CN111456146B - 挖掘机怠速控制方法、装置及控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖掘机怠速控制方法、装置及控制设备，涉及怠速控制技术领域，应用于挖掘机的控制器，该方法包括：如果监测到挖掘机符合预设降速条件(包括：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到挖掘机在预设第一时长内未改变挡位)，将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速；如果接收到用户下发的怠速指令，将第一级怠速转速降低为第二级怠速转速；如果监测到挖掘机符合预设升速条件(包括：接收到升速指令、监测到挖掘机改变挡位、接收到挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令)，将第二级怠速转速升高为工作转速。本发明可以有效减少挖掘机动作卡顿的现象，并降低油耗。

Description

挖掘机怠速控制方法、装置及控制设备

技术领域

本发明涉及怠速控制技术领域，尤其是涉及一种挖掘机怠速控制方法、装置及控制设备。

背景技术

目前，挖掘机广泛应用于基础建设和抢险救灾中，是工程建设不可或缺的重要设备。挖掘机一般采用柴油发动机作为动力源，但需要消耗一定量的燃油。挖掘机的油耗主要包含工作油耗和非工作油耗。现有技术中，为了降低非工作油耗，通常采用降低发动机转速进入怠速状态来实现降低油耗，但是由于发动机从怠速到工作设定的目标转速过程中，升速时间过长，挖掘机控制泵的电磁阀反应仍然保持正常工作状态，发动机的转速变化跟不上电磁阀变化速度，造成挖掘机动作卡顿的现象，而为了避免挖掘机动作卡顿的现象不降低发动机转速，又会造成油耗高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种挖掘机怠速控制方法、装置及控制设备，可以有效减少挖掘机动作卡顿的现象，并降低油耗。

第一方面，本发明提供了一种挖掘机怠速控制方法，其中，应用于挖掘机的控制器，所述方法包括：

如果监测到所述挖掘机符合预设降速条件，将所述挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速，其中，所述预设降速条件包括以下至少之一：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到所述挖掘机在所述预设第一时长内未改变挡位；

如果接收到用户下发的怠速指令，将所述第一级怠速转速降低为第二级怠速转速；

如果监测到所述挖掘机符合预设升速条件，将所述第二级怠速转速升高为所述工作转速，其中，所述预设升速条件包括以下至少之一：接收到升速指令、监测到所述挖掘机改变挡位、接收到所述挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令。

进一步的，所述挖掘机上设置有指令按钮，所述控制器还与所述指令按钮相连，所述方法还包括：

当所述挖掘机在所述第一级怠速转速下运行时，如果监测到指令按钮被触发，确定接收到用户下发的怠速指令；

当所述挖掘机在所述第二级怠速转速下运行时，如果监测到所述指令按钮被触发，确定接收到用户下发的升速指令。

进一步的，所述方法还包括：

在监测到不符合任一所述预设降速条件时，将所述第一级怠速转速升高为所述工作转速。

进一步的，所述方法还包括：

在所述挖掘机处于所述工作转速时，如果接收到用户下发的所述怠速指令，且，监测到所述挖掘机符合预设降速条件，将所述挖掘机的工作转速降低为第二级怠速转速。

第二方面，本发明提供了一种挖掘机怠速控制装置，其中，包括挖掘机的控制器，还包括：

自动降速单元，用于如果监测到所述挖掘机符合预设降速条件，将所述挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速，其中，所述预设降速条件包括以下至少之一：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到所述挖掘机在所述预设第一时长内未改变挡位；

指令降速单元，用于如果接收到用户下发的怠速指令，将所述第一级怠速转速降低为第二级怠速转速；

升速单元，用于如果监测到所述挖掘机符合预设升速条件，将所述第二级怠速转速升高为所述工作转速，其中，所述预设升速条件包括以下至少之一：接收到升速指令、监测到所述挖掘机改变挡位、接收到所述挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令。

进一步的，所述挖掘机上设置有指令按钮，所述控制器还与所述指令按钮相连，所述装置还包括：

第一触发指令单元，用于当所述挖掘机在所述第一级怠速转速下运行时，如果监测到指令按钮被触发，确定接收到用户下发的怠速指令；

第二触发指令单元，用于当所述挖掘机在所述第二级怠速转速下运行时，如果监测到所述指令按钮被触发，确定接收到用户下发的升速指令。

进一步的，所述装置还包括：

转速恢复单元，用于在监测到不符合任一所述预设降速条件时，将所述第一级怠速转速升高为所述工作转速。

进一步的，所述装置还包括：

直接降速单元，用于在所述挖掘机处于所述工作转速时，如果接收到用户下发的所述怠速指令，且，监测到所述挖掘机符合预设降速条件，将所述挖掘机的工作转速降低为第二级怠速转速。

第三方面，本发明提供了一种控制设备，其中，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面所述的挖掘机怠速控制方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面所述的挖掘机怠速控制方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种挖掘机怠速控制方法、装置及控制设备，应用于挖掘机的控制器，该方法包括：如果监测到挖掘机符合预设降速条件(包括以下至少之一：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到挖掘机在预设第一时长内未改变挡位)，将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速；如果接收到用户下发的怠速指令，将第一级怠速转速降低为第二级怠速转速；如果监测到挖掘机符合预设升速条件(包括以下至少之一：接收到升速指令、监测到挖掘机改变挡位、接收到挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令)，将第二级怠速转速升高为工作转速。在本实施例提供的上述方式中，该方法通过设置预设降速条件，在全部触发后先将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速，可以降低挖掘机的油耗，再通过操作，触发所述怠速按钮后将第一级怠速转速降低为第二级怠速转速，进一步降低了挖掘机的油耗，然后再通过设置的预设升速条件，在触发任一条件后将第二级怠速转速升高为工作转速，与现有技术中的发动机升速时间过长，挖掘机控制泵的电磁阀反应仍然保持正常工作状态，发动机的转速变化跟不上电磁阀变化速度，造成挖掘机动作卡顿的现象相比，可以有效减少挖掘机动作卡顿的现象，并降低油耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种挖掘机怠速控制方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的触发指令方法流程图流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种挖掘机怠速控制装置示意图；

图4为本发明实施例供的控制设备的结构示意图。

图标：301-自动降速单元；302-指令降速单元；303-升速单元；400-处理器；401-存储器；402-总线；403-通信接口。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中为了降低非工作油耗，通常采用降低发动机转速进入怠速状态来实现降低油耗，但是由于发动机从怠速到工作设定的目标转速过程中，升速时间过长，挖掘机控制泵的电磁阀反应仍然保持正常工作状态，发动机的转速变化跟不上电磁阀变化速度，造成挖掘机动作卡顿的现象，而为了避免挖掘机动作卡顿的现象不降低发动机转速，又会造成油耗高的问题。本发明提供了一种挖掘机怠速控制方法、装置及控制设备，应用于挖掘机的控制器，该方法包括：如果监测到挖掘机符合预设降速条件(包括以下至少之一：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到挖掘机在预设第一时长内未改变挡位)，将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速；如果接收到用户下发的怠速指令，将第一级怠速转速降低为第二级怠速转速；如果监测到挖掘机符合预设升速条件(包括以下至少之一：接收到升速指令、监测到挖掘机改变挡位、接收到挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令)，将第二级怠速转速升高为工作转速，可以有效减少挖掘机动作卡顿的现象，并降低油耗。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种挖掘机怠速控制方法进行详细介绍。

实施例一：

参照图1所示的一种挖掘机怠速控制方法流程图，应用于挖掘机的控制器，可以由诸如计算机、处理器等电子设备执行，该方法主要包括步骤S101至步骤S103：

步骤S101，如果监测到挖掘机符合预设降速条件，将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速。其中，预设降速条件包括以下至少之一：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到挖掘机在预设第一时长内未改变挡位。

在一种具体的实施方式中，预设降速条件需要全部同时符合条件时，才将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速。一种示例性的说明如下，在实际使用中，工作转速可以是1800～2000转，第一级怠速转速可以设置在1100转，在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令可以是挖掘机先导手柄触发的先导压力为0的状态，其信号为下降沿，触发计时器为3秒，及预设第一时长为3秒；接收到自动怠速模式的启动指令可以是挖掘机显示屏幕上的自动模式按键所触发的指令；监测到挖掘机在预设第一时长内未改变挡位可以是挖掘机在3秒内未改变挡位状态。

步骤S102，如果接收到用户下发的怠速指令，将第一级怠速转速降低为第二级怠速转速。

在一种具体的实施方式中，在挖掘机处于第一级怠速转速时，用户可以通过操作下达怠速指令，其中第二级怠速转速可以是发动机自身转速，包括但不限于800转。

步骤S103，如果监测到所述挖掘机符合预设升速条件，将所述第二级怠速转速升高为所述工作转速。其中，预设升速条件包括以下至少之一：接收到升速指令、监测到挖掘机改变挡位、接收到挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令。

在一种具体的实施方式中，预设升速条件只要符合其中一条便对挖掘机进行升速，而在升速过程中，挖掘机处于不工作状态，优先将发动机转速升高到工作转速，然后发动机在与要操作的机构相结合进行动作，这样避免了在升速过程中发动机的转速变化跟不上挖掘机控制泵电磁阀变化速度的问题，进而避免了挖掘机动作卡顿的现象。

在本实施例提供的上述方式中，该方法通过设置预设降速条件，在全部触发后先将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速，可以降低挖掘机的油耗，再通过操作，触发所述怠速按钮后将第一级怠速转速降低为第二级怠速转速，进一步降低了挖掘机的油耗，然后再通过设置的预设升速条件，在触发任一条件后将第二级怠速转速升高为工作转速，与现有技术中的发动机升速时间过长，挖掘机控制泵的电磁阀反应仍然保持正常工作状态，发动机的转速变化跟不上电磁阀变化速度，造成挖掘机动作卡顿的现象相比，可以有效减少挖掘机动作卡顿的现象，并降低油耗。

在具体实施时，如图2所示的触发指令方法流程图，挖掘机上设置有指令按钮，控制器还与指令按钮相连，该方法还包括以下步骤S201～S202：

S201，当挖掘机在第一级怠速转速下运行时，如果监测到指令按钮被触发，确定接收到用户下发的怠速指令。

S202，当挖掘机在第二级怠速转速下运行时，如果监测到指令按钮被触发，确定接收到用户下发的升速指令。

在本实施例提供的上述方式中，可以实现按键控制发送指令，进而实现一键控制挖掘机的转速。

在本实施例提供的上述方式中，示例性的说明如下：可以在挖掘机右手柄最上端安装一个自复位按钮，为指令按钮。该按钮的一端A端连接控制器的DO输出端，另外一端B端则连接到控制器的DI输入端。A端由控制器提供稳定的5V电源。按下按钮，控制器可以识别B端传过来的5V信号，作为怠速指令或升速指令。

在具体实施时，该方法还包括：在监测到不符合任一预设降速条件时，将第一级怠速转速升高为工作转速。

在本实施例提供的上述方式中，在升高为工作转速后，挖掘机可以随时进入工作状态。

在具体实施时，该方法还包括：在挖掘机处于工作转速时，如果接收到用户下发的怠速指令，且，监测到挖掘机符合预设降速条件，将挖掘机的工作转速降低为第二级怠速转速。

在本实施例提供的上述方式中，可以通过操作，使挖掘机随时进入第二级怠速转速，以降低油耗。

实施例二：

参照图3所示的一种挖掘机怠速控制装置示意图，包括挖掘机的控制器，还包括：

自动降速单元301，用于如果监测到挖掘机符合预设降速条件，将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速，其中，预设降速条件包括以下至少之一：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到挖掘机在预设第一时长内未改变挡位。

指令降速单元302，用于如果接收到用户下发的怠速指令，将第一级怠速转速降低为第二级怠速转速。

升速单元303，用于如果监测到挖掘机符合预设升速条件，将第二级怠速转速升高为工作转速，其中，预设升速条件包括以下至少之一：接收到升速指令、监测到挖掘机改变挡位、接收到挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令。

在本实施例提供的上述装置中，该装置通过设置预设降速条件，在全部触发后先将挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速，可以降低挖掘机的油耗，再通过操作，触发所述怠速按钮后将第一级怠速转速降低为第二级怠速转速，进一步降低了挖掘机的油耗，然后再通过设置的预设升速条件，在触发任一条件后将第二级怠速转速升高为工作转速，与现有技术中的发动机升速时间过长，挖掘机控制泵的电磁阀反应仍然保持正常工作状态，发动机的转速变化跟不上电磁阀变化速度，造成挖掘机动作卡顿的现象相比，可以有效减少挖掘机动作卡顿的现象，并降低油耗。

在具体实施时，挖掘机上设置有指令按钮，控制器还与指令按钮相连，该装置还包括：

第一触发指令单元，用于当挖掘机在第一级怠速转速下运行时，如果监测到指令按钮被触发，确定接收到用户下发的怠速指令。

第二触发指令单元，用于当挖掘机在第二级怠速转速下运行时，如果监测到指令按钮被触发，确定接收到用户下发的升速指令。

在具体实施时，该装置还包括：

转速恢复单元，用于在监测到不符合任一预设降速条件时，将第一级怠速转速升高为工作转速。

在具体实施时，该装置还包括：

直接降速单元，用于在挖掘机处于工作转速时，如果接收到用户下发的怠速指令，且，监测到挖掘机符合预设降速条件，将挖掘机的工作转速降低为第二级怠速转速。

本发明实施例还提供一种控制设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现实施例一挖掘机怠速控制方法的步骤。

图4为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图，该控制设备包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；处理器400用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器400运行时执行实施例一挖掘机怠速控制方法的步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种挖掘机怠速控制方法，其特征在于，应用于挖掘机的控制器，所述方法包括：

如果监测到所述挖掘机符合预设降速条件，将所述挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速，其中，所述预设降速条件包括以下至少之一：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到所述挖掘机在所述预设第一时长内未改变挡位；

如果接收到用户下发的怠速指令，将所述第一级怠速转速降低为第二级怠速转速；

如果监测到所述挖掘机符合预设升速条件，将所述第二级怠速转速升高为所述工作转速，其中，所述预设升速条件包括以下至少之一：接收到升速指令、监测到所述挖掘机改变挡位、接收到所述挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令。

2.根据权利要求1所述的挖掘机怠速控制 方法，其特征在于，所述挖掘机上设置有指令按钮，所述控制器还与所述指令按钮相连，所述方法还包括：

当所述挖掘机在所述第一级怠速转速下运行时，如果监测到指令按钮被触发，确定接收到用户下发的怠速指令；

当所述挖掘机在所述第二级怠速转速下运行时，如果监测到所述指令按钮被触发，确定接收到用户下发的升速指令。

3.根据权利要求1所述的挖掘机怠速控制 方法，其特征在于，所述方法还包括：

在监测到不符合任一所述预设降速条件时，将所述第一级怠速转速升高为所述工作转速。

4.根据权利要求1所述的挖掘机怠速控制 方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述挖掘机处于所述工作转速时，如果接收到用户下发的所述怠速指令，且，监测到所述挖掘机符合预设降速条件，将所述挖掘机的工作转速降低为第二级怠速转速。

5.一种挖掘机怠速控制装置，其特征在于，包括挖掘机的控制器，还包括：

自动降速单元，用于如果监测到所述挖掘机符合预设降速条件，将所述挖掘机的工作转速降低为第一级怠速转速，其中，所述预设降速条件包括以下至少之一：在预设第一时长内未接收到挖掘机启动指令、接收到自动怠速模式的启动指令和监测到所述挖掘机在所述预设第一时长内未改变挡位；

指令降速单元，用于如果接收到用户下发的怠速指令，将所述第一级怠速转速降低为第二级怠速转速；

升速单元，用于如果监测到所述挖掘机符合预设升速条件，将所述第二级怠速转速升高为所述工作转速，其中，所述预设升速条件包括以下至少之一：接收到升速指令、监测到所述挖掘机改变挡位、接收到所述挖掘机的自动怠速模式的取消指令和接收到挖掘机启动指令。

6.根据权利要求5所述的挖掘机怠速控制 装置，其特征在于，所述挖掘机上设置有指令按钮，所述控制器还与所述指令按钮相连，所述装置还包括：

第一触发指令单元，用于当所述挖掘机在所述第一级怠速转速下运行时，如果监测到指令按钮被触发，确定接收到用户下发的怠速指令；

第二触发指令单元，用于当所述挖掘机在所述第二级怠速转速下运行时，如果监测到所述指令按钮被触发，确定接收到用户下发的升速指令。

7.根据权利要求5所述的挖掘机怠速控制 装置，其特征在于，所述装置还包括：

转速恢复单元，用于在监测到不符合任一所述预设降速条件时，将所述第一级怠速转速升高为所述工作转速。

8.根据权利要求5所述的挖掘机怠速控制 装置，其特征在于，所述装置还包括：

直接降速单元，用于在所述挖掘机处于所述工作转速时，如果接收到用户下发的所述怠速指令，且，监测到所述挖掘机符合预设降速条件，将所述挖掘机的工作转速降低为第二级怠速转速。

9.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至4任一项所述的挖掘机怠速控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的挖掘机怠速控制方法的步骤。

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