JPH0449196A

JPH0449196A - クレーン用油圧回路

Info

Publication number: JPH0449196A
Application number: JP2155322A
Authority: JP
Inventors: Hideo Araki; 英夫荒木
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1992-02-18
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JP2799045B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ブーム、伸縮、主巻、補巻の各アクチュエー
タを有するクレーン用油圧回路に係り、殊に、ネガティ
ブ流量制御装置付可変容量ポンプを用いて前記アクチュ
エータの圧力補償流量制御を行う油圧回路における流量
制御性能の向上に関する。

〔従来の技術〕

一般に、クレーン用油圧回路においては、各アクチュエ
ータを負荷圧の変動に拘りなく一定の速度で駆動できる
と共に、特に巻上アクチュエータは必要に応じて高速駆
動されることが望まれる。

このような油圧回路としては、例えば第３図に示すよう
な油圧回路が挙げられる。なお、この油圧回路は、本出
願人の出願に係る実公昭６２−１６４６７号公報に関す
るが、特にその方向切換弁の操作を手動式からパイロッ
ト式に変更して示したものである。第３図において、油
圧回路は、第１ならびに第２のポンプ１０．１４の吐出
油がそれぞれ供給される第１ならびに第２の複合制御弁
１２．１６から構成され、これらの複合制御弁１２゜１
６には、それぞれブーム、伸縮、ならびに補巻、主巻の
各駆動用アクチュエータ１８゜２０ならびに２２．２４
の駆動方向を制御する各方向切換弁２６．２８ならびに
３０゜３２が設けられる。そして、第１複合制御弁１２
のセンターバイパス通路３４がら分岐された分岐合流管
路３６が逆止弁３８．４０を介して第２複合制御井１６
のセンターバイパス通路４２のそれぞれ方向切換弁３０
．３２に対する分岐油路４４．４６に接続されている。

なお、第１、第２ポンプ１０．１４は何れも固定容量ポ
ンプに構成され、第１複合制御弁１２にはブーム用方向
切換弁２６に対する圧力補償流量制御弁４８が設けられ
ている。

また、参照符号５０はロジック弁を示す。

このような油圧回路によれば、ブーム用アクチュエータ
１８は、その方向切換弁２６を介して該アクチュエータ
１８に流れる流量が圧力補償流量制御弁４８によって圧
力補償されるので、アクチュエータ１８の負荷に関係な
く一定速度で駆動される。また、補巻ならびに主巻用ア
クチュエータ２２．２４はそれぞれ方向切換弁３０．３
２を切換えるとロジック弁５０の大径室１１０に接続し
たパイロット油路１１１がブロックされるのでロジック
弁５０が閉じ、第１ポンプ１ｏの吐出油が分岐合流管路
３６を介して第２ポンプ１４の吐出油に合流されるので
、必要に応じて高速駆動することができる。

しかしながら、前述の油圧回路においては、次のような
難点が避けられなかった。すなわち、圧力補償流量制御
弁４８による圧力補償はブーム用方向切換弁２６に対し
てのみ行われるので、他の方向切換弁２８，３０．３２
に関連する伸縮、補巻、主巻の各アクチュエータ２０，
２２．２４の駆動速度はそれぞれの負荷の大小によって
変動を免れなかった。

なお、この不都合は、各方向切換弁２８゜３０．３２に
それぞれ流量制御弁を付設すれば解決されるが、この方
法はコストが大幅に上昇し、実際的な解決方法ではない
。さらに、前述の油圧回路は、２つのポンプ１０．１４
が何れも固定容量型であるため、ポンプの吐出流量が油
圧回路の必要流量を超過する頻度が高く、このため省エ
ネ的にも大きな問題を有していた。

そこで、前述の難点を解決するものとして、前述した油
圧回路に、同じく本出願人が先に提案した技術を適用す
ること、すなわち、方のポンプをネガティブ流量制御装
置付可変容量ポンプ（以後、単に可変容量ポンプと称す
る場合がある）に構成すると同時に、この可変容量ポン
プを圧力補償的に流量制御することが提案される。第４
図に前記技術に係る油圧回路を示す−なお、本図におい
て第３図と同一構成部分には同一参照符号が付されてい
る−が、本図において、第１複合制御弁１２は、そのポ
ンプを可変容量ポンプ５２に構成すると共に、センター
バイパス通路３４のロジック弁５０の下流側の通路５４
（以後、分岐センターバイパス通路と称する）には上流
側から順次開閉弁５６とパイロット信号圧力発生手段５
８（以後、圧力発生手段５８と称する）とを設けている
。そして、圧力発生手段５８は、その発生パイロット信
号圧力をパイロット油路６０を介してネガティブ流量制
御装置６２に伝達させて、可変容量ポンプ５２の吐出流
量をネガティブ流量制御する。

なお、ネガティブ流量制御とはパイロット圧力の減少に
伴ってポンプ吐出流量を増加させる制御であり、公知の
技術である。一方、開閉弁５６はその圧縮ばね６４を備
える側が該開閉弁５６とロジック弁５０の間の分岐セン
ターバイパス通路５４に連通されると共に他方の側がパ
イロット油路６６を介しヱボンプ吐出油が流入する第１
の複合制御弁１２の油入ロア０とに連通し、センターバ
イパス通路３４の流量を圧力補償制御するよう構成され
ている。

したがって、このような油圧回路によれば、ポンプの吐
出流量は圧力補償的に制御されるので、各アクチュエー
タ１８，２０．２２゜２４はそれぞれにその負荷に関係
なく一定速度で駆動されると同時に、また、センターバ
イパス通路を通過して仕事することなくタンクへ還流す
る流量は極めて少量であり、ポンプ吐出流量の大部分が
アクチュエータを駆動する仕事をするので油圧回路の省
エネ性が大幅に向上される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記第４図の油圧回路においても、なお
次に述べるような欠点が残されていた。すなわち、前記
第４図の油圧回路において、例えばブーム用アクチュエ
ータ１８と補巻および主巻用アクチュエータ２２゜２４
とを同時に操作する場合、ロジック弁５０の大径室１１
０に接続したパイロット油路１１２をタンク７２に連通
させてロジック弁５０を開き開閉弁５６および圧力発生
手段５８にセンターバイパス通路３４を流れる流量を流
し可変容量ポンプを圧力補償的にネガティブ流量制御し
ようとしても、この時補巻あるいは主巻用アクチュエー
タ２２．２４の負荷圧力が低い場合には、センターバイ
パス通路３４の油は分岐金沢管路３６、チエツク弁３８
，４０、分岐油路４４．４６、方向切換弁３０．３２を
介してアクチュエータ２２或いは２４へ流れるので、セ
ンターバイパス通路３４の流量は大部分が開閉弁５６を
流れず管路３６に流れるので開閉弁５６によるセンター
バイパス通路流量の制御ができなくなり、このためポン
プ吐出流量およびブーム用アクチュエータ１８の流量は
圧力補償されなくなる。すなわち、ブーム用アクチュエ
ータ１８は負荷圧によってその速度が変動することとな
る。なお、ブーム用アクチュエータ１８の単独操作時に
おいても、センターバイパス通路３４の油は、少量では
あるが、ロジツク弁５０のオリフィス５０ａを通過して
タンク７２へ流れるので、センターバイパス通路３４の
流量は開閉弁５６の流量とオリフィス５０ａの流量の合
計流量となり、さらに前記オリフィス流量はブーム用ア
クチュエータ１８の負荷圧によって変動するので、前記
圧力補償は実際には完全に行われず、したがって、単独
操作時においても、ブーム用アクチュエータの駆動速度
は負荷の大小によって変動すること、となった。

そこで、本発明の目的は、省エネ性に優れた特性を有す
るネガティブ流量制御装置付可変容量型の第１のポンプ
で駆動されるアクチュエータのセンタバイパス型方向切
換弁を有する第１の複合制御弁と、第２のポンプ単独ま
たは第１のポンプと第２のポンプの吐ａ流量を合流して
駆動されるアクチュエータの方向切換弁を有する第２の
複合制御弁とからなるクレーン用油圧回路において、前
記第１、第２の２つのポンプの独立操作機能と合流操作
機能とを従来技術と同様に達成できると同時に、第１の
ポンプより吐出されてアクチュエータを駆動する流量を
全て確実に圧力補償制御することができる簡単な構造の
クレーン用油圧回路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

先の目的を達成するために、本発明に係るクレーン用油
圧回路は、ネガティブ流量制御装置付可変容量型の第１
のポンプの吐出油により駆動される複数のアクチュエー
タの駆動方向を制御する複数のセンターバイパス型方向
切換弁を有する第１の複合制御弁と、第２のポンプの吐
出油により駆動される巻上用アクチュエータの駆動方向
を制御する少なくとも１つの方向切換弁を有する第２の
複合制御弁とからなり、前記第１の複合制御弁の最下流の方向切換弁の上流側の
センターバイパス通路に、前記通路を前記第１の複合制
御弁の戻り油路に連通する分岐センターバイパス通路と
前記第２の複合制御弁に連通ずる分岐合流管路とに分岐
する分岐切換弁を介装し、さらに、前記分岐センターバイパス通路に上流側から順
次、開閉弁とパイロット信号圧力発生手段を備え、前記
開閉弁は前記第１の゛複合制御弁の油入口の圧力と前記
分岐切換弁と前記開閉弁の間の分岐センターバイパス通
路の圧力との差圧および圧縮ばねの付勢力により開閉し
、センターバイパス通路の開口面積の制御によりセンタ
ーバイパス通路の流量を圧力補償的に制御し、前記パイ
ロット信号圧力発生手段は前記開閉弁と該パイロット信
号圧力発生手段との間に、該パイロット信号圧力発生手
段に流れる流量に比例してパイロット信号圧力を発生さ
せ、該パイロット信号圧力を前記第１のポンプのネガテ
ィブ流量制御装置に伝達して第１のポンプの吐出流量を
制御し、前記分岐切換弁を前記第２の複合制御弁の前記巻上用方
向切換弁の操作パイロット信号により制御し、前記信号
の作用時には前記センターバイパス通路と前記分岐合流
管路との開口面積を増大すると同時に前記センターバイ
パス通路と前記分岐センターバイパス通路との開口面積
を減少し、最終的には前記センターバイパス通路と前記
分岐センターバイパス通路との間はブロックし、前記信
号の非作用時には前記センターバイパス通路を前記分岐
センターバイパス通路に連通ずると同時に前記分岐合流
管路に対してブロックするよう構成することを特徴とす
る。

この場合、通常は、前記分岐切換弁をさらに第１の複合
制御弁の方向切換弁の操作パイロット信号により制御し
、前記第１の複合制御弁の方向切換弁の操作パイロット
信号の作用時には、第２の複合制御弁の方向切換弁の操
作パイロット信号の作用に拘らず、センターバイパス通
路を分岐センターバイパス通路に連通ずると同時に分岐
合流管路に対してブロックするよう構成する。

〔作用〕

可変容量型の第１のポンプは、開閉弁およびパイロット
信号発生装置を介して圧力補償的に吐出流量を制御され
る。また、前記第１のポンプの吐出油は、第２の複合制
御弁の方向切換弁の操作パイロット信号により必要に応
じて第２のポンプの吐出油に合流される。

したがって、第１のポンプ吐出油から供給される全ての
アクチュエータ流量ならびに第１の複合制御弁から第２
の複合制御弁に合流される流量はそれぞれに圧力補償流
量制御される。また、第２の複合制御弁に含まれる方向
切換弁によって制御される巻上用アクチュエータは、必
要に応じて両ポンプの合計吐出流量により高速駆動され
る。さらに、油圧回路は、ネガティブ流量制御装置付可
変容量ポンプによって、良好な省エネ性を達成する。

〔実施例〕

次に、本発明に係るクレーン用油圧回路の一実施例につ
き添付図面を参照しながら以下詳、細に説明する。なお
、説明の便宜上、第３図および第４図に示す従来の構造
と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、その詳細
な説明は省略する。

本発明のクレーン用油圧回路は、基本的には、従来の構
造、特に第４図に示す構造と同一である。そこで、まず
、前記基本的構造について簡単に説明すると、本発明の
油圧回路は、ネガティブ流量制御装置付可変容量型の第
１のポンプ５２の吐出油により駆動されるブームおよび
伸縮用アクチュエータ１８゜２０の駆動方向を制御する
センターバイパス型の方向切換弁２６．２８を有する第
１の複合制御弁１２と、第２のポンプ１４の吐出油によ
り駆動される補巻および主巻用アクチュエータ２２．２
４の駆動方向を制御するセンターバイパス型の方向切換
弁３０．３２を有する第２の複合制御弁１６とから構成
される。

そして、第１ポンプ５２の吐出油は、必要に応じて、第
１複合制御弁１２から分岐合流管路３６を介して第２複
合制御弁１６へ、すなわち第２ポンプ１４の吐出油へ合
流されるよう構成される。また、第１複合制御弁１２の
センターバイパス通路３４の下流の分岐センターバイパ
ス通路５４には、その上流側から順次開閉弁５６と圧力
発生手段５８とが介装され、可変容量ポンプ５２の流量
が、圧力発生手段５８で発生されるパイロット信号圧力
によりパイロット油路６０、ネガティブ流量制御装置６
２を介してネガティブ流量制御されると同時に、センタ
ーバイパス通路３４の流量が開閉弁５６を介して圧力補
償制御される。なお、開閉弁５６は、その圧縮ばね６４
を備える側を開閉弁５６と分岐切換弁７４の間の分岐セ
ンターバイパス通路５４に連通ずると共に他方の側をパ
イロット油路６６を介してポンプ吐出口６８に接続した
第１の複合制御弁１２の油入ロア０に連通ずる。また、
分岐合流管路３６は、逆止弁３８．４０を介して第２複
合制御井１６のセンターバイパス通路４２の分岐油路４
４，４６に接続される。

なお、参照符号７２はタンクを示す。

しかるに、本発明の油圧回路においては、第１複合制御
弁１２におけるセンターバイパス通路３４の分岐センタ
ーバイパス通路５４および分岐合流管路３６に対する分
岐点に分岐切換弁７４か設けられると共に、この分岐切
換弁７４は第２複合制御弁１６の方向切換弁３０．．３
２の操作パイロット信号ならびに第１複合制御弁１２の
方向切換弁２６．２８の操作パイロット信号により制御
されるよう構成されている。

すなわち、分岐切換弁７４には合流用パイロット油路７
６を介してパイロット切換弁７８が接続され、このパイ
ロット切換弁７８は図示の位置にあるとき、すなわちパ
イロット油路９６に圧力が作用しないとき、第２複合制
御井１６の方向切換弁３０．．３２を操作するパイロッ
ト弁８０．８２のパイロット信号圧力の中の、パイロッ
ト最高信号圧力を検出する装置８４によってパイロット
油路８６に出力されるパイロット最高信号圧力を前記合
流用パイロット油路７６に伝達し、第１複合制御弁１２
の方向切換弁２６あるいは２８を操作するとパイロット
弁８８．９０のパイロット信号圧力の中のパイロット最
高信号圧力がパイロット最高圧力を検出する装置８５に
よりパイロット油路９６に伝達されて、パイロット切換
弁７８は図示の位置から切換えられ、パイロット油路８
６はブロックされて合流用パイロット油路７６はタンク
７２に連通するよう構成されている。一方、分岐切換弁
７４は合流用パイロット油路７６にパイロット信号圧力
が作用しない時は図示の中立位置にあってセンターバイ
パス通路３４を分岐センターバイパス通路５４に連通ず
ると共に分岐合流管路３６をブロックしているが、合流
用パイロット油路７６にパイロット信号圧力が作用する
と図において上動し、センターバイパス通路３４を分岐
合流管路３６に連通すると共に分岐センターバイパス通
路５４をブロックするよう構成されている。なお、分岐
切換弁７４の前記操作は、前記パイロット油圧回路によ
ることなく、別の公知の方法、例えば電気的もしくは電
子的操作回路等によっても達成することができる。

次に、このような構成になる本発明のクレーン用油圧回
路の作動について説明する。なお、この説明の前に、本
油圧回路の具体的機能について説明する。ここで、第１
図は、各パイロット弁８８，９０，８０．８２が操作さ
れておらず、したがって各方向切換弁２６゜２８．３０
．３２は図示の中立位置にあり、また分岐切換弁７４も
、合流用パイロット油路７６にパイロット圧力が作用し
ていないので、図示の位置に保持されている状態を示し
ている。しかるに、この場合、第１のポンプ５２が駆動
されていないとすると、センターバイパス通路３４には
油が流れないので、パイロット油路６６と分岐センター
バイパス通路５４との間の圧力差はゼロとなり、したが
って開閉弁５６は圧縮ばね６４の付勢力により図示され
る全開位置に保持されている。また、圧力発生手段５８
にも同棟に油が流れないので、パイロット油路６０には
パイロット圧力が発生せず、したかってネガティブ流量
制御装置６２は前記第１のポンプ５２の一回転当りの吐
出容量を最大とするように制御している。ところで、こ
の状態で、第１のポンプ５２を図示しない原動機で駆動
すると、ポンプ５２は回転数×（ポンプ１回転当りの容
量）の流量の油を吐出口６８から吐出し、この吐出油が
油入ロア０、センターバイパス通路３４、分岐切換弁７
４、分岐センターバイパス通路５４および開閉弁５６、
圧力発生手段５８ならびに戻り油路９８を通ってタンク
７２へ還流する。この時、ネガティブ流量制御装置６２
は、圧力発生手段５８で発生されるパイロット油路６０
内のパイロット圧力がポンプ回転数の増加に伴って増大
するので、予め定められた回転数以上になるとポンプ１
回転当りの吐出流量を減少させるよう作用する。したが
って、前記吐出流量は、方向切換弁を操作しないとき原
動機のローアイドル回転数以上ではほぼ一定で必要最小
限の極めて少ない流量となっている。また、前記開閉弁
５６は、前記吐出流量が油入ロア０から開閉弁５６まで
流れたとき、油入ロア０と開閉弁５６直前の分岐センタ
ーバイパス通路４２との間に発生する圧力差が予め定め
られた値以上になると、圧縮ばね６４の付勢力に抗して
分岐センターバイパス通路５４を遮断するよう予め設定
されている。そこで、前述のような機能を有する本油圧
回路の作動について説明するが、本発明の特徴を明らか
にするために、ブーム用アクチュエータの単独操作時と
補巻用アクチュエータの単独操作時、さらにブーム用ア
クチュエータと補巻用アクチュエータの同時操作時に分
けて説明する。

まず、ブーム用アクチュエータ１８を単独操作すべくブ
ーム用パイロット弁８８のレバー８８ａを右に傾けると
、この傾斜角度に比例した圧力がパイロット油路８８ｂ
に発生し、このパイロット圧力に対応した移動量だけ方
向切換弁２６が図示の中立位置から位置２６ｂの方向へ
移動する。すると、油入ロア０から流入した油は、方向
切換弁２６において、センターバイパス通路開口面積が
絞られてその通過流量が減少すると共に、その残余の油
はアクチュエータ油路１８ａ１ブーム用アクチユエータ
１８、アクチュエータ油路１８ｂ１戻り油路９８を介し
てタンク７２へ還流し、ブーム用アクチュエータ１８を
駆動する。しかるにこの時、圧力発生手段５８に流れる
流量、すなわちセンターバイパス通路流量は、前述した
ように前記方向切換弁２６の操作により減少されるので
、開閉弁５６と圧力発生手段５８の間に発生するパイロ
ット圧力が減少し、この減少した圧力がパイロット油路
６０を介してネガティブ流量制御装置６２に伝達され、
可変容量ポンプ５２はネガティブ、流量制御装置６２の
作用によってその吐出流量を増大する。なおこの時、開
閉弁５６は前記センターバイパス通路流量を一定に保持
するよう作動するので、この吐出流量増大分は方向切換
弁２６を介してブーム用アクチュエータ１８に流れる。

この結果、パイロット弁レバー８８ａの操作角度に対応
した流量でブーム用アクチュエータ１８が駆動される。

さらに、前記開閉弁５６は油入ロア０と分岐センターバ
イパス通路５４との間の圧力差を一定に保つことによっ
てブーム用アクチュエータ１８の負荷圧力の大小にかか
わらずセンターバイパス通路流量を一定に保つのでブー
ム用アクチュエータ１８は負荷圧に関係なく一定速度で
駆動される。なお、伸縮用アクチュエータ２０に関して
も同様の操作が達成されることは明らかであろう。

次に、補巻用アクチュエータ２２を単独操作すべく補巻
用パイロット弁８０のレバー８０ａを左へ傾けると、こ
の傾斜角度に比例した圧力がパイロット油路８０ｂに発
生し、このパイロット圧力に対応した移動量だけ方向切
換弁３０が図示の中立位置から位置３０ｂの方向へ移動
する。すると、第２の複合制御弁油入口３５から流入し
た油は、方向切換弁３０のセンターバイパス通路開口部
によって絞られて圧力が上昇し、分岐油路４４、アクチ
ュエータ油路２２ａ１補巻用アクチュエータ２２、アク
チュエータ油路２２ｂ１戻り油路１００を介してタンク
７２へ還流し、これにより補巻用アクチュエータ２２が
第２のポンプ１４の吐出油によって駆動される。

一方、パイロット弁８０によって発生された前記パイロ
ット圧力は、パイロット最高信号圧力検出装置８４の作
用によってパイロット油路８６、パイロット切換弁７８
、合流用パイロット油路７６を介して分岐切換弁７４へ
伝達され、この分岐切換弁７４を前記パイロット圧力に
対応した移動量だけ位置７４ａの方向へ移動させる。こ
れにより、センターバイパス通路３４と分岐合流管路３
６とが連通されるが、これと同時にセンターバイパス通
路３４と分岐センターバイパス通路５４との間の開口面
積が絞られるので分岐センターバイパス通路５４を流れ
る流量が前記開口面積に比例して減少し、圧力発生手段
５８により発生されるパイロット圧力が減少する。した
がってこの減少した圧力がパイロット油路６０を介して
ネガティブ流量制御装置６２に伝達され、可変容量ポン
プすなわち第１のポンプ５２の吐出流量がネガティブ流
量制御装置６２の作用により増加する。これにより、ポ
ンプ５２の流量増加分と分岐センターバイパス通路５４
の流量減少分の合計流量が分岐合流管路３６に流入し、
そしてこの流量が、チエツク弁３８を介して分岐油路４
４において第２ポンプ１４の吐出油に合流されてアクチ
ュエータ油路２２ａに流入する。すなわち、補巻用アク
チュエータ２２は第１および第２の両ポンプ５２．１４
の合計吐出流量により高速駆動される。この場合、第１
ポンプ５２の吐出流量および分岐合流管路３６の流量は
ブーム用アクチュエータ１８を単独操作したときと同様
に開閉弁５６の作用により圧力補償される。なお、主巻
用アクチュエータ２４に関しても同様に作動されること
は明らかである。

次に、前記状態すなわち補巻用アクチュエータ２２を両
ポンプ５２．１４の合計吐出流量で高速駆動している状
態で、ブーム用アクチュエータ１８を同時操作すべくブ
ーム用パイロット弁８８のレバー８８ａを右へ傾けると
、この傾斜角度に比例して発生したパイロット圧力は、
一方においてパイロット油路８８ｂを介して方向切換弁
２６に伝達されこれを作動するが、これと同時に他方に
おいて、パイロット最高圧力を検出する装置８５を介し
てパイロット油路９６へ伝達され、パイロット切換弁７
８を図示の位置から位置７８ａの方向へ切換える。した
がって、合流用パイロット油路７６はタンク７２に連通
し、パイロット油路８６はブロックされるので、分岐切
換弁７４は圧縮ばね７４ｂの作用により図示の位置へ復
帰する。すなわち、センターバイパス通路３４は分岐セ
ンターバイパス通路５４に連通し分岐合流管路３６との
間は完全にブロックされる。この場合、両ポンプ５２゜
１４は切離されてそれぞれ独立的に作動されるので、ブ
ーム用アクチュエータ１８は、前述した単独操作時の状
態と同一となり、負荷圧に関係なくまた勿論補巻用アク
チュエータ２２の駆動に影響されることなく駆動される
。

しかしながら、補巻用アクチュエータ２２は、第２のポ
ンプ１４のみによって駆動されるので、この場合は、駆
動速度が低下する。なお、上記操作は、ブーム用アクチ
ュエータ１８が伸縮用アクチュエータ２０であり補巻用
アクチュエータ２２が主巻用アクチュエータ２４である
場合にも、同様に達成されることは明らかである。

このように、本発明のクレーン用油圧回路によれば、ネ
ガティブ流量制御装置付可変容量型の第１のポンプから
供給される全てのアクチュエータ流量ならびに第１の複
合制御弁から第２の複合制御弁に合流される流量を確実
に圧力補償流量制御することができると共に、補巻また
は主巻の巻上用アクチュエータのみを駆動する場合、第
１のポンプと第２のポンプの合計吐出流量により高速駆
動することができる。また、ネガティブ流量制御装置付
可変容量型のポンプを第１のポンプとすることによりセ
ンターバイパス通路を通過して仕事をすることなくタン
クへ還流する流量は必要最小限の極めて少ない流量にす
ることか可能であり優れた省エネ性を達成することがで
きる。

第２図に、本発明に係るクレーン用油圧回路の別の実施
例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例において、
分岐合流管路を油入口３５と補巻用方向切換弁３０の間
のセンターバイパス通路４２に接続したものである。

本実施例によれば、第１図の実施例に比べて構造が簡単
となる利点を有すが、逆に、特に両方向切換弁３０．３
２を同時に操作する場合に、第１図の実施例においては
補巻用アクチュエータ２２と主巻用アクチュエータ２４
が同時に駆動されるが、本実施例においては上流側の方
向切換弁３０がセンターバイパス通路４２をブロックす
るので下流側の方向切換弁３２に接続した主巻用アクチ
ュエータ２４が駆動されないという不利が発生する。

なお、その他の作動に関しては両者共に路間−であるの
で、説明を省略する。

以上、本発明に係るクレーン用油圧回路を好適な実施例
について説明したが、本発明は前記実施例に限定される
ことなく、例えば第２のポンプを可変容量ポンプに変更
したり、第２の複合制御弁中の方向切換弁をセンターク
ローズ型に変更するというように、その精神の範囲内に
おいて多くの設計変更が可能である。また、本発明は、
クレーン用以外の同種の油圧回路にも適用できることは
勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るクレーン用油圧回路
は、ネガティブ流量制御装置付可変容量型の第１のポン
プで駆動されるブーム用アクチュエータと伸縮用アクチ
ュエータを制御する第１の複合制御弁と第２のポンプで
駆動される補巻用アクチュエータと主巻用アクチュエー
タを制御する第２の複合制御弁とからなるクレーン用油
圧回路において、第１の複合制御弁の最下流のセンター
バイパス通路を分岐センターバイパス通路と第２の複合
制御弁に接続した分岐合流管路とに分岐する分岐切換弁
を設け、前記分岐センターバイパス通路上に第１のポン
プを圧力補償流量制御する開閉弁および圧力発生手段を
設けると共に、前記分岐切換弁を第１および第２の複合
制御弁の方向切換弁の操作パイロット信号で作動するよ
う構成したので、第１のポンプから供給される全てのア
クチュエータ流量ならびに第１の複合制御弁から第２の
複合制御弁に合流される流量を確実に圧力補償流量制御
することができると共に、第２の複合制御弁によって制
御される巻上げ用アクチュエータのみを駆動するときは
巻上げ用アクチュエータを第１ポンプと第２ポンプの合
計吐出流量によって高速駆動することができる。さらに
、本発明の油圧回路は、ネガティブ流量制御付可変容量
型のポンプを第１のポンプとすることにより油圧回路の
省エネ性を良好に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るクレーン用油圧回路の一実施例を
示す油圧回路系統図、第２図は本発明に係るクレーン用
油圧回路の別の実施例を示す油圧回路系統図、第３図は
従来のクレーン用油圧回路を示す油圧回路系統図、第４
図は別の従来のクレーン用油圧回路を示す油圧回路系統
図である。１２・・・第１の複合制御弁１４・・・第２のポンプ１６・・・第２の複合制御弁１８・・・ブーム用アクチュエータ２０・・・伸縮用アクチュエータ２２・・・補巻用アクチュエータ２４・・・主巻用アクチュエータ２６．２８，３０．３２・・・方向切換弁３４・・・セ
ンターバイパス通路３５・・・油入口３６・・・分岐合流管路３８．４０・・・チエツク弁４２・・・センターバイパス通路４４．４６・・・分岐油路５２・・・第２のポンプ５４・・・分岐センターバイパス通路５６・・・開閉弁５８・・・パイロット信号圧力発生手段６０・・・パイ
ロット油路６２・・・ネガティブ流量制御装置６４・・・圧縮ばね６６・・・パイロット油路６８・・・ポンプ吐出口ア０・・・油入口ア２・・・タンク７４・・・分岐切換弁７６・・・合流用パイロット油路７８・・・パイロット切換弁８０．８２・・・パイロット弁８４・・・パイロット最高信号圧力検出装置８５・・・
パイロット最高信号圧力検出装置８６・・・パイロット
油路８８．９０・・・パイロット弁９６・・・パイロット油路９８．１００・・・戻り油路１０２・・・チエツク弁１１０・・・大径室１゜ −・・油路手続補正書（方式）％式％１、事件の表示平成　２年　特許願　第１５５３２２号２、発明の名称クレーン用油圧回路３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　東京都中央区銀座４丁目２番１１号名　称　
　（３４５）東芝機械株式会社代表者　　岩　橋　　　
　昭

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ネガティブ流量制御装置付可変容量型の第１のポ
ンプの吐出油により駆動される複数のアクチュエータの
駆動方向を制御する複数のセンターバイパス型方向切換
弁を有する第１の複合制御弁と、第２のポンプの吐出油
により駆動される巻上用アクチュエータの駆動方向を制
御する少なくとも１つの方向切換弁を有する第２の複合
制御弁とからなり、前記第１の複合制御弁の最下流の方向切換弁の下流側の
センターバイパス通路に、前記通路を前記第１の複合制
御弁の戻り油路に連通する分岐センターバイパス通路と
前記第２の複合制御弁に連通する分岐合流管路とに分岐
する分岐切換弁を介装し、さらに、前記分岐センターバイパス通路に上流側から順
次、開閉弁とパイロット信号圧力発生手段を備え、前記
開閉弁は前記第１の複合制御弁の油入口の圧力と前記分
岐切換弁と前記開閉弁の間の分岐センターバイパス通路
の圧力との差圧および圧縮ばねの付勢力により開閉し、
センターバイパス通路の開口面積の制御によりセンター
バイパス通路の流量を圧力補償的に制御し、前記パイロ
ット信号圧力発生手段は前記開閉弁と該パイロット信号
圧力発生手段との間に、該パイロット信号圧力発生手段
に流れる流量に比例してパイロット信号圧力を発生させ
、該パイロット信号圧力を前記第１のポンプのネガティ
ブ流量制御装置に伝達して第１のポンプの吐出流量を制
御し、前記分岐切換弁を前記第２の複合制御弁の前記巻上用方
向切換弁の操作パイロット信号により制御し、前記信号
の作用時には前記センターバイパス通路と前記分岐合流
管路との開口面積を増大すると同時に前記センターバイ
パス通路と前記分岐センターバイパス通路との開口面積
を減少し、最終的には前記センターバイパス通路と前記
分岐センターバイパス通路との間はブロックし、前記信
号の非作用時には前記センターバイパス通路を前記分岐
センターバイパス通路に連通すると同時に前記分岐合流
管路に対してブロックするよう構成することを特徴とす
るクレーン用油圧回路。
（２）前記分岐切換弁をさらに第１の複合制御弁の方向
切換弁の操作パイロット信号により制御し、前記第１の
複合制御弁の方向切換弁の操作パイロット信号の作用時
には、第２の複合制御弁の方向切換弁の操作パイロット
信号の作用に拘らず、センターバイパス通路を分岐セン
ターバイパス通路に連通すると同時に分岐合流管路に対
してブロックするよう構成してなる請求項１記載のクレ
ーン用油圧回路。