JPS62106104A - 油圧モ−タのブレ−キ回路 - Google Patents

油圧モ−タのブレ−キ回路

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JPS62106104A
JPS62106104A JP61164802A JP16480286A JPS62106104A JP S62106104 A JPS62106104 A JP S62106104A JP 61164802 A JP61164802 A JP 61164802A JP 16480286 A JP16480286 A JP 16480286A JP S62106104 A JPS62106104 A JP S62106104A
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pipe
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秀明 田中
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Genroku Sugiyama
玄六 杉山
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、油圧ショベルの旋回メカブレーキ回路等のよ
うにメカニカルブレーキ装置を有する油圧機械に備えら
れる油圧モータのブレーキ回路に関する。
〈従来技術〉 第５図は従来の油圧モータのブレーキ回路の一例を示す
回路図である。この第５図において、１は油圧モータ、
２はこの油圧モータ１の回転軸、３はこの回転軸２の制
動を解除するメカニカルブレーキ装置を構成するブレー
キ解除シリンダ、４は油圧モータ１を駆動する圧油を吐
出する油圧ポンプ、５は油圧モータ１と油圧ポンプ４と
の間に介設され、油圧ポンプ４から吐出される圧油の方
向を切換える方向切換弁、８はこの方向切換弁５を駆動
するパイロット操作弁である。
このブレーキ回路にあっては、方向切換弁５が中立位置
Ａにあるときは、ポンプ４の吐出油は管路４ａ、吸込口
５ｂ、排出ｌ」うｆ、管路７ａを介してタンク７に排出
される。
ここで、パイロット操作−ｆＰ８か仮に第３図のＷ方向
に操作されたとすると、パイロットポンプ８ｂのパイロ
ット圧かパイロット圧８Ｃを介して吸排口８ｄからパイ
ロット管路８ａに入り、さらに管路８ｇ、シャトル弁８
ｅ、排出口８ｈ、管路８ｆ、逆止弁１０を経てブレーキ
解除シリンダ３のシリンダ室３ａに入り、はね３ｂの力
に抗して油圧モータ１の回転軸２の制動を解除し、油圧
モータ１を回転可能な状態にする。また、上記のように
パイロット管路８ａに導かれたパイロット圧は、方向切
換弁５のシリンダ室５１に入り、これによって方向切換
弁５は図示の中立位置ＡからＣ位置に切換えられる。こ
のように方向切換弁５が切換えられると、油圧ポンプ４
の吐出油は管路４ａ、管路４Ｃ１逆止弁４ｂ、吸込口５
ａ、排出口５ｅ、管路１ａ、吸排口ＩＣを介して油圧モ
ータ１．に導かれ、また戻り油は吸排口１ｄ、管路１ｂ
、方向切換弁５の吸排口５ｇ、排出口５Ｃ１管路７ｂを
介してタンク７に戻され、これによって油圧モータ１が
回転する。
また、パイロット操作弁８が上記の状態から中立位置に
戻されると、パイロット弁８Ｃがタンク７に連通し、こ
れによってパイロット管路８ａがタンク７に連通し、方
向切換弁５のシリンダ室５１がタンク７に連通して方向
切換弁５は中立位置Ａに切換えられる。これと同時に管
路８ｆの圧力も下がるので、ブレーキ解除シリンダ３の
シリンダ室３ａの圧力も下がり、メカニカルブレーキ装
置は油圧モータ１の回転軸２を制動する方向に動かされ
る。しかし、シリンダ室３ａ内の圧油は逆止弁１０によ
って止められ、管路１１をバイパスするため校り１２を
通る。すなわち、シリンダ室３ａ内の圧力の降下に時間
がかかり、この間、方向切換弁５によって管路１ｂと管
路７ｂとはしゃ断され、油圧モータ１にブレーキがかか
つて当該油圧モータ１が停止し、次いで油圧モータ１の
回転軸２がメカニカルブレーキ装置によってロック（制
動）される。
〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、このようなブレーキ回路にあっては、パイロ
ット操作弁８を急操作して方向切換弁５を切換えてモー
タ１を回転させる際、メカニカルブレーキ装置にモータ
１の回転か伝えられると当該メカニカルブレーキ装置の
ガ命を低下させるので、上述したようにメカニカルブレ
ーキ装置を解除してからモータ１を回転させる必要かあ
るか、この従来のブレーキ回路では、パイロットポンプ
８ｂ’のパイロット圧をブレーキ解除シリンダ３の解除
と方向切換弁５の切換用信号圧とに共用しており、かつ
ブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａに至る管路に
はシャトル弁８ｅが存在しているので、パイロット圧が
発生してから、このパイロット圧かシリンダ室３ａに伝
えられ、当該ブレーキ解除シリンダ３を作動させるに必
要な流量の圧油が供給されてメカニカルブレーキ装置に
よる制動を解除するまでの間に、遅れ（モータ１の始動
との間のタイミンクのずれ）を生じる傾向かあった。ま
た、パイロット圧はパイロット操作弁８の操牛量に比例
した大きさとなるため、当業操作量か小さいときにはパ
イロット圧も小さくなり、このことは上記遅れを助長す
る結果となっていた。したがって、しばしばメカニカル
ブレーキ装置による制動が完全に解除される前に油圧モ
ータ１が回転し始めるという事態が生じていた。
本発明は、上記した従来技術における実情に濫みてなさ
れたもので、その目的は、油圧モータが回転をし始める
前に確実にメカニカルブレーキ装置による制動を解除さ
せることのできる油圧モータのブレーキ回路を提供する
ことにある。
く問題点を解決するための手段〉 この目的を達成するために本発明は、油圧モータと、こ
の油圧モータを駆動する油圧ポンプと、油圧モータと油
圧ポンプとの間に介設され、油圧ポンプから吐出される
圧油の流れ方向を切換える方向切換弁と、油圧モータの
回転軸の制動を解除するブレーキ解除シリンダを有する
メカニカルブレーキ装置とを備えたものにおいて、上述
の方向切換弁に連絡されるように設けたパイロットポン
プと、一端をこのパイロットポンプの吐出口と方向切換
弁を連絡する管路に連絡され、北述のブレーキ解除シリ
ンダの作動に関連して設けたパイロット管路とを備える
とともに、方向切換弁は、中立時にはパイロットポンプ
の吐出油をタンクに戻し、油圧モータの作動時には、当
該油圧モータの作動前に該パイロットポンプの吐出油を
パイロット管路に供給させてブレーキ解除シリンダを作
動させる構成にしである。
〈実施例〉 以下、本発明の油圧モータのブレーキ回路を図に基づい
て説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図である。な
お、この図において前述した第５図に示すものと同等の
ものは同一符号で示しである。第１図において、１５は
油圧ポンプ４と油圧モータ１との間に介設され、パイロ
ット操作弁８によって切換えられる方向切換弁で、中立
位置Ａの他、位置Ｂ、Ｃで例示するように、左右に２つ
づつ計５つの切換位置を備えている。９は方向切換弁１
５に連絡されるパイロツ１へポンプ、９ａはパイロット
ポンプつと方向切換弁１５とを連絡する管路、３Ｃはブ
レーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａと管路９ａとを
連絡するパイ四ツｌ−管路である。
なお、その他のものは前述した第５図に示すものと同等
であるが、第５図に示したようなシャトル弁は設けてい
ない。
この第１の実施例にあっては、方向切換弁１５が中立位
置Ａにあるときは、ポンプ４の吐出油が管路４ａ、吸込
口１５ｂ、排出口１５ｆ、管路７ａを介してタンク７に
排出されるとともに、パイロットポンプ９の吐出油が管
路９ａ、吸込口１５ｄ、排出口１５　ｈ　、管路９ｂを
介してタンク７に排出される。
ここで、パイ四ツｌ−操作弁８か仮に同第１図のＷ方向
に操作されたとすると、パイロットポンプ８ｂのパイロ
ツ１へ圧がパイロット弁８Ｃを介して吸排口８ｄからパ
イロット管路８ａに入り、さらに方向切換弁１５のシリ
ンダ室１５ｉに入り、これにより該方向切換弁１５がＢ
位置に切換えられ、次いでＣ位置に切換えられる。そし
て、上記したＢ位置に切換えられた際、吸込口１５ｄと
排出口１５ｈの連通がしゃ断され、パイロットポンプ９
の吐出油が管路９ａを経て管路３Ｃに供給され、逆止弁
１０を経てブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａに
入り、モータ１の回転軸２のロックか解除される。なお
この間、ポンプ４の吐出油は管路４ａ、方向切換弁１５
の吸込口１５ｂ、排出口１５ｆ、管路７ａを介してタン
ク７に排出される。また、上述のように方向切換弁１５
がＣ位置に切換えられると、吸込口１５ｄと排出口１５
ｈの連通がしゃ断された状態で、すなわちブレーキ解除
シリンダ３のロック解除が保たれた状態で、油圧ポンプ
４の吐出油は管路４ａ、管路４Ｃ１逆止弁４ｂ、方向切
換弁１５の吸込口１５ａ、吸排口１５ｅ、管路１ａ、吸
排口ＩＣを介して油圧モータ１に導かれ、また戻り油は
吸排口１ｄ、管路ｌｂ、方向切換弁１５の吸排口１５ｇ
、排出口１５ｃ、管路７ｂを介してタンク７に戻され、
これによって油圧モータ１が回転する。
また、パイロット操作弁８が上記の状態から中立位置に
戻される場合は、まず方向切換弁１５かＣ位置からＢ位
置に切換えられ、次いでＢ位置から中立位置Ａに切換え
られる。この場島、方向切換弁１５がＢ位置に切換えら
れると、吸込口１５ｂと排出口１５ｆとが連通し、ポン
プ４の圧油かタンク７に排出されるとともに、管路１ｂ
と管路７ｂがしゃ断され、油圧モータ１にブレーキかか
かって当該油圧モータ１が停止し、また方向切換弁１５
が中立位置Ａに切換えられると、管路９ａと管路９ｂが
連通し、パイ四ツ１ヘボンプ９の吐出油がタンク７に排
出されるとともに、パイロット管路３ｃの圧力も下がる
ので、ブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａの圧力
も下かり、メカニカルブレーキ装置は油圧モータｌの回
転軸２をロック（制動）しようとする。しかし、シリン
ダ室３ａ内の圧油は逆止弁１０によって市められ、管路
１１をバイパスにするため絞り１２を通り、シリンダ室
３ａ内の圧力は徐々に下がり、したかつてモータ１の停
止後に該回転’１ｌｌｔｌ　２のロックがおこなわれる
。
なお、油圧モータ１を上記とは逆方向に回転させようと
して、パイロット操作弁８を同第１図のＷ方向と反対方
向に操作する場合も基本的に上述と同様の作用がおこな
われる。
このように構成した第１の実施例にあっては、ブレーキ
解除シリンダ３への圧油の供給は方向切換弁１５の切換
動作を利用しておこなうようになっているので、油圧モ
ータ１を駆動するとき、この油圧モータ１が回転をはじ
める前に確実にメカニカルブレーキ装置の制動を解除す
ることができ、油圧モータ１の始動時メカニカルブレー
キ装置の制動の解除に遅れか生じることはない。
また、方向切換弁１５の切換えのためのパイロット圧を
供給するパイロットポンプ８ｂとは別に、パイロットポ
ンプ９を設け、このパイロットポンプ９の吐出油によっ
てブレーキ解除シリンダ３のロックを解除するように構
成しであることから、互いに油圧変動の影響を受けるこ
とがなく、方向切換弁１５のシリンダ室１５ｉ等とブレ
ーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａのそれぞれに十分
な圧油を供給することができる。また、ブレーキ解除シ
リンダ３には十分な量の圧油および圧力が供給されるこ
とにより、シリンダ室３ａを小さくすることができ、メ
カニカルブレーキ装置の小型化を実現することができる
。
第２図は本発明の第２の実施例の要部を示す回路図であ
る。この第２の実施例にあっては、第１図に示す逆止弁
１０および絞り１２の代りに、切換弁１３と、この切換
弁１３に連絡されるさらに別のパイロットポンプ１４を
設けである。切換１３は、パイロットポンプ１４のパイ
ロット圧油を管路１３ｂを介してブレーキ解除シリンダ
３のシリンダ室３ａに供給させる切換位置りと、管路１
３ｂを介してブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａ
から排出される圧油を絞りを介してタンク７に導く切換
位置Ｅとを有し、前述した第１図に示すパイロットポン
プ９に連絡されるパイロット管路１３ｃに供給されるパ
イロット圧がシリンダ室１３ａに導かれることにより、
位置Ｅから位置りに切換えられるようになっている。な
お、その他の構成は例えば第１図に示す第１の実施例と
同等である。
このように構成した第２の実施例にあっては、前述した
第１図に示すパイロットポンプ９から吐出されるパイロ
ット圧がパイロット管路１３ｃに導かれることにより、
切換弁１３が位置りに切換えられ、パイロットポンプ１
４の圧油が管路１３ｂを経てブレーキ解除シリンダ３の
シリンダ室３ａに導かれ、これによってモータ１の回転
軸２のロック解除がなされ、その後モータ１が回転し、
またパイロット管路１３ｃの圧力の低下に伴って切換弁
１３が位置Ｅに切換えられ、これによってブレーキ解除
シリンダ３のシリンダ室３ａ内の圧力が徐々に下がり、
モータ１の回転停止後に回転軸２がブレーキ解除シリン
ダ３によってロックされるようになっており、前述した
第１図に示す第１の実施例と同等の効果を奏する。
第３［２１は本発明の第３の実施例を示す回路図である
。この第３の実施例は前述した第１図に示す第１の実施
例のパイロットポンプ９のパイロット圧油を方向切換弁
１５の切換えと、ブレーキ解除シリンダ３の制動解除と
、図示しない他のアクチュエータの作動に共用させる例
である。
すなわち、この第３の実施例では、第１図に示す第１の
実施例におけるパイロットポンプ９の吐出側に位置する
管路９ａに絞り２０を設けるとともに、絞り２０と方向
切換弁１５の吸込口１５ｄとの間に位置する管路９ａ部
分に、ブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａに連絡
されるパイロット管路３Ｃを接続させである。また、絞
り２０の上流側に位置する管路９ａ部分に、図示しない
他のアクチュエータの作動のためにパイロツＩ・圧油を
供給するパイロット管路２１を設けてあり、さらにこの
パイロット管路２１とパイロット操作弁８のポンプポー
トを接続するパイロット管路２２を設けである。そして
、第１の実施例におけるパイロットポンプ８ｂは除いた
構成にしである。
なお、パイロットポンプ９のパイロット圧を設定するリ
リーフ弁２３の設定圧は、第１の実施例における該当す
るリリーフ弁の設定圧よりも高く設定しである。また、
ブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａは、第１の実
施例における該当するシリンダ室３ａよりも小さく設定
しである。
この第３の実施例では、第１の実施例と同様に方向切換
弁１５の切換動作の初期（過渡的状態）の時点において
、吸込口１５ｄと排出口１５ｈとがしゃ断され、したが
って、パイロットポンプ９のパイロット圧は絞り２０が
あっても速やかにパイロット管路３Ｃに伝えられ、シリ
ンダ室３ａに伝えられるので、メカニカルブレーキ装置
による制動か解除される。また、パイロット操作弁８の
中立時には、方向切換弁１５の吸込口１５ｄと排出口１
５ｈとが連通し、したがってブレーキ解除シリンダ３の
シリンダ室３ａがパイロット管路３Ｃ１管路９ａ、９ｂ
を介してタンク７に連通し、メカニカルブレーキ装置に
よる制動がおこなわれる。
また、この実施例では、パイロット操作弁８を操作した
とき、管路２１．２２には常に絞り２０の上流側の管路
９ａの部分の圧力と同１ニパイロツト圧が立っており、
当該パイロット圧がパイロット操作弁８を介して方向切
換弁１５のシリンダ室１５ｉに作用する。したがって、
この第３の実施例では単に１つのパイロットポンプ９を
設けるだけでよく、コストを低減させることができる。
第４図は本発明の第４の実施例を示す回路図である。こ
の第４図の実施例は、第１図に示す第１の実施例におけ
るパイロットポンプ９の吐出側の位置する管路９ａに絞
り２０を設けるとともに、絞り２０の上流側に位置する
管路９ａ部分にパイロット管路３Ｃを接続させである。
また第３の実施例と同様に、絞り２０の上流側に位置す
る管路９の部分に、図示しない他のアクチュエータの作
動のためにパイロット圧油を供給するパイロット管路２
１を設けてあり、さらにこのパイロット管路２１とパイ
ロット操作弁８のポンプボートを接続するパイロット管
２８２２を設けである。そして、逆止弁１０および絞り
１２と、絞り２０との間に位置するパイロット管路３Ｃ
部分にパイロット式の開閉弁２４を設けである。この開
閉弁２４のシリンダ室２４ｉは、パイロット管路２５を
介して、絞り２０と方向切換弁１５の吸込口１５ｄとの
間に位置する管路９ａ部分に接続しである。また、開閉
弁２４のタンクボート２４ａは管路２６を介して油圧モ
ータ１のドレン管路２７に接続しである。
この第４の実施例では、方向切換弁１５の切換動作の初
期（過渡的状態）の時点において、吸込口１５ｄと排出
口１５ｈとがしゃ断されており、したがって絞り２０の
下流に位置する管路９ａ部分に圧が立ち、この圧がパイ
ロット管路２５を介して開閉弁２４のシリンダ室２４ｉ
に供給され、これにより開閉弁２４は図示右側の開位置
に切換えられる。これによって、絞り２０の上流側の圧
油が管路９ａ、パイロット管路３ｃ、開閉弁２４等を介
してシリンダ室３ａに伝えられ、メカニカルブレーキ装
置による制動が解除される。また、パイロット操作弁８
の中立時には、方向切換弁１５の吸込口１５ｄと排出口
１５ｈとが連通し、したがってパイロット管路２５が管
路９ａ、９ｂを介してタンク７に連通し、開閉弁２４は
同第４図に示す閉位置に切換えられ、ブレーキ解除シリ
ンダ３のシリンダ室３ａがパイロット管路３Ｃ，較り１
２、開閉弁２４のタンクボート２４ａ、管路２６を介し
てタンク２７に連通し、メカニカルブレーキ装置による
制動がおこなわれる。
また、前述した第３の実施例と同様に、パイロット操作
弁８を操作したとき、管路２１．２２には常に絞り２０
の上流側の管ｉ９ａ部分の圧力と同じパイロット圧が立
っているので、パイロッ）へ操作弁８のパイロット弁８
Ｃを介して、そのパイロット圧が方向切換弁１５のシリ
ンダ室１５ｉに作用する。したがって、この第４の実施
例でも単に１つのパイロットポンプ９を設けるたけてよ
い。
また、この第４の実施例にあっては、絞り２０を介さず
にパイロットポンプ９のパイ四ツ１〜圧油をブレーキ解
除シリンダ３のシリンダ室３ａに供給できるので、第３
の実施例におけるようにフレーキ解除シリンダ３の大き
さを考慮することなく良好な応答性が得られる。
なお、上記実施例ては、方向切換弁１５は、その過渡的
位置において、油圧ポンプ４、吸込口１５ａ、および排
出口１５ｃと、吸排口１５ｅ、１５ｇとの間の連通はし
ゃ断し、吸込口１５ｂと排出口１５ｆとの間は連通させ
る構成にしたが、本発明はこれに限らず、油圧モータ１
の回転を生じさせない構成であるならば、他のいかなる
構成であっても良く、例えば、当該過渡的位置において
、吸込口１’５ａと吸排口１５ｅとの間、および排出口
１５ｃと吸排口１５ｇとの間のいずれか一方を連通させ
るように構成してもよい。
〈発明の効果〉 本発明の油圧モータのブレーキ回路は、以上述べたよう
に油圧モータの作動時には、該油圧モータの作動前にパ
イロットポンプの吐出油をブレーキ解除シリンダに供給
できる構成にしであることから、油圧モータが回転し始
める前に確実にメカニカルブレーキ装置による制動を解
除させることができ、したがって、油圧モータ始動時に
メカニカルブレーキ装置の引きずりを生じることがなく
、従来に比べて操作性が向上し、メカニカルブレーキ装
置の寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の油圧モータのブレーキ回路の第１の実
施例を示す回路図、第２図は本発明の第２の実施例の要
部を示す回路図、第３図は本発明の第３の実施例を示す
回路図、第４図は本発明の第４の実施例を示す回路図、
第５図は従来の油圧モータのブレーキ回路を示す回路図
である。 １−−−−−−油圧モータ、１ａ、１ｂ、９ａ、９ｂ、
１１．２６・・・・・・管路、２・・・・・・回転軸、
３・・・・・・ブレーキ解除シリンダ、３ａ、１３ａ、
１５ｉ、２４ｉ　−−−−＝シリンダ室、３ｃ、１３ｂ
、１３ｃ、２１．２２．２５・・・・・・パイロット管
路、４・・・・・・油圧ポンプ、９．１４・・・・・・
パイロットポンプ、１２・・・・・・絞り、１３・・・
・・・切換弁、１５・・・・・・方向切換弁、１５ａ、
１５ｂ、１５　ｄ　−−−−−−吸込口、１５ｃ、１５
ｆ、１５ｈ・・・・・・排出口、１５ｅ、１５ｇ・・・
・・・吸排口、２０・・・・・絞り、２３・・・・・・
リリーフ弁、２４・・・・・・開閉弁、２７・・・ドレ
ーン管路。 第１図 第２図 ゛第３図 第４図 第５図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）油圧モータと、この油圧モータを駆動する油圧ポ
    ンプと、油圧モータと油圧ポンプとの間に介設され、油
    圧ポンプから吐出される圧油の流れ方向を切換える方向
    切換弁と、上記油圧モータの回転軸の制動を解除するブ
    レーキ解除シリンダを有するメカニカルブレーキ装置と
    を備えた油圧モータのブレーキ回路において、上記方向
    切換弁に連絡されるように設けたパイロットポンプと、
    一端をこのパイロットポンプの吐出口と上記方向切換弁
    とを連絡する管路に連絡され、上記ブレーキ解除シリン
    ダの作動に関連して設けたパイロット管路とを備えると
    ともに、上記方向切換弁は、中立時には上記パイロット
    ポンプの吐出油をタンクに戻し、上記油圧モータの作動
    時には、当該油圧モータの作動前に該パイロットポンプ
    の吐出油を上記パイロット管路に供給させてブレーキ解
    除シリンダを作動させることを特徴とする油圧モータの
    ブレーキ回路。
JP61164802A 1985-07-17 1986-07-15 油圧モ−タのブレ−キ回路 Granted JPS62106104A (ja)

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JP15594285 1985-07-17

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