロット切換弁の
パイロットポートに作用する走行用パイロット圧値に対
して所定の係数を乗じた圧力値に設定するようにしたこ
とを特徴とする建設機械の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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