JP2000170214A - 油圧ショベルの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回モータの駆動に関係する方向制御弁をサ
ブバルブブロックに内蔵させた場合の旋回パーキングブ
レーキの制御を、配管接続程度の比較的簡単な構造で実
現させることのできる油圧ショベルの制御装置の提供。 【解決手段】 フロント用方向制御弁６等と、メインポ
ンプ２，３と、サブポンプ４と、旋回用方向制御弁１３
と、パーキングブレーキ付旋回モータ３１と、方向制御
弁６等の切換えに伴う信号圧を導く所定のパイロット用
通路１９とを備え、方向制御弁６等と配管１９とをメイ
ンバルブブロック１２に内蔵させ、サブバルブブロック
４０に、スイングシリンダ用方向制御弁１４と、この方
向制御弁１４の切換えに伴う信号圧を導く別のパイロッ
ト用通路２２とを内蔵させ、この通路２２と通路１９と
を方向制御弁１４を介して互いに直列に接続し、この通
路２２の出力圧を旋回パーキングブレーキ３０を作動さ
せる切換弁２６ａに与えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロント用方向制
御弁の切換えに伴って発生する信号圧に応じて、旋回モ
ータを制動する旋回パーキングブレーキを制御する油圧
ショベルの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、特公平４−４
４６５０号公報に記載のものがある。この従来技術は、
フロント用アクチュエータを制御するフロント用方向制
御弁、パーキングブレーキ付旋回モータを制御する旋回
用方向制御弁等の方向制御弁と、これらの方向制御弁に
圧油を供給するメインポンプと、上述したフロント用方
向制御弁、旋回用方向制御弁の切換えに伴って発生する
信号圧を導く所定のパイロット通路とを備え、この所定
のパイロット通路に導かれる信号圧によって、上述した
パーキングブレーキ、すなわち旋回モータを制動する旋
回パーキングブレーキを制御する構成になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】昨今の油圧ショベルに
あっては、上述したフロント用方向制御弁、旋回用方向
制御弁等の方向制御弁、及び上述した所定のパイロット
通路を１つのメインバルブブロックに内蔵させる構成が
多く見受けられる。ところが最近、車体における配置上
の制約からメインバルブブロックの小型化を図ろうとし
て、旋回モータ、ブレードシリンダ、スイングシリン
ダ、あるいはブレーカ等を駆動する特殊作業用アクチュ
エータなどの特定のアクチュエータに係る特定の方向制
御弁を、メインバルブブロックとは独立した構造体を形
成するサブバルブブロックに内蔵させようとする考え方
が提案されてきている。

【０００４】このようなサブバルブブロックを設けよう
とする場合でも、特定のアクチュエータが旋回モータで
あるとか、スイングシリンダなどのように旋回モータの
駆動に関連するアクチュエータである場合には、サブバ
ルブブロックに内蔵される該当する方向制御弁の切換え
操作に伴って、上述した従来技術で挙げた旋回モータを
制御する旋回パーキングブレーキを良好に制御できるよ
うにすることが必要になる。したがって、旋回モータの
駆動に関連する方向制御弁をサブバルブブロックに内蔵
させた場合の旋回パーキングブレーキの制御を、どのよ
うな手段で実現させるかが、当該油圧ショベルの設計
者、研究開発者等の当面の課題であった。

【０００５】本発明は上記した従来技術における実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、旋回モータの駆動
に関連する方向制御弁（パーキングブレーキに影響を与
えるアクチュエータを制御する手段）をサブバルブブロ
ックに内蔵させた場合の旋回パーキングブレーキの制御
を、比較的簡単な構造で実現させることのできる油圧シ
ョベルの制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に係る発明は、フロント用アクチュ
エータを制御するフロント用方向制御弁と、このフロン
ト用方向制御弁に圧油を供給するメインポンプと、旋回
用方向制御弁と、この旋回用方向制御弁によって制御さ
れるパーキングブレーキ付旋回モータとを備えるととも
に、上記フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生す
る信号圧を導く所定のパイロット通路を備え、この所定
のパイロット通路に導かれる信号圧によって上記パーキ
ングブレーキを制御する油圧ショベルの制御装置におい
て、上記フロント用方向制御弁及び上記所定のパイロッ
ト通路を内蔵するメインバルブブロックと、このメイン
バルブブロック内の上記フロント用方向制御弁によって
制御されるフロント用アクチュエータとの独立性を考慮
して設けられるとともに、上記旋回モータの作動に関連
して設けられる他のアクチュエータを制御する他のアク
チュエータ用方向制御弁、及びこの他のアクチュエータ
用方向制御弁の切換えに伴って発生する信号圧を導く別
のパイロット通路を有するサブバルブブロックと、上記
他のアクチュエータ用方向制御弁に圧油を供給するサブ
ポンプを備え、上記メインバルブブロックと上記サブバ
ルブブロックのいずれか一方のパイロット通路の終端
を、他方のパイロット通路の上流に直列に接続し、パイ
ロット通路の最上流に発生する信号圧を上記パーキング
ブレーキの解除に利用する構成にしてある。

【０００７】このように構成した請求項１に係る発明で
は、例えばメインバルブブロックに含まれるフロント用
方向制御弁、サブバルブブロックに含まれる他のアクチ
ュエータ用方向制御弁のいずれも中立保持されている状
態にあっては信号圧が発生せず、したがってメインバル
ブブロックの所定のパイロット通路、及びサブバルブブ
ロックの別のパイロット通路のいずれにも信号圧は導か
れず、パーキングブレーキ作動用アクチュエータは作動
せず、旋回モータはパーキングブレーキによって制動状
態に保持される。

【０００８】このような状態から、フロント用方向制御
弁及び他のアクチュエータ用方向制御弁の少なくとも一
方が切換えられると、信号圧が発生し、その信号圧がパ
ーキングブレーキ作動用アクチュエータの駆動部に出力
される。これによりパーキングブレーキ作動用アクチュ
エータがパーキングブレーキによる旋回モータの制動を
解除するように作動する。これに伴い、旋回モータは作
動可能状態となる。したがって、他のアクチュエータと
旋回モータとの複合操作、あるいは他のアクチュエータ
と旋回モータとフロント用アクチュエータの複合操作な
どが可能となる。

【０００９】このように本発明の請求項１に係る発明で
は、フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生する信
号圧を導く所定のパイロット通路と、他のアクチュエー
タ用方向制御弁の切換えに伴って発生する信号圧を導く
別のパイロット通路との接続構造、及び別のパイロット
通路と、パーキングブレーキ作動用アクチュエータとを
連絡する構造程度の比較的簡単な構造で、旋回モータの
駆動に関係する方向制御弁（パーキングブレーキに影響
を与えるアクチュエータである制御手段）をサブバルブ
ブロックに内蔵させた場合のパーキングブレーキの制御
を実現させることができる。

【００１０】また、本発明の請求項２に係る発明は、請
求項１に係る発明において、上記他のアクチュエータ用
方向制御弁が、スイングシリンダを制御するスイング用
方向制御弁であることを特徴としている。また、本発明
の請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明におい
て、上記他のアクチュエータ用方向制御弁が、旋回モー
タを制御する旋回用方向制御弁であることを特徴として
いる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の油圧ショベルの制
御装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の一実施形態を示す油圧回路図である。

【００１２】本実施形態が備えられる油圧ショベルの油
圧回路は、図１に示すように、エンジン（図示省略）に
よって駆動するメイン油圧ポンプ、例えば第１メインポ
ンプ２と、第２メインポンプ３とを備えている。また、
これらの第１，第２メインポンプ２，３に比べて容量が
少し小さい第３のポンプ、すなわちサブポンプ４を備え
ている。

【００１３】第１メインポンプ２には、最上流に旋回モ
ータ３１に供給される圧油の流れを制御する旋回用方向
制御弁１３、アームシリンダ３２に供給される圧油の流
れを制御するアーム用方向制御弁１０、ブームシリンダ
３６に供給される圧油の流れを制御する第１ブーム用方
向制御弁６、走行モータのうちの一方の走行モータを形
成する左走行モータ３３に供給される圧油の流れを制御
する第１走行用方向制御弁、すなわち左走行用方向制御
弁５を接続させてある。

【００１４】また、第２メインポンプ３には、最上流に
他方の走行モータを形成する右走行モータ３４に供給さ
れる圧油の流れを制御する第２走行用方向制御弁、すな
わち右走行用方向制御弁９、バケットシリンダ３５に供
給される圧油の流れを制御するバケット用方向制御弁
７、ブームシリンダ３６に供給される圧油の流れを制御
する第２ブーム用方向制御弁８、予備アクチュエータ用
方向制御弁１１を接続させてある。

【００１５】上述したアームシリンダ３２、ブームシリ
ンダ３６、バケットシリンダ３５はフロント用アクチュ
エータを構成し、アーム用方向制御弁１０、第１ブーム
用方向制御弁６、バケット用方向制御弁７、第２ブーム
用方向制御弁８は、フロント用方向制御弁を構成してい
る。

【００１６】上述した左走行用方向制御弁５の入力ポー
トと、右走行用方向制御弁９の入力ポートを連絡する連
絡管路１５を備えるとともに、この連絡管路１５を連通
状態、あるいはしゃ断状態のいずれかに保持する切換位
置を有する走行連通弁１６を備えている。

【００１７】サブポンプ４には、フロント用アクチュエ
ータとの独立性を考慮して設けられるとともに、上述し
た旋回モータ３１の作動に関連して設けられる他のアク
チュエータを制御する他のアクチュエータ用方向制御
弁、例えばブームの先端に水平方向の揺動可能に連結さ
れるスイング部材を作動させるスイングシリンダ３７を
制御するスイング用方向制御弁１４を接続させてある。

【００１８】また、パイロット圧を供給可能なパイロッ
トポンプ１７と、左右走行用方向制御弁５，９の切換え
に伴って発生する信号圧を導く第１パイロット通路１８
と、フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生する所
定のパイロット通路すなわち第２パイロット通路１９
と、他のアクチュエータ用方向制御弁すなわちスイング
シリンダ用方向制御弁１４の切換えに伴って発生する信
号圧を導く別のパイロット通路、すなわち第３パイロッ
ト通路２２とを備えている。上述した第１パイロット通
路１８は主パイロット通路２０を介してパイロットポン
プ１７に接続されている。また、第３パイロット通路２
２もパイロットポンプ１７に接続されており、この第３
パイロット通路２２と第２パイロット通路１９とは、互
いに直列に接続させてある。フロント用方向制御弁の切
換えに伴って第２パイロット通路１９に発生した信号圧
は第３パイロット通路２２に導かれ、さらに第３パイロ
ット通路２２に接続した信号管路２６に出力されるよう
になっている。また、スイング用方向制御弁１４を切換
えたときも第３パイロット通路２２に信号圧が発生し、
この信号圧が信号管路２６に出力される。

【００１９】上述した第１パイロット通路１８中には、
左走行用方向制御弁５と連動して第１パイロット通路１
８を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁５ａと、右走行
用方向制御弁９と連動して第１パイロット通路１８を選
択的に連通、しゃ断可能な切替弁９ａとを設けてある。

【００２０】上述した第２パイロット通路１９中には、
旋回用方向制御弁１３と連動してこの第２パイロット通
路１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁１３ａと、
アーム用方向制御弁１０と連動して第２パイロット通路
１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁１０ａと、第
１ブーム用方向制御弁６と連動して第２パイロット通路
１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁６ａと、バケ
ット用方向制御弁７と連動して第２パイロット通路１９
を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁７ａと、第２ブー
ム用方向制御弁８と連動して第２パイロット通路１９を
選択的に連通、しゃ断可能な切替弁８ａと、予備アクチ
ュエータ用方向制御弁１１と連動して第２パイロット通
路１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁１１ａとを
備えている。

【００２１】なお、上述した第１メインポンプ２に接続
される旋回用方向制御弁１３及び切替弁１３ａ、アーム
用方向制御弁１０及び切替弁１０ａ、第１ブーム用方向
制御弁６及び切替弁６ａ、左走行用方向制御弁５及び切
替弁５ａ、第２メインポンプ３に接続される右走行用方
向制御弁９及び切替弁９ａ、バケット用方向制御弁７及
び切替弁７ａ、第２ブーム用方向制御弁８及び切替弁８
ａ、予備アクチュエータ用方向制御弁１１及び切替弁１
１ａ並びに走行連通弁１６等は、１つのメインバルブブ
ロック１２内に内蔵させてある。また、スイングシリン
ダ用方向制御弁１４は、メインバルブブロック１２とは
別体に構成されるサブバルブブロック４０内に内蔵させ
てある。

【００２２】また、旋回モータ３１の制動が可能な旋回
パーキングブレーキ３０を解除するパイロット圧を導く
パイロット管路３８と、このパイロット管路３８を連
通、しゃ断のいずれかに切換えるパーキングブレーキ作
動用アクチュエータ、すなわち切換弁２６ａとを設けて
ある。この切換弁２６ａを連通位置に切換える信号圧
力、すなわち制動解除用圧力は前述した信号管路２６を
介して与えられる。

【００２３】また、上述した第１パイロット通路１８の
圧力を検出し、その検出信号を何らかの制御に活用する
ために出力可能な第１圧力検出装置２１ａと、第２パイ
ロット通路１９に発生した圧力あるいは第３パイロット
通路２２に発生した圧力を検出し、その検出信号をやは
り何らかの制御に活用するために出力可能な第２圧力検
出装置２１ｂとを備えている。

【００２４】このように構成した実施形態の動作につい
て以下に説明する。 （１）全ての方向制御弁の中立時 同図１に示すように、全ての方向制御弁５〜１１，１
３，１４が中立状態に保持されているときには、方向制
御弁５〜１１，１３と連動する切替弁５ａ〜１３ａも中
立位置に保持され、すなわち第１、第２パイロット通路
１８，１９のそれぞれをタンクに連通する連通状態とす
る位置に保持され、また第３パイロット通路２２もスイ
ングシリンダ用方向制御弁１４、第２パイロット通路１
９を介してタンクに連通する状態に保たれる。

【００２５】したがって、第１パイロット通路１８の圧
はほぼタンク圧となり、この低圧が第１圧力検出装置２
１ａで検出される。また、第２パイロット通路１９の圧
と、第３パイロット通路２２の双方もほぼタンク圧とな
り、この低圧が第２圧力検出装置２１ｂで検出される。

【００２６】このとき、第３パイロット通路２２に連な
る信号管路２６の圧もほぼタンク圧に相当する低圧であ
り、切換弁２６ａはばねの力により同図１に示すように
パイロット管路３８をしゃ断する切換位置に保持され
る。したがって、旋回パーキングブレーキ３０は旋回モ
ータ３１を制動する状態に保持する。

【００２７】（２）旋回単独操作 上述した（１）の中立状態から、例えば図示しない旋回
体を旋回させようとして、旋回用方向制御弁１３を操作
すると、これと連動して切替弁１３ａが切換えられ、こ
の切換え動作に伴って第２パイロット通路１９に圧が立
ち、この圧が第３パイロット通路２２に導かれる。その
信号圧が第２圧力検出装置２１ｂで検出され、検出信号
として出力される。この検出信号は何らかの制御に活用
される。

【００２８】また、上述した第３パイロット通路２２に
導かれた圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導か
れ、切換弁２６ａが連通位置に切換えられる。これによ
り、パイロットポンプ１７のパイロット圧がパイロット
管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブレー
キ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０が旋
回モータ３１の制動を解除するように作動する。この状
態において、第１メインポンプ２から吐出される圧油が
旋回用方向制御弁１３を介して旋回モータ３１に供給さ
れ、この旋回モータ３１が作動する。これにより図示し
ない旋回体を旋回させる所望の旋回操作がおこなわれ
る。

【００２９】（３）ブーム・アーム操作等のフロント用
アクチュエータの駆動に係る単独操作、あるいはこれら
の複合操作 上述した（１）の中立状態から、例えばブーム上げ単独
操作を実施するために、第１ブーム用方向制御弁６と第
２ブーム用方向制御弁８とを操作すると、これと連動し
て切替弁６ａ，８ａが切換えられ、この切換操作に伴っ
て第２パイロット通路１９に圧が立ち、この圧がスイン
グシリンダ用方向制御弁１４を介して第３パイロット通
路２２に導かれる。その信号圧が第２圧力検出装置２１
ｂで検出され、検出信号として出力される。この検出信
号は何らかの制御に活用される。

【００３０】また、上述した第３パイロット通路２２に
導かれた信号圧が、さらに信号管路２６に制動解除用圧
力として導かれ、これにより切換弁２６ａが連通位置に
切換えられる。これに伴い、パイロットポンプ１７のパ
イロット圧が、パイロット管路３８、切換弁２６ａを介
して旋回パーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パ
ーキングブレーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除す
るように作動する。第１メインポンプ２の圧油が第１ブ
ーム用方向制御弁６を介して、また第２メインポンプ３
の圧油が第２ブーム用方向制御弁８を介して、それぞれ
ブームシリンダ３６に供給される。すなわち、ブームシ
リンダ３６は第１メインポンプ２、第２メインポンプ３
からの合流された圧油により所望のブーム上げ操作を実
施するように駆動する。

【００３１】また例えば、上述した（１）の中立状態か
ら、アーム・バケットの複合操作を実施するために、バ
ケット用方向制御弁７とアーム用方向制御弁１０とを操
作すると、これらと連動して切替弁７ａ，１０ａが切換
えられ、この切換操作に伴って第２パイロット通路１９
に圧が立ち、この圧がスイングシリンダ用方向制御弁１
４を介して第３パイロット通路２２に導かれる。その圧
が第２圧力検出装置２１ｂで検出され、検出信号として
出力される。この検出信号は何らかの制御に活用され
る。

【００３２】また、上述した第３パイロット通路２２に
導かれた圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導か
れ、これにより切換弁２６ａが連通位置に切換えられ
る。これに伴いパイロットポンプ１７のパイロット圧
が、パイロット管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パ
ーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブ
レーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除するように作
動する。第２メインポンプ３から吐出される圧油の一部
がバケット用方向制御弁７を介してバケットシリンダ３
５に供給され、この第２メインポンプ３から吐出される
圧油の残りがアーム用方向制御弁１０を介してアームシ
リンダ３２に供給され、また第１メインポンプ２から吐
出される圧油がアーム用方向制御弁１０を介してアーム
シリンダ３２に供給され、これらによりバケットシリン
ダ３５とアームシリンダ３２の複合駆動、すなわち所望
のバケット・アーム複合操作が実施される。

【００３３】（４）スイング単独操作 上述した（１）の中立状態から、図示しないスイング部
材を水平方向に揺動（スイング）させようとして、スイ
ングシリンダ用方向制御弁１４を切換えると、このスイ
ングシリンダ用方向制御弁１４の切換操作に伴って第３
パイロット用通路２２に圧が立つ。この圧が第２圧力検
出装置２１ｂで検出され、検出信号として出力される。
この検出信号は何らかの制御に活用される。

【００３４】また、上述した第３パイロット用通路２２
に発生した圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導
かれ、切換弁２６ａが連通位置に切換えられる。これに
より、パイロットポンプ１７のパイロット圧が、パイロ
ット管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブ
レーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０
が旋回モータ３１の制動を解除するように作動する。サ
ブポンプ４の圧油がスイングシリンダ用方向制御弁１４
を介してスイングシリンダ３７に供給され、このスイン
グシリンダ３７が作動して図示しないスイング部材を水
平方向に揺動させるスイング単独操作が実施される。

【００３５】（５）スイング操作と、ブーム・アーム操
作等のフロント用アクチュエータの駆動に係る操作との
複合操作 上述した（１）の中立状態から、例えばスイング操作と
アーム操作との複合操作を実施するために、スイングシ
リンダ用方向制御弁１４とアーム用方向制御弁１０を操
作すると、スイングシリンダ用方向制御弁１４の切換操
作に伴って第３パイロット用通路２２に圧が立つ。この
圧が第２圧力検出装置２１ｂで検出され、検出信号とし
て出力される。この検出信号は何らかの制御に活用され
る。

【００３６】また、上述の第３パイロット用通路２２に
発生した圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導か
れ、切換弁２６ａが連通位置に切換えられる。これによ
り、パイロットポンプ１７のパイロット圧が、パイロッ
ト管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブレ
ーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０が
旋回モータ３１の制動を解除するように作動する。この
ように旋回モータ３１が作動可能、すなわち図示しない
旋回体が旋回可能な状態において、サブポンプ４の圧油
がスイングシリンダ用方向制御弁１４を介してスイング
シリンダ３７に供給され、このスイングシリンダ３７が
作動し、また、第１、第２メインポンプ２，３の圧油が
アーム用方向制御弁１０を介してアームシリンダ３２に
供給され、このアームシリンダ３２が作動し、所望のス
イング操作とアーム操作の複合操作が実施される。

【００３７】（６）旋回と、ブーム・アーム操作等のフ
ロント用アクチュエータの駆動に係る操作との複合操作 上述した（１）の中立状態から、旋回と、例えばブーム
上げ操作との複合操作を実施するために、旋回用方向制
御弁１３、第１ブーム用方向制御弁６、及び第２ブーム
用方向制御弁８を操作すると、これらと連動して切替弁
１３ａ，６ａ，８ａが切換えられ、この切換操作に伴っ
て第２パイロット用通路１９に圧が立ち、この圧が第３
パイロット用通路２２に導かれる。この第３パイロット
用通路２２に導かれた圧が、第２圧力検出装置２１ｂで
検出され、検出信号として出力される。この検出信号は
何らかの制御に活用される。

【００３８】また、上述した第３パイロット用通路２２
に導かれた圧が、さらに信号管路２６に制動解除用圧力
として導かれ、これにより、パイロットポンプ１７のパ
イロット圧が、パイロット管路３８、切換弁２６ａを介
して旋回パーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パ
ーキングブレーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除す
るように作動する。この状態において、第１メインポン
プ２から出力される圧油が旋回用方向制御弁１３を介し
て旋回モータ３１に供給され、この第１メインポンプ２
の余剰油が第１ブーム用方向制御弁６を介してブームシ
リンダ３６に供給され、また第２メインポンプ３から吐
出される圧油が第２ブーム用方向制御弁８を介してブー
ムシリンダ３６に供給され、これらにより旋回モータ３
１とブームシリンダ３６との複合駆動、すなわち所望の
旋回・ブーム上げ複合操作が実施される。

【００３９】このように構成した本実施形態では、上述
したように、スイング単独操作、あるいはスイング操作
と、ブーム・アーム操作等のフロント用アクチュエータ
の駆動に係る操作との複合操作においても、旋回パーキ
ングブレーキ３０による旋回モータ３１の制動を解除す
ることができる。

【００４０】すなわち、旋回モータ３１の駆動に関係
（パーキングブレーキに影響を与える）するスイングシ
リンダ用方向制御弁１４をサブバルブブロック４０に内
蔵させた場合の旋回パーキングブレーキ３０の制御を、
フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生する信号圧
を導く第２パイロット配管１９と、スイングシリンダ用
方向制御弁１４の切換えに伴って発生する信号圧を導く
第３パイロット用通路２２との接続構造、及び第３パイ
ロット用通路２２と信号管路２６との接続構造程度の比
較的簡単な構造で実現でき、これに伴い従来から要望さ
れているメインバルブブロック１２の小型化を当該油圧
ショベルの機能の低下を招くことなく実現させることが
できる。

【００４１】また、本実施形態では、サブポンプ４を設
け、このサブポンプ４にスイングシリンダ用方向制御弁
１４を接続してあることから、スイング操作と、他の操
作との複合操作時に、サブポンプ４の圧油をスイングシ
リンダ用方向制御弁１４を介してスイングシリンダ３７
に供給し、他の操作に伴う負荷圧の変動に関わりなくス
イングシリンダ３７を駆動させることができ、スイング
操作の独立性を確保することができる。

【００４２】なお、上記実施形態にあっては、サブバル
ブブロック４０に内蔵させる他のアクチュエータ用方向
制御弁としてスイング部材を駆動するスイングシリンダ
３７を制御するスイングシリンダ用方向制御弁１４を設
けた構成にしてあるが、本発明は、このような構成に限
られない。例えば、メインバルブブロック１２に備えら
れている旋回用方向制御弁１３をメインバルブブロック
１２から除き、この旋回用方向制御弁１３をサブバルブ
ブロック４０に内蔵させる構成にしてもよい。

【００４３】また、サブバルブブロック４０に、旋回モ
ータ３１の駆動に関係（パーキングブレーキに影響を与
える）する方向制御弁と、旋回モータ３１の駆動に関係
しない方向制御弁例えばブレード用方向制御弁等とを混
在させる構成にしてもよい。このような構成の場合に
は、例えば上述した信号管路２６に接続される第３パイ
ロット用通路２２を、旋回モータ３１の駆動に関係する
方向制御弁だけに関連させて設ければよい。

【００４４】また、上述した第１圧力検出装置２１ａ、
第２圧力検出装置２１ｂで検出される検出信号は、当該
油圧ショベルの各種の制御に活用し得るが、例えば図示
しないエンジンの駆動を制御するエンジン制御装置に入
力させるように構成してもよい。このような構成の場
合、全ての方向制御弁５〜１１，１３，１４が中立状態
に保持されているときは、第１圧力検出装置２１ａ、第
２圧力検出装置２１ｂで検出される検出信号は中立状態
に相当する信号、すなわちほぼタンク圧に相当する信号
であることから、エンジン回転数を所定の低速回転数に
制御するオートアイドル制御を実施すると都合がよい。
これにより、図示しないエンジンの回転数は所定の低速
回転数に保持される。

【００４５】また、方向制御弁５〜１１，１３，１４の
いずれかが中立状態から切換えられ、これに伴って第
１，第２，第３パイロット用通路１８，１９，２２のい
ずれかに圧が立ち、これらの圧が第１圧力検出装置２１
ａ、あるいは第２圧力検出装置２１ｂで検出されたとき
には、これらの検出信号に応じてそれまで実施されてい
たオートアイドル制御を解除させる制御をおこなわせば
よい。これにより図示しないエンジンの回転数は、該当
する各アクチュエータの作動に好適な回転数まで上昇
し、該当する所望の操作に好適な流量の圧油を第１，第
２メインポンプ２，３から供給させることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように構成したことにより、本発
明の各請求項に係る発明によれば、旋回モータの駆動に
関連する方向制御弁をサブバルブブロックに内蔵させた
場合のパーキングブレーキの制御を、配管接続程度の比
較的簡単な構造で実現させることができ、これに伴い従
来から要望されているメインバルブブロックの小型化を
当該油圧ショベルの機能の低下を招くことなく実現させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの制御装置の一実施形態
を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

２ 第１メインポンプ（メインポンプ） ３ 第２メインポンプ（メインポンプ） ４ サブポンプ ６ 第１ブーム用方向制御弁（フロント用方向制御
弁） ６ａ 切替弁 ７ バケット用方向制御弁（フロント用方向制御弁） ７ａ 切替弁 ８ 第２ブーム用方向制御弁（フロント用方向制御
弁） ８ａ 切替弁 １０ アーム用方向制御弁（フロント用方向制御弁） １０ａ 切替弁 １２ メインバルブブロック １３ 旋回用方向制御弁 １３ａ 切替弁 １４ スイングシリンダ用方向制御弁（他のアクチュ
エータ用方向制御弁） １７ パイロットポンプ １７ａ パイロットリリーフ弁 １９ 第２パイロット用通路（所定のパイロット用通
路） ２２ 第３パイロット用通路（別のパイロット用通
路） ２５ タンク ２６ 信号管路 ２６ａ 切換弁（パーキングブレーキ作動用アクチュエ
ータ） ３０ 旋回パーキングブレーキ ３１ 旋回モータ ３２ アームシリンダ（フロント用アクチュエータ） ３５ バケットシリンダ（フロント用アクチュエー
タ） ３６ ブームシリンダ（フロント用アクチュエータ） ３７ スイングシリンダ（他のアクチュエータ） ３８ パイロット管路 ４０ サブバルブブロック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロント用アクチュエータを制御するフ
   ロント用方向制御弁と、このフロント用方向制御弁に圧
   油を供給するメインポンプと、旋回用方向制御弁と、こ
   の旋回用方向制御弁によって制御されるパーキングブレ
   ーキ付旋回モータとを備えるとともに、 上記フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生する信
   号圧を導く所定のパイロット通路を備え、この所定のパ
   イロット通路に導かれる信号圧によって上記パーキング
   ブレーキを制御する油圧ショベルの制御装置において、 上記フロント用方向制御弁及び上記所定のパイロット通
   路を内蔵するメインバルブブロックと、 このメインバルブブロック内の上記フロント用方向制御
   弁によって制御されるフロント用アクチュエータとの独
   立性を考慮して設けられるとともに、上記旋回モータの
   作動に関連して設けられる他のアクチュエータを制御す
   る他のアクチュエータ用方向制御弁、及びこの他のアク
   チュエータ用方向制御弁の切換えに伴って発生する信号
   圧を導く別のパイロット通路を有するサブバルブブロッ
   クと、 上記他のアクチュエータ用方向制御弁に圧油を供給する
   サブポンプを備え、 上記メインバルブブロックと上記サブバルブブロックの
   いずれか一方のパイロット通路の終端を、他方のパイロ
   ット通路の上流に直列に接続し、パイロット通路の最上
   流に発生する信号圧を上記パーキングブレーキの解除に
   利用することを特徴とする油圧ショベルの制御装置。
2. 【請求項２】 上記他のアクチュエータ用方向制御弁
   が、オフセットシリンダを制御するオフセット用方向制
   御弁であることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベ
   ルの制御装置。
3. 【請求項３】 上記他のアクチュエータ用方向制御弁
   が、旋回モータを制御する旋回用方向制御弁であること
   を特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの制御装置。