KR0158533B1 - 유체 브레이크장치 - Google Patents

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KR0158533B1
KR0158533B1 KR1019950048857A KR19950048857A KR0158533B1 KR 0158533 B1 KR0158533 B1 KR 0158533B1 KR 1019950048857 A KR1019950048857 A KR 1019950048857A KR 19950048857 A KR19950048857 A KR 19950048857A KR 0158533 B1 KR0158533 B1 KR 0158533B1
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미쯔루 아라이
세이타 하야시
히데키 카도
사다오 누노타니
미쯔루 오오시로
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안자키 사토루
카부시키가이샤 코마쯔세이사쿠쇼
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Abstract

안전밸브의 설정압을 변경시키지 않고, 유체모터의 압력을 중립위치일 때는 저압으로, 그리고 구동시에는 고압으로 하는 것을 목적으로 한다.
제1주회로(23)에 드레인 접속한 제1안전밸브(55)의 유입측을 브레이크밸브(40)를 경유해서 제2주회로(24)에 접속하고, 제2주회로(24)에 드레인 접속한 제2안전밸브(56)의 유입측을 브레이크밸브(40)를 경유해서 제1주회로(23)에 접속해서, 상기한 브레이크밸브(40)가 중립위치(a)일 때는 연통면적을 크게 하고, 제1위치(b), 제2위치(c)일 때에는 연통면적을 작게 해서 제1·제2주회로(23),(24)의 압력을 제1·제2안전밸브(55),(56)의 세트압에 따른 고압으로 한다.

Description

유체 브레이크장치
제1도는 종래의 유압회로이다.
제2도는 본 발명의 실시예를 가리키는 유압회로도이다.
제3도는 브레이크밸브를 제1위치로 한 유압회로도이다.
제4도는 브레이크밸브를 제2위치로 한 유압회로도이다.
제5도는 브레이크장치의 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 유체모터 21: 제1포트
22 : 제2포트 23 : 제1주회로
24 : 제2주회로 28 : 제1주체크밸브
29 : 제2주체크밸브 40 : 브레이크밸브
55 : 제1안전밸브 56 : 제2안전밸브
본 발명은, 건설기계의 주행용 모터 등으로서 사용되는 유체모터가 펌프작용을 할 때, 유체모터로부터 토출된 고압유체의 흐름을 제한해서, 그 유체모터에 브레이크작용을 하는 유체 브레이크장치에 관한 것이다.
실원평3-49549호에 발표된 유체 브레이크장치가 알려져 있다.
즉, 제1도에 도시되어 있듯이, 유체모터(1)와, 조작밸브(2)를 접속하는 제1·제2주회로(3),(4)에 체크밸브(5)와 브레이크밸브(6)를 설치하였다. 또한, 조작밸브(2)를 중심위치(N)로 하여 유체모터(1)를 정지시킬 때, 브레이크밸브(6)를 차단위치로 해서 유체모터(1)가 토출되는 고압유체의 흐름을 제한하여 유체모터(1)에 브레이크작용을 시키는 동시에, 제1·제2주회로(3),(4)는 유체모터(1)와 브레이크밸브(6)의 사이부분(3a, 4a)에 양방향 작동의 안전밸브(7)를 구비한 단락로(8)로 접속한다.
상기한 안전밸브(7)는, 스프링(14)에 의해 닫힘상태로 유지되고, 제1·제2수압부(15),(16)의 압력에 의해 열리는 방향으로 압압되는 동시에, 그 스프링(14)은 소정의 행정(stroke) 접동하는 피스톤(17)에 의해 지지되며, 그 피스톤(17)의 수압실(18)에 관로(9)를 접속해서 고압유체를 공급하도록 되어 있고, 안전밸브(7)는, 수압실(18)에 고압유체가 공급되지 않을 때에는 저압설정이 되고, 수압실(18)에 고압유체가 공급되면 피스톤(17)에 의해 스프링(14)을 압압해서 고압설정이 된다.
이와 같으므로, 안전밸브(7)의 설정압은 스프링(14)에 의해 결정되는 저압과, 스프링(14)이 피스톤(17)에 의해 압압되었을 때의 고압으로서 2단계가 된다.
상기한 관로(9)는, 브레이크밸브(6)의 내부통로(10)에 접속되어서 조작밸브(2)를 레버(13)를 조작하여 중립위치(N)로 했을 때에는 유체펌프(12)의 토출유체가 탱크(11)로 유출하므로 상기한 수압실(18)에는 공급되지 않고, 조작밸브(2)를 제1위치(A), 제2위치(B)로 하면 유체펌프(12)의 토출유체가 수압실(18)에 공급되도록 되어있다.
이와 같은 유체 브레이크장치라면, 조작밸브(2)를 중립위치(N)로 했을 때의 안전밸브(7)의 릴리이프 개시압력이 저압으로 되어서 유체모터(1)가 펌프작용을 하고 있을 때의 고압측 주회로의 압력을 낮출 수 있으므로, 유체모터(1)의 정지시의 충격을 감소시킬 수 있고, 조작밸브(2)를 제1위치(A), 제2위치(B)로 했을 때의 안전밸브(7)의 릴리이프 개시압력이 높아지므로 유체모터(1)의 구동출력을 증가시킬 수 있다.
상기한, 유체 브레이크장치라면 안전밸브(7)의 릴리이프개시압력, 즉 설정압을 유체펌프(12)의 토출유체에 의해 2단계로 변경시키므로 그 안전밸브(7)는 가변식이 되어서 대단히 복잡한 구조가 되므로 가격이 비싸진다.
또, 조작밸브(2)를 제1위치(A)로 해서 유체모터(1)를 한 방향으로 회전시키고 있는 상태에서 조작밸브(2)를 제2위치(B)로 급히 조작(이하, 역레버조작이라 함)하면, 유체모터(1)의 한쪽의 포트압력이 고압에서 저압으로 되고, 다른 한쪽의 포트압력이 저압에서 고압으로 전환된다.
이때, 안전밸브(7)의 설정압은 고압설정에서 저압설정으로 급격히 전환되고, 또 다시 급격하게 고압설정이 된다.
즉, 조작밸브(2)가 제1위치(A)로부터 중립위치(N)를 지나서 제2위치(B)로 전환되기 때문에 안전밸브(7)의 설정압은 소정시간동안만 급격하게 저압설정이 된다.
또, 유체모터(1)느 관성체, 예를 들면, 주행바퀴를 구동시키는 것이므로 상기한 역레버 조작시에는 한쪽방향 회전으로부터 반대방향 회전으로 전환되는데 그때, 관성에 의해 유체모터(1)는, 펌프작용하는 방향으로 회전하고, 안전밸브(7)의 설정압에 의해 제동이 걸리게 된다.
이때, 회전초기에는 안전밸브(7)의 설정압이 저압으로 되어 있으므로 천천히 제동되지만, 제동 도중에서 안전밸브(7)의 설정압이 급격하게 고압설정으로 되어서 유체모터(1)의 포트측에 최고압력이 발생해서 유체모터의 수명을 단축시키는 원인이 된다.
그래서 본 발명은, 상기한 바와 같은 과제를 해결할 수 있도록 유체 브레이크장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
제1의 발명은, 유체모터(20)의 제1포트(21)측의 고압유체를 제2포트(22)측으로 유출시키는 제2안전밸브(56)와, 유체모터(20)의 제2포트(22)측의 고압유체를 제1포트(21)측으로 유출시키는 제1안전밸브(55)와 상기한 제1·제2포트(21), (22)측의 압력차에 의해서 중립위치(a)로부터 제1·제2의 위치(b),(c)로 전환되는 브레이크밸브(40)를 구비해서, 상기한 제1·제2안전밸브(55),(56)의 유입측에 브레이크밸브(40)를 경유해서 제1·제2포트(21), (22)측으로 각각 연통하고, 그 브레이크밸브(40)가 중립위치(a)일 때에는 연통면적을 크게 하고 제1위치(b), 제2위치(c)일때에는 연통면적을 작게한 유체 브레이크장치이다.
제2의 발명은, 제1주체크밸브(28)를 구비한 제1주회로(23)를 유체모터(20)의 제1포트(21)에 접속하고, 제2주체크밸브(29)를 구비한 제2주회로(24)를 유체모터(20)의 제2포트(22)에 접속해서, 상기한 제1안전밸브(55)의 유입측을 브레이크밸브(40)를 경유해서 제2주회로(24)에 접속하며, 그 제1안전밸브(55)의 배출측을 제1주회로(23)에 접속하고, 상기한 제2안전밸브(56)의 유입측을 브레이크밸브(40)를 경유해서 제1주회로(23)에 접속하며, 그 제2안전밸브(56)의 유출측을 제2주회로(24)에 접속해서, 상기한 제1주체크밸브(28)와, 제1안전밸브(55)를 일체로하는 동시에 제2주체크밸브(29)와, 제2안전밸브(56)를 일체로 하는 유체 브레이크장치이다.
제1의 발명에 의하면, 브레이크밸브(40)가 중립위치(a)일 때에는, 연통면적을 크게해서 제1·제2안전밸브(55),(56)의 상류측으로 고압유체가 원활하게 흘러서 유체모터(20)으 제1·제2포트(21), (22)측의 압력은 제1·제2안전밸브(55),(56)의 설정압이되고, 브레이크밸브(40)가 제1위치(b), 제2위치(c)일 때에는 제1·제2안전밸브(55),(56)의 상류측으로 고압유체의 연통면적을 작게한 교축부를 경유해서 흐르게 되므로 유체모터(20)의 제1·제2포트(21), (22)측의 압력은, 제1·제2안전밸브(55),(56)의 설정압보다도 고압이 되기 때문에 통상적인 제1·제2안전밸브(55),(56)를 사용해서 브레이크밸브(40)가 중립위치(a)일 때에는, 유체모터(20)으 제1·제2포트(21), (22)측의 압력을 저압으로 할 수 있고, 브레이크밸브(40)가 제1·제2의 위치(b),(c)일 때에는 유체모터(20)의 제1·제2포트(21), (22)측의 압력을 고압으로 할 수 있다.
제2의 발명에 의하면 제1주체크밸브(28)와, 제1안전밸브(55)가 일체로 형성되어 있고, 제2주체크밸브(29)와 제2안전밸브(56)가 일체로 형성되어 있기 때문에 부착면적이 작아지므로 유체 브레이크장치가 소형이 된다.
제2도에 표시하듯이 유체모터(20)의 제1·제2포트(21), (22)에는 제1·제2주회로(23),(24)가 접속되고, 이 제1·제2주회로(23),(24)는 조작밸브(25)에 의해 유체펌프(26)와 탱크(27)에 접속되어서 제어된다.
상기된 조작밸브(25)는, 제1·제2주회로(23),(24)를 유체펌프(26)와 탱크(27)에 접속하는 중립위치(N)와, 제1주회로(23)를 유체펌프(26)에 접속하고 제2주회로(24)를 탱크(27)에 접속하는 제1위치(A)와, 제2주회로(24)를 유체펌프(26)에 접속하고 제1주회로(23)를 탱크(27)에 접속하는 제2위치(B)로 전환할 수 있다.
상기한, 제1·제2주회로(23),(24)에는, 제1·제2주체크밸브(28),(29)가 각각 설치되어 있고, 제1·제2주회로(23),(24)에 있는 이 제1·제2주체크밸브(28),(29)보다 유체모터(20)측은 제1·제2주보조체크밸브(30),(11)를 통하여 단락로(32)로 접속되어 있다.
브레이크밸브(카운터밸런스(counter belance)밸브:40)는, 제1·제2주입구포트(41),(42)와, 제2입구포트(43),(44)와, 출구포트(45) 및, 제1·제2출구포트(46), (47)와, 제1·제2포트(48), (49)와, 제1·제2파일럿용 포트(50), (51)를 연통 또는 차단하는 것으로 제1·제2주입포트(41),(42)가 단락로(32)에 접속되고, 제1·제2입구포트(43),(44)가 제1·제2주회로(23),(24)에서 제1·제2주체크밸브(28),(29)보다 유체모터(20)측으로 접속되며, 출구포트(45)는 브레이크용 회로(52)에 접속되어 있다. 상기한 제1·제2출구포트(46), (47)는, 제1·제2드레인회로(53), (54)에 접속하고, 그 제1·제2드레인회로(53), (54)에는 제1·제2안전밸브(55),(56)가 설치되어 있는 동시에 제1·제2주회로(23),(24)에 있어서의 제1·제2주체크밸브(28),(29)보다 유체모터(20)측으로 접속되어 있다.
상기한 제1·제2포트(48), (49)는 제1·제2주회로(23),(24)에 있어서의 제1·제2주체크밸브(28),(29)보다도 조작밸브(25)측으로 접속되어 있다.
상기한 유체모터(20)는 가변용량형이 되고, 그 용량을 변경하는 경사판(33)은 실린더(34)에서 경전(傾轉)되며, 그 실린더(34)의 수축실(34a)에는 상기한 단락로(32)의 유체가 용량전환 밸브(35)에 의해 공급제어된다.
상기한 유체모터(20)는 브레이크(36)을 구비하고, 그 브레이그실린더(37)의 수축실(37a)에 상기한 브레이크용 회로(52)가 접속되며, 그 브레이크용 회로(52)에는 감압밸브(38)가 설치되어 있다.
이제부터, 브레이크밸브(40)의 기능을 동작과 함께 설명한다.
제2동에 도해되어 있듯이 조작밸브(25)가 중립위치(N)일 때에는 브레이크밸브(40)의 제1·제2수압부(57),(58)에 유체가 공급되지 않고, 스프링(59)에 의해 중립위치(a)가 되어서 제1주입구포트(41)와, 제1출구포트(46)가 연통되며,제2주입구포트(42)와 제2출구포트(47)가 연통되며, 다른 포트는 각각 차단된다.
따라서 브레이크밸브(40)가 중립위치(a)일 때에 예를 들면, 조작밸브(25)를 제1위치(A)로부터 중립위치(N)로 했을 때에는 유체모터(20)는 펌프작용을 해서 제2주회로(24) 에 고압유가 발생하여 제1주회로(23)가 저압(흡수압)이 된다.
이 고압유는, 단락로(32), 제1주입구포트(41), 제1주연통통로(60), 제1출구포트((46), 제1드레인회로(53)에 흘러서, 제1안전밸브(55)로부터 제1주회로(23)에 유출되기 때문에 제2주회로(24)의 압력은 제1안전밸브(55)의 설정압이 된다. 제2주입구포트(42), 제2주연통로(61), 제2출구포트(47), 제2드레인회로(54)에서부터 제2안전밸브(56)에 도달하는 유체는 제2주회로(24)가 고압이기 때문에 제2주회로(24)에서 배출되지 않는다.
또, 조작밸브(25)를 제2위치(B)로부터 중립위치(N)로 하면, 제1주회로(23)가 고압이고, 제2주회로(24)가 저압일때에는 앞서 설명한 바와 같이, 제1주회로(23)의 고압유가 제2주입구포트(42), 제2주연통로(61), 제2출구포트(47)로부터 제2드레인회로(54)로 흘러서 제2안전밸브(56)로부터 제2주회로(24)에 배출되어서 제1주회로(23)의 압력은 제2안전밸브(56)의 설정압이 된다.
이때, 브레이크용 회로(52)에는 유체가 유입되지 않으므로 브레이크 실린더(37)는 스프링(37b)에 의해 신장되어 브레이크(36)를 제동한다.
조작밸브(25)를 제1위치(A)로 하여 제1주회로(23)에 고압유체를 공급하는 동시에 제2주회로(24)를 탱크(27)에 연통해서 유체모터(20)를 회전방향으로 회전시킬 때 이때에는 제1주회로(23)의 고압유체가 브레이크밸브(40)의 제1수압부(57)에 유입되어서 제3도에 표시하듯이 제1위치(b)가 된다.
브레이크밸브(40)가 제1위치(b)가 되면, 제1주입구포트(41)가 제1출구포트(46)에 연통되고, 제1포트(48)와 출구포트(45)가 연통되며, 또한 제1파일럿포트용 포트(50)와 연통해서, 제2주입구포트(42)가 제2출구포트(47)에 연통되며, 제2입구포트(44)가 제2포트(49)에 연통된다.
이것에 의하여 제2주회로(24)에 있어서의 제2주체크밸브(29)의 유체모터(20)측과 조작밸브(25)측이 브레이크밸브(40)의 제2입구포트(44)와 제2포트(49)에서 연통되고, 제2안전밸브(56)의 배출측이 조작밸브(25)에 의해 탱크(27)에 연통된다.
따라서, 제1주회로(23)의 고압유체는 단락로(32), 제2주입구포트(42), 제2출구포트(47)로부터 제2드레인회로(54)에 유입되어서 제2안전밸브(56)로부터 탱크(27)로 배출되는데, 제2주입구포트(42)와, 제2출구포트(47)를 연통하는 제1연통로(62)에는, 연통면적을 작게하는 제1교축부(63)가 설치되어 있으므로 제1주회로(23)의 압력은 제2안전밸브(56)의 설정압보다도 상기한 제1교축부(63)에 상응하는 압력만큼의 고압이 된다.
즉, 제1교축부(63)의 하류측 압력은, 제2안전밸브(56)의 설정압력이 되어서 , 제1교축부(63)의 상류측 압력은 하류측 압력보다고 고압이 되기 때문에 제1교축부(63)에 상응한 압력만큼의 고압이 된다.
한편, 출구포트(45)와, 제1포트(48)가 연통되어서 제1주회로(23)내의 고압유체가 브레이크용 유로(52)에 유입되어 브레이크실린더(37)의 수축실(37a)에 고압유체가 공급되어, 브레이크(36)는 제동이 되지 않는다.
제4도에 표시하듯이 조작밸브(25)를 제2위치(B)로 하여 제2주회로(24)에 고압유체를 공급하는 동시에 제1주회로(23)를 탱크(27)에 연통해서 유체모터(20)를 화살표 방향으로 회전시킬 때, 이때에는 제2주회로(24)의 고압유체가 브레이크밸브(40)의 제2수압부(58)에 유입되어서 제4도에 표시하듯이 제2위치(c)가 된다.
브레이크밸브(40)가 제2위치(C)가 되면 제1주입구포트(41)가 제1출구포트(46)에 연통되고, 제2포트(49)와 출구포트(45)가 연통되며 또한 제2파일럿용 포트(51)와 연통되고, 제2주 입구포트(42)가 제2출구포트(47)에 연통되고, 제1입구포트(43)가 제1포트(48)에 연통된다.
이에따라, 제1주회로(23)에 있어서의 제1주체크밸브(28)의 유체모터(20)측과 조작밸브(25)측이 브레이크밸브(40)의 제1입구포트(43) 제1포트(48)에서 연통되어서 제1안전밸브(55)의 배출측이 조작밸브(25)에 의해 탱크(27)에 연통된다.
따라서 제2주회로(24)의 고압유체는 단락로(32), 제1주입구포트(41), 제2연통로(64), 제1출구포트(46)로부터 제1드레인회로(53)에 흘러서 제1안전밸브(55)로부터 탱크(27)에 배출되지만, 제1주입구포트(41)와 제1출구포트(46)를 연통하는 제2연통로(64)에는 연통면적을 작게하는 제2교축부(65)가 설치되어 있으므로 제2주회로(24)의 압력은 제1안전밸브(55)의 설정압보다도 상기한 제2교축부(65)에 상응하는 압력만큼의 고압이 된다.
즉 제2교측부(65)의 하류측 압력은, 제1안전밸브(55)의 설정압력이 되고, 제2교측(65)의 상류측 압력은 하류측 압력보다도 고압이 되기 때문에 제2교축부(65)에 상응하는 압력만큼의 고압이 된다.
또, 출구포트(45)와 제2포트(49)가 연통되어서 제2주회로(24)내의 고압유체가 브레이크용 유로(52)에 유입되어서 브레이크실린더(37)의 수축실(37a)에 고압유체가 공급되고, 브레이크(36)는 제동이 되지 않는다.
조작밸브(25)를 제1위치(A)로부터 제2위치(B)로 전환했을 때(역 레버조작시), 종래와 마찬가지로 유체모터(20)의 제1포트(21)측이 고압에서 저압으로 되고, 제2포트(22)측이 고압으로 되는 동시에, 브레이크밸브(40)가 제1위치(b)에서 중립위치(a)를 지나 제2위치(C)로 전환된다. 이때, 제1·제2안전밸브(55),(56)의 설정압은, 브레이크밸브(40)의 전환에 따라서 고압에서 저압으로 되고, 다시 고압으로 되지만 브레이크밸브(40)는 제1위치(b), 중립위치(a) 제2위치(c)로 전환되어지는 시간만큼을 기다려서 전환되므로 제1·제2연통로(62),(64)의 제1·제2교축부(63),(65)의 크기가 차례로 변화되기 때문에 제1·제2안전밸브(55),(56)의 설정압은, 서서히 고압, 저압으로 전환된다.
그러므로, 유체모터(20)가 주행바퀴 등의 관성체를 구동시킬 경우에 유체모터(20)의 제1·제2포트(21), (22)측에 피크압이 발생되는 일이 없다.
이제부터, 브레이크밸브(40)의 구체적인 구조에 대하여 설명한다.
제5도에 표시하듯이, 유체모터(20)의 하우징 등의 밸브본체(70)에는 스풀구멍(71)이 형성되고, 이 스풀구멍(71)의 길이 방향 중간부에 상기한 출구포트(45)가 형성되어 있고, 이 출구포트(45)에서 왼쪽에는, 제1주입구포트(41), 제1입구포트(43), 제1출구포트(46), 제1포트(48) 가 형성되고, 상기한 출구포트(45)에서 오른 쪽으로 , 상기한 제2주입구포트(42), 제2입구포트(44), 제2출구포트(47), 제2포트(49)가 형성되어 있다.
상기한 스풀구멍(71)에는 스풀(72)이 삽입되어서 브레이크밸브(40)를 구성하고, 밸브본체(70)에는, 제1포트(48)에 연통된 제1주유입로(73)(제1주회로(23)에 상당)와, 제2포트(49)에 연통된 제2주유입로(74)(제2주회로(24)에 상당)가 형성되어 있는 동시에 제1주입구포트(41)와, 제2주입구포트(42)를 연통하는 유로(75)(단락로(32)에 상당)가 형성되어 있다.
상기한 밸브본체(70)의 왼쪽에 가까운 쪽에는 제1주체크밸브(28)와 제1체크밸브(30)와 제1안전밸브(55)가 설치되고, 밸브본체(70)의 오른쪽에 가까운 쪽에는 제2주체크밸브(29)와, 제2체크밸브(31)와 제2안전밸브(56)가 설치되어 있으며 제1안전밸브(55)의 입구측은, 제1주유입로(73)에 개구되고, 출구측은 제1입구포트(43)에 연통되며, 제1입구포트(43)는, 제1체크밸브(30)를 경유해서 유로(75)에 연통되어 있고, 상기한 제2안전밸브(56)의 입구측은, 제2주유입로(74)로 개구되며, 출구측은, 제2입구포트(44)에 연통되고, 제2입구포트(44)는, 제2체크밸브(31)를 경유해서 유로(75)에 연통되어 있다.
상기한 스풀(72)에는, 제1포트(48)와 제1입구포트(43)를 연통·차단 시키는 제1소경부(76)가 형성되고, 이 제1소경부(76)는 제1세공(77), 제1축구멍(78)을 경우하여 제1수압실(57)에 연통되고, 또한 스풀(72)에는 제1주입구포트(41)와 제1출구포트(46)를 연통 또는 차단시키는 제1고리형상홈(79)과 제2고리형상홈(80)이 형성되며, 제1고리형성홈(79)의 개구면적은, 제2고리형상홈(80)의 개구면적보다도 크게되고, 스풀(72)이 도면에 나타난 중립위치이면 제1주입구포트(41)와 제1출구포트(46)가 제1고리형상홈(79)에서 연통되어서 상기한 제1주연통로(60)를 형성하고, 스풀(72)이 왼쪽으로 접동하면 제1주입구(41)와, 제1출구포트(46)가 제2고리형상홈(80)에서 연통되어서 상기한 제1연통로(62)를 형성한다.
상기한 스풀(72)에는 제1축구멍(78)으로 개구한 파일럿용 포트(50)가 형성되고, 이 제1파일럿용포트(50)는, 스풀(72)이 중립위치일 때에는 폐쇄되고, 왼쪽으로 접동하면 제1포트(48)로 개구한다.
상기한 스풀(72)에는 제2포트(49)와 제2입구포트(44)를 연통 또는 차단시키는 제2소경부(81)가 형성되고, 이 제2소경부(81)는 제2세공(82), 제2축구멍(83)을 경유해서 제2수압실(58)에 연통되며, 스풀(72)에는 제2주입포트(42)와 제2출구 포트(47)를 연통 또는 차단시키는 제1고리형상홈(84)와 제2고리형상홈(85)이 형성되고, 제1고리형상홈(84)의 개구면적은, 제2고리형상홈(85)의 개구면적보다도 크게 되며, 스풀(72)이 도면에 표시된 중립위치이면 제2주입구포트(42)와 제2출구포트(47)가 제1고리형상홈(84)에서 연통되어서 상기한 제2주연통로(61)를 형성하고, 스풀(72)이 오른쪽으로 접동하면 제2주입구(42)와 제2출구 포트(47(가 제2고리형상홈(85)에서 연통되어서 상기한 제2연통로(64)를 형성한다.
상기한 스풀(72)에는, 제2축구멍(83)에는 개구된 제2파일럿 포트(51)가 형성되고 이 제2파일럿용 포트(51)는, 스풀(72)이 중립위치일 때에는 폐쇄되고, 오른쪽으로 접동하면, 제2포트(49)로 개구된다.
상기한 제1주체크벨트(28)와, 제1안전밸브(55)는 일체적인 구성으로 되어 있다.
즉, 체크밸브용 슬리브(90)와 안전밸브용 포핏(91)와 체크밸브용 스프링(92)과 안전벨브용 스프링(93)을 구비하고, 체크밸브용 슬리브(9c)는 밸브본체(70)의 밸브구멍(94)에 삽입되어서 체크밸브용 스피링(92)에 의해 제1주유입로(73)와 제1입구포트(43)를 차단하고, 또, 제1주입구로(73)내의 고압유체에 의해 압압되어서 연통된다.
체크밸브용 슬리브(90)내에는, 제1출구포트(46)와 제1입구포트(43)를 연통시키는 유로(95)가 형성되고, 이 유로(95)는 안전밸브용 포핏(91)에 의해 차단되며, 또한 제1출구포트(46)로부터 수압부(91a)에 작용하는 고압유체에 의해 연통방향으로 압압된다.
또, 제2주체크밸브(29)와 제2안전밸브(56)도 상기한 것과 동일하게 형성되어 있다.
상기한 제1주유입로(73)와, 제2주유입로(74)가 조작밸브(25)에 접속되고, 제1·제2입구포트(43),(44)가 유체모터(20)의 제1·제2포트(21),(22)에 접속된다.
지금부터 작동에 대해서 설명한다.
제5도에 나타나 있듯이 스풀(72)이 중립위치일 때에는 제2도에 표시한 상태가 되고, 이 상태에서 유체모터(20)의 제1포트(21)측이 고압이 되면 제1입구포트(43)의 유체가 고압으로 되며, 그 고압유체는, 제1체크밸브(30)을 밀어서 개구하여 유로(75)에 흘러서 제2주입구포트(42), 제1고리형상홈(84)으로부터 제2입구포트(47)에 흘러서 제2안전밸브(56)가 되는 안전밸브용 포핏(91)을 열어서 유로(95)에서 제2입구포트(44)에 유입되므로, 유체모터(20)의 제2포트(22)에 흡수된다.
이때 고압유체는 개구면적이 큰 제1고리형상홈(84)으로부터 제2안전밸브(56)의 안전밸브용 포핏(91)의 수압부(91a)에 작용하므로, 상기한 제2도에 표시한 경우와 마찬가지로 유체모터(20)의 제1포트(21)측의 압력은, 제2안전밸브(56)의 설정압력이 된다.
제1주입로(73)에 고압유체가 유입되면 스폴(72)은 제5도의 상태에서 오른쪽으로 접동해서 제1포트(48)와 출구포트(45)가 연통되고, 제2포트(49)와 제2입구포트(44)가 연통되며, 제2주입구포트(42)와 제2출구포트(47)가 제2고리형상홈(85)에서 연통되어서 제3도에 표시한 상태가 된다.
이 상태에서 제1주유입로(73)의 액체가 고압이 되면 상기한 경우와 마찬가지로, 제2안전밸브(56)의 안전밸브용 포핏(91)에서부터 제2입구포트(44)에 유출하여 배출되지만 이때 개구면적이 작은 제2고리형상홈(85)을 흐를 때 교축되어서 압력이 강하되므로 제1주유입로(73)의 압력은, 제2안전밸브(56)의 설정압보다도 고압이 된다.
이상과 같이 제1주체크밸브(28)와, 제1안전밸브(55) 및 제2주체크밸브(29)와 제2안전밸브(56)를 일체적으로 구성했으므로, 부착면적이 작게 되어서 브레이크장치전체를 소형화할 수 있다.
또, 스풀(72)이 오른쪽으로 접동한 위치로부터 중립위치로 복귀할 때에는, 제1수압실(57)의 유체가 제1축구멍(78), 제1세공(77)으로부터 유출되기 때문에 서서히 중립위치로 복귀한다.
제1의 발명에 의하면, 브레이크밸브(40)가 중립위치(a)일 때에는 제1·제2안전밸브(55), (56)의 상류측으로 고압유체가 원활하게 흘러서 유체모터(20)의 제1·제2포트(21),(22)측의 압력은, 제1·제2안전밸브(55),(56)이 설정압이 되고, 브레이크밸브(40)가 제1위치(b), 제2위치(c)일 때에는, 제1·제2안전밸브(55), (56)의 상류측으로 고압유체가 교착부를 경유해서 흐르게 되므로, 유체모터(20)의 제1·제2포트(21),(22)측의 압력은, 제1·제2안전밸브(55),(56)이 설정압보다도 고압으로 되기 때문에 통상적인 제1·제2안전밸브(55),(56)를 사용해도 브레이크밸브(40)가 중립위치(a)일 때에는, 유체모터(20)의 제1·제2포트(21),(22)측의 압력을 저압으로 할 수 있고, 브레이크밸브(40)가 제1·제2위치(b),(c)일때에는, 유체모터(20)의 제1·2포트(21),(22)측의 압력을 고압으로 할 수 있다.
따라서, 저렴한 제1·제2안전밸브(55),(56)를 사용해도 정지시의 충격을 감소할 수 있고, 유체모터(20)의 구동출력을 증가할 수 있다.
그뿐아니라, 브레이크밸브(40)가 중립위치(a), 제1·제2위치(b),(c)로 전환되므로서 유체모터(20)의 제1·제2포트(21),(22)측의 압력을 고압, 저압으로 할 수 있으므로, 그 압력은 서서히 변화되기 때문에 역레버조작시에 유체모터(20)의 제1·제2포트(21),(22)측으로 피크압이 발생되지 않으므로, 유체모터(20)가 파손되는 일이 없다.
제2의 발명에 의하면, 제1주체크밸브(28)와, 제1안전밸브(55)가 일체적이고, 또, 제2체크밸브(29)와, 제2안전밸브(56)가 일체적으로 구성되어 있으므로, 부착면적이 작게되어서 유체 브레이크장치가 소형화된다.

Claims (2)

  1. 유체모터(20)의 제1포트(21)측의 고압유체를 제2포트(22)측으로 유출시키는 제2안전밸브(56)와, 유체모터(20)의 제2포트(22)측의 고압유체를 제1포트(21)측으로 유출시키는 제1안전밸브(55)와 상기한 제1·제2포트(21), (22)측의 압력차에 따라서 중립위치(a)로부터 제1·제2의 위치(b),(c)로 전환되는 브레이크밸브(40)를 구비하고, 상기한 제1·제2안전밸브(55),(56)의 유입측을 브레이크밸브(40)를 경유해서 제1·제2포트(21), (22)측으로 각각 연통하여, 그 브레이크밸브(40)가 중립위치(a)일 때에는, 연통면적을 크게 하고, 제1위치(b), 제2위치(c)일때에는 연통면적을 적게한 것을 특징으로 하는 유체 브레이크장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1주체크밸브(28)를 구비한 제1주회로(23)를 유체모터(20)의 제1포트(21)에 접속하고, 제2주체크밸브(29)를 구비한 제2주회로(24)를 유체모터(20)의 제2포트(22)에 접속하고, 상기한 제1안전밸브(55)의 유입측을 브레이크밸브(40)를 경유해서 제2주회로(24)에 접속해서, 그 제1안전밸브(55)의 유출측을 제1주회로(23)에 접속하며, 상기한 제2안전밸브(56)의 유입측을 브레이크밸브(40)를 경유해서 제1주회로(23)에 접속하고, 그 제2안전밸브(56)의 유출측을 제2주회로(24)에 접속하며, 상기한 제1주체크밸브(28)와, 제1안전밸브(55)를 일체적으로 하는 동시에 제2주체크밸브(29)와, 제2안전밸브(56)를 일체적으로 한 것을 특징으로 하는 유체 브레이크장치.
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