JPH0472081B2 - - Google Patents

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JPH0472081B2
JPH0472081B2 JP61164802A JP16480286A JPH0472081B2 JP H0472081 B2 JPH0472081 B2 JP H0472081B2 JP 61164802 A JP61164802 A JP 61164802A JP 16480286 A JP16480286 A JP 16480286A JP H0472081 B2 JPH0472081 B2 JP H0472081B2
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pilot
pump
hydraulic motor
tank
valve
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Hideaki Tanaka
Toichi Hirata
Genroku Sugyama
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、油圧シヨベルの旋回メカブレーキ回
路等のようにメカニカルブレーキ装置を有する油
圧機械に備えられる油圧モータのブレーキ回路に
関する。
＜従来の技術＞ 第５図は従来の油圧モータのブレーキ回路の一
例を示す回路図である。この第５図において、１
は油圧モータ、２はこの油圧モータ１の回転軸、
３はこの回転軸２の制動を解除するメカニカルブ
レーキ装置を構成するブレーキ解除シリンダ、４
は油圧モータ１を駆動する圧油を吐出する油圧ポ
ンプ、５は油圧モータ１と油圧ポンプ４との間に
介設され、油圧ポンプ４から吐出される圧油の方
向を切換える方向切換弁、８はこの方向切換弁５
を駆動するパイロツト操作弁である。
このブレーキ回路にあつては、方向切換弁５が
中立位置Ａにあるときは、ポンプ４の吐出油は管
路４ａ、吸込口５ｂ、排出口５ｆ、管路７ａを介
してタンク７に排出される。
ここで、パイロツト操作弁８が仮に第５図のＷ
方向に操作されたとすると、パイロツトポンプ８
ｂのパイロツト圧がパイロツト弁８ｃを介して吸
排口８ｄからパイロツト管路８ａに入り、さらに
管路８ｇ、シヤトル弁８ｅ、排出口８ｈ、管路８
ｆ、逆止弁１０を経てブレーキ解除シリンダ３の
シリンダ室３ａに入り、ばね３ｂの力に抗して油
圧モータ１の回転軸２の制動を解除し、油圧モー
タ１を回転可能な状態にする。また、上記のよう
にパイロツト管路８ａに導かれたパイロツト圧
は、方向切換弁５のシリンダ５ｉに入り、これに
よつて方向切換弁５は図示の中立位置ＡからＣ位
置に切換えられる。このように方向切換弁５が切
換えられると、油圧ポンプ４の吐出油は管路４
ａ、管路４ｃ、逆止弁４ｂ、吸込口５ａ、排出口
５ｅ、主管路１ａ、吸排口１ｃを介して油圧モー
タ１に導かれ、また戻り油は吸排口１ｄ、管路１
ｂ、方向切換弁５の吸排口５ｇ、排出口５ｃ、管
路７ｂを介してタンク７に戻され、これによつて
油圧モータ１が回転する。
また、パイロツト操作弁８が上記の状態から中
立位置に戻されると、パイロツト弁８ｃがタンク
７に連通し、これによつてパイロツト管路８ａが
タンク７に連通し、方向切換弁５のシリンダ室５
ｉがタンク７に連通して方向切換弁５は中立位置
Ａに切換えられる。これと同時に管路８ｆの圧力
も下がるので、ブレーキ解除シリンダ３のシリン
ダ室３ａの圧力も下がり、メカニカルブレーキ装
置は油圧モータ１の回転軸２を制動する方向に動
かされる。しかし、シリンダ室３ａ内の圧油は逆
止弁１０によつて止められ、管路１１をバイパス
するため絞り１２を通る。すなわち、シリンダ室
３ａ内の圧力の降下に時間がかかり、この間、方
向切換弁５によつて管路１ｂと管路７ｂはしや断
され、油圧モータ１にブレーキがかかつて当該油
圧モータ１が停止し、次いで油圧モータ１の回転
軸２がメカニカルブレーキ装置によつてロツク
（制動）される。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、このようなブレーキ回路にあつて
は、パイロツト操作弁８を急操作して方向切換弁
５を切換えてモータ１を回転させる際、メカニカ
ルブレーキ装置にモータ１の回転が伝えられると
当該メカニカルブレーキ装置の寿命を低下させる
ので、上述したようにメカニカルブレーキ装置を
解除してからモータ１を回転させる必要がある
が、この従来のブレーキ回路では、パイロツトポ
ンプ８ｂのパイロツト圧をブレーキ解除シリンダ
３の解除と方向切換弁５の切換用信号圧とに共用
しており、かつブレーキ解除シリンダ３のシリン
ダ室３ａに至る管路にはシヤトル弁８ｅが存在し
ているので、パイロツト圧が発生してから、この
パイロツト圧がシリンダ室３ａに伝えられ、当該
ブレーキ解除シリンダ３を作動させるに必要な流
量の圧油が供給されてメカニカルブレーキ装置に
よる制動を解除するまでの間に、遅れ（モータ１
の始動との間のタイミングのずれ）を生じる傾向
があつた。また、パイロツト圧はパイロツト操作
弁８の操作量に比例した大きさとなるため、当業
操作量が小さいときにはパイロツト圧も小さくな
り、このことは上記遅れを助長する結果となつて
いた。したがつて、しばしばメカニカルブレーキ
装置による制動が完全に解除される前に油圧モー
タ１が回転し始めるという事態が生じていた。
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、油圧モータが
回転をし始める前に確実にメカニカルブレーキ装
置による制動を解除させることのできる油圧モー
タのブレーキ回路を提供することにある。
＜問題点を解決するための手段＞ この目的を達成するために本発明は、油圧モー
タと、この油圧モータを駆動する油圧ポンプと、
この油圧ポンプと上記油圧モータとを連絡する第
１の主管路、上記油圧モータとタンクとを連絡す
る第２の主管路と、これらの第１の主管路及び第
２の主管路中に介設され、油圧ポンプから吐出さ
れる圧油の流れ方向を切換える方向切換弁と、上
記油圧モータの回転軸の制動を解除するブレーキ
解除シリンダを有するメカニカルブレーキ装置と
を備えた油圧モータのブレーキ回路において、上
記方向切換弁に連絡されるように設けたパイロツ
トポンプと、一端をこのパイロツトポンプの吐出
口と上記方向切換弁とを連絡する管路に連絡さ
れ、上記ブレーキ解除シリンダの作動に関連して
設けたパイロツト管路とを備え、上記方向切換弁
が、上記第１の主管路及び第２の主管路をしや断
するとともに、上記パイロツトポンプをタンクに
連通させ、上記油圧ポンプをタンクに連通させる
第１の切換位置と、上記第１の主管路及び第２の
主管路をしや断するとともに、上記パイロツトポ
ンプとタンクとの間をしや断し、上記油圧ポンプ
をタンクに連通させる第２の切換位置と、第１の
主管路と第２の主管路を連通させるとともに、上
記パイロツトポンプとタンクとの間をしや断し、
上記油圧ポンプとタンクとの間をしや断する第３
の切換位置とを有する構成にしてある。
＜実施例＞ 以下、本発明の油圧モータのブレーキ回路を図
に基づいて説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図で
ある。なお、この図において前述した第５図に示
すものと同等のものは同一符号で示してある。第
１図において、１５は油圧ポンプ４と油圧モータ
１との間に介設され、パイロツト操作弁８によつ
て切換えられる方向切換弁で、中立位置Ａの他、
位置Ｂ，Ｃで例示するように、左右に２つづつ計
５つの切換位置を備えている。９は方向切換弁１
５の連絡されるパイロツトポンプ、９ａはパイロ
ツトポンプ９と方向切換弁１５とを連絡する管
路、３ｃはブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室
３ａと管路９ａとを連絡するパイロツト管路であ
る。上記した方向切換弁１５の切換位置のうち、
中立位置Ａは、油圧モータ１と油圧ポンプ４、あ
るいはタンクを連絡する主管路１ａ，１ｂをしや
断するとともに、パイロツトポンプ９をタンクに
連通させ、油圧ポンプ４をタンクに連通させる第
１の切換位置を構成し、位置Ｂは、主管路１ａ，
１ｂをしや断するとともに、パイロツトポンプ９
とタンクとの間をしや断し、油圧ポンプ４をタン
クに連通させる第２の切換位置を構成し、位置Ｃ
は、主管路１ａ，１ｂを連通させるとともに、パ
イロツトポンプ９とタンクとの間をしや断し、油
圧ポンプ４とタンクとの間をしや断する第３の切
換位置を構成している。なお、その他のものは前
述した第５図に示すものと同等であるが、第５図
に示すようなシヤトル弁は設けていない。
この第１の実施例にあつては、方向切換弁１５
が中立位置Ａにあるときは、ポンプ４の吐出油が
管路４ａ、吸込口１５ｂ、排出口１５ｆ、管路７
ａを介してタンク７に排出されるとともに、パイ
ロツトポンプ９の吐出油が管路９ａ、吸込口１５
ｄ、排出口１５ｈ、管路９ｂを介してタンク７に
排出される。
ここで、パイロツト操作弁８が仮に同第１図の
Ｗ方向に操作されたとすると、パイロツトポンプ
８ｂのパイロツト圧がパイロツト弁８ｃを介して
吸排口８ｄからパイロツト管路８ａに入り、さら
に方向切換弁１５のシリンダ室１５ｉに入り、こ
れにより該方向切換弁１５がＢ位置に切換えら
れ、次いでＣ位置に切換えられる。そして、上記
したＢ位置に切換えられた際、吸込口１５ｄと排
出口１５ｈの連通がしや断され、パイロツトポン
プ９の吐出油が管路９ａを経て管路３ｃに供給さ
れ、逆止弁１０を経てブレーキ解除シリンダ３の
シリンダ室３ａに入り、モータ１の回転軸２のロ
ツクが解除される。なおこの間、ポンプ４の吐出
油は管路４ａ、方向切換弁１５の吸込口１５ｂ、
排出口１５ｆ、管路７ａを介してタンク７に排出
される。また、上述のように方向切換弁１５がＣ
位置に切換えられると、吸込口１５ｄと排出口１
５ｈの連通がしや断された状態で、すなわちブレ
ーキ解除シリンダ３のロツク解除が保たれた状態
で、油圧ポンプ４の吐出油は管路４ａ、管路４
ｃ、逆止弁４ｂ、方向切換弁１５の吸込口１５
ａ、吸排口１５ｅ、管路１ａ、吸排口１ｃを介し
て油圧モータ１に導かれ、また戻り油は吸排口１
ｄ、管路１ｂ、方向切換弁１５の吸排口１５ｇ、
排出口１５ｃ、管路７ｂを介してタンク７に戻さ
れ、これによつて油圧モータ１が回転する。
また、パイロツト操作弁８が上記の状態から中
立位置に戻される場合は、まず方向切換弁１５が
Ｃ位置からＢ位置に切換えられ、次いでＢ位置か
ら中立位置Ａに切換えられる。この場合、方向切
換弁１５がＢ位置に切換えられると、吸込口１５
ｂと排出口１５ｆとが連通し、ポンプ４の圧油が
タンク７に排出されるとともに、管路１ｂと管路
７ｂがしや断され、油圧モータ１にブレーキがか
かつて当該油圧モータ１が停止し、また方向切換
弁１５が中立位置Ａに切換えられると、管路９ａ
と管路９ｂが連通し、パイロツトポンプ９の吐出
油がタンク７に排出されるとともに、パイロツト
管路３ｃの圧力も下がるので、ブレーキ解除シリ
ンダ３のシリンダ室３ａの圧力も下がり、メカニ
カルブレーキ装置は油圧モータ１の回転軸２をロ
ツク（制動）しようとする。しかし、シリンダ室
３ａ内の圧油は逆止弁１０によつて止められ、管
路１１をバイパスにするため絞り１２を通り、シ
リンダ室３ａ内の圧力は徐々に下がり、したがつ
てモータ１の停止後に該回転軸２のロツクがおこ
なわれる。
なお、油圧モータ１を上記とは逆方向に回転さ
せようとして、パイロツト操作弁８を同第１図の
Ｗ方向と反対方向に操作する場合も基本的に上述
と同様の作用がおこなわれる。
このように構成した第１の実施例にあつては、
ブレーキ解除シリンダ３への圧油の供給は方向切
換弁１５の切換動作を利用しておこなうようにな
つているので、油圧モータ１を駆動するとき、こ
の油圧モータ１が回転をはじめる前に確実にメカ
ニカルブレーキ装置の制動を解除することがで
き、油圧モータ１の始動時メカニカルブレーキ装
置の制動の解除に遅れが生じることはない。
また、方向切換弁１５の切換えのためのパイロ
ツト圧を供給するパイロツトポンプ８ｂとは別
に、パイロツトポンプ９を設け、このパイロツト
ポンプ９の吐出油によつてブレーキ解除シリンダ
３のロツクを解除するように構成してあることか
ら、互いに油圧変動の影響を受けることがなく、
方向切換弁１５のシリンダ室１５ｉ等とブレーキ
解除シリンダ３のシリンダ室３ａのそれぞれに十
分な圧油を供給することができる。また、ブレー
キ解除シリンダ３には十分な量の圧油および圧力
が供給されることにより、シリンダ室３ａを小さ
くすることができ、メカニカルブレーキ装置の小
型化を実現することができる。
第２図は本発明の第２の実施例の要部を示す回
路図である。この第２の実施例にあつては、第１
図に示す逆止弁１０および絞り１２の代りに、切
換弁１３と、この切換弁１３に連絡されるさらに
別のパイロツトポンプ１４を設けてある。切換１
３は、パイロツトポンプ１４のパイロツト圧油を
管路１３ｂを介してブレーキ解除シリンダ３のシ
リンダ室３ａに供給させる切換位置Ｄと、管路１
３ｂを介してブレーキ解除シリンダ３のシリンダ
室３ａから排出される圧油を絞りを介してタンク
７に導く切換位置Ｅとを有し、前述した第１図に
示すパイロツトポンプ９に連絡されるパイロツト
管路１３ｃに供給されるパイロツト圧がシリンダ
室１３ａに導かことにより、位置Ｅから位置Ｄに
切換えられるようになつている。なお、その他の
構成は例えば第１図に示す第１の実施例と同等で
ある。
このように構成した第２の実施例にあつては、
前述した第１図に示すパイロツトポンプ９から吐
出されるパイロツト圧がパイロツト管路１３ｃに
導かれることにより、切換弁１３が位置Ｄに切換
えられ、パイロツトポンプ１４の圧油が管路１３
ｂを経てブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３
ａに導かれ、これによつてモータ１の回転軸２の
ロツク解除がなされ、その後モータ１が回転し、
またパイロツト管路１３ｃの圧力の低下に伴つて
切換弁１３が位置Ｅに切換えられ、これによつて
ブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａ内の圧
力が徐々に下がり、モータ１の回転停止後に回転
軸２がブレーキ解除シリンダ３によつてロツクさ
れるようになつており、前述した第１図に示す第
１の実施例と同等の効果を奏する。
第３図は本発明の第３の実施例を示す回路図で
ある。この第３の実施例は前述した第１図に示す
第１の実施例のパイロツトポンプ９のパイロツト
圧油を方向切換弁１５の切換とし、ブレーキ解除
シリンダ３の制動解除と、図示しない他のアクチ
ユエータの作動に共用させる例である。
すなわち、この第３の実施例では、第１図に示
す第１の実施例におけるパイロツトポンプ９の吐
出側に位置する管路９ａに絞り２０を設けるとと
もに、絞り２０と方向切換弁１５の吸込口１５ｄ
との間に位置する管路９ａ部分に、ブレーキ解除
シリンダ３のシリンダ室３ａに連絡されるパイロ
ツト管路３ｃを接続させてある。また、絞り２０
の上流側に位置する管路９ａ部分に、図示しない
他のアクチユエータの作動のためにパイロツト圧
油を供給するパイロツト管路２１を設けてあり、
さらにこのパイロツト管路２１とパイロツト操作
弁８のポンプポートを接続するパイロツト管路２
２を設けてある。そして、第１の実施例における
パイロツトポンプ８ｂは除いた構成にしてある。
なお、パイロツトポンプ９のパイロツト圧を設定
するリリーフ弁２３の設定圧は、第１の実施例に
おける当該するリリーフ弁の設定圧よりも高く設
定してある。また、ブレーキ解除シリンダ３のシ
リンダ室３ａは、第１の実施例における当該する
シリンダ室３ａよりも小さく設定してある。
この第３の実施例では、第１の実施例と同様に
方向切換弁１５の切換動作の初期（過度的状態）
の時点において、吸込口１５ｄと排出口１５ｈと
がしや断され、したがつて、パイロツトポンプ９
のパイロツト圧は絞り２０があつても速やかにパ
イロツト管路３ｃに伝えられ、シリンダ室３ａに
伝えられるので、メカニカルブレーキ装置による
制動が解除される。また、パイロツト操作弁８の
中立時には、方向切換弁１５の吸込口１５ｄと排
出口１５ｈとが連通し、したがつてブレーキ解除
シリンダ３のシリンダ室３ａがパイロツト管路３
ｃ、管路９ａ，９ｂを介してタンク７に連通し、
メカニカルブレーキ装置による制動がおこなわれ
る。
また、この実施例では、パイロツト操作弁８を
操作したとき、管路２１，２２には常に絞り２０
の上流側の管路９ａの部分の圧力と同じパイロツ
ト圧が立つており、当該パイロツト圧がパイロツ
ト操作弁８を介して方向切換弁１５のシリンダ室
１５ｉに作用する。したがつて、この第３の実施
例では単に１つのパイロツトポンプ９を設けるだ
けでよく、コストを低減させることができる。
第４図は本発明の第４の実施例を示す回路図で
ある。この第４図の実施例は、第１図に示す第１
の実施例におけるパイロツトポンプ９の吐出側の
位置する管路９ａに絞り２０を設けるとともに、
絞り２０の上流側に位置する管路９ａ部分にパイ
ロツト管路３ｃを接続させてある。また第３の実
施例と同様に、絞り２０の上流側に位置する管路
９の部分、図示しない他のアクチユエータの作動
のためにパイロツト圧油を供給するパイロツト管
路２１を設けてあり、さらにこのパイロツト管路
２１とパイロツト操作弁８のポンプポートを接続
するパイロツト管路２２を設けてある。そして、
逆止弁１０および絞り１２と、絞り２０との間に
位置するパイロツト管路３ｃ部分にパイロツト式
の開閉弁２４を設けてある。この開閉弁２４のシ
リンダ室２４ｉは、パイロツト管路２５を介し
て、絞り２０と方向切換弁１５の吸込口１５ｄと
の間に位置する管路９ａ部分に接続してある。ま
た、開閉弁２４のタンクポート２４ａは管路２６
を介して油圧モータ１のドレン管路２７に接続し
てある。
この第４の実施例では、方向切換弁１５の切換
動作の初期（過渡的状態）の時点において、吸込
口１５ｄと排出口１５ｈとがしや断されており、
したがつて絞り２０の下流に位置する管路９ａ部
分に圧が立ち、この圧がパイロツト管路２５を介
して開閉弁２４のシリンダ室２４ｉに供給され、
これにより開閉弁２４は図示右側の開位置に切換
えられる。これによつて、絞り２０の上流側の圧
油が管路９ａ、パイロツト管路３ｃ、開閉弁２４
等を介してシリンダ室３ａに伝えられ、メカニカ
ルブレーキ装置による制動が解除される。また、
パイロツト操作弁８の中立時には、方向切換弁１
５の吸込口１５ｄと排出口１５ｈとが連通し、し
たがつてパイロツト管路２５が管路９ａ，９ｂを
介してタンクに連通し、開閉弁２４は同第４図に
示す閉位置に切換えられ、ブレーキ解除シリンダ
３のシリンダ室３ａがパイロツト管路３ｃ、絞り
１２、開閉弁２４のタンクポート２４ａ、管路２
６を介してタンク２７に連通し、メカニカルブレ
ーキ装置による制動がおこなわれる。
また、前述した第３の実施例と同様に、パイロ
ツト操作弁８を操作したとき、管路２１，２２に
は常に絞り２０の上流側の管路９ａ部分の圧力と
同じパイロツト圧が立つているので、パイロツト
操作弁８のパイロツト弁８ｃを介して、そのパイ
ロツト圧が方向切換弁１５のシリンダ室１５ｉに
作用する。したがつて、この第４の実施例でも単
に１つのパイロツトポンプ９を設けるだけでよ
い。また、この第４の実施例にあつては、絞り２
０を介さずにパイロツトポンプ９のパイロツト圧
油をブレーキ解除シリンダ３のシリンダ室３ａに
供給できるので、第３の実施例におけるようブレ
ーキ解除シリンダ３の大きさを考慮することなく
良好な応答性が得られる。
なお、上記実施例では、方向切換弁１５は、そ
の過渡的位置において、油圧ポンプ４、過込口１
５ａ、および排出口１５ｃと、吸排口１５ｅ，１
５ｇとの間の連通はしや断し、吸込口１５ｂと排
出口１５ｆとの間は連通させる構成にしたが、本
発明はこれに限らず、油圧モータ１の回転を生じ
させない構成であるならば、他のいかなる構成で
あつても良く、例えば、当該過渡的位置におい
て、吸込口１５ａと吸排口１５ｅとの間、および
排出口１５ｃと吸排口１５ｇとの間のいずれか一
方を連通させるように構成してもよい。
＜発明の効果＞ 本発明の油圧モータのブレーキ回路は、以上述
べたように油圧モータの作動時には、該油圧モー
タの作動前にパイロツトポンプの吐出油をブレー
キ解除シリンダに供給できる構成にしてあること
から、油圧モータが回転し始める前に確実にメカ
ニカルブレーキ装置による制動を解除させること
ができ、したがつて、油圧モータ始動時にメカニ
カルブレーキ装置の引きずりを生じることがな
く、従来に比べて操作性が向上し、メカニカルブ
レーキ装置の寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の油圧モータのブレーキ回路の
第１の実施例を示す回路図、第２図は本発明の第
２の実施例の要部を示す回路図、第３図は本発明
の第３の実施例を示す回路図、第４図は本発明の
第４の実施例を示す回路図、第５図は従来の油圧
モータのブレーキ回路を示す回路図である。 １……油圧モータ、１ａ，１ｂ……主管路、９
ａ，９ｂ，１１，２６……管路、２……回転軸、
３……ブレーキ解除シリンダ、３ａ，１３ａ，１
５ｉ，２４ｉ……シリンダ室、３ｃ，１３ｂ，１
３ｃ，２１，２２，２５……パイロツト管路、４
……油圧ポンプ、９，１４……パイロツトポン
プ、１２……絞り、１３……切換弁、１５……方
向切換弁、１５ａ，１５ｂ，１５ｄ……吸込口、
１５ｃ，１５ｆ，１５ｈ……排出口、１５ｅ，１
５ｇ……吸排口、Ａ……中立位置（第１の切換位
置）、Ｂ……位置（第２の切換位置）、Ｃ……位置
（第３の切換位置）、２０……絞り、２３……リリ
ーフ弁、２４……開閉弁、２７……ドレーン管
路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 油圧モータと、この油圧モータを駆動する油
    圧ポンプと、この油圧ポンプと上記油圧モータと
    を連絡する第１の主管路、上記油圧モータとタン
    クとを連絡する第２の主管路と、これらの第１の
    主管路及び第２の主管路中に介設され、油圧ポン
    プから吐出される圧油の流れ方向を切換える方向
    切換弁と、上記油圧モータの回転軸の制動を解除
    するブレーキ解除シリンダを有するメカニカルブ
    レーキ装置とを備えた油圧モータのブレーキ回路
    において、上記方向切換弁に連絡されるように設
    けたパイロツトポンプと、一端をこのパイロツト
    ポンプの吐出口と上記方向切換弁とを連絡する管
    路に連絡され、上記ブレーキ解除シリンダの作動
    に関連して設けたパイロツト管路とを備え、上記
    方向切換弁が、上記第１の主管路及び第２の主管
    路をしや断するとともに、上記パイロツトポンプ
    をタンクに連通させ、上記油圧ポンプをタンクに
    連通させる第１の切換位置と、上記第１の主管路
    及び第２の主管路をしや断するとともに、上記パ
    イロツトポンプとタンクとの間をしや断し、上記
    油圧ポンプをタンクに連通させる第２の切換位置
    と、第１の主管路と第２の主管路を連通させると
    ともに、上記パイロツトポンプとタンクとの間を
    しや断し、上記油圧ポンプとタンクとの間をしや
    断する第３の切換位置とを有することを特徴とす
    る油圧モータのブレーキ回路。
JP61164802A 1985-07-17 1986-07-15 油圧モ−タのブレ−キ回路 Granted JPS62106104A (ja)

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