JPH0450507A

JPH0450507A - リリーフ機能付き流体装置

Info

Publication number: JPH0450507A
Application number: JP15943090A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyoshi Iwata; 岩田　満善
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1992-02-19
Anticipated expiration: 2015-01-24
Also published as: JP3001229B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】のる給排退路間にリリーフ弁を介装したリリーフ機能付き
流体装置に関する。

従」ＬΩ」し術従来、リリーフ機能付き流体装置は、例えばクローラ車
両を駆動する流体装置として用いられておシバ　このよ
うな流体装置としては、第５図に示すような、クローラ
車両を駆動する流体モータ１と、該流体モータ　１を制
御する切換弁２と、流体モータ　１と切換弁と　２を接
続する一対の給排通路３、４と、これら給排通路３、４
に設けられたカウンターバランス弁５と、該カウンター
バランス弁５と流体モータ　１との間に設けられた一対
のクロスオーバリリーフ弁７．８と、を備えたものが知
られている。そして、この流体装置は、前記切換弁２が
流れ位置にあるときにはリリーフ弁７．８が閉止して接
続通路６を遮断する一方、切換弁２が中立位置に切換え
られて流体モータ　１が慣性回転しいずれかの給排通路
３、４が設定圧以上の高圧となったとき、リリーフ弁７
．８が開放して前記高圧を残りの給排通路３、４に逃が
すようにしている。

が　　しよ　と　るしかしながら、前述のようなリリーフ機能付き流体装置
にあっては、大出力（高圧）を要する起動時等にリリー
フ弁７．８が開放しないよう、リリーフ弁７、８のリリ
ーフ圧力を流体モータ　１の通常作動時における給排通
路３、４の内圧（システム圧）よりかなり高い値に設定
しているため、クローラ車両等の作動停止時においても
給排通路３、４内は高圧のリリーフ圧力まで上昇し、こ
の結果、大きな衝撃が発生するという問題点がある。

この発明は、クローラ車両等の作動停止時における衝撃
を確実に減少させることができるリリーフ機能付き流体
装置を提供することを目的とする。

だめのこのような目的は、リリーフ機能付き流体製装置におい
て、各リリーフ弁の弁体に接近離隔可能なピストンを設
けるとともに、該ピストンと弁体との間にリリーフ圧設
定用のスプリングを介装し、かつ、切換弁が流れ位置に
あるとき給排通路内の高圧流体をピストンに導くととも
に、切換弁が中立位置に切換えられたとき、低圧となる
流体通路を設けることにより達成することができる。

■ 今、例えばクローラ車両を走行させるために、切換弁を
切換えて流れ位置にしたとする。このとき、高圧の流体
がいずれかの一方の給排通路を通じて流体モータに流入
し、該流体モータを作動させるとともに、流体モータか
ら流出した低圧の流体は他方の給排通路を通じて戻され
る。このとき、前記一方の給排通路内の高圧流体は流体
通路を通じてピストンに導かれるため、負荷圧を保持す
る側のリリーフ弁のピストンはリリーフ弁の弁体に接近
し、該弁体とピストンとの間に介装されているリリーフ
圧設定用のスプリングを圧縮する。これにより、リリー
フ弁のリリーフ圧がシステム圧力（流体モータの通常作
動時における給排通路の内圧）よりかなり高い設定圧に
設定される。したがって、クローラ車両の起動時および
走行時においては、大きな出力（負荷圧）を確保するこ
とができる。次に、例えばクローラ車両を停止させるた
め、切換弁を流れ位置から中立位置に切換えると、切換
え直後から短時間だけ流体モータが慣性回転する。この
結果、該流体モータは一方の給排通路から流体を吸引す
るとともに他方の給排通路に流体を吐出する。これによ
り、一方の給排通路の内圧が低下し、他方の給排通路の
内圧が上昇する。このとき、流体通路が低圧となるため
、流体モータの吐出圧力を保持する側のリリーフ弁のピ
ストンはスプリングに付勢されて弁体から離隔する位置
にある。したがって、スプリングは伸長した状態にあり
、リリーフ弁のリリーフ圧は前記設定圧未満の所定圧で
ある。このため、他方の給排通路の内圧が所定圧まで上
昇すると、上記リリーフ弁が開放し、他方の高圧流体が
一方（残り）の給排通路に逃がされる。このように、例
えばクローラ車両の停止時に低圧の所定圧でリリーフ動
作が行なわれるため、該停止時に発生する衝撃が確実に
減少する。

災］Ｌ久以下、この発明の第１実施例を図面に基づいて説明する
。

第１．２図において、１１はポンプ１２およびタンク１
３に接続された切換弁であり、この切換弁１１と該切換
弁１１によって制御されるクローラ車両駆動用の流体モ
ータ１４とは一対の給排通路１５．１６によって接続さ
れている。２４はケーシングであり、このケーシング２
４内には前記給排通路１５の一部を構成する通路２５お
よび給排通路１６の一部を構成する通路２６が形成され
ている。３０はケーシング２４内に設けらｔたカウンタ
ーバランス弁であり、このカウンターバランス弁３０は
通路２５．２６に連通するスプール室３１に軸方向に移
動可能に収納されたスプール３２を有する。　　３３．
３４はスプール３２の軸方向両側のケーシング２４内に
形成されたスプリング室であり、これらスプリング室３
３．３４内にはそれぞれ絞り３５．３８によってスプー
ル３２の移動速度を低下させる緩衝シリンダ３７．３８
と、スプール３２を中立位室に向かつて付勢する中立ス
プリング３９．４０とが収納されている。また、前記ス
プール３２内には前記通路２５．２６に両端が連通し前
記給排通路１５．１６の一部を構成する連通路４３．４
４が形成され、これら連通路招、４４の途中には切換弁
１１から流体モータ１４に向かう流れのみを許容する逆
止弁４５．４６が介装されている。これらの逆止弁４５
．４６は軸方向に移動することにより連通路４３．４４
を開閉する弁体４７．４８と、該弁体４７．４８を閉止
方向に付勢するスプリング４９．５０と、を有する。

５５はケーシング２４内に設けられた収納体であり、こ
の収納体５５内には両端が通路２５．２６にそれぞれ連
通し給排通路１５．１６の一部を構成する連通通路５６
．５７が形成されている。そして、これらの連通通路５
６．５７同士は収納体５５内に形成された１本の接続通
路５８により接続されている。６０．６１は収納体５５
内に収納された一対のパイロットオペレーテッド型リリ
ーフ弁であり、これらのリリーフ弁６０．６１のリリー
フ動作を行なう主弁体６２．６３は接続通路５８、詳し
くは接続通路５８と連通通路５６．５７との境界部に配
置されている。前記主弁体６２．６３より軸方向外側に
はシート体６４．６５が配置され、これらのシート体６
４．６５と前記主弁体６２．６３との間にはばね定数の
小さなスプリング６６．６７が介装され、これらのスプ
リング６６．６７は主弁体６２．６３を軸方向内側（軸
方向中央）に向かつて付勢し、該リリーフ弁６０．６１
を閉止する。前記シート体６４．６５内にはリリーフ弁
６０．６１のパイロット弁体７０．７１が収納されてい
る。また、前記パイロット弁体７０．７１より軸方向外
側のケーシング２４内には一対のシリンダ穴７４．７５
が形成され、これらのシリンダ穴７４．７５内にはそれ
ぞれ軸方向に移動することによりパイロット弁体７０．
７１に接近離隔することができるピストン７６．７７が
摺動可能に収納されている。

７８．７９は前記パイロット弁体７０．７１とピストン
７６．７７との間に介装されたリリーフ圧設定用のばね
定数の大きなスプリングであり、これらのスプリング７
８．７９はパイロット弁体７０．７１を常時軸方向内側
に向かつて付勢し、主弁体６２．６３の内部とシート体
６４．６５の内部とを遮断する。８０．８１はシート体
６４．６５の内部と前記通路２５．２６とを接続する絞
り通路である。８３は通路２５と通路２６との間のスプ
ール室３１に一端が開口する流体通路であり、この流体
通路８３は途中で二股に分かれ、その他端の一方は前記
シリンダ穴７４に、他方は前記シリンダ穴７５に連通し
ている。そして、前記切換弁１１が流れ位置にあるとき
、前記流体通路８３は給排通路１５または１６内の°高
圧流体をピストン７６．７７に導いてピストン７６．７
７の少なくともいずれか一方（負荷圧力を支持または保
持するリリーフ弁６０または６１側のピストン７６また
は７７）をパイロット弁体７０または７１に接近させ、
リリーフ圧を設定圧に設定するとともに、切換弁１１が
中立位置に切換えられたとき低圧となって、両リリーフ
弁６０．８１のリリーフ圧を設定圧未満の所定圧とする
。８５は流体モータ１４に連結されたネガティブブレー
キであり、このネガティブブレーキ８５と前記流体通路
８３とは途中に制御弁８６が介装されたブレーキ通路８
７により接続されている。

次に、この発明の第１実施例の作用について説明する。

今、クローラ車両を走行させるために、切換弁１１を中
立位置Ａから平行流れ位置Ｂに切換λたとする。このと
き、ポンプ１２から吐出された高圧の流体は逆止弁４５
を押し開くとともに、一方の給排通路１５を通じて流体
モータ１４に流入し、該流体モータ１４を作動させる。

このとき、カウンターバランス弁３０のスプール３２は
該給排通路１５内の高圧を受けるため、第２図において
右方へ移動する。

この結果、流体モータ１４から流出した低圧の流体は通
路２６等からなる他方の給排通路１６を通じてタンク１
３に戻される。また、このとき、リリーフ弁６０の主弁
体６２は前記給排通路１５内の高圧を受けて一瞬開口す
るため、該高圧は接続通路５８に導かれ両リリーフ弁６
ｏ、６１に作用する。また、前述のようにカウンターバ
ランス弁３０のスプール３２が移動することで、給排通
路１５内の高圧流体は、高圧側の給排通路１５から選択
されて流体通路８３に取出される。そして、この流体通
路８３に取出された高圧流体は該流体通路８３を通じて
両ピストン７６．７７に導かれる。このとき、リリーフ
弁６０のシート体６４の内部は給排通路１５と勢圧の高
圧であるが、リリーフ弁６１のシート体６５の内部は低
圧（タンク圧）であるため、ピストン７７のみがリリー
フ弁６１のパイロット弁体７１に接近し、該パイロット
弁体７１とピストン７７との間に介装されているリリー
フ圧設定用のスプリング７９を圧縮する。これにより、
負荷圧を保持または支持する側のリリーフ弁６１のリリ
ーフ圧がシステム圧力（流体モータ１４の通常作動時に
おける給排通路１５の内圧）よりかなり高い設定圧に設
定される。したがって、クローラ車両の起動時および走
行時においては、大きな出力（負荷圧）を確保すること
ができる。

次に、例えばクローラ車両を停止させるため、切換弁１
１を平行流れ位置Ｂから中立位置Ａに切換えると、切換
え直後から短時間だけ流体モータ１４が慣性回転する。

この結果、該流体モータ１４は一方の給排通路１５から
流体を吸引するとともに他方の給排通路１６に流体を吐
出する。このとき、カウンターバランス弁３０のスプー
ル３２は絞り３５．３６によって速度制御されながら中
立スプリング４０に付勢されて中立位置に向かうよう移
動し、給排通路１５．１６を徐々に遮断する。このよう
なことから、一方の給排通路１５の内圧が低下し、流体
モータ１４とカウンターバランス弁３０との間に位置す
る他方の給排通路１６の内圧が上昇する。このとき、リ
リーフ弁６１の主弁体６３はこの圧力上昇によって開放
し、給排通路１６内の高圧をリリーフ弁６０．　６１に
導く。また、前述のスプール３２の移動により流体通路
８３の一端は徐々に閉止されるが、完全な閉止状態にな
るまではタンク１３に接続されている給排通路１５に連
通しているため、該流体通路８３内は低圧（タンク圧）
となる。このため、ピストン７８．７７に流体通路８３
を通じて低圧が導かれる。このとき、ピストン７６は前
述のようにパイロット弁体７０から離隔した位置、即ち
スプリング７８が伸長した位置で停止しているので、リ
リーフ弁６０のリリーフ圧は前記設定圧未満の所定圧で
ある。そして、他方の給排通路１６の内圧が所定圧まで
上昇すると、リリーフ弁６０が開放し、給排通路１６の
高圧流体が残すの給排通路１５に逃がされる。このよう
に、クローラ車両の停止時に低圧の所定圧でリリーフ動
作が行なわれるため、該停止時に発生する衝撃が確実に
減少する。ここで、前記所定圧はクローラ車両が上り坂
に停止した場合、該上り坂からずり落ちないような保持
圧力以上で、かつ、衝撃減少を効果的にするため前記シ
ステム圧未満にするとよい。なお、切換弁１１を中立位
置Ａから交差流れ位置Ｃへ、あるいは交差流れ位置Ｃか
ら中立位置Ａへ切換えた場合も、前述と同様に作動する
。

第３図はこの発明の第２実施例を示す図である。この実
施例においては、前記流体通路８３の二股部分にそれぞ
れ絞り８０．９１および高速復帰用のチエツク弁９２．
９３を設けている。このような絞り９０．９１を設ける
と、切換弁１１を中立位置Ａから流れ位置Ｂ、　　Ｃに
切換えたとき、即ち流体モータ１４の起動時、ピストン
７６．７７がパイロット弁体７０．７１に緩やかに接近
するようになるため、リリーフ圧が所定圧から徐々に上
昇する。この結果、起動初期に、負荷圧を保持する側の
リリーフ弁６０または６１が高圧側（負荷圧側）の給排
通路１５または１６の流体を低圧側の給排通路１５また
は１６に多少逃がすこととなり、流体モータ１４への流
体の急激な流入が緩和される。この結果、流体モータ１
４の起動が円滑となり衝撃も減少する。なお、他の構成
、作用は前記第１実施例と同様である。

第４図はこの発明の第３実施例を示す図である。この実
施例においては、前述の絞り通路８０．８１を０リング
９６によって給排通路１５．１６がら遮断するとともに
タンク１３に常時連通し、シート体６４．６５の内部を
低圧（タンク圧）に保持している。この結果、切換弁１
１が一方の流れ位置から他方の流れ位置へ、例えば平行
流れ位置Ｂから交差流れ位置Ｃへ一瞬の間に切換えられ
たとき、リリーフ弁６１のパイロット弁体７１が開放し
て給排通路１５内の高圧がタンク１３に逃がされ、該給
排通路１５内にサージ圧が発生する事態が防止される。

また、このものにあっては、切換弁１１が中立位置Ａか
らいずれかの流れ位置Ｂ、　　Ｃに切換えられたとき、
ピストン７６．７７は共にパイロット弁体７０．７１に
接近移動し、スプリング７８．７９を圧縮してリリーフ
弁６０．６１のリリーフ圧を設定圧に設定する。なお、
他の構成、作用は前記第１実施例と同様である。

１１立皇１以上説明したように、この発明によれば、クローラ車両
等の作動停止時における衝撃を確実に減少させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を記号で示す全体図、第２
図はリリーフ弁近傍の断面図、第３図はこの発明の第２
実施例を記号で示す全体図、第４図はこの発明の第３実
施例を示すリリーフ弁近傍の断面図、第５図は従来の流
体装置を記号で示す全体図である。１１・・・切換弁　　　　　１４・・・流体モータ１５
．１６・・・給排通路８０．６１・・・クロスオーバリリーフ弁７０．７１・
・・パイロット弁体（弁体）７６．７７・・・ピストン
　　７８．７９・・・スプリング８３・・・流体通路第図

Claims

【特許請求の範囲】

　流体モータと、該流体モータを制御する切換弁と、流
体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、いず
れかの給排通路内の流体が高圧となったとき該高圧流体
を残りの給排通路に逃がすことができるように設けられ
た一対のクロスオーバリリーフ弁と、を備えたリリーフ
機能付き流体装置において、前記各リリーフ弁の弁体に
接近離隔可能なピストンを設けるとともに、該ピストン
と弁体との間にリリーフ圧設定用のスプリングを介装し
、かつ、切換弁が流れ位置にあるとき給排通路内の高圧
流体をピストンに導くとともに、切換弁が中立位置に切
換えられたとき、低圧となる流体通路を設けたことを特
徴とするリリーフ機能付き流体装置。