WO2020105231A1 - 流体圧制御装置 - Google Patents

Abstract

流体圧制御装置（１００）において、メインバルブブロック（１０１）は、ポンプ（１０）に接続されメインアクチュエータ（７）を制御する制御弁（１２）と、制御弁（１２）が中立位置にある場合にポンプ（１０）の作動流体をタンク（Ｔ）に還流させる中立通路（１１）と、排出通路（１９）と、中立通路（１１）と排出通路（１９）とを連通または遮断する中立カット弁（１１０）と、中立カット弁（１１０）を介して、ポンプ（１０）から吐出された作動流体を外部へ供給可能な第１外部出力ポート（１５ｏ）及び第２外部出力ポート（１４ｏ）とを有し、メインバルブブロック（１０１）に取り付け可能なサブバルブブロック（１０３）は、サブアクチュエータ（９）を制御する制御弁（３２）を有し、サブバルブブロック（１０３）の制御弁（３２）は、第１外部出力ポート（１５ｏ）に接続される。

Description

流体圧制御装置

　本発明は、流体圧制御装置に関する。

　ＪＰ２０１６－２０４８２６Ａには、第１ポンプに接続された複数の制御弁を有する第１回路系統と、第２ポンプに接続された複数の制御弁を有する第２回路系統と、を備えた流体圧制御装置が記載されている。ＪＰ２０１６－２０４８２６Ａに記載の流体圧制御装置では、第１中立通路とタンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、中立カット弁の上流に連通し、第１ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力通路と、が設けられ、第１回路系統から外部出力通路を通じて作動流体を外部に取り出すことが可能となっている。

　このように、ＪＰ２０１６－２０４８２６Ａに記載の流体圧制御装置は、外部出力通路を通じて第１回路系統とは別の回路系統に作動流体を取り出すことが可能である。しかしながら、第１回路系統には、外部出力通路が一つしか設けられていない。このため、ＪＰ２０１６－２０４８２６Ａに記載の流体圧制御装置では、外部出力通路に接続される回路系統とは別の回路系統を追加して第１回路系統に接続することができるものではなく、回路系統の増設の自由度が低いという問題がある。ＪＰ２０１６－２０４８２６Ａに記載の流体圧制御装置において、増設する回路系統へ作動流体を供給するためには、専用の弁等を設ける必要があるため、バルブブロックの大型化を招くおそれがある。

　本発明は、メインバルブブロックの大型化を抑制しつつ、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置を提供することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、メインバルブブロックと、前記メインバルブブロックに取り付け可能なサブバルブブロックと、を備え、前記メインバルブブロックは、前記ポンプに接続されメインアクチュエータを制御する制御弁と、前記制御弁が中立位置にある場合に前記ポンプの作動流体をタンクに還流させる中立通路と、前記タンクに接続される排出通路と、前記中立通路と前記排出通路とを連通または遮断する中立カット弁と、前記中立カット弁を介して、前記ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な第１外部出力ポート及び第２外部出力ポートと、を有し、前記サブバルブブロックは、サブアクチュエータを制御する制御弁を有し、前記サブバルブブロックの前記制御弁は、前記第１外部出力ポートに接続される。

図１は、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。 図２は、メインバルブブロック及びサブバルブブロックの簡略斜視図である。 図３は、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。

　＜第１実施形態＞
　図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。

　流体圧制御装置１００は、例えばパワーショベル等の作業機に用いられる。ここでは、作業機がパワーショベルである場合について説明するが、流体圧制御装置１００は、ホイールローダ等の他の作業機にも適用可能である。また、流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。

　図示しないが、パワーショベルは、クローラ式の走行部と、走行部の上部に旋回可能に設けられる旋回部と、旋回部に設けられる掘削部と、を備える。走行部は、左右一対のクローラを有する。走行部の左右一対のクローラが駆動されることにより、パワーショベルが走行する。掘削部は、旋回部に回動可能に取り付けられるブームと、ブームに回動可能に取り付けられるアームと、アームに回動可能に取り付けられるバケットと、を備える。

　図１に示すように、パワーショベルは、エンジン（不図示）と、エンジンにより駆動され作動油を吐出する流体圧ポンプとしての第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０と、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０から吐出される作動油によって、走行部、旋回部、掘削部等を駆動するためのアクチュエータを制御する流体圧制御装置１００と、流体圧制御装置１００から作動油が還流するタンクＴと、を備える。

　流体圧制御装置１００は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０から吐出される作動油によって駆動される複数のアクチュエータを制御する。複数のアクチュエータとしては、例えば、走行部駆動用の油圧モータ７Ａ，８Ａ、旋回部駆動用の油圧モータ（不図示）、ブーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）、アーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）、バケット駆動用の油圧シリンダ７Ｂ、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ８Ｂ、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ９Ａ等がある。

　なお、予備アタッチメント及び追加アタッチメントとしては、例えば、バケットの代わりに取り付けられるブレーカ及びクラッシャ、ブームを左右にスライド移動させるオフセット装置、並びに旋回部に取り付けられるドーザブレード等がある。

　流体圧制御装置１００は、第１ポンプ１０に接続され第１ポンプ１０から作動油が供給される第１回路系統ＨＣ１と、第２ポンプ２０に接続され第２ポンプ２０から作動油が供給される第２回路系統ＨＣ２と、第１回路系統ＨＣ１に接続され後述する中立カット弁１１０を通じて第１ポンプ１０から作動油が供給される第３回路系統ＨＣ３と、を備える。なお、後述するように、走行直進用制御弁６が切り換えられることにより、第１ポンプ１０から吐出される作動油は、第２回路系統ＨＣ２へも供給され、第２ポンプ２０から吐出される作動油は、第１回路系統ＨＣ１及び第３回路系統ＨＣ３へも供給される。

　図１及び図２に示すように、流体圧制御装置１００は、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２を有するメインバルブブロック１０１と、第３回路系統ＨＣ３を有するサブバルブブロック１０３と、を備える。図２に示すように、サブバルブブロック１０３は、複数のボルト１０５を用いて、メインバルブブロック１０１に取り付け可能である。なお、メインバルブブロック１０１は、複数のバルブブロックを積層し、締結することにより形成してもよいし、１つのバルブブロックによって形成してもよい。

　メインバルブブロック１０１には、外面に開口し、ボルト１０５が取り付けられるボルト取付穴１１５が形成される。メインバルブブロック１０１の上面にサブバルブブロック１０３を載置し、ボルト１０５の軸部をサブバルブブロック１０３のボルト挿通孔１３５に通し、ボルト１０５の軸部の先端部をボルト取付穴１１５に螺着することにより、サブバルブブロック１０３がメインバルブブロック１０１に固定される。

　サブバルブブロック１０３は、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ９Ａを制御するために設けられる。従来、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ９Ａを制御するためには、サブバルブブロック１０３をメインバルブブロック１０１とは別置きとして、第３回路系統ＨＣ３を第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０とは別の新たな油圧ポンプに接続する必要があった。

　これに対して、本実施形態では、メインバルブブロック１０１上にサブバルブブロック１０３を取り付けることができるので、流体圧制御装置１００の設置面積を低減することができる。また、メインバルブブロック１０１とサブバルブブロック１０３との間に配管を設ける必要がないので、流体圧制御装置１００の設置スペースを小さくすることができる。さらに、後述するように、サブバルブブロック１０３には、メインバルブブロック１０１を通じて第１ポンプ１０の作動油が供給されるため、新たな油圧ポンプをサブバルブブロック１０３に接続する必要もない。つまり、本実施形態によれば、新たな油圧ポンプを接続したサブバルブブロック１０３をメインバルブブロック１０１とは別置きとする場合に比べて、部品点数及びコストを低減することができる。

　図１に示すように、第１回路系統ＨＣ１は、第１ポンプ１０から吐出される作動油をタンクＴへ導く第１中立通路１１と、第１中立通路１１に直列に接続される複数の第１制御弁１２と、後述する走行直進用制御弁６より上流の第１中立通路１１から分岐する第１パラレル通路１３と、タンクＴに接続される排出通路１９と、を備える。複数の第１制御弁１２は、第１中立通路１１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３によって並列に接続される。

　第１回路系統ＨＣ１に設けられるアクチュエータを制御する制御弁である第１制御弁１２には、第１走行用制御弁１２Ａ、バケット用制御弁１２Ｂ、ブーム１速用制御弁１２Ｃ、及びアーム２速用制御弁１２Ｄが含まれる。第１ポンプ１０から吐出された作動油は、上流側から順に、第１走行用制御弁１２Ａ、バケット用制御弁１２Ｂ、ブーム１速用制御弁１２Ｃ、及びアーム２速用制御弁１２Ｄに導かれる。

　第１走行用制御弁１２Ａは、パワーショベルの車体の左側に設けられる走行部駆動用の油圧モータ７Ａへの作動油の給排を制御する。バケット用制御弁１２Ｂは、バケット駆動用の油圧シリンダ７Ｂへの作動油の給排を制御する。ブーム１速用制御弁１２Ｃは、ブーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）への作動油の給排を制御する。アーム２速用制御弁１２Ｄは、アーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）への作動油の給排を制御する。なお、第１制御弁１２によって制御されるメインアクチュエータ（油圧モータ７Ａ、油圧シリンダ７Ｂ等）は、総称して第１アクチュエータ７とも記す。

　このように、第１回路系統ＨＣ１は、第１ポンプ１０に接続され複数の第１アクチュエータ７を制御する複数の第１制御弁１２を有する。排出通路１９は、第１アクチュエータ７から第１制御弁１２を通じて排出される作動油をタンクＴへ導く。

　メインバルブブロック１０１は、第１中立通路１１における全ての第１制御弁１２の下流（すなわちアーム２速用制御弁１２Ｄの下流）に設けられ、第１中立通路１１と排出通路１９とを連通または遮断する中立カット弁１１０を備える。

　中立カット弁１１０は、第１パイロット圧室１１６ａに供給されるパイロット圧に応じて、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間でスプールが切り換えられるパイロット式切換弁である。第１パイロット圧室１１６ａに作用するパイロット圧は、例えば、パワーショベルの動作状態、中立カット弁１１０を操作するための専用の操作部材（不図示）の操作位置等に基づいて制御される。なお、本実施形態では、第２パイロット圧室１１６ｂはドレンに接続されており、第３位置（Ｐ３）には切り換わらないようになっている。

　中立カット弁１１０は、第１中立通路１１に接続されるポンプポート１１２と、後述する第１外部出力通路１５に接続され、サブバルブブロック１０３へ作動油を導く出口ポート１１３と、後述する分岐通路１９３ａに接続される接続ポート１１１と、排出通路１９に接続されるタンクポート１１９と、を有する。本実施形態では、接続ポート１１１は、サブバルブブロック１０３からの作動油が導かれる戻りポートとして機能する。

　中立カット弁１１０が第１位置（Ｐ１）にある場合、ポンプポート１１２と出口ポート１１３とが連通し、かつ、接続ポート１１１とタンクポート１１９とが連通する。中立カット弁１１０が第２位置（Ｐ２）にある場合、ポンプポート１１２と出口ポート１１３とが連通し、かつ、接続ポート１１１とタンクポート１１９との連通が遮断される。

　メインバルブブロック１０１は、中立カット弁１１０を介して、第１ポンプ１０から吐出された作動油を外部のサブバルブブロック１０３へ供給可能な第１外部出力ポート１５ｏと、第１外部出力ポート１５ｏに接続される第１外部出力通路１５と、第１外部出力ポート１５ｏからサブバルブブロック１０３へ供給され、サブバルブブロック１０３からメインバルブブロック１０１に戻る作動油を導入可能な第１外部入力ポート１９２ｉと、第１外部入力ポート１９２ｉに接続される第１外部入力通路１９２と、第１外部入力ポート１９２ｉから導入された作動油を外部へ供給可能な第２外部出力ポート１４ｏと、第２外部出力ポート１４ｏに接続される第２外部出力通路１４と、第１中立通路１１から分岐して複数の第１制御弁１２に対して並列に接続される第１パラレル通路１３と、第１パラレル通路１３に導かれる作動油を外部のサブバルブブロック１０３へ供給可能なパラレル出力ポート１３ｏと、サブバルブブロック１０３からの作動油をメインバルブブロック１０１の排出通路１９に導入可能なタンク入力ポート１９１ｉと、作動油を外部から導入可能な第２外部入力ポート２４ｉと、をさらに備える。

　第１外部出力ポート１５ｏは、第１外部出力通路１５を介して中立カット弁１１０の出口ポート１１３に連通する。タンク入力ポート１９１ｉは、排出通路１９から分岐する分岐通路１９１に接続される。

　第１外部入力ポート１９２ｉは、第１外部入力通路１９２を介して中立カット弁１１０の接続ポート１１１に連通する。第２外部出力ポート１４ｏは、第２外部出力通路１４を介して中立カット弁１１０の接続ポート１１１に連通する。第１外部入力ポート１９２ｉと第２外部出力ポート１４ｏとは、第１外部入力通路１９２及び第２外部出力通路１４を介して連通する。

　換言すれば、第１外部入力ポート１９２ｉは、第１外部入力通路１９２及び第２外部出力通路１４により構成される連通路１９３を介して、第２外部出力ポート１４ｏに連通する。また、連通路１９３から分岐する分岐通路１９３ａが、中立カット弁１１０の接続ポート１１１に接続される。

　図２に示すように、第１外部出力ポート１５ｏ、パラレル出力ポート１３ｏ、第１外部入力ポート１９２ｉ、及びタンク入力ポート１９１ｉは、メインバルブブロック１０１の外面の一部である上面に開口する。第２外部出力ポート１４ｏは、メインバルブブロック１０１の外面の一部である第１側面に開口する。第２外部入力ポート２４ｉは、メインバルブブロック１０１の外面の一部である第２側面に開口する。

　本実施形態では、メインバルブブロック１０１にサブバルブブロック１０３を取り付けることにより、第１ポンプ１０から吐出された作動油を第１回路系統ＨＣ１を通じて第３回路系統ＨＣ３にも供給可能に構成されている。サブバルブブロック１０３が取り付けられる場合、メインバルブブロック１０１の外面に開口する各ポート（１３ｏ，１５ｏ，１９１ｉ，１９２ｉ）は、サブバルブブロック１０３の外面に開口する各ポート（３３ｉ，３１ｉ，３８ｏ，３１ｏ）に接続される。

　このように、サブバルブブロック１０３をメインバルブブロック１０１に取り付けることで、第１ポンプ１０または第２ポンプ２０から吐出される作動油によって、第１アクチュエータ７と同様に駆動可能な第３アクチュエータ９を容易に増設することができる。以下、サブバルブブロック１０３を取り付けることにより増設される第３回路系統ＨＣ３について詳しく説明する。なお、中立カット弁１１０は、第１位置（Ｐ１）にあるものとして説明する。

　図１に示すように、第３回路系統ＨＣ３は、第１ポンプ１０から供給される作動油によって、サブアクチュエータとしての第３アクチュエータ９を制御する第３制御弁３２と、第３制御弁３２が中立位置にある場合に、中立カット弁１１０及び第１外部出力ポート１５ｏを通じて第１中立通路１１から導かれる作動油をタンクＴに還流させる第３中立通路３１と、第１パラレル通路１３から導かれる作動油を第３制御弁３２へ導く第３パラレル通路３３と、第３アクチュエータ９から第３制御弁３２を通じて排出される作動油を導く排出通路３８と、を備える。

　第３制御弁３２は、パイロット圧室に作用するパイロット圧に応じて、追加アタッチメントを駆動する第３アクチュエータ９としての油圧シリンダ９Ａへの作動油の給排を制御する。

　第３中立通路３１は、第３制御弁３２の上流側で導入ポート３１ｉに接続され、第３制御弁３２の下流側で導出ポート３１ｏに接続される。サブバルブブロック１０３の導入ポート３１ｉは、メインバルブブロック１０１の第１外部出力ポート１５ｏに接続され、サブバルブブロック１０３の導出ポート３１ｏは、メインバルブブロック１０１の第１外部入力ポート１９２ｉに接続される。つまり、第３中立通路３１は、導入ポート３１ｉ及び第１外部出力ポート１５ｏを介して第１外部出力通路１５に接続され、導出ポート３１ｏ及び第１外部入力ポート１９２ｉを介して第１外部入力通路１９２に接続される。このため、第１外部出力ポート１５ｏは、サブバルブブロック１０３の第３制御弁３２を介して第１外部入力ポート１９２ｉに連通する。

　第３パラレル通路３３は、パラレル入力ポート３３ｉに接続され、排出通路３８はタンク出力ポート３８ｏに接続される。サブバルブブロック１０３のパラレル入力ポート３３ｉは、メインバルブブロック１０１のパラレル出力ポート１３ｏに接続され、サブバルブブロック１０３のタンク出力ポート３８ｏは、メインバルブブロック１０１のタンク入力ポート１９１ｉに接続される。つまり、第３パラレル通路３３は、パラレル入力ポート３３ｉ及びパラレル出力ポート１３ｏを介して第１パラレル通路１３に接続され、排出通路３８は、タンク出力ポート３８ｏ及びタンク入力ポート１９１ｉを介して排出通路１９に接続される。

　第１外部出力ポート１５ｏに接続される第３制御弁３２は、中立位置（Ｓ０）と、駆動位置（Ｓ１，Ｓ２）と、を有する。第３制御弁３２は、中立位置（Ｓ０）にある場合、第１外部出力ポート１５ｏと第１外部入力ポート１９２ｉとを連通し、パラレル出力ポート１３ｏと第３アクチュエータ９との連通を遮断する。また、第３制御弁３２は、駆動位置（Ｓ１，Ｓ２）にある場合、第１外部出力ポート１５ｏと第１外部入力ポート１９２ｉとの連通を遮断し、パラレル出力ポート１３ｏと第３アクチュエータ９とを連通する。つまり、第３制御弁３２はオープンセンタタイプの制御弁である。なお、本実施形態では、第３制御弁３２は、駆動位置（Ｓ１，Ｓ２）として、油圧シリンダ９Ａを伸長させるための伸長位置（Ｓ１）と、油圧シリンダ９Ａを収縮させるための収縮位置（Ｓ２）と、を有する。

　第１回路系統ＨＣ１に第３回路系統ＨＣ３が接続されてなる回路系統では、第１中立通路１１、第１外部出力通路１５、第３中立通路３１及び第１外部入力通路１９２が、第１ポンプ１０から吐出される作動油をタンクＴに還流させる中立通路として機能する。つまり、第１回路系統ＨＣ１に第３回路系統ＨＣ３が接続されてなる回路系統では、複数の第１制御弁１２及び第３制御弁３２が、中立通路としての第１中立通路１１、第１外部出力通路１５及び第３中立通路３１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３によって並列に接続される。

　第１回路系統ＨＣ１に第３回路系統ＨＣ３が接続されてなる回路系統では、後述する走行直進用制御弁６が通常位置（Ａ）にある場合であって、全ての第１制御弁１２及び第３制御弁３２が中立位置にあるときには、第１ポンプ１０から吐出された作動油は第１中立通路１１、第１外部出力通路１５、第３中立通路３１、第１外部入力通路１９２及び排出通路１９を通じてタンクＴへ還流される。

　このように、本実施形態では、第１ポンプ１０から第１中立通路１１に吐出された作動油は、中立カット弁１１０を通って第３回路系統ＨＣ３に導かれた後、第１回路系統ＨＣ１に戻り、さらに中立カット弁１１０を通ってからタンクＴに導かれる。

　複数の第１制御弁１２及び第３制御弁３２のうち少なくとも一つがアクチュエータを駆動させるための駆動位置にあるときには、第１中立通路１１及び第３中立通路３１における第１ポンプ１０とタンクＴとの連通が遮断される。なお、第１制御弁１２Ａ～１２Ｄのいずれかが駆動位置に切り換えられた場合でも、第１ポンプ１０から吐出された作動油を、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３を通じて各第１制御弁１２Ｂ～１２Ｄ及び第３制御弁３２に供給することができる。

　第２回路系統ＨＣ２は、第２ポンプ２０から吐出される作動油をタンクＴへ導く第２中立通路２１と、第２中立通路２１に直列に接続される複数の第２制御弁２２と、第２制御弁２２より上流の第２中立通路２１から分岐する第２パラレル通路２３と、タンクＴに接続される排出通路１９と、を備える。複数の第２制御弁２２は、第２中立通路２１によって直列に接続され、第２パラレル通路２３によって並列に接続される。

　第２回路系統ＨＣ２に設けられるアクチュエータを制御する制御弁である第２制御弁２２には、第２走行用制御弁２２Ａ、予備用制御弁２２Ｂ、旋回用制御弁２２Ｃ、ブーム２速用制御弁２２Ｄ、及びアーム１速用制御弁２２Ｅが含まれる。第２ポンプ２０から吐出された作動油は、上流側から順に、第２走行用制御弁２２Ａ、予備用制御弁２２Ｂ、旋回用制御弁２２Ｃ、ブーム２速用制御弁２２Ｄ、及びアーム１速用制御弁２２Ｅに導かれる。

　第２走行用制御弁２２Ａは、パワーショベルの車体の右側に設けられる走行部駆動用の油圧モータ８Ａへの作動油の給排を制御する。予備用制御弁２２Ｂは、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ８Ｂへの作動油の給排を制御する。旋回用制御弁２２Ｃは、旋回部駆動用の油圧モータ（不図示）への作動油の給排を制御する。ブーム２速用制御弁２２Ｄは、ブーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）への作動油の給排を制御する。アーム１速用制御弁２２Ｅは、アーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）への作動油の給排を制御する。なお、第２制御弁２２によって制御されるメインアクチュエータ（油圧モータ８Ａ、油圧シリンダ８Ｂ等）は、総称して第２アクチュエータ８とも記す。

　このように、第２回路系統ＨＣ２は、第２ポンプ２０に接続され複数の第２アクチュエータ８を制御する複数の第２制御弁２２を有する。排出通路１９は、第２アクチュエータ８から第２制御弁２２を通じて排出される作動油をタンクＴへ導く。なお、排出通路１９は、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２の作動油をタンクＴへ導く通路として共通に用いられる。

　第２回路系統ＨＣ２では、全ての第２制御弁２２が中立位置にある場合、第２ポンプ２０から吐出された作動油は第２中立通路２１を通じてタンクＴへ還流される。これに対して、複数の第２制御弁２２のうち少なくとも一つが駆動位置にあるときには、第２中立通路２１における第２ポンプ２０とタンクＴとの連通が遮断される。

　なお、第２回路系統ＨＣ２では、第２制御弁２２Ａ～２２Ｄのいずれかが駆動位置に切り換えられて第２中立通路２１における第２ポンプ２０とタンクＴとの連通が遮断された場合でも、第２ポンプ２０から吐出された作動油を、第２パラレル通路２３を通じて各第２制御弁２２Ｂ～２２Ｅに供給することができる。

　第２回路系統ＨＣ２は、外部から供給される作動油を所定の第２制御弁２２（本実施形態では予備用制御弁２２Ｂ）の上流に導く第２外部入力通路２４を有する。第２外部入力通路２４は、メインバルブブロック１０１の外面に開口する第２外部入力ポート２４ｉに接続される。

　第１回路系統ＨＣ１は、第１中立通路１１における第１パラレル通路１３との分岐点より下流であって第１走行用制御弁１２Ａより上流に接続される走行直進用制御弁６をさらに備える。走行直進用制御弁６には、第２パラレル通路２３が接続される。第２パラレル通路２３は、第２ポンプ２０と走行直進用制御弁６とを接続する第２パラレル上流側通路２３ａと、走行直進用制御弁６と第２制御弁２２Ｂ～２２Ｅとを接続する第２パラレル下流側通路２３ｂと、を有する。

　走行直進用制御弁６は、図１の右側に示す通常位置（Ａ）と、図１の左側に示す走行直進位置（Ｂ）と、の２つの位置に切り換えられる。走行直進用制御弁６は、パイロット圧室６ａに作動油が供給されると走行直進位置Ｂに切り換えられる。パイロット圧室６ａにパイロット圧が作用していない場合には、走行直進用制御弁６はリターンスプリング６ｃの付勢力によって通常位置Ａに保持される。

　通常位置（Ａ）では、第２パラレル通路２３の第２パラレル上流側通路２３ａが第２パラレル通路２３の第２パラレル下流側通路２３ｂに接続されるとともに、走行直進用制御弁６より下流の第１中立通路１１が第１ポンプ１０に接続される。これにより、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３を通じて各第１制御弁１２に導かれる。また、第２ポンプ２０から吐出された作動油は、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３を通じて各第２制御弁２２に導かれる。

　なお、中立カット弁１１０が第１位置（Ｐ１）または第２位置（Ｐ２）にある状態では、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１中立通路１１、中立カット弁１１０、第１外部出力通路１５及び第３中立通路３１を通じて第３制御弁３２にも導かれる。また、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３を通じて第３制御弁３２にも導かれる。

　走行直進位置（Ｂ）では、第２パラレル通路２３の第２パラレル上流側通路２３ａが走行直進用制御弁６より下流の第１中立通路１１に接続されるとともに、第２パラレル下流側通路２３ｂが第１ポンプ１０に接続される。これにより、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１パラレル通路１３を通じて第１制御弁１２Ｂ～１２Ｄに導かれるとともに、第２パラレル通路２３の第２パラレル下流側通路２３ｂを通じて第２制御弁２２Ｂ～２２Ｅに導かれる。また、第２ポンプ２０から吐出された作動油は、走行直進用制御弁６より下流の第１中立通路１１を通じて第１制御弁１２Ａに導かれるとともに、第２中立通路２１を通じて第２制御弁２２Ａに導かれる。

　なお、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３を通じて第３制御弁３２にも導かれる。また、第２ポンプ２０から吐出された作動油は、第１中立通路１１、中立カット弁１１０、第１外部出力通路１５及び第３中立通路３１を通じて第３制御弁３２にも導かれる。

　パワーショベルが、掘削部を駆動しない状態で走行しているときには、パイロット圧室６ａはタンク圧となっており、走行直進用制御弁６は通常位置（Ａ）に維持される。したがって、走行部駆動用の油圧モータ７Ａ，８Ａのみを操作する場合、第１走行用制御弁１２Ａには、第１ポンプ１０から吐出された作動油が供給され、第２走行用制御弁２２Ａには、第２ポンプ２０から吐出された作動油が供給される。

　一方、走行部駆動用の油圧モータ７Ａ，８Ａを駆動しているときに、掘削部のアクチュエータが駆動すると、パイロット圧室６ａにパイロット圧が作用し、走行直進用制御弁６が走行直進位置（Ｂ）に切り換えられる。つまり、走行部駆動用の油圧モータ７Ａ，８Ａと油圧モータ７Ａ，８Ａ以外のアクチュエータを同時操作した場合、第１走行用制御弁１２Ａ及び第２走行用制御弁２２Ａには、第２ポンプ２０から吐出された作動油が供給される。また、他の第１制御弁１２Ｂ～１２Ｄ、他の第２制御弁２２Ｂ～２２Ｅ及び第３制御弁３２には、第１ポンプ１０から吐出された作動油が供給される。これにより、走行用の回路と走行用以外の回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。

　次に、中立カット弁１１０の切り換え位置と、作動油の流れについて詳しく説明する。なお、走行直進用制御弁６は、通常位置（Ａ）にあるものとして説明する。

　中立カット弁１１０は、第１パイロット圧室１１６ａがタンクＴに接続され、第１パイロット圧室１１６ａにパイロット圧が作用していない状態では、センタリングスプリング１１７の付勢力によってスプールが第１位置（Ｐ１）に保持される。これにより、第１中立通路１１と第１外部出力ポート１５ｏとが中立カット弁１１０を介して連通し、第１外部入力ポート１９２ｉと排出通路１９とが中立カット弁１１０を介して連通する。なお、上述したように、第２パイロット圧室１１６ｂはドレンに接続されている。また、第２パイロット圧室１１６ｂがドレンに接続されているため、第１パイロット圧室１１６ａ側のセンタリングスプリング１１７を省略してもよい。

　この状態では、全ての第１制御弁１２が中立位置にある場合、第１ポンプ１０から第１中立通路１１に吐出される作動油は、中立カット弁１１０を通じて第１外部出力通路１５に導かれてサブバルブブロック１０３の第３中立通路３１に導かれる。さらに、第３制御弁３２が中立位置（Ｓ０）にある場合、第３中立通路３１に導かれた作動油は、第１外部入力ポート１９２ｉからメインバルブブロック１０１の第１外部入力通路１９２に戻る。第１外部入力通路１９２に導かれた作動油は、分岐通路１９３ａから中立カット弁１１０を通じて排出通路１９に導かれ、タンクＴに排出される。

　なお、この状態では、第２外部出力ポート１４ｏもタンクＴに連通する。これにより、第１ポンプ１０によって吐出された作動油は、第２外部出力ポート１４ｏに導かれずにタンクＴに還流される。

　このように、中立カット弁１１０は、第１位置（Ｐ１）にある場合、第１中立通路１１、第１外部出力通路１５、第３中立通路３１及び第１外部入力通路１９２によって構成される中立通路と、排出通路１９とを連通する。

　中立カット弁１１０の第１パイロット圧室１１６ａに作動油が供給されると、スプールは第１パイロット圧室１１６ａに供給された作動油の圧力によってセンタリングスプリング１１７による付勢力に抗して移動し、第２位置（Ｐ２）に切り換わる。これにより、第１外部入力ポート１９２ｉと排出通路１９との連通が遮断される。なお、第１中立通路１１と第１外部出力ポート１５ｏとの連通状態は維持される。つまり、中立カット弁１１０は、第２位置（Ｐ２）にある場合、第１中立通路１１、第１外部出力通路１５、第３中立通路３１及び第１外部入力通路１９２によって構成される中立通路と、排出通路１９との連通を遮断する。

　この状態では、全ての第１制御弁１２が中立位置にある場合、第１ポンプ１０から第１中立通路１１に吐出される作動油は、中立カット弁１１０を通じて第１外部出力通路１５に導かれてサブバルブブロック１０３の第３中立通路３１に導かれる。さらに、第３制御弁３２が中立位置（Ｓ０）にある場合、第３中立通路３１に導かれた作動油は、第１外部入力ポート１９２ｉからメインバルブブロック１０１の第１外部入力通路１９２に戻る。第１外部入力通路１９２に導かれた作動油は、第２外部出力通路１４に導かれ、第２外部出力ポート１４ｏから外部配管３０により外部へ供給される。

　つまり、中立カット弁１１０が第２位置（Ｐ２）にあり、全ての第１制御弁１２及び第３制御弁３２が中立位置にある場合、第１外部入力ポート１９２ｉを通じてサブバルブブロック１０３からメインバルブブロック１０１に戻された作動油は、第２外部出力通路１４を通じて、その全量がメインバルブブロック１０１の外部へ供給される。

　このように、流体圧制御装置１００では、中立カット弁１１０を第２位置（Ｐ２）に切り換えることにより、第１ポンプ１０から第１回路系統ＨＣ１に供給された作動油を第２外部出力ポート１４ｏを通じて外部へ供給することができる。

　したがって、流体圧制御装置１００では、例えば、第１ポンプ１０から第１回路系統ＨＣ１に供給された作動油を第２外部出力ポート１４ｏを通じて、新たに追加されるアクチュエータ（不図示）を駆動するために用いたり、第２回路系統ＨＣ２に合流させたりすることができる。

　本実施形態では、第２外部出力ポート１４ｏと第２外部入力ポート２４ｉとが、外部配管３０にて接続され、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ８Ｂの流路に、第２外部出力ポート１４ｏを通じて外部に供給した作動油を合流させている。

　これにより、中立カット弁１１０が第２位置（Ｐ２）にある状態で、予備用制御弁２２Ｂが操作されると、予備用制御弁２２Ｂには第２ポンプ２０から吐出された作動油に加えて、第１ポンプ１０から吐出された作動油が、第１中立通路１１、第１外部出力通路１５、第３中立通路３１、第１外部入力通路１９２、第２外部出力通路１４、外部配管３０、第２外部入力通路２４を通じて供給される。

　つまり、本実施形態では、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１回路系統ＨＣ１の第２外部出力通路１４を通じて外部へ導かれ、第２回路系統ＨＣ２の第２外部入力通路２４を通じて予備用制御弁２２Ｂの上流に導かれ、第２ポンプ２０から吐出された作動油に合流する。

　なお、中立カット弁１１０は、予備用制御弁２２Ｂを制御するパイロット圧力Ｐｐに応じて切り換えられるように構成してもよい。この場合、パイロット圧力Ｐｐが低い状態では中立カット弁１１０のスプールを第１位置（Ｐ１）に維持し、パイロット圧力Ｐｐが高い状態では中立カット弁１１０のスプールを第２位置（Ｐ２）に切り換わるように、センタリングスプリング１１７のスプリング荷重を設定すればよい。

　この構成によれば、予備用制御弁２２Ｂの操作量が小さいときには、油圧シリンダ８Ｂは第２ポンプ２０から吐出された作動油のみで駆動される。また、予備用制御弁２２Ｂの操作量が大きいときには、油圧シリンダ８Ｂは第２ポンプ２０から吐出された作動油に加えて第１ポンプ１０から吐出された作動油によって駆動される。

　したがって、予備用制御弁２２Ｂの操作量を大きくすることで、予備用制御弁２２Ｂに対する作動油の流量を増加させ、予備用制御弁２２Ｂにより制御される油圧シリンダ８Ｂの動作を増速させることができる。なお、第２外部入力ポート２４ｉに接続する第２制御弁２２は、任意に設定することができる。このように、本実施形態によれば、第２外部出力ポート１４ｏから第２外部入力ポート２４ｉに供給された作動油を任意の第２制御弁２２へ供給することができる。これにより、この第２制御弁２２に供給される作動油の流量を増加させ、この第２制御弁２２により制御される第２アクチュエータ８の動作を増速させることができる。

　なお、図示しないが、新たに追加されるアクチュエータを駆動するための回路系統に、第２外部出力通路１４を通じて作動油を供給する場合、追加されるアクチュエータを駆動させる際に、中立カット弁１１０を第２位置（Ｐ２）に切り換えればよい。

　このように、中立カット弁１１０は、第１位置（Ｐ１）及び第２位置（Ｐ２）を有し、第１中立通路１１と第１外部出力ポート１５ｏとを連通させつつ、排出通路１９の連通または遮断を制御する構成である。このため、サブバルブブロック１０３の第３制御弁３２と中立カット弁１１０の制御により、第１ポンプ１０から吐出される作動油の供給先を選択することができる。したがって、本実施形態によれば、別途、供給先を選択する弁体等を必要としないため、流体圧制御装置１００の大型化を抑制することができる。

　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

　（１）メインバルブブロック１０１は、中立カット弁１１０を介して、第１ポンプ１０から吐出された作動油をメインバルブブロック１０１の外部へ供給可能な第１外部出力ポート１５ｏ及び第２外部出力ポート１４ｏを有する。このため、中立カット弁１１０を利用して、第１ポンプ１０から吐出される作動油を第１外部出力ポート１５ｏを通じて外部へ供給することができ、さらに第２外部出力ポート１４ｏを通じて外部へ供給することもできる。したがって、メインバルブブロック１０１の大型化を抑制しつつ、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置１００を提供することができる。また、メインバルブブロック１０１に作動油を供給する第１ポンプ１０から吐出される作動油をサブバルブブロック１０３にも導くことができるため、新たに油圧ポンプを追加する必要がなく、コストを低減することができる。

　（２）メインバルブブロック１０１は、第１外部出力ポート１５ｏに加え、第１パラレル通路１３に導かれる作動油を外部へ供給可能なパラレル出力ポート１３ｏを備えている。これにより、第１ポンプ１０から吐出される作動油を第１パラレル通路１３を通じても外部に供給可能となり、メインバルブブロック１０１の大型化を抑制しつつ、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置１００を提供することができる。メインバルブブロック１０１がパラレル出力ポート１３ｏを備えているので、サブバルブブロック１０３をメインバルブブロック１０１に取り付けることにより、メインバルブブロック１０１の第１制御弁１２とサブバルブブロック１０３の第３制御弁３２を並列に接続することができる。

　（３）メインバルブブロック１０１は、第１外部出力ポート１５ｏからサブバルブブロック１０３へ供給され、サブバルブブロック１０３からメインバルブブロック１０１に戻る作動油を導入可能な第１外部入力ポート１９２ｉを有している。第１外部入力ポート１９２ｉは、中立カット弁１１０が第１位置（Ｐ１）にあるとき、タンクＴに接続される。

　（４）第１外部出力ポート１５ｏは、サブバルブブロック１０３の第３制御弁３２を介して第１外部入力ポート１９２ｉに連通する。このため、中立カット弁１１０が第２位置（Ｐ２）にある場合であって、第３制御弁３２が中立位置（Ｓ０）にあるときには、第１外部入力ポート１９２ｉから導入された作動油を、第２外部出力ポート１４ｏから外部へ供給可能となる。これに対して、第３制御弁３２が駆動位置（Ｓ１，Ｓ２）にあるときには、第３制御弁３２によって第３中立通路３１が遮断され、第２外部出力ポート１４ｏを通じて外部に作動油が供給されることが禁止される。このように、本実施形態では、サブバルブブロック１０３の第３制御弁３２を通ってからメインバルブブロック１０１に戻る作動油が、第２外部出力ポート１４ｏから外部へ供給される構成である。このため、第１ポンプ１０から吐出される作動油を、第２外部出力ポート１４ｏから外部に供給することに比べて、第１外部出力ポート１５ｏから外部のサブバルブブロック１０３に優先的に供給することができる。

　（５）メインバルブブロック１０１は、サブバルブブロック１０３からの作動油を排出通路１９に導入可能なタンク入力ポート１９１ｉを備え、サブバルブブロック１０３の排出通路３８がメインバルブブロック１０１の排出通路１９に接続されている。このため、サブバルブブロック１０３の排出通路３８をタンクＴに接続するための配管を別途設ける必要がなくなる。

　＜第２実施形態＞
　図３を参照して、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、図中、上記第１実施形態で説明した構成と同一の構成または相当する構成には同一の符号を付して説明を省略する。

　第１実施形態では、サブバルブブロック１０３の第３制御弁３２がオープンセンタタイプの制御弁である例について説明した。これに対して、第２実施形態では、サブバルブブロック２０３の第３制御弁２３２がクローズドセンタタイプの制御弁である。

　第２実施形態では、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２の構成は上記第１実施形態と同様であるが、第３回路系統ＨＣ３２の構成が上記第１実施形態と異なる。また、第２実施形態では、中立カット弁２１０の構成が、上記第１実施形態の中立カット弁１１０の構成と異なる。つまり、第２実施形態では、中立カット弁２１０を除きメインバルブブロック１０１の構成は上記第１実施形態と同様であるが、サブバルブブロック２０３の構成が上記第１実施形態と異なる。

　中立カット弁２１０は、上記第１実施形態と同様、第１中立通路１１における複数の第１制御弁１２の下流に設けられる。中立カット弁２１０は、第１位置（Ｐ１１）と第２位置（Ｐ１２）と第３位置（Ｐ１３）とを有する。第１位置（Ｐ１１）は、ポンプポート１１２とタンクポート１１９とが連通する位置である。中立カット弁２１０は、第１位置（Ｐ１１）にあるとき、第１中立通路１１と排出通路１９とを連通し、第１中立通路１１と第１外部出力ポート１５ｏとの連通を遮断し、第１中立通路１１と第２外部出力ポート１４ｏとの連通を遮断する。

　第２位置（Ｐ１２）は、ポンプポート１１２と接続ポート１１１とが連通する位置である。中立カット弁２１０は、第２位置（Ｐ１２）にあるとき、第１中立通路１１と第２外部出力ポート１４ｏとを連通し、第１中立通路１１と第１外部出力ポート１５ｏとの連通を遮断し、第１中立通路１１と排出通路１９との連通を遮断する。

　第３位置（Ｐ１３）は、ポンプポート１１２と出口ポート１１３とが連通する位置である。中立カット弁２１０は、第３位置（Ｐ１３）にあるとき、第１中立通路１１と第１外部出力ポート１５ｏとを連通し、第１中立通路１１と第２外部出力ポート１４ｏとの連通を遮断し、第１中立通路１１と排出通路１９との連通を遮断する。

　第３回路系統ＨＣ３２を有するサブバルブブロック２０３は、第１回路系統ＨＣ１からの作動油を取り入れるインレットブロックＢ３０と、追加アタッチメント駆動用の第３アクチュエータ９を制御するバルブブロックＢ３１，Ｂ３２と、を備える。インレットブロックＢ３０は、作動油をタンクＴに排出するためのアウトレットブロックでもある。なお、バルブブロックＢ３１とバルブブロックＢ３２の構成は同様であるため、バルブブロックＢ３２の図示を一部省略している。また、バルブブロックの数は、追加するアクチュエータの数により任意に変更可能である。

　第３回路系統ＨＣ３２は、複数の第３アクチュエータ９を制御する複数の第３制御弁２３２と、第１回路系統ＨＣ１の第１外部出力ポート１５ｏに接続される導入ポート２３１ｉと、導入ポート２３１ｉに接続される供給通路２３１と、タンクＴに接続される排出通路２３９と、複数の第３アクチュエータ９の負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる負荷圧通路２４１と、を備える。つまり、サブバルブブロック２０３の第３制御弁２３２は、第１実施形態と同様、第１外部出力ポート１５ｏに接続されている。供給通路２３１は、第１ポンプ１０Ｂから吐出され、メインバルブブロック１０１の第１中立通路１１、中立カット弁１１０、第１外部出力通路１５及び第１外部出力ポート１５ｏを通じて供給される作動油を第３制御弁２３２に導く。第３制御弁２３２は、第１ポンプ１０Ｂから吐出され、メインバルブブロック１０１を通じて供給通路２３１に供給される作動油によって、第３アクチュエータ９を制御する。

　インレットブロックＢ３０には、供給通路２３１に接続される吐出圧出力ポート２３１ｐ及び負荷圧通路２４１に接続される負荷圧出力ポート２４１ｐが設けられる。また、インレットブロックＢ３０には、供給通路２３１に接続されるリリーフ弁２６１が設けられる。リリーフ弁２６１は、中立カット弁１１０が第３位置（Ｐ１３）にあるとき、メインバルブブロック１０１の第１回路系統ＨＣ１にサブバルブブロック２０３の第３回路系統ＨＣ３２が接続されてなる回路の最高圧力を規定する。

　各バルブブロックＢ３１，Ｂ３２は、供給通路２３１に接続される第３制御弁２３２と、第３制御弁２３２と第３アクチュエータ９との間に設けられる圧力補償弁２３４と、を有する。

　本実施形態では、各第３制御弁２３２のメータイン絞り部の下流に圧力補償弁２３４が設けられたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。このようなロードセンシングシステムにあっては、各第３アクチュエータ９の複数を同時操作したとき、各第３アクチュエータ９間の負荷の調整として圧力補償弁２３４が機能する。

　圧力補償弁２３４には、第３制御弁２３２に設けられたメータイン絞り部の下流の圧力と、複数の第３アクチュエータ９の負荷圧のうちで最も高い負荷圧と、が付与される。圧力補償弁２３４は、メータイン絞り部の下流の圧力が、第３アクチュエータ９の最高負荷圧よりも所定値だけ高い圧力となるように補償する。

　したがって、本実施形態では、複数の第３制御弁２３２を同時に駆動する際、第３アクチュエータ９の負荷圧の大小にかかわらず、第３制御弁２３２のスプールの操作量に応じた流量の圧油を供給することができる。

　第１ポンプ１０Ｂ及び第２ポンプ２０Ｂは、可変容量型のピストンポンプであり、レギュレータ（不図示）により斜板の傾きが変更されることで吐出容量が変化する。第１ポンプ１０Ｂ及び第２ポンプ２０Ｂの吐出容量は、レギュレータ（不図示）に導かれるポンプ吐出圧と、第３アクチュエータ９の最高負荷圧との差圧が所定の値となるように、いわゆるロードセンシング制御によって制御される。

　第３アクチュエータ９の最高負荷圧は、負荷圧出力ポート２４１ｐから配管等を通じて、第１ポンプ１０Ｂ及び第２ポンプ２０Ｂのレギュレータ（不図示）に導かれる。また、ポンプ吐出圧は、吐出圧出力ポート２３１ｐから配管等を通じて、第１ポンプ１０Ｂ及び第２ポンプ２０Ｂのレギュレータ（不図示）に導かれる。

　なお、第２実施形態では、メインバルブブロック１０１において使用しないパラレル出力ポート１３ｏ、第１外部入力ポート１９２ｉ及びタンク入力ポート１９１ｉは、サブバルブブロック２０３により閉塞されている。使用しないポート（１３ｏ，１９２ｉ，１９１ｉ）が、サブバルブブロック２０３により閉塞されるため、プラグ等の閉止部材を別途設ける必要がなく、部品点数の低減を図ることができる。

　このような第２実施形態によれば、中立カット弁２１０が第１位置（Ｐ１１）にあるときには、第１ポンプ１０Ｂから吐出される作動油を、タンクＴに排出することができる。中立カット弁２１０が第２位置（Ｐ１２）にあるときには、第１ポンプ１０Ｂから吐出される作動油を、第２外部出力ポート１４ｏを通じて外部へ供給することができる。また、中立カット弁２１０が第３位置（Ｐ１３）にあるときには、第１ポンプ１０Ｂから吐出される作動油を、第１外部出力ポート１５ｏを通じてサブバルブブロック２０３に供給することができる。したがって、第１ポンプ１０Ｂから吐出される作動油を、サブバルブブロック２０３の第３制御弁２３２を通じて第３アクチュエータ９へ供給することにより、第３アクチュエータ９を動作させることができる。

　このように、本第２実施形態によれば、中立カット弁２１０を制御するのみで、第１ポンプ１０Ｂから吐出される作動油の供給先を選択でき、別途、供給先を選択する弁体等を必要としないため、流体圧制御装置２００の大型化を抑制することができる。

　また、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様、中立カット弁２１０を利用して、第１ポンプ１０Ｂから吐出される作動油を第１外部出力ポート１５ｏを通じて外部へ供給することができ、さらに第２外部出力ポート１４ｏを通じて外部へ供給することもできる。したがって、メインバルブブロック１０１の大型化を抑制しつつ、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置２００を提供することができる。また、メインバルブブロック１０１に作動油を供給する第１ポンプ１０Ｂから吐出される作動油をサブバルブブロック２０３にも導くことができるため、新たに油圧ポンプを追加する必要がなく、コストを低減することができる。

　上述したように、第２実施形態に係るメインバルブブロック１０１は、中立カット弁２１０の構成を除き、第１実施形態と同様である。したがって、図１に示すサブバルブブロック１０３を用いる場合には、中立カット弁１１０をメインバルブブロック１０１に組み込み、図３に示すサブバルブブロック２０３を用いる場合には、中立カット弁２１０をメインバルブブロック１０１に組み込むとともに、メインバルブブロック１０１において使用されないポート（１３ｏ，１９１ｉ，１９２ｉ）をサブバルブブロック２０３により閉止すればよい。予め各ポート（１３ｏ，１９１ｉ，１９２ｉ）を開口させておく構成とすることで、取り付けるサブバルブブロックの種類によってメインバルブブロックを変更する必要がない。例えば、クローズドセンタタイプの第３制御弁２３２を有するサブバルブブロック２０３（図３参照）をオープンセンタタイプの第３制御弁３２を有するサブバルブブロック１０３（図１参照）に変更する場合、メインバルブブロックを新たに用意する必要がない。つまり、本実施形態によれば、メインバルブブロック１０１を種類の異なるサブバルブブロック１０３，２０３に対して共通で使用することができる。

　このように、メインバルブブロック１０１は、サブバルブブロック１０３，２０３の第３制御弁３２，２３２が、オープンセンタタイプ（図１参照）及びクローズドセンタタイプ（図３参照）のいずれであっても対応が可能である。つまり、所定のポート（１５ｏ，１３ｏ，１９１ｉ，１９２ｉ）を設けることにより、汎用性の高いメインバルブブロック１０１を提供することができる。

　図１及び図３に示すように、メインバルブブロック１０１は、連通路１９３から分岐する分岐通路１９３ａが中立カット弁１１０，２１０の接続ポート１１１に接続され、接続ポート１１１が、中立カット弁１１０，２１０を介して、ポンプポート１１２またはタンクポート１１９に連通可能に構成されている。このため、図３に示すように、中立カット弁２１０を制御し、接続ポート１１１とポンプポート１１２とを連通することにより、第１ポンプ１０Ｂから第１中立通路１１に吐出された作動油を第２外部出力ポート１４ｏへ導くことができる。または、図１に示すように、中立カット弁１１０を制御し、接続ポート１１１とタンクポート１１９とを連通することにより、第１外部入力ポート１９２ｉから連通路１９３に導かれた作動油を排出通路１９へ導くことができる。

　次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。

　＜変形例１＞
　上記実施形態では、第１アクチュエータ７及び第１制御弁１２がそれぞれ複数設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１アクチュエータ７及び第１制御弁１２は、それぞれ少なくとも１つ設けられていればよい。上記実施形態では、第２アクチュエータ８及び第２制御弁２２がそれぞれ複数設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第２アクチュエータ８及び第２制御弁２２は、それぞれ少なくとも１つ設けられていればよい。

　＜変形例２＞
　上記実施形態では、第１回路系統ＨＣ１の第１中立通路１１に中立カット弁１１０，２１０を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１中立通路１１に設けられる中立カット弁１１０，２１０に代えて、あるいは、第１中立通路１１に設けられる中立カット弁１１０，２１０に加えて、第２中立通路２１に中立カット弁１１０，２１０と同様の機能を有する中立カット弁を設けてもよい。

　つまり、第２回路系統ＨＣ２に、上記実施形態で説明した第１回路系統ＨＣ１の第１外部出力通路１５及び第２外部出力通路１４と同様の外部出力通路を設け、上記実施形態で説明したサブバルブブロック１０３，２０３と同様のサブバルブブロックをメインバルブブロック１０１に取り付け、サブバルブブロックの回路系統を第２回路系統ＨＣ２に接続するようにしてもよい。また、第２回路系統ＨＣ２に設けられた中立カット弁を用いて、第２回路系統ＨＣ２からの作動油を第１回路系統ＨＣ１に合流させてもよい。

　＜変形例３＞
　上記第２実施形態では、サブバルブブロック２０３の排出通路２３９がメインバルブブロック１０１を介さずにタンクＴに連通する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。サブバルブブロック２０３の排出通路２３９は、メインバルブブロック１０１のタンク入力ポート１９１ｉに接続してもよい。サブバルブブロック２０３の排出通路２３９がメインバルブブロック１０１の排出通路１９に接続されるため、サブバルブブロック２０３の排出通路２３９をタンクＴに接続するための配管を別途設ける必要がなくなる。

　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

　流体圧制御装置１００，２００は、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、メインバルブブロック１０１と、メインバルブブロック１０１に取り付け可能なサブバルブブロック１０３，２０３と、を備え、メインバルブブロック１０１は、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）に接続されメインアクチュエータ（第１アクチュエータ７、第２アクチュエータ８）を制御する制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）と、制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）が中立位置にある場合にポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）の作動流体をタンクＴに還流させる中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と、タンクＴに接続される排出通路１９と、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と排出通路１９とを連通または遮断する中立カット弁１１０，２１０と、中立カット弁１１０，２１０を介して、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から吐出された作動流体を外部へ供給可能な第１外部出力ポート１５ｏ及び第２外部出力ポート１４ｏと、を有し、サブバルブブロック１０３，２０３は、サブアクチュエータ（第３アクチュエータ９）を制御する制御弁（第３制御弁３２，２３２）を有し、サブバルブブロック１０３，２０３の制御弁（第３制御弁３２，２３２）は、第１外部出力ポート１５ｏに接続される。

　この構成では、中立カット弁１１０，２１０を利用して、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から吐出される作動流体を第１外部出力ポート１５ｏを通じて外部へ供給することができ、さらに第２外部出力ポート１４ｏを通じて外部へ供給することもできる。したがって、メインバルブブロック１０１の大型化を抑制しつつ、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置１００，２００を提供することができる。また、メインバルブブロック１０１に作動流体を供給するポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から吐出される作動流体をサブバルブブロック１０３，２０３にも導くことができるため、ポンプを追加する必要がなく、コストを低減することができる。

　流体圧制御装置１００，２００は、メインバルブブロック１０１が、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）から分岐してメインバルブブロック１０１の制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）に接続されるパラレル通路（第１パラレル通路１３、第２パラレル通路２３）と、パラレル通路（第１パラレル通路１３、第２パラレル通路２３）に導かれる作動流体を外部へ供給可能なパラレル出力ポート１３ｏと、を有する。

　この構成では、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から吐出される作動流体をパラレル通路（第１パラレル通路１３、第２パラレル通路２３）を通じても外部に供給可能となり、メインバルブブロック１０１の大型化を抑制しつつ、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置１００，２００を提供することができる。

　流体圧制御装置１００，２００は、メインバルブブロック１０１が、第２外部出力ポート１４ｏに接続される連通路１９３と、連通路１９３を介して第２外部出力ポート１４ｏと連通する第１外部入力ポート１９２ｉと、を有し、中立カット弁１１０，２１０が、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）に接続されるポンプポート１１２と、排出通路１９に接続されるタンクポート１１９と、連通路１９３から分岐する分岐通路１９３ａに接続される接続ポート１１１と、を有し、接続ポート１１１が、中立カット弁１１０，２１０を介して、ポンプポート１１２またはタンクポート１１９に連通可能である。

　この構成では、連通路１９３から分岐する分岐通路１９３ａが中立カット弁１１０，２１０の接続ポート１１１に接続され、接続ポート１１１が、中立カット弁１１０，２１０を介して、ポンプポート１１２またはタンクポート１１９に連通可能である。このため、中立カット弁２１０を制御し、接続ポート１１１とポンプポート１１２とを連通することにより、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）に吐出された作動流体を第２外部出力ポート１４ｏへ導くことができる。または、中立カット弁１１０を制御し、接続ポート１１１とタンクポート１１９とを連通することにより、第１外部入力ポート１９２ｉから連通路１９３に導かれた作動流体を排出通路１９へ導くことができる。

　流体圧制御装置１００は、第１外部出力ポート１５ｏが、サブバルブブロック１０３の制御弁（第３制御弁３２）を介して第１外部入力ポート１９２ｉに連通する。

　この構成では、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から吐出される作動流体をサブバルブブロック１０３に優先的に供給することができる。

　流体圧制御装置１００は、中立カット弁１１０が、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と第１外部出力ポート１５ｏとを連通させつつ、排出通路１９の連通または遮断を制御し、サブバルブブロック１０３の制御弁（第３制御弁３２）が、第１外部出力ポート１５ｏと第１外部入力ポート１９２ｉとを連通し、パラレル出力ポート１３ｏとサブアクチュエータ（第３アクチュエータ９）との連通を遮断する中立位置（Ｓ０）と、第１外部出力ポート１５ｏと第１外部入力ポート１９２ｉとの連通を遮断し、パラレル出力ポート１３ｏとサブアクチュエータ（第３アクチュエータ９）とを連通する駆動位置（Ｓ１，Ｓ２）と、を有する。

　この構成では、サブバルブブロック１０３の制御弁（第３制御弁３２）と中立カット弁１１０の制御により、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から吐出される作動流体の供給先を選択でき、別途、供給先を選択する弁体等を必要としないため、流体圧制御装置１００の大型化を抑制することができる。

　流体圧制御装置２００は、中立カット弁２１０が、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と排出通路１９とを連通し、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と第１外部出力ポート１５ｏとの連通を遮断し、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と第２外部出力ポート１４ｏとの連通を遮断する第１位置（Ｐ１）と、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と第２外部出力ポート１４ｏとを連通し、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と第１外部出力ポート１５ｏとの連通を遮断し、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と排出通路１９との連通を遮断する第２位置（Ｐ２）と、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と第１外部出力ポート１５ｏとを連通し、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と第２外部出力ポート１４ｏとの連通を遮断し、中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と排出通路１９との連通を遮断する第３位置（Ｐ３）と、を有する。

　この構成では、中立カット弁２１０を制御するのみで、ポンプ（第１ポンプ１０，１０Ｂ、第２ポンプ２０，２０Ｂ）から吐出される作動流体の供給先を選択でき、別途、供給先を選択する弁体等を必要としないため、流体圧制御装置２００の大型化を抑制することができる。

　流体圧制御装置２００は、第１外部出力ポート１５ｏが、サブバルブブロック２０３の制御弁（第３制御弁２３２）に接続され、パラレル出力ポート１３ｏ及び第１外部入力ポート１９２ｉが、サブバルブブロック２０３により閉塞される。

　この構成では、使用しないポート（１３ｏ，１９２ｉ）はサブバルブブロック２０３で閉塞される。パラレル出力ポート１３ｏ及び第１外部入力ポート１９２ｉを開口させておく構成とすることで、取り付けるサブバルブブロックの種類によってメインバルブブロック１０１を変更する必要がなく、メインバルブブロック１０１を種類の異なるサブバルブブロック１０３，２０３に対して共通で使用することができる。

　流体圧制御装置１００，２００は、サブバルブブロック１０３，２０３が、サブアクチュエータ（第３アクチュエータ９）から排出される作動流体を導く排出通路３８，２３９を有し、サブバルブブロック１０３，２０３の排出通路３８，２３９が、メインバルブブロック１０１の排出通路１９に接続される。

　この構成では、サブバルブブロック１０３，２０３の排出通路３８，２３９がメインバルブブロック１０１の排出通路１９に接続されるため、サブバルブブロック１０３，２０３の排出通路３８，２３９をタンクＴに接続するための配管を別途設ける必要がなくなる。

　流体圧制御装置１００，２００は、メインバルブブロック１０１が、作動流体を導入可能な第２外部入力ポート２４ｉを有し、第２外部出力ポート１４ｏと第２外部入力ポート２４ｉとが外部配管３０にて接続される。

　この構成では、第２外部出力ポート１４ｏから第２外部入力ポート２４ｉに供給された作動流体を任意の制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）へ供給することにより、この制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）に供給される作動流体の流量を増加させ、この制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）により制御されるアクチュエータ（第１アクチュエータ７、第２アクチュエータ８）の動作を増速させることができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１８年１１月２０日に日本国特許庁に出願された特願２０１８－２１７３４７に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (9)

1. 　ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、
   　メインバルブブロックと、
   　前記メインバルブブロックに取り付け可能なサブバルブブロックと、を備え、
   　前記メインバルブブロックは、
   　前記ポンプに接続されメインアクチュエータを制御する制御弁と、
   　前記制御弁が中立位置にある場合に前記ポンプの作動流体をタンクに還流させる中立通路と、
   　前記タンクに接続される排出通路と、
   　前記中立通路と前記排出通路とを連通または遮断する中立カット弁と、
   　前記中立カット弁を介して、前記ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な第１外部出力ポート及び第２外部出力ポートと、を有し、
   　前記サブバルブブロックは、サブアクチュエータを制御する制御弁を有し、
   　前記サブバルブブロックの前記制御弁は、前記第１外部出力ポートに接続される、
   　流体圧制御装置。
2. 　請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
   　前記メインバルブブロックは、
   　前記中立通路から分岐して前記メインバルブブロックの前記制御弁に接続されるパラレル通路と、
   　前記パラレル通路に導かれる作動流体を外部へ供給可能なパラレル出力ポートと、を有する、
   　流体圧制御装置。
3. 　請求項２に記載の流体圧制御装置であって、
   　前記メインバルブブロックは、
   　前記第２外部出力ポートに接続される連通路と、
   　前記連通路を介して前記第２外部出力ポートと連通する第１外部入力ポートと、を有し、
   　前記中立カット弁は、
   　前記中立通路に接続されるポンプポートと、
   　前記排出通路に接続されるタンクポートと、
   　前記連通路から分岐する分岐通路に接続される接続ポートと、を有し、
   　前記接続ポートは、前記中立カット弁を介して、前記ポンプポートまたは前記タンクポートに連通可能である、
   　流体圧制御装置。
4. 　請求項３に記載の流体圧制御装置であって、
   　前記第１外部出力ポートは、前記サブバルブブロックの前記制御弁を介して前記第１外部入力ポートに連通する、
   　流体圧制御装置。
5. 　請求項４に記載の流体圧制御装置であって、
   　前記中立カット弁は、
   　前記中立通路と前記第１外部出力ポートとを連通させつつ、前記排出通路の連通または遮断を制御し、
   　前記サブバルブブロックの前記制御弁は、
   　前記第１外部出力ポートと前記第１外部入力ポートとを連通し、前記パラレル出力ポートと前記サブアクチュエータとの連通を遮断する中立位置と、
   　前記第１外部出力ポートと前記第１外部入力ポートとの連通を遮断し、前記パラレル出力ポートと前記サブアクチュエータとを連通する駆動位置と、を有する、
   　流体圧制御装置。
6. 　請求項３に記載の流体圧制御装置であって、
   　前記中立カット弁は、
   　前記中立通路と前記排出通路とを連通し、前記中立通路と前記第１外部出力ポートとの連通を遮断し、前記中立通路と前記第２外部出力ポートとの連通を遮断する第１位置と、
   　前記中立通路と前記第２外部出力ポートとを連通し、前記中立通路と前記第１外部出力ポートとの連通を遮断し、前記中立通路と前記排出通路との連通を遮断する第２位置と、
   　前記中立通路と前記第１外部出力ポートとを連通し、前記中立通路と前記第２外部出力ポートとの連通を遮断し、前記中立通路と前記排出通路との連通を遮断する第３位置と、を有する、
   　流体圧制御装置。
7. 　請求項３または請求項６に記載の流体圧制御装置であって、
   　前記第１外部出力ポートは、前記サブバルブブロックの前記制御弁に接続され、
   　前記パラレル出力ポート及び前記第１外部入力ポートは、前記サブバルブブロックにより閉塞される、
   　流体圧制御装置。
8. 　請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の流体圧制御装置であって、
   　前記サブバルブブロックは、前記サブアクチュエータから排出される作動流体を導く排出通路を有し、
   　前記サブバルブブロックの前記排出通路は、前記メインバルブブロックの前記排出通路に接続される、
   　流体圧制御装置。
9. 　請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の流体圧制御装置であって、
   　前記メインバルブブロックは、作動流体を導入可能な第２外部入力ポートを有し、
   　前記第２外部出力ポートと前記第２外部入力ポートとは外部配管にて接続される、
   　流体圧制御装置。

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