JP2006266502A - 油圧作業機の油圧回路装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャトル弁で検出した最高圧力に基づく制御信号圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、高圧系と低圧系を分離することにより回路構成を簡素化し、製作コストを低減すると共に、組立性を良くする。
【解決手段】最高負荷圧を選択する複数のシャトル弁６１〜７５の全てをシャトルブロック５０に内蔵し、シャトルブロック５０内で前記複数の操作信号圧力に基づき前記複数の制御信号圧力を生成し、このシャトルブロックから前記操作信号圧力と前記制御信号圧力とをそれぞれ、アクチュエータ用流量制御弁５〜１３と走行連通弁２５、旋回ブレーキシリンダ２６、油圧ポンプ１ａ，１ｂのポンプレギュレータ２８ａ，２８ｂ等の操作器に出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、油圧ショベル等の油圧作業機の油圧回路装置に係わり、特に、複数のパイロット操作装置により生成された操作信号圧力のうちの所定のものの最高圧力をシャトル弁で検出し、この最高圧力を制御信号圧力として油圧ポンプのレギュレータ等の操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置に関する。

複数のパイロット操作装置により生成された操作信号圧力のうちの所定のものの最高圧力をシャトル弁で検出し、これを制御信号圧力として操作器を作動させる油圧回路装置の一例として、特許第２５３４８９７号公報や特開平３−１４４０２４号公報に記載のものがある。

図９に特許第２５３４８９７号公報に記載の油圧回路装置を示す。この油圧回路装置は、制御信号圧力により作動する操作器として油圧ポンプの傾転を制御するレギュレータを備えたものである。

即ち、図９において、可変容量形の油圧ポンプ１０２から吐出された圧油は流量制御弁１０６，１０７，１０８を介してそれぞれのアクチュエータ１１０，１１１，１１２に給排される。アクチュエータ１１０，１１１，１１２に対してはそれぞれパイロット操作装置１１４，１１５，１１６が設けられ、これらパイロット操作装置はパイロット弁（減圧弁）を内蔵し、操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ１０４の圧力から操作信号圧力を生成し、それぞれの流量制御弁１０６，１０７，１０８に作用させる。また、これらパイロット操作装置１１４，１１５，１１６の操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁１１８，１１９，１２０，１２１，１２２により検出され、この最高圧力は制御信号圧力として油圧ポンプ１０２のレギュレータ１０３に伝えられ、レギュレータ１０３を作動させることにより油圧ポンプ１０２の傾転、即ち吐出容量を制御する。

また、特開平３−１４４０２４号公報に記載の油圧回路装置は、制御信号圧力により作動する操作器として２つの油圧ポンプの合流・分流回路切換弁を備え、操作信号圧力群の最高圧力を制御信号圧力として抽出する手段としてシャトル弁ブロックとパイロット切換弁ブロックの２つの弁ブロックとを備えている。シャトル弁ブロックでは、複数のパイロット操作装置で生成された操作圧力信号のうちの複数の操作圧力信号群のそれぞれの最高圧力を検出し、それらの最高圧力がパイロット切換弁ブロックに導かれる。パイロット切換弁ブロックでは、更にこのブロック内のシャトル弁とパイロット切換弁によりシャトル弁ブロックで選択された最高圧力の１つを抽出し、この最高圧力を制御信号圧力として合流・分流回路切換弁に導き、合流・分流回路切換弁を切り換えるようにしている。

特許第２５３４８９７号公報 特開平３−１４４０２４号公報

以上のように、従来の油圧回路装置では、多数のシャトル弁を用いてパイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちの所定の操作信号圧力群の最高圧力を検出し、これを制御信号圧力として油圧ポンプのレギュレータ等の操作器を作動している。ところで、このような油圧回路装置の実際の組み立てに際しては、シャトル弁の配置位置が問題となる。

特許第２５３４８９７号公報に記載の油圧回路装置では、図面上はシャトル弁１１８，１１９，１２０，１２１，１２２をパイロット操作装置１１４，１１５，１１６の近くに配置し、配管で接続した構成となっている。しかし、実際に多数のシャトル弁をこのように配置、構成した場合、シャトル弁や配管の設置に広いスペースが必要となるだけでなく配管の引き回しが複雑となり、特に操作器が複数ある場合は配管が交錯する。このため、スペース面、コスト面、組立性の観点から実機では搭載し難い。また、配管が長くなるため、圧損が発生し、操作器の作動に応答遅れが生じる可能性もある。

そこで、上記のようなシャトル弁を組み込む場合、通常は、流量制御弁１０６，１０７，１０８の弁ブロックを利用し、シャトル弁をこの弁ブロック内に組み込む方法が採用される。

しかし、流量制御弁１０６，１０７，１０８が扱う油圧は最高圧力が３５０Ｋｇ／ｃｍ以上にも達する高圧であり、そのため流量制御弁の弁ブロックはそのような高圧にも十分耐えれる高強度材料で作られる。これに対し、シャトル弁が扱う圧力はパイロット圧力であるため、せいぜい５０〜６０Ｋｇ／ｃｍ^２程度の低圧である。従って、このような弁ブロックにシャトル弁を組み込むと、シャトル弁が扱う油圧は低圧であるにも係わらず、高圧用の材料でできた弁ブロックを大形化せざるを得ず、極めて高価なものとなる。

特開平３−１４４０２４号公報に記載の油圧回路装置では、流量制御弁の弁ブロックとは別にシャトル弁ブロックとパイロット切換弁ブロックとを設けているので、上記のような問題はほとんど生じない。しかし、この従来技術では、シャトル弁ブロックとパイロット切換弁ブロックの２つのブロックを設け、これら弁ブロックのそれぞれにシャトル弁を組み込んで操作信号圧力から制御信号圧力を作る構成であるため、２つのブロックとこれらをつなげる配管が必要となり、広い設置スペースが必要となると共に配管の引き回しが複雑となり、組立性が悪くなる。また、２つのブロックをつなげる配管が必要となるため圧損が発生し、操作器（合流・分流回路切換弁）の作動に応答遅れが生じる可能性がある。即ち、図９に示した従来技術の課題を解決できなくなる。

更に、上記従来技術はいずれも、パイロット操作装置で生成した操作信号圧力で流量制御弁と操作器の両方を操作するため、操作信号圧力の伝達管路長が長くなり、この長い伝達管路の容量に対し信号圧力としての流量が不足し、この点でも操作器の作動に応答遅れが生じる可能性があった。また、この場合は、流量制御弁の切り換えにも応答遅れが生じる可能性がある。

本発明の第１の目的は、シャトル弁で検出した最高圧力に基づく制御信号圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、高圧系と低圧系を分離することにより回路構成を簡素化し、製作コストを低減すると共に、組立性に優れた油圧作業機の油圧回路装置を提供することである。

本発明の第２の目的は、シャトル弁で検出した最高圧力に基づく制御信号圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、制御信号圧力の伝達時の圧損を少なくし、応答良く操作器を作動することのできる油圧作業機の油圧回路装置を提供することである。

本発明の第３の目的は、シャトル弁で検出した最高圧力に基づく制御信号圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、操作信号圧力の伝達管路長を長くせずに制御信号圧力を生成でき、流量制御弁と操作器の両方を応答良く作動することのできる油圧作業機の油圧回路装置を提供することである。

（１）上記第１及び第２の目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源の圧力から操作信号圧力を生成し対応する流量制御弁を切り換え操作する複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置により生成された操作信号圧力のうちの複数の操作信号圧力群のそれぞれの最高圧力を選択する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって選択された複数の操作信号圧力群のそれぞれの最高圧力に基づき複数の制御信号圧力を生成し、前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに関して設けられた複数の操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記複数の操作信号圧力群のそれぞれの最高圧力を選択する複数のシャトル弁の全てを１つのシャトルブロックに内蔵させ、この１つのシャトルブロック内で前記操作信号圧力に基づき前記制御信号圧力を生成し、この１つのシャトルブロックから前記操作信号圧力と前記制御信号圧力とをそれぞれ、前記流量制御弁および前記操作器に出力するものとする。

このように複数のシャトル弁をシャトルブロックに内蔵させ、このシャトルブロック内で前記操作信号圧力に基づき前記制御信号圧力を生成し、このシャトルブロックから前記操作信号圧力と前記制御信号圧力とをそれぞれ、前記流量制御弁および前記操作器に出力することにより、シャトル弁の低圧系が流量制御弁の高圧系から完全に分離され、高強度材料で作られる流量制御弁の弁ブロックは小型にできると共に、シャトル弁の弁ブロックであるシャトルブロック本体は安価な材料で製作でき、全体として製作コストの低減が可能となる。

また、シャトル弁の全てを１つのシャトルブロックに内蔵させることによりシャトル弁間の配管が不要となり、回路構成が簡素化できる。このため、油圧回路装置の組立性が良くなると共に、信号圧力伝達時の圧損を最小にでき、操作器を応答良く作動させることができる。

（２）また、上記第３の目的を達成するために、本発明は、上記（１）において、前記複数のシャトル弁によって選択された最高圧力を基に作動し、前記パイロット油圧源の圧力から前記制御信号圧力を生成する油圧切換弁を更に備え、この油圧切換弁を更に前記シャトルブロックに内蔵させたものである。

このようにシャトル弁で選択した最高圧力でシャトルブロックに内蔵した油圧切換弁を作動させてパイロット油圧源の圧力から制御信号圧力を生成することにより、シャトル弁で選択した最高圧力としての操作信号圧力は、操作器に対してはシャトルブロック内の限られた通路で使用されるだけであり、シャトル弁で最高圧力として選択された操作信号圧力の伝達管路長はそれほど長くならず、対応する流量制御弁を応答良く切り換えることができる。一方、操作器に対しては、油圧切換弁によりパイロット油圧源の圧力から制御信号圧力が生成されるため、制御信号圧力の流量も十分に確保でき、操作器を応答良く作動させることができる。

（３）更に、上記第１及び第２の目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源の圧力から操作信号圧力を生成し対応する流量制御弁を切り換え操作する複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置により生成された操作信号圧力のうちの複数の操作信号圧力群のそれぞれの最高圧力を選択する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって選択された複数の操作信号圧力群の最高圧力に基づき複数の制御信号圧力を生成し、前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに関して設けられた複数の操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数の操作信号圧力群のそれぞれの最高圧力を選択する複数のシャトル弁の全てを１つのシャトルブロックに内蔵させ、この１つのシャトルブロック内で前記複数の操作信号圧力に基づき前記複数の制御信号圧力を生成し、このシャトルブロックから前記操作信号圧力と前記制御信号圧力とをそれぞれ、前記複数の流量制御弁および前記複数の操作器にそれぞれ出力するものとする。

このように最高圧力を選択すべき操作信号圧力群が複数個ある場合でも、複数のシャトル弁の全てを１つのシャトルブロックに内蔵させ、この１つのシャトルブロック内で前記複数の操作信号圧力に基づき前記複数の制御信号圧力を生成し、このシャトルブロックから前記操作信号圧力と前記制御信号圧力とをそれぞれ、前記複数の流量制御弁および前記複数の操作器にそれぞれ出力することにより、上記（１）で述べたようにシャトル弁の低圧系が流量制御弁の高圧系から分離され、製作コストを低減できると共に、回路構成が簡素化できるため、油圧回路装置の組立性が良くなり、かつ操作器を応答良く作動させることができる。

（４）また、上記第３の目的を達成するために、本発明は、上記（３）において、前記複数の操作信号圧力群の少なくとも１つに関して、その最高圧力を基に作動し、前記パイロット油圧源の圧力から対応する制御信号圧力を生成する油圧切換弁を更に備え、この複数の油圧切換弁を更に前記シャトルブロックに内蔵させたものである。

これにより上記（２）で述べたように、流量制御弁と操作器を応答良く作動させることができる。

（５）また、上記（３）において、例えば、前記複数のアクチュエータは油圧ショベルの上部旋回体を回転駆動する旋回モータを含み、前記複数の操作器は前記旋回モータを制動する旋回ブレーキ装置を含み、前記シャトルブロックは、前記複数の制御信号圧力の１つを前記旋回ブレーキ装置に出力してこの旋回ブレーキ装置を非作動位置に切り換え、前記旋回モータに対するブレーキを解除する。

これにより操作器として旋回ブレーキ装置を採用した場合に、上記（３）で述べたように、製作コストを低減できると共に、油圧回路装置の組立性が良くなり、かつ旋回ブレーキ装置を応答良く作動させることができる。

（６）また、上記（３）において、例えば、前記油圧ポンプは少なくとも２つあり、前記複数のアクチュエータは油圧ショベルの下部走行体を走行駆動する左右の走行モータを含み、前記複数の操作器は、前記左右の走行モータを前記２つの油圧ポンプにそれぞれ単独で接続する遮断位置と、前記左右の走行モータを前記２つの油圧ポンプの一方に並列に接続する連通位置とに切り換え可能な走行連通弁を含み、前記シャトルブロックは、前記複数の制御信号圧力の１つを前記走行連通弁に出力してこの走行連通弁を連通位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプから吐出された圧油を前記左右の走行モータに流入させる。

これにより操作器として走行連通弁を採用した場合に、上記（３）で述べたように、製作コストを低減できると共に、油圧回路装置の組立性が良くなり、かつ走行連通弁を応答良く作動させることができる。

（７）更に、上記（３）において、例えば、前記油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプであり、前記複数の操作器は前記油圧ポンプの容量を制御するレギュレータを含み、前記シャトルブロックは、前記複数の制御信号圧力の１つを前記レギュレータに出力してこのレギュレータを作動し、前記油圧ポンプの容量を制御する。

これにより操作器として油圧ポンプのレギュレータを採用した場合に、上記（３）で述べたように、製作コストを低減できると共に、油圧回路装置の組立性が良くなり、かつレギュレータを応答良く作動させることができる。

（８）また、上記（３）において、好ましくは、前記複数のパイロット操作装置は、走行右前進及び右後進の信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えた走行右操作装置と、走行左前進及び左後進の信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えた走行左操作装置と、バケットクラウド及びバケットダンプの信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えたバケット操作装置と、ブーム上げ及びブーム下げの信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えたブーム操作装置と、アームクラウド及びアームダンプの信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えたアーム操作装置と、旋回右及び旋回左の信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えた旋回操作装置とを含み、前記シャトルブロックは、前記複数のシャトル弁として、前記走行右操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第１シャトル弁と、前記走行左操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第２シャトル弁と、前記バケット操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第３シャトル弁と、前記ブーム操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第４シャトル弁と、前記アーム操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第５シャトル弁と、前記旋回操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第６シャトル弁と、前記第４シャトル弁と第５シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択する第７シャトル弁と、前記第３シャトル弁と第７シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択する第８シャトル弁と、前記第７シャトル弁と第６シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択する第９シャトル弁と、前記第１シャトル弁と第８シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択し前記複数の操作信号圧力群の最高圧力の１つとする第１０シャトル弁と、前記第２シャトル弁と第９シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択し前記複数の操作信号圧力群の最高圧力の他の１つとする第１１シャトル弁と、前記第８シャトル弁と第９シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択し前記複数の操作信号圧力群の最高圧力の更に他の１つとする第１２シャトル弁を内蔵し、前記第１０シャトル弁で選択された最高圧力により前記複数の制御信号圧力の１つとして第１のポンプ制御信号を生成し、前記第１１シャトル弁で選択された最高圧力により前記複数の制御信号圧力の他の１つとして第２のポンプ制御信号を生成し、前記第１２シャトル弁で選択された最高圧力により前記複数の制御信号圧力の更に他の１つとしてフロント操作信号を生成する。

このように複数のシャトル弁を階層的に接続することにより、操作パイロット装置が走行右操作装置、走行左操作装置、バケット操作装置、ブーム操作装置、アーム操作装置、旋回操作装置を備える場合、最小のシャトル弁数でこれら操作装置により生成された操作信号圧力から第１のポンプ制御信号としての制御信号圧力、第２のポンプ制御信号としての制御信号圧力、フロント操作信号としての制御信号圧力が得られる。

（９）上記（８）において、好ましくは、前記シャトルブロックは、前記複数のシャトル弁として、前記第１シャトル弁と第２シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択し前記複数の操作信号圧力群の最高圧力の更に他の１つとする第１３シャトル弁を更に内蔵し、この第１３シャトル弁で選択された最高圧力をにより前記複数の制御信号圧力の更に他の１つとして走行操作信号を生成する。

これにより上記（８）で述べたように、最小のシャトル弁数で第１のポンプ制御信号としての制御信号圧力、第２のポンプ制御信号としての制御信号圧力、フロント操作信号としての制御信号圧力が得られると共に、更に走行操作信号としての制御信号圧力も得られる。

本発明によれば、シャトル弁で検出した最高圧力に基づく制御信号圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、高圧系と低圧系を分離することにより回路構成を簡素化し、製作コストを低減すると共に、組立性を良くすることができる。また、制御信号圧力の伝達時の圧損を少なくし、応答遅れなく操作器を作動することができ、操作器のスムーズな操作性が得られる。

また、本発明によれば、シャトル弁で検出した最高圧力に基づく制御信号圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、操作信号圧力の伝達管路長をそれほど長くせずに制御信号圧力を生成でき、流量制御弁と操作器の両方を応答遅れなく作動することができ、油圧回路装置全体のスムーズな操作性が得られる。

また、本発明によれば、シャトルブロック内に複数のシャトル弁を階層的に接続したので、最小のシャトル弁数で必要な制御信号圧力が得られ、シャトルブロックのコンパクト化、低コスト化が可能となる。

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。以下の実施形態は、油圧作業機として油圧ショベルに本発明を適用した場合のものである。

まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図５により説明する。

図１において、本実施形態の油圧回路装置は、主油圧ポンプ１ａ，１ｂと、パイロットポンプ２と、これらポンプ１ａ，１ｂ，２を回転駆動するエンジン３と、主油圧ポンプ１ａ，１ｂに接続された弁装置４とを備えている。弁装置４は流量制御弁５〜８と流量制御弁９〜１３の２つの弁グループを有し、流量制御弁５〜８は主油圧ポンプ１ａの吐出路１４ａにつながるセンタバイパスライン１５ａ上に位置し、流量制御弁９〜１３は主油圧ポンプ１ｂの吐出路１４ｂにつながるセンタバイパスライン１５ｂ上に位置している。

主油圧ポンプ１ａ，１ｂは斜板式の可変容量ポンプであり、これら油圧ポンプには斜板の傾転、即ちポンプ容量（押しのけ容積）を制御するレギュレータ２８ａ，２８ｂが設けられている。

パイロットポンプ２の吐出路３０にはパイロットポンプ２の吐出圧力を一定圧に保持するパイロットリリーフ弁３１が接続され、パイロットポンプ２とパイロットリリーフ弁３１でパイロット油圧源を構成している。

弁装置４の流量制御弁５〜８及び９〜１３はパイロット操作装置３５，３６，３７からの操作信号圧力により切り換え操作される。パイロット操作装置３５，３６，３７はパイロットポンプ２の吐出圧力（一定圧）を元圧にしてそれぞれの操作信号圧力を生成する。

パイロット操作装置３５，３６，３７により生成された操作信号圧力はシャトルブロック５０に一旦導入され、このシャトルブロック５０を介して図２に示すように流量制御弁５〜８及び９〜１３に与えられる。また、シャトルブロック５０では、パイロット操作装置３５，３６，３７からの操作信号圧力に基づいてフロント操作信号Ｘｆ、走行操作信号Ｘｔ（図５参照）、ポンプ制御信号Ｘｐ１，Ｘｐ２が生成され、フロント操作信号Ｘｆ、ポンプ制御信号Ｘｐ１，Ｘｐ２は制御信号圧力としてそれぞれ信号管路５１，５２，５３を介して走行連通弁２５（後述）、旋回ブレーキシリンダ２６（後述）、ポンプレギュレータ２８ａ，２８ｂに出力される。

更に、シャトルブロック５０には走行操作信号Ｘｔを検出する圧力センサ５４が設けられ、信号管路５１にはフロント操作信号Ｘｒを検出する圧力センサ５５が設けられ、これら圧力センサ５４，５５からの信号はコントローラ５６に入力される。コントローラ５６は、圧力センサ５４，５５からの信号とエンジン回転数設定ダイヤル５７及びアートアイドルスイッチ５８からの信号に基づきエンジン回転数指令信号を生成し、エンジン３のガバナ３ａに出力し、エンジン３の回転数を制御する。

弁装置４の詳細を図２に示す。流量制御弁５〜８及び流量制御弁９〜１３はセンタバイパスタイプであり、主油圧ポンプ１ａ，１ｂから吐出された圧油はこれらの流量制御弁によりアクチュエータ１６〜２１の対応するものに供給される。アクチュエータ１６は走行右用の油圧モータ（右走行モータ）、アクチュエータ１７はバケット用の油圧シリンダ（バケットシリンダ）、アクチュエータ１８は旋回用の油圧モータ（旋回モータ）、アクチュエータ１９はアーム用の油圧シリンダ（アームシリンダ）、アクチュエータ２０はブーム用の油圧シリンダ（ブームシリンダ）、アクチュエータ２１は走行左用の油圧モータ（左走行モータ）であり、流量制御弁５は走行右用、流量制御弁６はバケット用、流量制御弁７は第１ブーム用、流量制御弁８は第２アーム用、流量制御弁９は旋回用、流量制御弁１０は第１アーム用、流量制御弁１１は第２ブーム用、流量制御弁１２は予備用、流量制御弁１３は走行左用である。即ち、ブームシリンダ２０に対しては２つの流量制御弁７，１１が設けられ、アームシリンダ１９に対しても２つの流量制御弁８，１０が設けられ、ブームシリンダ２０とアームシリンダ１９には、それぞれ、２つの油圧ポンプ１ａ，１ｂからの圧油が合流して供給される。

走行右用の流量制御弁５は流量制御弁６〜８の上流側にタンデムに接続（優先接続）され、流量制御弁６，７，８はバイパスライン２２により並列に接続されている。走行左用の流量制御弁１３に対しては流量制御弁９〜１２が上流側にタンデムに接続（優先接続）され、流量制御弁９〜１２はバイパスライン２３により並列に接続されている。

走行右用の流量制御弁５の入力ポートと走行左用の流量制御弁１３の入力ポートは連通ライン２４を介して接続され、連通ライン２４には上述した走行連通弁２５が設けられている。この走行連通弁２５は遮断位置と連通位置とに切り換え可能であり、シャトルブロック５０からフロント操作信号Ｘｆ（制御信号圧力）が受圧部２５ａに与えられていないときは図示の遮断位置にあり、この遮断位置では左右の走行モータ１６，２１はそれぞれ主油圧ポンプ１ａ，１ｂに単独で接続され、フロント操作信号Ｘｆ（制御信号圧力）が受圧部２５ａに与えられると連通位置に切り換えられ、この連通位置では左右の走行モータ１６，２１は主油圧ポンプ１ａに並列に接続される。

旋回モータ１８の出力軸には上述したブレーキシリンダ２６が設けられている。このブレーキシリンダ２６は、シャトルブロック５０からフロント操作信号Ｘｆ（制御信号圧力）が与えられていないときは作動状態にあり、旋回モータ１８にブレーキをかけ、フロント操作信号Ｘｆ（制御信号圧力）が与えられると非作動位置に切り換えられ、旋回モータ１８に対するブレーキを解除する。

図３に本発明の油圧回路装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す。油圧ショベルは下部走行体１００と、上部旋回体１０１と、作業フロント１０２とを有している。下部走行体１００には左右の走行モータ１６，２１が配置され、この走行モータ１６，２１によりクローラ１００ａが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体１０１には旋回モータ１８が搭載され、この旋回モータ１８により上部旋回体１０１が下部走行体１００に対して右方向又は左方向に旋回される。作業フロント１０２はブーム１０３、アーム１０４、バケット１０５からなり、ブーム１０３はブームシリンダ１９により上下動され、アーム１０４はアームシリンダ１９によりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット１０５はバケットシリンダ１７によりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作される。

パイロット操作装置３５，３６，３７の詳細を図４に示す。

パイロット操作装置３５は、走行右用のパイロット操作装置３８及び走行左用のパイロット操作装置３９からなり、それぞれ、１対のパイロット弁（減圧弁）３８ａ，３８ｂ及び３９ａ，３９ｂと操作ペダル３８ｃ，３９ｃとを有し、操作ペダル３８ｃを前後方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁３８ａ，３８ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じた操作信号圧力Ａｆ又はＡｒが生成され、操作ペダル３９ｃを前後方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁３９ａ，３９ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じた操作信号圧力Ｂｆ又はＢｒが生成される。操作信号圧力Ａｆは走行右前進用であり、操作信号圧力Ａｒは走行右後進用であり、操作信号圧力Ｂｆは走行左前進用であり、操作信号圧力Ｂｒは走行左後進用である。

パイロット操作装置３６は、バケット用のパイロット操作装置４０及びブーム用のパイロット操作装置４１からなり、それぞれ、１対のパイロット弁（減圧弁）４０ａ，４０ｂ及び４１ａ，４１ｂと共通の操作レバー４０ｃとを有し、操作レバー４０ｃを左右方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁４０ａ，４０ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じた操作信号圧力Ｃｃ又はＣｄが生成され、操作レバー４０ｃを前後方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁４１ａ，４１ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じた操作信号圧力Ｄｕ又はＤｄが生成される。操作信号圧力Ｃｃはバケットクラウド用であり、操作信号圧力Ｃｄはバケットダンプ用であり、操作信号圧力Ｄｕはブーム上げ用であり、操作信号圧力Ｄｄはブーム下げ用である。

パイロット操作装置３７は、アーム用のパイロット操作装置４２及び旋回用のパイロット操作装置４３からなり、それぞれ、１対のパイロット弁（減圧弁）４２ａ，４２ｂ及び４３ａ，４３ｂと共通の操作レバー４２ｃとを有し、操作レバー４２ｃを左右方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁４２ａ，４２ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じた操作信号圧力Ｅｃ又はＥｄが生成され、操作レバー４２ｃを前後方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁４３ａ，４３ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じた操作信号圧力Ｆｒ，Ｆｌが生成される。操作信号圧力Ｅｃはアームクラウド用であり、操作信号圧力Ｅｄはアームダンプ用であり、操作信号圧力Ｆｒは旋回右用であり、操作信号圧力Ｆｌは旋回左用である。

シャトルブロック５０の詳細を図５に示す。

図５において、シャトルブロック５０は、ブロック本体６０と、このブロック本体６０に内蔵されたシャトル弁６１〜７５を備えている。

シャトル弁６１〜６７はシャトル弁群の最上段に配置され、シャトル弁６１は走行右前進の操作信号圧力Ａｆと走行右後進の操作信号圧力Ａｒの高圧側を選択し、シャトル弁６２は走行左前進の操作信号圧力Ｂｆと走行左後進の操作信号圧力Ｂｒの高圧側を選択し、シャトル弁６３はバケットクラウドの操作信号圧力Ｃｃとバケットダンプの操作信号圧力Ｃｄの高圧側を選択し、シャトル弁６４はブーム上げの操作信号圧力Ｄｕとブーム下げの操作信号圧力Ｄｄの高圧側を選択し、シャトル弁６５はアームクラウドの操作信号圧力Ｅｃとアームダンプの操作信号圧力Ｅｄの高圧側を選択し、シャトル弁６６は旋回右の操作信号圧力Ｆｒと旋回左の操作信号圧力Ｆｌの高圧側を選択し、シャトル弁６７は、予備のアクチュエータが予備の流量制御弁１２に接続された場合に設けられる予備のパイロット操作装置の１対のパイロット弁からの操作信号圧力の高圧側を選択する。

シャトル弁６８〜７０はシャトル弁群の２段目に配置され、シャトル弁６８は最上段のシャトル弁６１とシャトル弁６２のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択し、シャトル弁６９は最上段のシャトル弁６４とシャトル弁６５のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択し、シャトル弁７０は最上段のシャトル弁６６とシャトル弁６７のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択する。

シャトル弁７１，７２はシャトル弁群の３段目に配置され、シャトル弁７１は最上段のシャトル弁６３と２段目のシャトル弁６９のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択し、シャトル弁７２は２段目のシャトル弁６９とシャトル弁７０のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択する。

シャトル弁７３，７４はシャトル弁群の４段目に配置され、シャトル弁７３は最上段のシャトル弁６１と３段目のシャトル弁７１のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択し、シャトル弁７４は３段目のシャトル弁７１とシャトル弁７２のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択する。

シャトル弁７５は最下段（５段目）に配置され、最上段のシャトル弁６２と３段目のシャトル弁７２のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択する。

シャトル弁６８で選択された操作信号圧力は走行操作信号Ｘｔ（制御信号圧力）として圧力センサ５４に検出され、シャトル弁７４で選択された操作信号圧力はフロント操作信号Ｘｆ（制御信号圧力）として走行連通弁２５、旋回ブレーキシリンダ２６に出力されると共に、圧力センサ５５に検出される。また、シャトル弁７３で選択された操作信号圧力はポンプ制御信号Ｘｐ１（制御信号圧力）として主油圧ポンプ１ａのレギュレータ２８ａに出力され、シャトル弁７５で選択された操作信号圧力はポンプ制御信号Ｘｐ２（制御信号圧力）として主油圧ポンプ１ｂのレギュレータ２８ｂに出力される。

以上のようにシャトル弁６１〜７５を最上段から５段目まで階層的に配置、接続することにより、走行右用のパイロット操作装置３８、走行左用のパイロット操作装置３９、バケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２、旋回用のパイロット操作装置４３の操作信号圧力から制御信号圧力として走行操作信号Ｘｔ、フロント操作信号Ｘｆ、ポンプ制御信号Ｘｐ１，Ｘｐ２を生成するとき、シャトル弁６１〜７５の数を最少にできる。

以上のように構成した本実施形態においては、走行右用のパイロット操作装置３８、バケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２の少なくとも１つが操作されると、対応する操作信号圧力が流量制御弁５〜８の対応するものに与えられると共に、操作信号圧力が１つの場合はその操作信号圧力が、操作信号圧力が複数ある場合にはその操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁６１，６３，６４，６５，６９，７１，７３により選択され、ポンプ制御信号Ｘｐ１として主油圧ポンプ１ａのレギュレータ２８ａに出力される。レギュレータ２８ａはポンプ制御信号Ｘｐ１の圧力が上昇するに従って主油圧ポンプ１ａの傾転を増大させる特性を有しており、ポンプ制御信号Ｘｐ１が与えられるとそれに応じて主油圧ポンプ１ａの吐出流量を増大させる。これにより操作信号圧力に対応する流量制御弁が切り換えられると共に、主油圧ポンプ１ａからは操作信号圧力（パイロット操作装置の操作量）に応じた流量の圧油が吐出され、アクチュエータ１６，１７，１９，２０の対応するものに供給され、これらアクチュエータが駆動される。

走行左用のパイロット操作装置３９、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２、旋回用のパイロット操作装置４３の少なくとも１つが操作されると、対応する操作信号圧力が流量制御弁９，１０，１１，１３の対応するものに与えられると共に、操作信号圧力が１つの場合はその操作信号圧力が、操作信号圧力が複数ある場合にはその操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁６２，６４，６５，６６，６９，７０，７２，７５により選択され、ポンプ制御信号Ｘｐ２として主油圧ポンプ１ｂのレギュレータ２８ｂに出力される。レギュレータ２８ｂもポンプ制御信号Ｘｐ２の圧力が上昇するに従って主油圧ポンプ１ｂの傾転を増大させる特性を有しており、ポンプ制御信号Ｘｐ２が与えられるとそれに応じて主油圧ポンプ１ｂの吐出流量を増大させる。これにより操作信号圧力に対応する流量制御弁が切り換えられると共に、主油圧ポンプ１ｂからは操作信号圧力（パイロット操作装置の操作量）に応じた流量の圧油が吐出され、アクチュエータ１８，１９，２０，２１の対応するものに供給され、これらアクチュエータが駆動される。

バケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２、旋回用のパイロット操作装置４３の少なくとも１つが操作されると、対応する操作信号圧力が流量制御弁６，７，８及び９，１０，１１の対応するものに与えられると共に、操作信号圧力が１つの場合はその操作信号圧力が、操作信号圧力が複数ある場合にはその操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁６３，６４，６５，６６，６９，７０，７１，７２，７４により選択され、フロント操作信号Ｘｆとして旋回ブレーキシリンダ２６に出力される。これによりアクチュエータ１７，１８，１９，２０の対応するものが上記のように駆動されると共に、ブレーキシリンダ２６の制動が解除される。このため旋回用のパイロット操作装置４３が操作されたときには旋回モータ１８の旋回が可能になると共に、バケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２のいずれかが操作されたときは、作業フロント１０２の操作反力で旋回台に旋回力が作用したとしても、旋回モータ１８のブレーキが解除されているので、旋回モータ１８と旋回リングとの間に設けられた図示しない減速機に負荷がかかることが防止される。

また、走行右用のパイロット操作装置３８、走行左用のパイロット操作装置３９を操作したときに、走行・フロント複合操作を意図して、更にバケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２、旋回用のパイロット操作装置４３の少なくとも１つを操作したときは、それぞれの操作信号圧力が流量制御弁５，１３及び流量制御弁６，７，８及び９，１０，１１の対応するものに与えられると共に、バケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２、旋回用のパイロット操作装置４３からの操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁６３，６４，６５，６６，６９，７０，７１，７２，７４により選択され、フロント操作信号Ｘｆとして走行連通弁２５に出力される。これにより走行連通弁２５が図示の遮断位置から連通位置に切り換えられ、主油圧ポンプ１ａから吐出された圧油が流量制御弁５のみでなく流量制御弁１３にも流入する。このため、流量制御弁１３の上流側の流量制御弁９，１０，１１が切り換えられ、主油圧ポンプ１ｂから吐出された圧油がこれら流量制御弁に優先的に供給されたとしても、主油圧ポンプ１ａからの圧油を走行モータ１６，２１の両方に供給することができ、主油圧ポンプ１ａを走行専用として走行・フロント複合操作を行うことができる。

更に、全てのパイロット操作装置（走行右用のパイロット操作装置３８、走行左用のパイロット操作装置３９、バケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２、旋回用のパイロット操作装置４３）の少なくとも１つが操作されると、対応する操作信号圧力が流量制御弁５〜１１，１３の対応するものに与えられると共に、走行右用のパイロット操作装置３８、走行左用のパイロット操作装置３９の少なくとも１つが操作された場合は、それらの操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁６１，６２，６８により選択され、走行操作信号Ｘｔとして圧力センサ５４に検出され、バケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２、旋回用のパイロット操作装置４３の少なくとも１つが操作された場合は、上記のようにそれらの操作信号圧力のうちの最高圧力がフロント操作信号Ｘｆとして出力され、圧力センサ５５により検出され、圧力センサ５４，５５からの信号がコントローラ５６に与えられる。

コントローラ５６は、アートアイドルスイッチ５８がＯＦＦのときはエンジン回転数設定ダイヤル５７からの信号に基づきエンジン回転数指令信号を生成し、これをエンジン３のガバナ３ａに出力することにより、エンジン３を回転数設定ダイヤル５７で設定された目標回転数になるように制御する。アートアイドルスイッチ５８がＯＮのときは、上記のように走行操作信号Ｘｔ又はフロント操作信号Ｘｆが圧力センサ５４，５５により検出されると、アートアイドルスイッチ５８がＯＦＦのときと同様に回転数設定ダイヤル５７で設定された目標回転数になるようエンジン３の回転数を制御する。一方、アートアイドルスイッチ５８がＯＮで走行操作信号Ｘｔ又はフロント操作信号Ｘｆのいずれも圧力センサ５４，５５により検出されないとき、即ち、いずれのパイロット操作装置も操作されていないときは、コントローラ５６は回転数設定ダイヤル５７の設定状態に係わらずエンジン回転数指令信号としてアイドル指令信号を出力し、エンジン３の回転数を所定の低回転数になるよう制御する。これにより、いずれのアクチュエータも操作されない中立時にはエンジン３の回転数を自動で所定の低回転数まで下げ、経済的な運転が可能となる。

以上のように本実施形態によれば、シャトルブロック５０内で操作信号圧力を用いて必要な制御信号圧力を生成し、主油圧ポンプ１ａ，１ｂのレギュレータ２８ａ，２８ｂ、旋回ブレーキシリンダ２６、走行連通弁２５、エンジン３のガバナ３ａ等の操作器を操作することができる。

また、本実施形態によれば、シャトル弁６１〜７５をシャトルブロック５０に内蔵させ、このシャトルブロック５０内で制御信号圧力を生成し出力するため、シャトル弁の低圧系（パイロット系）が流量制御弁５〜１３の高圧系から完全に分離され、高強度材料で作られる弁装置４の弁ブロックは小型にできると共に、シャトル弁６１〜７５の弁ブロックであるシャトルブロック５０のブロック本体６０は安価な材料で製作でき、全体として製作コストを低減することができる。

また、シャトル弁６１〜７５の全てを１つのシャトルブロック５０に内蔵させたためシャトル弁間の配管が不要となり、回路構成が簡素化できる。このため、油圧回路装置の組立性が良くなると共に、信号圧力伝達時の圧損を最小にでき、操作器であるレギュレータ２８ａ，２８ｂ、旋回ブレーキシリンダ２６、走行連通弁２５、エンジンガバナ３ａを応答良く作動させることができる。

更に、本実施形態によれば、シャトルブロック５０内において、シャトル弁６１〜７５を最上段から５段目まで階層的に配置、接続したので、走行右用のパイロット操作装置３８、走行左用のパイロット操作装置３９、バケット用のパイロット操作装置４０、ブーム用のパイロット操作装置４１、アーム用のパイロット操作装置４２、旋回用のパイロット操作装置４３の操作信号圧力から制御信号圧力として走行操作信号Ｘｔ、フロント操作信号Ｘｆ、ポンプ制御信号Ｘｐ１，Ｘｐ２を生成するとき、シャトル弁６１〜７５の数を最少にできる。このため、シャトルブロック５０をコンパクトにでき、かつ製作コストも低減できる。

本発明の第２の実施形態を図６により説明する。図中、図５に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施形態は、シャトルブロック内において制御信号圧力の一部を油圧切換弁で生成するものである。

即ち、図６において、シャトルブロック５０Ａは、ブロック本体６０に内蔵されたシャトル弁６１〜７５に加え、油圧切換弁８０を備えている。シャトル弁６１〜７５は第１の実施形態のものと同じである。

油圧切換弁８０はシャトル弁７４で選択された最高圧力が受圧部８０に導かれ、その最高圧力を基に作動し、パイロットポンプ２の圧力から制御信号圧力を生成する弁である。この油圧切換弁８０は、シャトル弁７４で選択された最高圧力がタンク圧のときは図示の位置にあり、制御信号圧力をタンク圧に低下させ、シャトル弁７４で選択された最高圧力がタンク圧以上になると図示の位置から切り換えられ、パイロットポンプ２の圧力が制御信号圧力として出力され、旋回ブレーキシリンダ２６と走行連通弁２５はこの制御信号圧力により作動する。

このように構成した本実施形態では、シャトル弁７４で選択した最高圧力としての操作信号圧力は、操作器である旋回ブレーキシリンダ２６と走行連通弁２５に対してはシャトルブロック５０Ａ内の限られた通路で使用されるだけであり、シャトル弁７４で最高圧力として選択された操作信号圧力の伝達管路長はそれほど長くならず、対応する流量制御弁を応答良く切り換えることができる。一方、操作器である旋回ブレーキシリンダ２６と走行連通弁２５に対しては、油圧切換弁８０によりパイロット油圧源の圧力から制御信号圧力が生成されるため、この制御信号圧力の流量も十分に確保でき、旋回ブレーキシリンダ２６及び走行連通弁２５を応答良く作動させることができる。

従って、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果が得られると共に、旋回ブレーキシリンダ２６と走行連通弁２５の切り換えが更に応答良く行えるので、旋回ブレーキシリンダ２６にあっては旋回ブレーキの解除速度が向上し、旋回モータ１８等の始動前に確実にブレーキを解除でき、走行連通弁２５にあっては走行開始前に確実に連通位置に切り換えられ、走行直進性を向上させることができる。また、流量制御弁も応答良く切り換えることができるので、油圧回路装置全体のスムーズな操作性が得られる。

本発明の第３の実施形態を図７により説明する。図中、図５に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施形態も、シャトルブロック内において制御信号圧力の一部を油圧切換弁で生成するものである。

即ち、図７において、シャトルブロック５０Ｂは、ブロック本体６０に内蔵されたシャトル弁６１〜７５に加え、油圧切換弁８１，８２を備えている。シャトル弁６１〜７５は第１の実施形態のものと同じである。

油圧切換弁８１はシャトル弁７３で選択された最高圧力が受圧部８１ａに導かれ、その最高圧力を基に作動し、パイロットポンプ２の圧力から制御信号圧力を生成する比例減圧弁である。この油圧切換弁８１は、シャトル弁７３で選択された最高圧力のレベルに応じて作動し、パイロットポンプ２の圧力を当該最高圧力のレベルに応じた制御信号圧力に減圧して出力し、主油圧ポンプ１ａのレギュレータ２８ａはこの制御信号圧力により作動する。

油圧切換弁８２はシャトル弁７５で選択された最高圧力が受圧部８２ａに導かれ、その最高圧力を基に作動し、パイロットポンプ２の圧力から制御信号圧力を生成する比例減圧弁である。この油圧切換弁８２は、シャトル弁７５で選択された最高圧力のレベルに応じて作動し、パイロットポンプ２の圧力を当該最高圧力のレベルに応じた制御信号圧力に減圧して出力し、主油圧ポンプ１ｂのレギュレータ２８ｂはこの制御信号圧力により作動する。

このように構成した本実施形態にあっても、シャトル弁７３，７５で選択した最高圧力としての操作信号圧力は、操作器であるレギュレータ２８ａ，２８ｂに対してはシャトルブロック５０Ｂ内の限られた通路で使用されるだけであり、シャトル弁７３，７５で最高圧力として選択された操作信号圧力の伝達管路長はそれほど長くならず、対応する流量制御弁を応答良く切り換えることができる。一方、操作器であるレギュレータ２８ａ，２８ｂに対しては、油圧切換弁８１，８２によりパイロット油圧源の圧力から制御信号圧力が生成されるため、この制御信号圧力の流量も十分に確保でき、レギュレータ２８ａ，２８ｂを応答良く作動させることができる。

従って、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果が得られると共に、レギュレータ２８ａ，２８ｂを応答良く作動できるので、操作パイロット装置の操作に対して速やかに主油圧ポンプ１ａ，１ｂの吐出流量を増減できる。また、流量制御弁も応答良く切り換えることができるので、油圧回路装置全体のスムーズな操作性が得られる。

本発明の第４の実施形態を図８により説明する。図中、図５〜図７に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施形態は第２の実施形態と第３の実施形態を組み合わせたものである。

即ち、図８において、シャトルブロック５０Ｃは、ブロック本体６０に内蔵されたシャトル弁６１〜７５に加え、油圧切換弁８０，８１，８２を備えている。シャトル弁６１〜７５は第１の実施形態のものと同じであり、油圧切換弁８０は第２の実施形態のものと同じであり、油圧切換弁８１，８２は第３の実施形態のものと同じである。

本実施形態によれば、第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態の全ての効果が得られる。

なお、以上の実施形態では、操作器として旋回ブレーキシリンダ、走行連通弁、ポンプレギュレータ、エンジンガバナについて説明したが、これ以外の操作器であっても同様に本発明を適用し、同様の効果が得られる。

本発明の第１の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。 図１に示す油圧回路装置の弁装置の詳細を示す図である。 図１に示すパイロット操作装置の詳細を示す図である。 本発明が適用される油圧作業機の代表例である油圧ショベルの外観を示す図である。 図１に示しシャトルブロックの詳細を示す図である。 本発明の第２の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置におけるシャトルブロックの詳細を示す図である。 本発明の第３の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置におけるシャトルブロックの詳細を示す図である。 本発明の第４の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置におけるシャトルブロックの詳細を示す図である。 従来の油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。

符号の説明

１ａ，１ｂ 主油圧ポンプ
２ パイロットポンプ
３ 原動機
３ａ ガバナ（操作器）
４ 弁装置
５〜１３ 流量制御弁
１６，２１ 走行モータ
１８ 旋回モータ
２５ 走行連通弁（操作器）
２６ 旋回ブレーキシリンダ（操作器）
２８ａ，２８ｂ レギュレータ（操作器）
３５〜３７ パイロット操作装置
３８〜４３ パイロット操作装置
６１〜７５ シャトル弁
８０，８１，８２ 油圧切換弁

Claims (9)

1. 少なくとも１つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源の圧力から操作信号圧力を生成し対応する流量制御弁を切り換え操作する複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置により生成された操作信号圧力のうちの所定の操作信号圧力群の最高圧力を選択する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって選択された最高圧力に基づき制御信号圧力を生成し、前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに関して設けられた少なくとも１つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
   前記最高圧力を選択する複数のシャトル弁の全てを１つのシャトルブロックに内蔵させ、この１つのシャトルブロック内で前記操作信号圧力に基づき前記制御信号圧力を生成し、この１つのシャトルブロックから前記操作信号圧力と前記制御信号圧力とをそれぞれ、前記流量制御弁および前記操作器に出力することを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
2. 請求項１記載の油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数のシャトル弁によって選択された最高圧力を基に作動し、前記パイロット油圧源の圧力から前記制御信号圧力を生成する油圧切換弁を更に備え、この油圧切換弁を更に前記シャトルブロックに内蔵させたことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
3. 少なくとも１つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源の圧力から操作信号圧力を生成し対応する流量制御弁を切り換え操作する複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置により生成された操作信号圧力のうちの複数の操作信号圧力群のそれぞれの最高圧力を選択する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって選択された複数の操作信号圧力群のそれぞれの最高圧力に基づき複数の制御信号圧力を生成し、前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに関して設けられた複数の操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
   前記複数の操作信号圧力群のそれぞれの最高圧力を選択する複数のシャトル弁の全てを１つのシャトルブロックに内蔵させ、この１つのシャトルブロック内で前記複数の操作信号圧力に基づき前記複数の制御信号圧力を生成し、このシャトルブロックから前記操作信号圧力と前記制御信号圧力とをそれぞれ、前記複数の流量制御弁および前記複数の操作器にそれぞれ出力することを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
4. 請求項３の記載の油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数の操作信号圧力群の少なくとも１つに関して、その最高圧力を基に作動し、前記パイロット油圧源の圧力から対応する制御信号圧力を生成する油圧切換弁を更に備え、この油圧切換弁を更に前記シャトルブロックに内蔵させたことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
5. 請求項３の記載の油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数のアクチュエータは油圧ショベルの上部旋回体を回転駆動する旋回モータを含み、前記複数の操作器は前記旋回モータを制動する旋回ブレーキ装置を含み、前記シャトルブロックは、前記複数の制御信号圧力の１つを前記旋回ブレーキ装置に出力してこの旋回ブレーキ装置を非作動位置に切り換え、前記旋回モータに対するブレーキを解除することを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
6. 請求項３の記載の油圧作業機の油圧回路装置において、前記油圧ポンプは少なくとも２つあり、前記複数のアクチュエータは油圧ショベルの下部走行体を走行駆動する左右の走行モータを含み、前記複数の操作器は、前記左右の走行モータを前記２つの油圧ポンプにそれぞれ単独で接続する遮断位置と、前記左右の走行モータを前記２つの油圧ポンプの一方に並列に接続する連通位置とに切り換え可能な走行連通弁を含み、前記シャトルブロックは、前記複数の制御信号圧力の１つを前記走行連通弁に出力してこの走行連通弁を連通位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプから吐出された圧油を前記左右の走行モータに流入させることを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
7. 請求項３の記載の油圧作業機の油圧回路装置において、前記油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプであり、前記複数の操作器は前記油圧ポンプの容量を制御するレギュレータを含み、前記シャトルブロックは、前記複数の制御信号圧力の１つを前記レギュレータに出力してこのレギュレータを作動し、前記油圧ポンプの容量を制御することを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
8. 請求項３の記載の油圧作業機の油圧回路装置において、
   前記複数のパイロット装置は、走行右前進及び右後進の信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えた走行右操作装置と、走行左前進及び左後進の信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えた走行左操作装置と、バケットクラウド及びバケットダンプの信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えたバケット操作装置と、ブーム上げ及びブーム下げの信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えたブーム操作装置と、アームクラウド及びアームダンプの信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えたアーム操作装置と、旋回右及び旋回左の信号圧力を選択的に生成する１対のパイロット弁を備えた旋回操作装置とを含み、
   前記シャトルブロックは、前記複数のシャトル弁として、前記走行右操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第１シャトル弁と、前記走行左操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第２シャトル弁と、前記バケット操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第３シャトル弁と、前記ブーム操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第４シャトル弁と、前記アーム操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第５シャトル弁と、前記旋回操作装置の１対のパイロット弁からの信号圧力の高圧側を選択する第６シャトル弁と、前記第４シャトル弁と第５シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択する第７シャトル弁と、前記第３シャトル弁と第７シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択する第８シャトル弁と、前記第７シャトル弁と第６シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択する第９シャトル弁と、前記第１シャトル弁と第８シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択し前記複数の操作信号圧力群の最高圧力の１つとする第１０シャトル弁と、前記第２シャトル弁と第９シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択し前記複数の操作信号圧力群の最高圧力の他の１つとする第１１シャトル弁と、前記第８シャトル弁と第９シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択し前記複数の操作信号圧力群の最高圧力の更に他の１つとする第１２シャトル弁を内蔵し、前記第１０シャトル弁で選択された最高圧力をにより前記複数の制御信号圧力の１つとして第１のポンプ制御信号を生成し、前記第１１シャトル弁で選択された最高圧力により前記複数の制御信号圧力の他の１つとして第２のポンプ制御信号を生成し、前記第１２シャトル弁で選択された最高圧力により前記複数の制御信号圧力の更に他の１つとしてフロント操作信号を生成することを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
9. 請求項８記載の油圧作業機の油圧回路装置において、
   前記シャトルブロックは、前記複数のシャトル弁として、前記第１シャトル弁と第２シャトル弁のそれぞれで選択した信号圧力の高圧側を選択し前記複数の操作信号圧力群の最高圧力の更に他の１つとする第１３シャトル弁を更に内蔵し、この第１３シャトル弁で選択された最高圧力をにより前記複数の制御信号圧力の更に他の１つとして走行操作信号を生成することを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。

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