CN203962530U - 具有共享和组合功能的无节流液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压系统（72）。该液压系统可具有单向可变排量第一泵（76）、第一液压致动器（26）、单向可变排量第二泵（80），以及第二液压致动器（32），该第一液压致动器经由闭环第一回路（74）连接到第一泵，该第二液压致动器经由闭环第二回路（78）连接到第二泵。该液压系统还可以具有第三泵，其以闭环方式（84）有选择地连接到第一或第二回路，以及第一阀（94），其设置在第一液压致动器和第一泵之间，并且配置成有选择地从第一回路引导流体到第二和第三泵。

Description

具有共享和组合功能的无节流液压系统

技术领域

本公开整体涉及液压系统，更具体地，涉及一种具有流共享和组合功能的无节流液压系统。 

背景技术

一种传统的开环液压系统包括一个泵，它从水箱抽取低压流体，加压所述流体，并使加压流体可用于多个不同的致动器，以用于移动致动器。在这种布置中，每个致动器的速度可以通过有选择地节流（即，限制）从泵至各个致动器的加压流体的流量来独立地控制。例如，为了高速移动一个特定的致动器，从泵到致动器的流体流量仅少量受限。相反，为了以低速移动相同或另一致动器，对流体流量的限制增加。尽管适合于许多应用，使用流体限制来控制致动器速度会导致流量损失，从而降低液压系统的整体效率。 

另一种类型的液压系统被称为无节流或闭环液压系统。一种无节流或液压系统通常包括一个泵，其以闭环方式连接至单个致动器或串联运行的一对致动器。在操作过程中，泵从一个（或多个）致动器的腔室中抽取流体，并排出加压流体至相同的一个（或多个）致动器的相对腔室。为了以较高的速度移动一个（或多个）致动器，该泵以较快的速率排放流体。为了以较低的速度移动致动器，泵以较慢的速率排放流体。一种无节流液压系统的效率通常高于常规的液压系统，这是因为，一个（或多个）致动器的速度是通过泵操作而不是流量限制进行控制。即，控制泵以所需的速度仅排出移动致动器所需的流体，并且不需要节流流体流量。 

在2008年10月16日发布的Griswold的美国专利2008/0250785（'785公开）公开了一种示例性无节流液压系统。在'785公开中描述了具有流动组合功能的多致动器无节流液压系统。该液压系统包括第一回路，其具有以闭环方式连接到第一泵的第一液压致动器，以及第二回路，其具有以闭环的方式连接到第二泵的第二液压致动器。液压系统还包括第三泵，其以开环的方式连接到第一和第二回路以提供额外的流量到第一和第二回路。 

尽管对现有无节流液压系统进行改进，上述'785公开的无节流液压系统可能仍然不是最佳的。尤其是，因为第三泵以开环的方式连接到第一和第二回路，仍然可能出现过度泵送损失。 

本公开的液压系统旨在解决一个或多个上述问题和/或现有技术中的其他问题。 

实用新型内容

在一个方面，本公开涉及一种液压系统。该液压系统可能包括：单向可变排量第一泵，第一液压致动器，其经由闭环第一回路连接到第一泵，单向可变排量第二泵，第二液压致动器，其经由闭环第二回路连接到第二泵。该液压系统还可包括第三泵，其以闭环的方式选择地连接到第一或第二回路，以及第一阀，其设置在第一液压致动器和第一泵之间，并且配置成有选择地引导流体从第一回路到第二和第三泵。 

在另一个方面，本公开涉及一种操作液压系统的方法。所述方法可包括：使用第一泵加压流体，引导加压流体经由闭环第一回路从第一泵至第一液压致动器，使用第二泵加压流体，并且引导加压流体经由闭环第二回路从第二泵至第二液压致动器。该方法还可以包括：使用第三泵加压流体，并选择性地以闭环方式将加压流体从第三泵引导到第一或第二回路。该方法还可以包括选择性地将流体从第一回路引导到第二和第三泵。 

附图说明

图1是一种示例性公开的机械的图示说明；和 

图2是可以与图1所示的机械一起使用的示例性公开的液压系统的示意图。

具体实施方式

图1示出具有相互协作的多个系统和部件来完成任务的示例性机械10。机械10可以体现化为固定或活动机械，其执行与行业相关的一些类型的操作，例如采矿、建筑、农业、运输，或本领域已知的其它行业。例如，机械10可以是土方机械，如挖掘机（如图1所示）、推土机、装载机、反铲挖土机、自动平地机、自倾卸卡车或其它运土机械。机械10可包括：配置用于移动作业工具14的机具系统12，推进机械10的驱动系统16，为机具系统12和驱动系统16提供动力的动力源18以及便于手动控制机具系统12而设置的操作员站20，驱动系统16，和/或动力源18。 

机具系统12可以包括通过线性和旋转流体致动器施加的连接结构以移动作业工具14。例如，机具系统12可以包括通过一对相邻的、双向作用的液压缸26（在图1中仅示出一个）来相对于作业表面24围绕水平轴（未示出）竖直枢转的悬臂22。机具系统12还可以包括通过单个的、双向作用的液压缸32来围绕水平轴线30垂直枢转的杆28。机具系统12还可以包括一个单个的、双向作用的液压缸34，其可操作地连接在杆28和作业工具14之间以使作业工具14围绕水平枢轴线36垂直枢转。在所公开的实施例中，液压缸34在头端34A连接到杆28的一部分，并在相对的杆端34B处经由动力连接件37连接到作业工具14。悬臂22可以在基部端枢转地连接到机械10的主体38。主体38可连接到底盘39以通过液压摆动马达43围绕垂直轴线41摆动。杆28可以通过轴心30和36的方式枢转地将悬臂22的远端连接至作业工具14。 

很多不同的作业工具14可以连接到单个机械10，并且是操作员可控的。作业工具14可包括用于执行特定任务的任何装置，例如，铲斗（如图1所示）、叉形装置、刮板、铲、裂具、翻斗、扫帚、除雪机、推进装置、切割装置、抓取装置或本领域已知的任何其它执行任务的装置。尽管在图1的实施例中连接以在垂直方向上相对于机械10的主体38枢转和在水平方向上围绕枢轴线41摆动，但作业工具14可以替代地或附加地相对于杆28旋转、滑动、打开和关闭，或以在本领域中已知的任何其它方式移动。 

驱动系统16可包括一个或多个牵引装置以为推进机械10提供动力。在公开的例子中，驱动系统16包括定位在机械10的一侧上的左履带40L和定位在机械10的相对一侧上的右履带40R。左履带40L可以由左行走马达42L驱动，而右履带40R可以由右行走马达42R驱动。可以设想，驱动系统16也可以选择地包括不同于履带的牵引装置，例如轮子、传送带，或其它已知的牵引装置。可以通过产生左、右行走马达42L、42R之间的速度和/或旋转的方向差异来操纵机械10，而通过产生基本上相等的左、右行走马达42L、42R的输出速度和旋转方向来进行直行。 

动力源18可以体现化为发动机，例如，柴油发动机、汽油发动机、气体燃料发动机，或本领域已知的另一类型的燃烧发动机。可以设想，动力源18可以替代地体现为非燃烧动力源，诸如燃料电池、电力储藏装置，或本领域已知的其它动力源。动力源18可以产生机械力或电力输出，随后可以转换成液压动力，用于驱动机具系统12的线性和旋转致动器。 

操作员站20可包括接收来自机械操作员的表示想要的操纵的输入的装置。具体地，操作员站20可包括一个或多个操作员界面装置46，例如操纵杆（如图1所示）、方向盘或踏板，其设置为靠近操作员座椅（未示出）。通过产生表示想所期望的机器操纵的排量信号，操作员界面装置46可以启动机械10的运动，例如行走和/或工具运动。当操作员移动界面装置46，操作员可以以所需的速度和/或与所需的力来影响相应的机器在所需方向上运动。 

图2的示意图中示出两个示例性液压致动器。应当注意，尽管只示出了两个线性致动器，所述的致动器可以表示机械10的任意一个或多个线性致动器（例如，液压缸26，32，34）或旋转致动器（左行走，右行走，或摆动马达42L，42R，43）。 

液压致动器，如果体现为一种线性致动器，每一个都可以包括管48和布置在管48内的活塞组件50以形成第一腔室52和相对的第二腔室54。在一个实施例中，活塞组件50的杆部分50A可延伸通过第二腔室54的一端。由此，每个第二腔室54可以认为是相应致动器的杆端腔室，而每个第一腔室52可以认为是头端腔室。每个液压致动器的第一和第二腔室52、54可选择性地供有来自一个或多个泵的加压流体，加压流体排出使活塞组件50在管48内移动，从而改变致动器移动作业工具14的有效长度。流入和流出第一和第二室52、54的流体的流速可以与每个致动器的平移速度相关，而第一腔室和第二腔室52、54之间的压力差可以涉及每个致动器施加在作业工具14上的力。 

如果实现为旋转致动器，该液压致动器可以以类似的方式起作用。即，每一个旋转致动器也可以包括第一和第二腔室，其定位在泵送机构的任一侧，例如叶轮、柱塞，或活塞系列。当使用来自一个或多个泵的加压流体填充第一腔室以及第二腔室同时排出流体，可以通过泵送机构两端的压力差推动泵送机构沿第一方向转动。相反，当第一室排出流体，而第二腔室同时填充加压流体，可以通过压力差推动泵送机构沿着相反方向转动。流入和流出第一腔室和第二腔室的流体的流速可以决定定每个致动器的旋转速度，而泵送机构两端的压力差的大小可以决定输出转矩。根据需要，该旋转致动器可以是固定的或可变排量类型的马达。 

机械10可以包括液压系统72，其具有多个与液压致动器配合以移动作业工具14和机械10的流体部件。特别地，液压系统72可以包括，其中，闭环第一回路74流体地将第一泵76连接到机械10的第一液压致动器（例如，液压缸26），闭环第二回路78流体地将第二泵80连接到第二液压致动器（例如，液压缸32或34，或左行走，右行走，或摆动马达42L、42R、43），以及第三回路82选择性地将第三泵84连接到第一或第二回路74、78。可以设想，液压系统72可以包括附加的和/或不同的回路或部件，如果需要的话，例如，具有一个或多个补给阀的装载回路、安全阀、压力源，和/或储藏装置；开关阀门；压力补偿阀，以及本领域已知的其它回路或阀门。 

第一回路74可包括多个不同的通道，所述通道流体地将第一泵76连接至第一液压致动器，并且在某些配置中以并行、闭环的方式连接机械10的其它致动器。例如，第一泵76可以通过排出通道86、进气通道88、头端通道90，以及杆端通道92连接到第一液压致动器。可以将第一控制阀94设置在排放和进气通道86、88和头端和杆端通道90、92之间以控制流体流过第一回路74。第一止回阀96可设置在排出通道86内以帮助确保流体单向流动通过第一泵76。 

第一控制阀94可以包括在三个不同位置之间移动的先导式阀芯元件98。当阀芯元件98处于第一位置（如图2所示的最右侧位置），排出通道86可与头端通道90流体连接，而进气通道88可以与杆端通道92流体连接，使得来自第一泵76的流体沿第一方向流过第一液压致动器，使第一液压致动器沿第一方向（例如，沿延伸方向）移动。当阀芯元件98处于第二位置（如图2所示的中间位置），排出通道86可以与进气通道88流体连接，使得第一回路74内的流体（例如，来自第一泵76）绕过第一液压致动器。当阀芯元件98处于第三位置（如图2所示的最左侧位置），排出通道86可以与杆端通道92流体连接，而进气通道88可以与头端通道90流体连接，使得来自第一泵76的流体沿与第一方向相反的第二方向流过第一液压致动器，使第一液压致动器沿第二方向移动（例如，在收缩方向）。 

阀芯元件98可以是弹簧偏离至第二位置，并且先导式移动到在第一、第二，和第三位置之间的任何位置，使得来自第一泵76的一些流体可以沿着特定方向流过第一液压致动器，而来自第一泵76的剩余流体可以绕过第一液压致动器。当阀芯元件98处于第一和第二位置之间的位置或在第二和第三位置（即，处于中间位置）之间的位置，机械10的操作员可能经历关联于第一液压致动器的控制的通常所谓的“中位全开”感觉。也就是说，当操作员使阀芯元件98运动到一个中间位置时，可以使第一液压致动器移动，直到作业工具14上的负载等于第一液压致动器通过来自第一泵76的流体产生的力，此时第一液压致动器可以停止移动。然后，为了使第一液压致动器继续运动，操作员将需要使阀芯元件98进一步朝向第一位置和第三位置中的一个运动。“中位全开”感觉为操作员提供在作业工具14上的增强的控制。 

第二回路78可以包括多个不同的通道，它们将第二泵80流体连接至第二液压致动器，并且在某些配置中，以并行、闭环的方式连接至机械10的其它致动器。例如，第二泵80可以通过排出通道100、进气通道102、头端通道104，以及杆端通道106连接至第二液压致动器。第二控制阀107可以设置在排放和进气通道100、102和头端和杆端通道104、106之间以控制流体流过第二回路78。第二止回阀108可以设置在排出通道100内以帮助确保流体单向流动通过第二泵80。 

第二控制阀107可以是实质上等同于第一控制阀94，并包括在三个不同位置之间移动的先导式阀芯元件110。当阀芯元件110处于第一位置（图2中所示最右侧位置），排出通道100可以与头端通道104流体连接，而进气通道102可与杆端通道106流体连接，使得来自第二泵80的流体沿第一方向流过第二液压致动器，使第二液压致动器沿第一方向（例如，沿其延伸方向）移动。当阀芯元件110处于第二位置（如图2所示的中间位置），排出通道100可以与进气通道102流体连接，使得第二回路78内的流体（例如，来自第二泵80）绕过第二液压致动器。当阀芯元件110位于第三位置（如图2所示的最左侧位置），排出通道100可以与杆端通道106流体连接，而进气通道102可以与头端通道104流体连接，使得来自第二泵80的流体沿与第一方向相反的第二方向流过第二液压致动器，使第二液压致动器沿第二方向（例如，在收缩方向）移动。阀芯元件110可以基本上等同于阀芯元件98。 

第三回路82可包括多个不同通道，它们将第三泵84流体连接到第一回路74、第二回路78，和/或低压箱。例如，第三泵84可以通过共用的排放通路114和第一回路通道116在第一止回阀96的下游位置处连接到第一回路74的排出通道86。或者，第三泵84可以通过公共排出通道114和第二回路通道118在第二止回阀78的下游位置处连接到第二回路78的排出通道100。最后，第三泵84可以通过公共排出通道114和返回通道120连接到低压箱112（或替换地，连接至装载回路）。第三控制阀122可设置在公共排出通道114和第一回路通道116、第二回路通道118和返回通道120之间以控制流体流过第三回路82。第三止回阀124可以设置在公共排出通道114内以帮助确保流体单向流过第三泵84。 

第三泵84可配置为从第一和第二回路74、78中的一个或两个中汲取流体（或替代地或附加地从装载回路，如果需要的话）。具体地，第三泵84可以经由第一进气通道126连接到第一回路74的进气通道88，并经由第二进气通道128连接至第二回路78的进气通道102。第一隔离阀130可以设置在第一进气通道126内，而第二隔离阀132可以设置在第二进气通道128内。 

第三控制阀122类似于第一和第二控制阀94、107，可以是具有在三个不同位置之间移动的先导式阀芯元件134的四通阀。当阀芯元件134处于第一位置（如图2所示的最左侧位置），公共排出通道114可以与第一回路通道116流体连接，而第二回路和返回通道118、120可以基本脱离公共排出通道114。当滑阀元件134处于第二位置（如图2所示的中间位置），公共排出通道114可以流体连接到箱112，而第一和第二回路通路116、118可以基本脱离公共排出通道114。当阀芯元件134处于第三位置（如图2所示的最右侧位置），公共排出通道114可以流体地连接到第二回路通道118，而第一回路和返回通道116、120可以基本脱离公共排出通道114。 

阀芯元件134可以是弹簧偏离至第二位置，并且先导式移动到在第一、第二，和第三位置之间的任何位置，使得来自第三泵84的一些流体可以流入箱112，而来自第三泵84的剩余流体可以流入第一回路74或第二回路78。当来自指向第三泵84的第一或第二回路74、78的一定量的流体多于通过第一或第二回路74、78的第三泵84需要的一定量的流体时，阀芯元件134可在回收的情况下移动到第二位置，或到在第一位置和第二位置之间的位置或第二位置和第三位置之间的位置（即，到中间位置）。当高压流体通过第三泵84并进入箱112可以减少驱动第三泵84所需的动力。事实上，在某些情况下，第三泵84甚至可以作为电动机由流体驱动，使得可以回收加压流体中的能量并经由第三泵84返回到动力源18。 

第一和第二隔离阀130、132可以各自分别配置成在第一通流位置和第二断流位置之间移动（如图2所示）。第一和第二隔离阀130、132可以被弹簧偏压向断流位置，并且以螺线管操作移动到通流位置。可以设想，在某些实施例中，如果需要的话，第一和/或第二隔离阀130、132可以移动到通流位置和断流位置之间的任何位置，以便于在第一、第二，和第三回路74、78、82的任何一个中进行压力控制。 

第一、第二，和第三泵76、80、84每个都可以基本上是相同的可变排量类型的泵，控制这些泵以从机械10的致动器中吸取流体，并以特定的较高压力将流体沿单一方向排回到致动器（即，泵76、80和84可以是单向泵）。泵76、80和84各自包括一个冲程调节机构，例如旋转斜盘，其位置根据所希望的致动器的速度进行液压机械调整，以由此改变输出，例如，排放速率。泵76、80和84的排量可以从零排量位置，在该位置基本上没有排出流体，调节到最大排量位置，在该位置上的流体分别以最大速率排出到排出通道86、100和114。泵76、80和84可以是可驱动地连接到机械10的动力源18，例如通过副轴、传送带，或另一种适当的方式。可选地，泵76、80和84可以是间接连接到动力源18，例如通过转矩转换器、齿轮箱、电路或本领域中已知的任何其他方式。可以想到，如所期望的那样，泵76、80和84可串联（例如，经由相同的轴）或并行地（例如，经由齿轮系）连接到动力源18。 

在机械10的在操作期间，操作员可以利用界面装置46以将识别所期望的各种线性和/或旋转致动器运动的信号提供到控制器140。基于一个或多个信号，包括来自界面装置46的信号，例如，来自位于整个液压系统72中的各种压力传感器（未示出）和/或位置传感器（未示出）的信号，控制器140可以控制不同的阀的移动和/或不同的泵和马达的排量变化来以所期望的方式（即，以期望的速度和/或以期望的力）推动一个或多个线性和/或旋转致动器到所期望的位置。 

控制器140可体现化为包括多个部件的单个微处理器或多个微处理器，基于来自机械10的操作员的输入和基于所检测的或其它已知的操作参数来控制液压系统72的操作。许多可购得的微处理器可配置成执行控制器140的功能。应当理解，控制器140可容易地体现在能够控制大量的机械功能的通用机械微处理器。控制器140可以包括存储器、辅助存储装置、处理器和任何其它用于运行应用程序的部件。各种其它回路可与控制器140相关联，例如动力源回路、信号调节回路、螺线管驱动器回路以及其它类型的回路。 

工业实用性 

本公开的液压系统可应用于任何需要改善液压效率的机械。所公开的液压系统可通过选择使用闭环技术、流量共享，和流量组合以提供改进的效率。现在将描述液压系统72的操作。

在机械10的操作期间，位于操作员站20中的操作员可以以所期望的方向和以所期望的速度通过界面装置46来实施作业工具14的特定运动。一个或多个界面装置46产生的相应信号可以提供给控制器140以指示所期望的运动，以及机器性能信息，例如传感器数据，例如压力数据、位置数据、速度数据、泵或马达排量数据，以及本领域已知的其它数据。 

例如，响应于来自界面装置46的指示期望升起悬臂22的信号，且基于机器性能信息，控制器140可以生成控制信号送往第一泵76的冲程调节机构和/或第一控制阀94。为了沿其延伸方向以不断提高的速度驱动第一液压致动器（例如，液压缸26），控制器140可以生成控制信号，该控制信号使第一回路74的第一泵76以更高速率增加其排量并排放加压流体到排出通道86，和/或该控制信号使得第一控制阀94的阀芯元件98朝第一位置移动。如上所述，当阀芯元件98移向第一位置时，排出通道86可以与头端通道90会不断地流体连通，杆端通道92可以与进气通道88会不断地流体连通。当将流体从第一泵76引导到第一腔室52，来自第一液压致动器的第二腔室54和/或来自第一回路74的其它线性或旋转致动器的返回流体可以以闭环方式流回到第一泵76。第一隔离阀130可在第一液压致动器的正常延伸期间位于其断流位置。图2所示的第二液压致动器的延伸可以以类似的方式启动。 

为了以不断提高的速度沿缩回方向（例如，以降低悬臂22）驱动第一液压致动器，控制器140可以生成控制信号，该控制信号使第一回路74的第一泵76以更高速率增加其排量并排放加压流体到排出通道86，和/或该控制信号使得第一控制阀94的阀芯元件98向第三位置移动。如上所述，当阀芯元件98移向第三位置，排出通道86可以与杆端通路92不断地流体连通，头端通道90可以与进气通道88不断地流体连通。当将流体从第一泵76引导到第二腔室54，来自第一液压致动器的第一腔室52和/或来自第一回路74的其它线性或旋转致动器的返回流体可以以闭环方式流回到第一泵76。第一隔离阀130可在第一液压致动器的正常延伸期间位于其断流位置。图2所示的第二液压致动器的延伸可以以类似的方式启动。 

在第一或第二液压致动器的正常延伸期间，在各个头端通道90、104内需要的可能比第一和第二泵76、80能够提供的进入第一和第二排出通道86、100的流体更多。即，在延伸和收缩期间，流入和流出液压致动器（如果实现为线性致动器）的流体的相应速率可以不相等。具体地，由于第二腔室54内的杆部分50A的位置，活塞组件50可以具有在第二腔室54内的减压区域，相较于第一腔室52内的压力区域。因此，在液压致动器的收缩期间，可能迫使比可以由第二腔室54所消耗的更多的流体流出第一腔室52，并且在延伸期间，第一腔室52消耗的液压流体可以比被迫流出第二腔室54的更多。为了适应延伸期间所需的附加流体，第三泵84的输出可以选择性地导向第一和第二回路74、78。 

例如，在图2所示的第一液压致动器的延伸过程中，控制器140可以生成控制信号，该控制信号使得第三回路82的第三泵84以较大的速率增加其排量和排放加压流体到公共排出通道114，和/或该控制信号使得第三控制阀122的阀芯元件134朝第一位置移动。如上所述，当阀芯元件134移向第一位置，公共排出通道114可以与第一回路通道116不断流体连通，使得流体以更高速率从第三回路82流入第一回路74。当将流体从第三泵84导入第一回路74，可以从装载回路（未示出）或从第二回路78提供补充流体给第三泵84，如条件允许（例如，在第二液压致动器的收缩期间从第二回路78，否则从装载回路）。 

在图2所示的第一液压致动器的收缩过程中，控制器140可以生成控制信号，该控制信号使得第三泵84和第三回路82以较大的速率增加其排量和排放加压流体到公共排出通道114，和/或该控制信号使得第三控制阀122的阀芯元件134朝第三位置移动。如上所述，当阀芯元件134移向第三位置，公共排出通道114可以与第二回路通道118不断流体连通，使得流体以更高速率从第三回路82流入第二回路78。只要条件允许，当将流体从第三泵84导入第二回路78，可以在第二驱动器的延伸期间从装载回路（未示出），从第一回路74，和/或在第二致动器的收缩期间从第二回路78中将补充流体供给到第三泵84。 

第一和/或第二回路74、78也可以在特定条件下配置成选择地引导流体至其它回路。例如，在第一液压致动器的收缩期间，同时第一泵76将加压流体供应到第二腔室54，第一腔室52可以排出抽入第一泵76中的过剩量的流体。此时，过剩流体可经由第一或第一和第二进气通道126、128引导到第二或第三泵80、84。此时，第一和第二隔离阀130、132中的一个或两个可以移动到其通流位置，取决于需要加压流体的一个或多个回路。特别地，如果是高压（此情况可能发生在过度运转状态期间），这种流体可以帮助减少一个（或多个）流体接收泵的功耗和/或甚至用于驱动一个（或多个）流体接收泵作为马达18以将能量返回到动力源。如果，在加压流体从第一回路74排出期间，第二回路78不需要加压流体，可以引导流体通过第三泵84并通过公共排出通道114、第三控制阀122和返回通道120进入箱112。此时，第二隔离阀132可以移动到断流位置。因为，当从第一和/或第二回路74、78接收流体时，公共排出通道114可连接到箱112，第三泵84两端的压力差可以很大，从而允许从加压流体中回收大量的能量。从第二回路78中排出的过剩流体可以以类似的方式起作用。 

在第三回路82将流体排放到第二回路78的同时，第一回路74可能在某些情况下能够将流体排放到第三回路82。在这种情形下，当来自第二回路78的流体要求小于通过第一回路74提供给第三回路82的流体，第三控制阀122的阀芯元件134可移动到中间位置，从而将一些流体引导到箱112，并使剩余流体进一步传送给第二回路78。同样的状况可能发生在从第二回路78到第三回路82的流体排放期间。 

在所公开的液压系统中，由不同泵提供的流量可以基本在相联的液压致动器的调节过程中不受限制，使得相当大的能量在致动过程中没有不必要地浪费。因此，本公开的实施例可以提供改进的能量使用和保存。此外，液压系统72的闭环无节流操作可以在某些应用中允许减少或甚至完全消除用于控制与线性和旋转致动器相关联的流体流动的计量阀。这种减少可产生较不复杂和/或不太昂贵的系统。 

本公开的液压系统还可以提供用于多个闭环回路之间的流体动力回收和再利用。也就是，液压系统72的配置可以允许回收来自闭环回路的或在另一条闭环回路内使用的过剩流体动力。 

显然，对于本领域技术人员来说，可对在此公开的液压系统做出各种修改和变化。通过考虑所公开的液压系统的说明书和实践，对于本领域的技术人员来说其它实施例将是显而易见。例如，可以想到，控制阀94、107，和/或122可以体现为非阀芯型阀和/或非先导型阀，如果需要的话。例如，也可以利用具有提升式元件的直接的螺线管操作阀。说明书和实施例仅旨在认为是示例性的，根据所附权利要求书及它们的等同物确定保护范围。 

Claims (9)

1.一种液压系统（72），其特征在于，包括：

单向可变排量第一泵（76）；

第一液压致动器（26），其经由闭环第一回路（74）连接到所述第一泵；

单向可变排量第二泵（80）；

第二液压致动器（32），其经由闭环第二回路（78）连接到所述第二泵；

第三泵（84），其以闭环的方式选择地连接到所述第一或第二回路；和

第一阀（94），其设置在所述第一液压致动器和所述第一泵之间，并且配置成有选择地从第一回路引导流体到所述第二和第三泵。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一阀可在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在第一位置，引导所述第一回路中的所有流体在第一方向上通过所述第一液压致动器，在第二位置，所述第一回路中的所有流体绕过所述第一液压致动器，在第三位置，引导所述第一回路中的所有流体在第二方向上通过所述第一液压致动器。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括第二阀（107），其设置在所述第二液压致动器和所述第二泵之间，并配置成有选择地从所述第二回路引导流体到所述第一和第三泵。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述第二阀可在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在第一位置，引导所述第二回路中的所有流体在第一方向上通过所述第二液压致动器，在第二位置，所述第二回路中的所有流体绕过所述第二液压致动器，在第三位置，引导所述第二回路中的所有流体在第二方向上通过所述第二液压致动器。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，还包括第三阀（122），其设置在所述第三泵和所述第一和第二回路之间，所述第三阀可在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在第一位置，引导来自第三泵的所有流体进入所述第一回路，在第二位置，引导来自第三泵的所有流体进入低压箱（112）以从流体中回收能量，在第三位置，引导来自第三泵的所有流体进入所述第二回路。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第一、第二和第三阀是三位四通阀。

7.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第一、第二和第三阀中的每个是先导式的和可变位置的。

8.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，进一步包括第四阀（130），其配置成有选择地将所述第一回路连接到所述第三泵和所述第二回路。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，还包括第五阀（132），其配置成有选择地将所述第二回路连接到所述第三泵和所述第一回路。