JP4859783B2 - 中立カット弁を用いた制御装置 - Google Patents
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Description
このように再生機能を備えた制御装置として特許文献1に記載されたものが従来から知られている。
上記図6は建設機械であるパワーショベル用の油圧制御回路を示したもので、第1ポンプP1と第2ポンプP2とを備えている。そして、第1ポンプP1には、その上流側から、走行用切換弁1、予備用切換弁2、旋回用切換弁3、ブームII用切換弁4およびアームI用切換弁5を順次接続し、これら切換弁1〜5で第1回路系統6を構成している。そして、これら各切換弁1〜5は、図示のように中立位置にあるとき、そのセンターオープン通路7が開いて、第1ポンプP1からの吐出流体を、タンク通路11を介してタンクTに導くようにしている。なお、図中符号8はパラレル通路で、第1ポンプP1に対して各切換弁1〜5をパラレルに接続するものである。
このように圧力を保持した流体は、チェック弁12を介して供給側通路13に供給され、アームシリンダ14のピストン側室14aに供給される。すなわち、アームシリンダ14のロッド側室14bからの戻り流体が、再生用通路9を経由して、アームシリンダ14のピストン側室14aに再生されることになる。
また、アームI用切換弁5が図面右方向に切り換わったときには、第1ポンプP1からの供給流体が、供給側通路13を経由してアームシリンダ14のロッド側室14bに供給されるとともに、ピストン側室14aの戻り流体の全量がタンクTに戻されることになる。
しかも、再生用絞り手段を再生用切換弁に対して外付けにした現行のパワーショベルの場合には、図7に示すように、第1回路系統6側に無駄なスペース27が形成されてしまうという問題もあった。
なお、図7はバルブブロックをスプール孔側から見た側面図で、切換弁、再生用絞り手段あるいは中立カット弁として符号を付した部分は、スプール孔の端面を示している。
この発明の目的は、装置全体を大型化せず、しかもコスト高にはならない制御装置を提供することである。
第2の発明は、上記中立カット弁の弁本体に、タンク通路と、再生機能を備えた特定の切換弁が再生位置に切り換わったときに戻り側となる通路と連通する再生用通路と、を設けるとともに、これら両通路は、スプール孔とスプールとの間に形成される隙間からなる再生用絞りを介して連通する構成にした点に特徴を有する。
第3の発明は、上記中立カット弁の弁本体に、上記再生用通路から、上記特定の切換弁を再生位置に切り換えたとき供給側となる通路に連通する通路への流通のみを許容し、逆流を防止するチェック弁を設けた点に特徴を有する。
しかも、中立カット弁が中立カット機能と再生用絞り機能との両方の機能を有するので、当該中立カット弁を第1回路系統側に設けてもよいし、第2回路系統側に設けてもよく、その設計の自由度が大きくなる。したがって、この発明の装置を現行のパワーショベルに用いた場合には、無駄なスペースを確保する必要もなくなる。
第3の発明によれば、中立カット弁の弁本体にチェック弁も併設させたので、全体的にコンパクト化が可能であるとともに、加工コストも抑えることができる。
図1に示した上記パワーショベル用の油圧制御回路には、第1ポンプP1と第2ポンプP2とを備えている。そして、第1ポンプP1には、その上流側から、走行用切換弁1、予備用切換弁2、旋回用切換弁3、ブームII用切換弁4およびアームI用切換弁5を順次接続し、これら切換弁1〜5で第1回路系統6を構成している。そして、これら各切換弁1〜5は、図示のように中立位置にあるとき、そのセンターオープン通路7が開いて、第1ポンプP1からの吐出流体を、タンク通路11を介してタンクTに導くようにしている。なお、図中符号8はパラレル通路で、第1ポンプP1に対して各切換弁1〜5をパラレルに接続するものである。
なお、上記アームI用切換弁5がこの発明の再生用切換弁を構成するものである。
上記のように再生用通路9とタンク通路11とを再生用絞り29を介して連通させることによって、再生用通路9から再生用絞り29を介してタンクTに流体が流れるとき、上記再生用通路9に圧力損失分の圧力を発生させるようにしている。
このように圧力を保持した流体は、チェック弁12を介して供給側通路13に供給され、アームシリンダ14のピストン側室14aに供給される。すなわち、アームシリンダ14のロッド側室14bからの戻り流体が、再生用通路9を経由して、アームシリンダ14のピストン側室14aに再生されることになる。
また、アームI用切換弁5が図面右方向に切り換わったときには、第1ポンプP1からの供給流体が、供給側通路13を経由してアームシリンダ14のロッド側室14bに供給されるとともに、ピストン側室14aの戻り流体の全量がタンクTに戻されることになる。
そして、上記各切換弁16〜21は、図示のように中立位置にあるとき、そのセンターオープン通路24を開いて、第2ポンプP2からの吐出流体をタンクTに導くようにしている。なお、図中符号25はパラレル通路で、第2ポンプP2に対して各切換弁16〜21をパラレルに接続するものである。
また、上記弁本体36には、第2回路系統23のセンターオープン通路24に連通する流入路42を形成するとともに、上記アームI用切換弁5の再生用通路9に連通する流通路43を形成している。そして、これら流入路42と流通路43との間にはタンクTに連通する中継環状凹部44を形成している。
P2 第2ポンプ
1〜5 切換弁
6 第1回路系統
9 再生用通路
11 タンク通路
16〜21 切換弁
23 第2回路系統
24 センターオープン通路
25 パラレル通路
26 分岐通路
28 中立カット弁
29 再生用絞り
36 弁本体
37 スプール孔
38 スプール
Claims (3)
- 第1ポンプに接続するとともに複数の切換弁を設けた第1回路系統と、第2ポンプに接続するとともに複数の切換弁を設けた第2回路系統とを備えるとともに、少なくとも第1回路系統には、特定のアクチュエータからの戻り流体をその特定のアクチュエータの供給側に再生する再生機能を備えた特定の切換弁を設けるとともに、この特定の切換弁を再生位置に切り換えたとき、その戻り側となる通路あるいはそれに連通する通路に再生用絞りを設け、流体がこの再生用絞りを通過するときの圧力損失分の圧力を持って戻り流体を再生する構成にする一方、第2回路系統に設けた切換弁はそれらが中立位置を保持しているとき、第2ポンプの供給流体をタンクに導くセンターオープン通路を設けるとともに、この第2回路系統の最下流には、センターオープン通路を開閉する中立カット弁を設けた制御装置において、上記中立カット弁をスプール弁で構成するとともに、この中立カット弁に上記再生用絞りを併設したことを特徴とする制御装置。
- 上記中立カット弁は、その弁本体に、タンク通路と、再生機能を備えた特定の切換弁が再生位置に切り換わったとき戻り側となる通路に連通する再生用通路と、を設けるとともに、これら両通路は、スプール孔とスプールとの間に形成される隙間からなる再生用絞りを介して連通する構成にした請求項1記載の制御装置。
- 上記中立カット弁の弁本体には、上記再生用通路から、上記特定の切換弁を再生位置に切り換えたとき供給側となる通路に連通する通路への流通のみを許容し、逆流を防止するチェック弁を設けた請求項1または2記載の制御装置。
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