JPS633830B2

JPS633830B2 -

Info

Publication number: JPS633830B2
Application number: JP1919082A
Authority: JP
Inventors: Satoru Torii
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1982-02-08
Filing date: 1982-02-08
Publication date: 1988-01-26
Also published as: JPS58135097A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、油圧駆動ウインチの安全装置に関す
るものである。

一般に油圧駆動ウインチは、１個の油圧モータ
で駆動しているが、ウインチ容量が大きくなる
と、大容量の油圧モータが必要となる。しかし、
現在では大容量の油圧モータが市販されていない
ため、２個の油圧モータが用いられている。この
場合、２個の油圧モータの負荷を同等にする必要
があり、そのために従来では、第４図に示すよう
な油圧回路が用いられている。

すなわち、従来では１個のウインチ用ドラム
７′に対して２個の油圧モータ５′，６′の各出力
軸５３′，６３′を機械的に連結し、各油圧モータ
５′，６′の巻下油流出側流路３４′，４４′にそれ
ぞれカウンタバランス弁３′，４′を設け、第１カ
ウンタバランス弁３′は第１油圧モータ５′の巻上
油流入側流路３５′からのパイロツト圧によつて
開閉作動させ、第２カウンタバランス弁４′は、
第１油圧モータ５′と第１カウンタバランス弁
３′との間の流路３４′から同調用パイロツト管路
９２′により取出した第１油圧モータ５′の負荷圧
と、第２油圧モータ６′と第２カウンタバランス
弁４′との間の流路４４′からパイロツト流路４
６′により取出した第２油圧モータ６′の負荷圧と
の圧力差によつて開閉作動させるようにしてい
る。このように２個の油圧モータ５′，６′を同調
させるために配管によるパイロツト管路９２′が
設けられているが、従来ではこの管路９２′が破
損すると、カウンタバランス弁４′のブロツク作
用がなくなり、吊荷７１′が落下するといつた安
全上の欠陥があつた。

本発明は、このような欠点を除去し、同調用パ
イロツト管路が破損しても、自動的にドラムをロ
ツクして吊荷の落下を防止し得る安全装置を提供
するものである。

すなわち、本発明の特徴とするところは、第１
油圧モータの出力軸と、第２油圧モータの出力軸
とを一個のウインチ用ドラムに機械的に連結し、
第１油圧モータの巻下油流出側流路途中に、巻下
油流入側流路の圧力によつて開閉作動される第１
カウンタバランス弁を設け、第２油圧モータの巻
下油流出側流路途中には、第１油圧モータと第１
カウンタバランス弁との間の流路から同調用パイ
ロツト管路を介して導かれた第１油圧モータの負
荷圧と、第２油圧モータの負荷圧との圧力差によ
つて開閉作動される第２カウンタバランス弁を設
け、前記ドラムまたはそれに機械的に連結された
部材に油圧式ネガブレーキを設け、このネガブレ
ーキの開放用シリンダに圧油を供給するブレーキ
管路途中と、前記同調用パイロツト管路途中に切
換弁を設けてなり、該切換弁は、その前後の同調
用パイロツト管路の圧力差によつて作動し、この
圧力差がないときはノーマル位置にあつて第１油
圧モータ側から第２カウンタバランス弁にパイロ
ツト圧を導くと共に、油圧源から前記開放用シリ
ンダに圧油を導いてネガブレーキを開放し、第２
カウンタバランス弁側のパイロツト管路圧力が第
１カウンタバランス弁側のパイロツト圧力よりも
低圧となつたときにオフセツト位置に切換えられ
て前記同調用パイロツト管路をブロツクすると共
に、油圧源から開放用シリンダへの圧油の供給を
ブロツクしかつ開放用シリンダ内の圧油をタンク
に開放するように構成した油圧駆動ウインチの安
全装置にある。

以下、本発明を第１図乃至第３図に示す実施例
に基づいて説明する。

１は油圧ポンプ、２は方向制御弁、３は第１カ
ウンタバランス弁、４は第２カウンタバランス
弁、５は第１油圧モータ、６は第２油圧モータ、
７はウインチ用ドラム、８はネガブレーキ、９は
切換弁を示し、これらを第１図に示す如く接続し
ている。

油圧ポンプ１の吐出油は、方向制御弁２の切換
えにより管路２１，２２または管路２３，２４お
よびカウンタバランス弁３，４を経て前記両油圧
モータ５，６の巻上油流入側（＝巻下油流出側）
流路５１，６１または巻下油流入側（＝巻上油流
出側）流路５２，６２に供給される。１１は油タ
ンク、１２は主リリーフ弁である。

両油圧モータ５，６の出力軸５３，６３はウイ
ンチ用ドラム７に機械的に連結され、該ドラム７
にはネガブレーキ８が設けられている。ネガブレ
ーキ８の開放用シリンダ８４は油圧源８１から管
路８２、切換弁９、管路８３を経て供給される圧
油によつて開放される。８５は前記シリンダ８４
から油タンク８６への戻り油管路である。

一方、カウンタバランス弁３，４は、油圧モー
タ５，６に直結されるもので、チエツク弁３１，
４１とプランジヤ３２，４２を具備し、かつ、オ
ーバーロードリリーフ弁３３，４３を内蔵したも
のを用い、該チエツク弁３１，４１とプランジヤ
３２，４２を具備した流路３４，４４をモータ
５，６の巻下油流入側ポート５１，６１に接続
し、もう一方の流路３５，４５を他のポート５
２，６２に接続している。第１カウンタバランス
弁３のプランジヤ３２は流路３５からパイロツト
流路３６により取出したパイロツト圧によつて開
閉作動する。第２カウンタバランス弁４のプラン
ジヤ４１は同弁４と第２油圧モータ６との間の流
路４４からパイロツト流路４６により取出したパ
イロツト圧と、第１カウンタバランス弁３と第１
油圧モータ５との間の流路３４からパイロツト流
路３７、切換弁９、パイロツト管路９２を経て取
出したパイロツト圧との圧力差によつて開閉作動
する。

切換弁９は第１カウンタバランス弁３に直結さ
れ、切換弁９のスプール９１は前記流路３７から
パイロツト流路９３により取出したパイロツト圧
と、パイロツト管路９２側からパイロツト流路９
４により取出したパイロツト圧との圧力差によつ
て切換えられるもので、具体的には第２図に示す
如く構成され、スプール９１の前記流路３７と管
路９２を連通させる部分には絞り部９６を設けて
いる。

次に作用について説明する。

今、パイロツト管路９２が正常なとき、切換弁
９はスプリング９５により第１図に示すノーマル
位置つまり第２図に示す状態にあり、第１カウン
タバランス弁３と第１油圧モータ５との間の負荷
圧がパイロツト流路３７から切換弁９の中の絞り
部９６を通り、パイロツト管路９２を経て第２カ
ウンタバランス弁４に導かれている。この状態に
おいては、パイロツト管路２９に流入する流量
は、前記切換弁９の絞り部９６の前後に圧力差を
発生させる程の流量はなく、従つて、切換弁９は
前記ばね９５によりノーマル位置に保持された
まゝであり、切換弁９は無きに等しい状態となつ
ている。このように切換弁９がノーマル位置にあ
るときは、圧力源８１からの圧油が管路８２、切
換弁９、管路８３を経てネガブレーキ８の開放用
シリンダ８４に導かれ、ネガブレーキ８は開放状
態にある。

而して、巻上操作時において、方向制御弁２を
ａ位置に切換えると、油圧ポンプ１の吐出油は矢
印A₁，A₂方向に流れ、管路２１，２２および各
カウンタバランス弁３，４のチエツク弁３１，４
１を経て各油圧モータ５，６に流入し、両油圧モ
ータ５，６が同一圧力で駆動され、それに伴つて
ウインチ用ドラム７が巻上方向に回転し、吊荷７
１は巻上げられる。なお、各油圧モータ５，６か
らの戻り油は矢印A₃，A₄方向に導かれ、管路２
３，２４および方向制御弁２を経てタンク１１に
環流される。

次に、巻下操作時において、方向制御弁２をｂ
位置に切換えると、油圧ポンプ１の吐出油は矢印
B₁，B₂方向に流れ、管路２３，２４および流路
３５，４５を経て各油圧モータ５，６に流入す
る。このとき、当初は各油圧モータ５，６の流出
側の流路３４，４４が各カウンタバランス弁３，
４でブロツクされているため、各油圧モータ５，
６が停止したまゝで、その流入側の流路３５，４
５の圧力が次第に上昇する。これに伴つて、第１
カウンタバランス弁３において、流路３５の圧力
がパイロツト流路３６を経てプランジヤ３２の図
面左側に導かれ、この圧力によりプランジヤ３２
が図面右方に押下げられ、ドラム７の負荷により
高圧となつている第１油圧モータ５の流出側の流
路３４が開かれ、該流路３４内の油が管路２１に
放出され、矢印B₃方向に導かれて油タンク１１
に環流され、第１油圧モータ５が巻下方向に回転
される。このとき第１油圧モータ５の負荷圧が流
路３４から切換弁９およびパイロツト管９２を経
て第２カウンタバランス弁４のプランジヤ４２の
図面右側に導かれている。

一方、上記第１油圧モータ５が巻下方向に回転
されると、その負荷圧が低下し、これと同時に第
２油圧モータ６にかゝる負荷圧が上昇し、その流
出側流路４４の圧力が上昇し、該圧力がパイロツ
ト流路４６を経て前記プランジヤ４２の図面左側
に導かれる。このとき、該プランジヤ４２の図面
左側に導かれた第２油圧モータ６の負荷圧が、右
側に導かれた第１油圧モータ５の負荷圧より高い
ため、該プランジヤ４２が図面右方に押下げら
れ、前記流路４４が開かれ、該流路４４内の圧油
が矢印B₄方向に導かれ、油タンク１１に環流さ
れ、以つて、第２油圧モータ６が巻下方向に回転
される。

こうして第２カウンタバランス弁４は、そのプ
ランジヤ４２の左右に導かれる第２油圧モータ６
と第１油圧モータ５の負荷圧の圧力差によつて開
閉作動され、前者の負荷圧が後者の負荷圧より昇
圧ぎみとなれば、流路４４を開いて圧油を流出さ
せ、また、該流路４４の圧油を流出させ過ぎて前
者の負荷圧が後者の負荷圧より小さくなると、流
路４４をブロツクしあるいは絞つて、両油圧モー
タ５，６の負荷圧を常に同等に制御し、巻下運転
における両油圧モータ５，６の負荷のアンバラン
スを無くすのである。

ところで、上記各運転時および運転停止後の吊
荷の保持状態において、パイロツト管路９２が破
損した場合、該管路９２が大気に開放される。そ
のため、第２カウンタバランス弁４のプランジヤ
４２が第２油圧モータ６の負荷圧によつて図面右
方に押下げられ、流路４４が開かれ、該流路４４
内の圧油が油タンク１１側に流出され、第２油圧
モータ６が巻下方向に回転しようとするが、この
とき直ちに切換弁９がオフセツト位置に切換えら
え、ネガブレーキ８が作動してドラム７にブレー
キがかけられる。すなわち、上記パイロツト管路
９２が破損して大気に開放されると、パイロツト
流路９４の圧力が低下して大気圧となり、パイロ
ツト流路３７，９３を経て切換弁９の上端側に導
かれた第１油圧モータ５の負荷圧によつて、該切
換弁９のスプール９１がばね９５に抗してオフセ
ツト位置つまり上位置に切換えられて第３図の状
態となる。これによつてパイロツト通路３７がブ
ロツクされると共に、油圧源８１からネガブレー
キ８の開放用シリンダ８４への圧油の供給がブロ
ツクされ、かつ、該開放用シリンダ８４内の圧油
が管路８３、切換弁９、管路８５を経て油タンク
８６に開放され、以つて、ネガブレーキ８が作動
し、ドラム７に対してブレーキがかけられ、吊荷
７１の落下が防止される。

以上説明したように、本発明によれば、巻下運
転時に、２個の油圧モータを常に同調させてスム
ーズに巻下運転させることができるもので、とく
に、両油圧モータを同調させるためのパイロツト
管路が破損した場合に、切換弁を自動的に切換え
て直ちにネガブレーキを作動させ、ウインチ用ド
ラムをロツクし、吊荷の落下を防止でき、安全性
を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第
２図はその切換弁を具現化した要部の油圧回路
図、第３図は該切換弁が切換えられた状態を示す
切換弁の断面図、第４図は従来の油圧駆動ウイン
チの油圧回路図である。１……油圧ポンプ、２……方向制御弁、３……
第１カウンタバランス弁、４……第２カウンタバ
ランス弁、５……第１油圧モータ、６……第２油
圧モータ、７……ウインチ用ドラム、８……ネガ
ブレーキ、９……切換弁、８１……油圧源、８４
……開放用シリンダ、９２……同調用パイロツト
管路。

Claims

【特許請求の範囲】

１第１油圧モータの出力軸と、第２油圧モータ
の出力軸とを一個のウインチ用ドラムに機械的に
連結し、第１油圧モータの巻下油流出側流路途中
に、巻下油流入側流路の圧力によつて開閉作動さ
れる第１カウンタバランス弁を設け、第２油圧モ
ータの巻下油流出側流路途中には、第１油圧モー
タと第１カウンタバランス弁との間の流路から同
調用パイロツト管路を介して導かれた第１油圧モ
ータの負荷圧と、第２油圧モータの負荷圧との圧
力差によつて開閉作動される第２カウンタバラン
ス弁を設け、一方、前記ドラムまたはそれに機械
的に連結された部材に油圧式ネガブレーキを設
け、このネガブレーキの開放用シリンダに圧油を
供給するブレーキ管路途中と、前記同調用パイロ
ツト管路途中に切換弁を設けてなり、該切換弁は
その前後の同調用パイロツト管路の圧力差によつ
て作動し、この圧力差がないときはノーマル位置
にあつて第１油圧モータ側から第２カウンタバラ
ンス弁にパイロツト圧を導くと共に、油圧源から
前記開放用シリンダに圧油を導いてネガブレーキ
を開放し、第２カウンタバランス弁側のパイロツ
ト管路圧力が第１カウンタバランス弁側のパイロ
ツト圧力よりも低圧となつたときにオフセツト位
置に切換えられて前記同調用パイロツト管路をブ
ロツクすると共に、油圧源から開放用シリンダへ
の圧油の供給をブロツクしかつ開放用シリンダ内
の圧油をタンクに開放するように構成したことを
特徴とする油圧駆動ウインチの安全装置。