CN107630484A - 一种液压挖掘机用逻辑阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压挖掘机用逻辑阀，包括阀体，所述阀体上连通有左回转油管、右回转油管、中臂收动作油管、中臂扬动作油管、大臂举动作油管、大臂降动作油管、铲斗扬动作油管和铲斗挖动作油管，所述阀体上设置有回转梭阀、中臂动作梭阀、铲斗动作梭阀、第一并流梭阀、第二并流梭阀、第三并流梭阀、第四并流梭阀、第五并流梭阀和回转刹车解除控制阀，通过液压元件的相互连接，实现对液压挖掘机动作时的逻辑控制，这种方式各液压元件彼此独立且结构相对于电子控制单元简单明了，可靠性较高，当遇到故障时排查方便，维修时可以针对性的更换零部件，维修成本较低。

Description

一种液压挖掘机用逻辑阀

技术领域

本发明涉及一种逻辑阀，尤其涉及一种液压挖掘机用逻辑阀。

背景技术

液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。

现有液压挖掘机中很多时候采用电子控制单元和多路阀配合来控制液压挖掘机各个动作执行元件的操作状态，其电子控制单元类似汽车的行车电脑ECU，这种控制逻辑对挖掘机的正常稳定的动作执行起到至关重要的作用。

然而，电子控制单元集成度很高，当出现小的短路或者干扰等故障时容易造成整个控制系统失效，而且维修难度较大，故障排除过程繁琐，当出现故障后通常需要进行整个控制单元的更换，成本较高，可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的电子控制单元维修难度大、可靠性较差且维修成本高，本发明提供了一种液压挖掘机用逻辑阀来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压挖掘机用逻辑阀，包括阀体，所述阀体上连通有左回转油管、右回转油管、中臂收动作油管、中臂扬动作油管、大臂举动作油管、大臂降动作油管、铲斗扬动作油管和铲斗挖动作油管，所述阀体上设置有回转梭阀，其P1口与所述左回转油管连通，其P2口与所述右回转油管连通；中臂动作梭阀，其P1口与所述中臂收动作油管连通，其P2口与所述中臂扬动作油管连通；铲斗动作梭阀，其P1口与所述铲斗扬动作油管连通，其P2口与所述铲斗挖动作油管连通；第一并流梭阀，其P1口与所述回转梭阀的A口连通，其P2口与所述中臂动作梭阀的A口连通；第二并流梭阀，其P1口与所述中臂动作梭阀的A口连通，其P2口与所述大臂举动作油管连通；第三并流梭阀，其P1口与所述大臂降动作油管连通，其口与所述铲斗动作梭阀的A口连通；第四并流梭阀，其P1口与所述大臂举动作油管连通，其P2口与所述第三并流梭阀的A口连通；第五并流梭阀，其P1口与所述第一并流梭阀的A口连通，其P2口与所述第四并流梭阀的A口连通；回转刹车解除控制阀，所述回转刹车解除控制阀为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路连通，其先导K口与所述第五并流梭阀的A口连通，其A口连通液压挖掘机主阀的回转刹车解除回路，其T口连通油箱。

进一步地：所述阀体上还设置有中臂限流控制阀，所述中臂限流控制阀为二位三通先导换向阀，其P口与所述回转梭阀的A口连通，其先导K口与中臂收动作油管连通，其A口连通液压挖掘机主阀的中臂限流回路，其B口连通油箱；铲斗限流控制阀，所述铲斗限流控制阀为二位三通先导换向阀，其P口与所述大臂举动作油管连通，其先导K口与中臂收动作油管连通，其A口连通液压挖掘机主阀的铲斗限流回路，其B口连通油箱。

进一步地：所述阀体上还连通有右行走前进油管、右行走后退油管、左行走前进油管和左行走后退油管；所述阀体上还设置有右行走梭阀、左行走梭阀和直线行走切换控制阀；所述右行走梭阀的P1口与所述右行走前进油管连通，P2口与所述右行走后退油管连通；所述左行走梭阀的P1口与所述左行走前进油管连通，P2口与所述左行走后退油管连通；所述直线行走切换控制阀为二位三通先导换向阀，所述直线行走切换控制阀的P口与所述第五并联梭阀的A口连通，所述直线行走切换控制阀的A口连通液压挖掘机主阀的直线行走回路，所述直线行走切换控制阀的先导K口与所述右行走梭阀的A口连通，所述直线行走切换控制阀的T口连通油箱。

进一步地：所述阀体上还设置有第六并流梭阀，其P1口与所述第五并流梭阀的P1口连通，其P2口与所述第二并流梭阀的A口连通；第七并流梭阀，其P1口与所述第四并流梭阀的A口连通，其P2口与所述右行走梭阀的A口连通；第八并流梭阀，其P1口与所述第六并流梭阀的P2口连通，其P2口与所述第七并流梭阀的A口连通；第九并流梭阀，其P1口与所述第六并流梭阀的A口连通，其P2口与所述左行走梭阀的A口连通；第一泵控阀，所述第一泵控阀为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路连通，其A口与液压挖掘机主阀的第一调节器控制回路连通，其先导K1口与第八并流梭阀的A口连通；第二泵控阀，所述第二泵控阀为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路连通，其A口与液压挖掘机主阀的第二调节器控制回路连通，其先导K1口与第九并流梭阀的A口连通。

进一步地：所述第一泵控阀和第二泵控阀的阀芯均具有比例调节功能；所述第一泵控阀的阀芯的一端设置有第一控制口K2，另一端设置有第一复位弹簧，所述第一控制口K2和所述第一泵控阀的A口连通；所述第二泵控阀的阀芯的一端设置有第二控制口K2，另一端设置有第二复位弹簧，所述第二控制口K2和所述第二泵控阀的A口连通。

进一步地：所述阀体上还连通有备用进油管和备用出油管，所述阀体上还设置有备用梭阀，其P1口与所述备用进油管连通，其P2口与所述备用出油管连通；第十并流梭阀，其P1口与所述备用梭阀的A口连通，其P2口与所述第一并流梭阀的A口连通，其A口与所述第六并流梭阀的P1口连通。

进一步地：所述回转梭阀的A口处连通有第一传感器，所述阀体上还设置有第十一梭阀，所述第十一梭阀的P1口与所述右行走梭阀的A口连通，所述第十一梭阀的P2口与所述左行走梭阀的A口连通，所述第十一梭阀的A口上连通有第二传感器。

本发明的有益效果是，本发明一种液压挖掘机用逻辑阀通过液压元件的相互连接，实现对液压挖掘机动作时的逻辑控制，这种方式各液压元件彼此独立且结构相对于电子控制单元简单明了，可靠性较高，当遇到故障时排查方便，维修时可以针对性的更换零部件，维修成本较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种液压挖掘机用逻辑阀最优实施例的液压原理图；

图2是中臂限流控制阀的液压原理图；

图3是铲斗限流控制阀的液压原理图；

图4是回转刹车解除控制阀的液压原理图；

图5是第一泵控阀的液压原理图；

图6是直线行走切换控制阀的液压原理图；

图7是第二泵控阀的液压原理图。

图中1、左回转油管，2、右回转油管，3、中臂收动作油管，4、中臂扬动作油管，5、大臂举动作油管，6、大臂降动作油管，7、铲斗扬动作油管，8、铲斗挖动作油管，9、回转梭阀，10、中臂动作梭阀，11、铲斗动作梭阀，12、第一并流梭阀，13、第二并流梭阀，14、第三并流梭阀，15、第四并流梭阀，16、第五并流梭阀，17、第六并流梭阀，18、第七并流梭阀，19、第八并流梭阀，20、第九并流梭阀，21、中臂限流控制阀，22、铲斗限流控制阀，23、回转刹车解除控制阀，24、第一泵控阀，25、直线行走切换控制阀，26、第二泵控阀，27、备用进油管，28、备用出油管，29、备用梭阀，30、右行走前进油管，31、右行走后退油管，32、左行走前进油管，33、左行走后退油管，34、右行走梭阀，35、左行走梭阀，36、第十一梭阀，37、第一传感器，38、第二传感器，39、中臂限流回路，40、铲斗限流回路，41、回转刹车解除回路，42、第一调节器控制回路，43、直线行走回路，44、第二调节器控制回路，45、先导泵的输出管路。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本发明提供了液压挖掘机用逻辑阀设置在液压挖掘机的主阀和各个动作执行元件之间，逻辑阀可以通过各个动作执行元件中液压油的具体情况分配流入主阀内的控制压力油。通过这些控制压力油使得主阀中的阀芯能够根据各个动作执行元件的液压油的压力反馈实时地作出位置调整，以便进行进一步的动作或者相应的反应。这种纯液压的控制方式相比于电脑指令的控制方式具有更高的产品可靠性，并且方便维修和更换各个零部件。

如图1所示，一种液压挖掘机用逻辑阀，包括阀体，所述阀体上连通有左回转油管1、右回转油管2、中臂收动作油管3、中臂扬动作油管4、大臂举动作油管5、大臂降动作油管6、铲斗扬动作油管7和铲斗挖动作油管8，所述阀体上设置有回转梭阀9，其P1口与所述左回转油管1连通，其P2口与所述右回转油管2连通；中臂动作梭阀10，其P1口与所述中臂收动作油管3连通，其P2口与所述中臂扬动作油管4连通；铲斗动作梭阀11，其P1口与所述铲斗扬动作油管7连通，其P2口与所述铲斗挖动作油管8连通；第一并流梭阀12，其P1口与所述回转梭阀9的A口连通，其P2口与所述中臂动作梭阀10的A口连通；第二并流梭阀13，其P1口与所述中臂动作梭阀10的A口连通，其P2口与所述大臂举动作油管5连通；第三并流梭阀14，其P1口与所述大臂降动作油管6连通，其P2口与所述铲斗动作梭阀11的A口连通；第四并流梭阀15，其P1口与所述大臂举动作油管5连通，其P2口与所述第三并流梭阀14的A口连通；第五并流梭阀16，其P1口与所述第一并流梭阀12的A口连通，其P2口与所述第四并流梭阀15的A口连通；如图4所示，回转刹车解除控制阀23，所述回转刹车解除控制阀23为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路45连通，其先导K口与所述第五并流梭阀16的A口连通，其A口连通液压挖掘机主阀的回转刹车解除回路41，其T口连通油箱。

每个梭阀都是一个“或”门，梭阀上均具有三个油口P1、P2和A口，P1和P2是进油口，当P1或P2中有压力油流入时均可流入至A口中，并且当着P1或者P2中任一油口中有压力流入时，均可关闭另一进油口，以防止有压力流入的进油口中的压力油对另一进油口造成影响。

回转刹车解除控制阀23的阀芯在复位时T口与A口连通，A口中的液压油能够及时流回油箱中，先导K口可以控制阀芯的工作位置，当先导K口中没有压力时阀芯处于复位状态，当先导K口中有压力时阀芯处于切换状态。当阀芯切换至切换状态时P口与A口连通，液压挖掘机先导泵的输出管路45中的液压油能够流入A口中。

回转刹车解除控制阀23控制着挖掘机回转马达的动作，当先导K口中的液压油没有压力时，回转刹车解除控制阀23的下位接入，回转刹车解除控制阀23的A口连通液压挖掘机主阀的回转刹车解除回路41并直接连通油箱，此时回转马达的回转刹车处于刹车保持的工作状态。

当上车的工作执行元件有任一动作即当左回转油管1、右回转油管2、中臂收动作油管3、中臂扬动作油管4、大臂举动作油管5、大臂降动作油管6、铲斗扬动作油管7和铲斗挖动作油管8这些管路中有任一压力油流入时，通过回转梭阀9、中臂动作梭阀10和铲斗动作梭阀11可以将任一管路中的压力油挑选导出，并且不会对别的管路造成影响，通过第一并流梭阀12、第二并流梭阀13、第三并流梭阀14、第四并流梭阀15和第五并流梭阀16的布置和连接将上车的工作执行元件中的压力油最终导至第五并流梭阀16的A口中并且和回转刹车解除控制阀23的先导K口连通。

此时，回转刹车解除控制阀23的先导K口获得压力，回转刹车解除控制阀23的阀芯切换至上位，液压挖掘机先导泵的输出管路45连通液压挖掘机主阀的回转刹车解除回路41，进而回转马达的回转刹车将被解除刹车状态，回转马达输出轴可以自由转动，这样上车就可在回转马达的驱动下转动以完成挖掘工作。

如图2所示，所述阀体上还设置有中臂限流控制阀21，所述中臂限流控制阀21为二位三通先导换向阀，其P口与所述回转梭阀9的A口连通，其先导K口与中臂收动作油管3连通，其A口连通液压挖掘机主阀的中臂限流回路39，其B口连通油箱；如图3所示，铲斗限流控制阀22，所述铲斗限流控制阀22为二位三通先导换向阀，其P口与所述大臂举动作油管5连通，其先导K口与中臂收动作油管3连通，其A口连通液压挖掘机主阀的铲斗限流回路40，其B口连通油箱。

中臂限流控制阀21的阀芯在复位状态下，进油的P口处于切断状态，输出的A口和B口接通，这时液压挖掘机主阀的中臂限流回路39直接接回油箱，没有压力油流入，限流回路不工作；中臂限流控制阀21的先导K口控制阀芯切换，在切换状态下进油的P口与输出的A口接通。

若是挖掘机做中臂收的动作时，即中臂收动作油管3中有压力油流入时，中臂限流控制阀21的先导K口获得压力油流入将推动阀芯切换至切换状态；此时若是回转执行动作，即左回转油管1或者右回转油管2中有压力油流入，回转梭阀9的A口中有压力油流出至中臂限流控制阀21的P口进而中臂限流回路39将获得压力油的流入，中臂限流回路39开始工作，中臂动作开始限流，调整分配压力油的流入，以保证其他动作的正常进行。当回转动作或者中臂收动作这两条件缺少一个时，中臂限流回路39都得不到压力油的流入，因此这两个条件是中臂限流工作开始的必要条件。

铲斗限流控制阀22的阀芯在复位状态下，进油的P口处于切断状态，输出的A口和B口接通，这时液压挖掘机主阀的铲斗限流回路40直接接回油箱，没有压力油流入，限流回路不工作；铲斗限流控制阀22的先导K口控制阀芯切换，在切换状态下进油的P口与输出的A口接通。

若是挖掘机做中臂收的动作时，即中臂收动作油管3中有压力油流入时，中臂限流控制阀21的先导K口获得压力油流入将推动阀芯切换至切换状态；此时若是大臂执行举动作，即大臂举动作油管5中有压力油流入，大臂举动作油管5中的压力油流至铲斗限流控制阀22的P口进而铲斗限流回路40将获得压力油的流入，铲斗限流回路40开始工作，铲斗动作开始限流，调整分配压力油的流入，以保证其他动作的正常进行。当大臂举动作或者中臂收动作这两条件缺少一个时，铲斗限流回路40都得不到压力油的流入，因此这两个条件是铲斗限流工作开始的必要条件。

所述阀体上还连通有右行走前进油管30、右行走后退油管31、左行走前进油管32和左行走后退油管33；所述阀体上还设置有右行走梭阀34、左行走梭阀35和直线行走切换控制阀25；所述右行走梭阀34的P1口与所述右行走前进油管30连通，P2口与所述右行走后退油管31连通；所述左行走梭阀35的P1口与所述左行走前进油管32连通，P2口与所述左行走后退油管33连通；如图6所示，所述直线行走切换控制阀25为二位三通先导换向阀，所述直线行走切换控制阀25的P口与所述第五并联梭阀的A口连通，所述直线行走切换控制阀25的A口连通液压挖掘机主阀的直线行走回路43，所述直线行走切换控制阀25的先导K口与所述右行走梭阀34的A口连通，所述直线行走切换控制阀25的T口连通油箱。

直线行走切换控制阀25的阀芯在复位状态下P口处于切断状态，A口连通T口，此时液压挖掘机主阀的直线行走回路43连通油箱，没有压力油流入处于不工作的状态；直线行走切换控制阀25的先导K口控制阀芯切换，在切换状态下P口和A口连通。

当右行走马达工作，即右行走前进油管30、右行走后退油管31中有压力油流入时，直线行走切换控制阀25的先导K口中获得压力油并且将阀芯切换至切换状态，当上车各个动作执行元件中任一元件有动作时，第五并流梭阀16的A口获得压力油，直线行走切换控制阀25的P口有压力油流入进而液压挖掘机主阀的直线行走回路43将有压力油流入，直线行走功能开启。

当上车动作执行元件中任一元件动作或者右行走马达动作这两条件缺少一个时，直线行走回路43都得不到压力油的流入，因此这两个条件是直线行走工作开始的必要条件。

所述阀体上还设置有第六并流梭阀17，其P1口与所述第五并流梭阀16的P1口连通，其P2口与所述第二并流梭阀13的A口连通；第七并流梭阀18，其P1口与所述第四并流梭阀15的A口连通，其P2口与所述右行走梭阀34的A口连通；第八并流梭阀19，其P1口与所述第六并流梭阀17的P2口连通，其P2口与所述第七并流梭阀18的A口连通；第九并流梭阀20，其P1口与所述第六并流梭阀17的A口连通，其P2口与所述左行走梭阀35的A口连通；如图5所示，第一泵控阀24，所述第一泵控阀24为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路45连通，其A口与液压挖掘机主阀的第一调节器控制回路42连通，其先导K1口与第八并流梭阀19的A口连通；第二泵控阀26，所述第二泵控阀26为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路45连通，其A口与液压挖掘机主阀的第二调节器控制回路44连通，其先导K1口与第九并流梭阀20的A口连通。

第一泵控阀24的阀芯在复位状态下T口处于切断状态，P口连通A口，此时液压挖掘机先导泵的输出管路45连通液压挖掘机主阀的第一调节器控制回路42；第一泵控阀24的先导K口控制阀芯切换，在切换状态下T口和A口连通，液压挖掘机主阀的第一调节器控制回路42与油箱连通。

第一泵控阀24的阀芯在复位状态时由于第一调节器控制回路42有压力输入，因此第一调节器控制回路42一直处于工作状态，挖掘机上相应的工作泵的调节器将受到第一调节器控制回路42的控制，获得一个起始压力，这样调节器的起始点会前移，起始压力消除了调节器调整位置时的前期虚位，调节灵敏度提高。

第一泵控阀24的先导K口与第八并流梭阀19的A口连通，当上车任一动作执行元件动作或者右行走马达工作时第八并流梭阀19的A口都会获得压力油，第一泵控阀24的先导K口都会具有压力并切换第一泵控阀24的阀芯运动至切换状态，第一调节器控制回路42与油箱接通，相应工作泵的调节器调节受挖掘机相应先导操纵阀控制。可以这样认为，当上车动作执行元件不动作并且右行走马达不工作时，第一泵控阀24的阀芯处于复位状态，相应工作泵的调节器具有一定起始压力，前期虚位被消除了，当任一上车动作执行元件或者右行走马达工作时，阀芯处于切换状态，挖掘机操作的先导阀直接控制工作泵的调节器。

如图7所示，第二泵控阀26与第一泵控阀24的原理相同，第二泵控阀26的阀芯的切换受左行走马达和上车动作执行元件的状态控制，主要作用也是当左行走马达和上车动作执行元件不工作时，使得相应工作泵的调节器具有一定的起始压力，消除前期虚位，当挖掘机的先导阀进行操作时调节器的动作能够更加灵敏。

所述第一泵控阀24和第二泵控阀26的阀芯均具有比例调节功能；所述第一泵控阀24的阀芯的一端设置有第一控制口K2，另一端设置有第一复位弹簧，所述第一控制口K2和所述第一泵控阀24的A口连通；所述第二泵控阀26的阀芯的一端设置有第二控制口K2，另一端设置有第二复位弹簧，所述第二控制口K2和所述第二泵控阀26的A口连通。

第一泵控阀24和第二泵控阀26的结构和原理均相同，现针对第一泵控阀24做详细说明。第一泵控阀24的阀芯具有比例调节功能，阀芯位置的移动能够改变A口的输出压力大小，第一控制口K2的压力和第一复位弹簧的共同作用下第一泵控阀24的阀芯能够调整位置，通过这样的调整使得输出压力保持在10bar的压力，此压力就是调节器的起始压力，可以用来消除调节器的前期虚位。

所述阀体上还连通有备用进油管27和备用出油管28，所述阀体上还设置有备用梭阀29，其P1口与所述备用进油管27连通，其P2口与所述备用出油管28连通；第十并流梭阀26，其P1口与所述备用梭阀29的A口连通，其P2口与所述第一并流梭阀12的A口连通，其A口与所述第六并流梭阀17的P1口连通。

备用进油管27和备用出油管28可以在需要的时候将备用设备接入到液压系统中，并且该备用设备也将被视为作为上车动作执行元件，会对逻辑阀的控制起到相同的作用。

所述回转梭阀9的A口处连通有第一传感器37，所述阀体上还设置有第十一梭阀36，所述第十一梭阀36的P1口与所述右行走梭阀34的A口连通，所述第十一梭阀36的P2口与所述左行走梭阀35的A口连通，所述第十一梭阀36的A口上连通有第二传感器38。

第一传感器37和第二传感器38为压力传感器，其中第一传感器37可以监测回转马达中的输入压力值，第二传感器38可以适时检测左行走马达和右行走马达的最大输入压力，这样可以实时监测挖掘机的工作状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种液压挖掘机用逻辑阀，包括阀体，所述阀体上连通有左回转油管（1）、右回转油管（2）、中臂收动作油管（3）、中臂扬动作油管（4）、大臂举动作油管（5）、大臂降动作油管（6）、铲斗扬动作油管（7）和铲斗挖动作油管（8），其特征在于：所述阀体上设置有

回转梭阀（9），其P1口与所述左回转油管（1）连通，其P2口与所述右回转油管（2）连通；

中臂动作梭阀（10），其P1口与所述中臂收动作油管（3）连通，其P2口与所述中臂扬动作油管（4）连通；

铲斗动作梭阀（11），其P1口与所述铲斗扬动作油管（7）连通，其P2口与所述铲斗挖动作油管（8）连通；

第一并流梭阀（12），其P1口与所述回转梭阀（9）的A口连通，其P2口与所述中臂动作梭阀（10）的A口连通；

第二并流梭阀（13），其P1口与所述中臂动作梭阀（10）的A口连通，其P2口与所述大臂举动作油管（5）连通；

第三并流梭阀（14），其P1口与所述大臂降动作油管（6）连通，其P2口与所述铲斗动作梭阀（11）的A口连通；

第四并流梭阀（15），其P1口与所述大臂举动作油管（5）连通，其P2口与所述第三并流梭阀（14）的A口连通；

第五并流梭阀（16），其P1口与所述第一并流梭阀（12）的A口连通，其P2口与所述第四并流梭阀（15）的A口连通；

回转刹车解除控制阀（23），所述回转刹车解除控制阀（23）为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路（45）连通，其先导K口与所述第五并流梭阀（16）的A口连通，其A口连通液压挖掘机主阀的回转刹车解除回路（41），其T口连通油箱。

2.如权利要求1所述的一种液压挖掘机用逻辑阀，其特征在于：所述阀体上还设置有

中臂限流控制阀（21），所述中臂限流控制阀（21）为二位三通先导换向阀，其P口与所述回转梭阀（9）的A口连通，其先导K口与中臂收动作油管（3）连通，其A口连通液压挖掘机主阀的中臂限流回路（39），其B口连通油箱；

铲斗限流控制阀（22），所述铲斗限流控制阀（22）为二位三通先导换向阀，其P口与所述大臂举动作油管（5）连通，其先导K口与中臂收动作油管（3）连通，其A口连通液压挖掘机主阀的铲斗限流回路（40），其B口连通油箱。

3.如权利要求2所述的一种液压挖掘机用逻辑阀，其特征在于：所述阀体上还连通有右行走前进油管（30）、右行走后退油管（31）、左行走前进油管（32）和左行走后退油管（33）；所述阀体上还设置有右行走梭阀（34）、左行走梭阀（35）和直线行走切换控制阀（25）；所述右行走梭阀（34）的P1口与所述右行走前进油管（30）连通，P2口与所述右行走后退油管（31）连通；所述左行走梭阀（35）的P1口与所述左行走前进油管（32）连通，P2口与所述左行走后退油管（33）连通；所述直线行走切换控制阀（25）为二位三通先导换向阀，所述直线行走切换控制阀（25）的P口与所述第五并联梭阀的A口连通，所述直线行走切换控制阀（25）的A口连通液压挖掘机主阀的直线行走回路（43），所述直线行走切换控制阀（25）的先导K口与所述右行走梭阀（34）的A口连通，所述直线行走切换控制阀（25）的T口连通油箱。

4.如权利要求3所述的一种液压挖掘机用逻辑阀，其特征在于：所述阀体上还设置有

第六并流梭阀（17），其P1口与所述第五并流梭阀（16）的P1口连通，其P2口与所述第二并流梭阀（13）的A口连通；

第七并流梭阀（18），其P1口与所述第四并流梭阀（15）的A口连通，其P2口与所述右行走梭阀（34）的A口连通；

第八并流梭阀（19），其P1口与所述第六并流梭阀（17）的P2口连通，其P2口与所述第七并流梭阀（18）的A口连通；

第九并流梭阀（20），其P1口与所述第六并流梭阀（17）的A口连通，其P2口与所述左行走梭阀（35）的A口连通；

第一泵控阀（24），所述第一泵控阀（24）为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路（45）连通，其A口与液压挖掘机主阀的第一调节器控制回路（42）连通，其先导K1口与第八并流梭阀（19）的A口连通；

第二泵控阀（26），所述第二泵控阀（26）为二位三通先导换向阀，其P口与液压挖掘机先导泵的输出管路（45）连通，其A口与液压挖掘机主阀的第二调节器控制回路（44）连通，其先导K1口与第九并流梭阀（20）的A口连通。

5.如权利要求4所述的一种液压挖掘机用逻辑阀，其特征在于：所述第一泵控阀（24）和第二泵控阀（26）的阀芯均具有比例调节功能；所述第一泵控阀（24）的阀芯的一端设置有第一控制口K2，另一端设置有第一复位弹簧，所述第一控制口K2和所述第一泵控阀（24）的A口连通；所述第二泵控阀（26）的阀芯的一端设置有第二控制口K2，另一端设置有第二复位弹簧，所述第二控制口K2和所述第二泵控阀（26）的A口连通。

6.如权利要求5所述的一种液压挖掘机用逻辑阀，其特征在于：所述阀体上还连通有备用进油管（27）和备用出油管（28），所述阀体上还设置有

备用梭阀（29），其P1口与所述备用进油管（27）连通，其P2口与所述备用出油管（28）连通；

第十并流梭阀（26），其P1口与所述备用梭阀（29）的A口连通，其P2口与所述第一并流梭阀（12）的A口连通，其A口与所述第六并流梭阀（17）的P1口连通。

7.如权利要求6所述的一种液压挖掘机用逻辑阀，其特征在于：所述回转梭阀（9）的A口处连通有第一传感器（37），所述阀体上还设置有第十一梭阀（36），所述第十一梭阀（36）的P1口与所述右行走梭阀（34）的A口连通，所述第十一梭阀（36）的P2口与所述左行走梭阀（35）的A口连通，所述第十一梭阀（36）的A口上连通有第二传感器（38）。