JP3965379B2 - 油圧制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、複数の回路系統のそれぞれに、別々のポンプを接続する一方、必要に応じて、一方の回路系統に接続したポンプの吐出量を、他方の回路系統に接続したアクチュエータに供給できるようにした油圧制御装置に関する。

油圧ショベル等の建設用車両には、通常、作業系や走行系などといった複数のアクチュエータを設けている。これらアクチュエータは、その種類によって必要とされる作動油の供給流量や負荷圧等が異なる。
そして、上記アクチュエータの中でも、建設車両等においては、ブームやアームを作動させるアクチュエータは、多くの流量を必要とするので、複数のポンプの流量を合流させて作動速度を確保する油圧制御装置が知られている。

図３は、建設車両である油圧ショベルの油圧制御装置を示す図である。この図３に示すように、一方のポンプＰ１に一方の回路系統Ａを接続するとともに、この一方の回路系統Ａには、バケット制御弁６を介してバケットシリンダ１を接続している。また、他方のポンプＰ２に他方の回路系統Ｂを接続するとともに、この他方の回路系統Ｂには、アーム制御弁２５を介してアームシリンダ２を接続している。
したがって、バケットシリンダ１には、上記一方の回路系統Ａのバケット制御弁６を介してポンプＰ１の作動油が供給される。また、アームシリンダ２には、上記他方の回路系統Ｂのアーム制御弁２５を介してポンプＰ２の作動油が供給される。

上記一方の回路系統Ａには、上記ポンプＰ１に接続する吐出路３を設けるとともに、この吐出路３には、第１供給路４と第２供給路５とをパラレルに設けている。
上記第１供給路４は、通路４ａと排出路４ｂとに分岐している。この通路４ａにはバケット制御弁６への流通のみを許容するチェック弁Ｃ１を設けている。
また、排出路４ｂにはブリードオフ弁７を設けている。そして、上記第２供給路５には、合流弁８への流通のみを許容するチェック弁Ｃ２を設けている。

上記バケット制御弁６には、上記通路４ａと接続するポンプポート６ａと、第１戻り流路９と接続するタンクポート６ｂと、アクチュエータ通路１０，１１を介して上記バケットシリンダ１に接続する第１、第２アクチュエータポート６ｃ、６ｄとを設けている。上記第１戻り流路９は、第２戻り流路１６と合流するとともに、タンク通路１５を介してタンクＴ１と連通している。
また、上記バケット制御弁６には、その一端に第１パイロット室１２を設けるとともに、他端に第２パイロット室１３を設けている。これら第１、第２パイロット室１２，１３には、図示しないバケット操作レバーの操作方向に応じてパイロット圧が導かれるとともに、このパイロット圧の作用でバケット制御弁６が切り換わる。

例えば、上記バケット操作レバーを一方に操作すると、上記バケット制御弁６の第１パイロット室１２にパイロット圧が導かれ、バケット制御弁６が図３の中立位置から図面左側位置に切り換わる。バケット制御弁６が図面左側位置に切り換わると、通路４ａとアクチュエータ通路１０とが連通するとともに、第１戻り流路９とアクチュエータ通路１１とが連通する。

通路４ａとアクチュエータ通路１０とが連通すると、ポンプＰ１が吐出する作動油がバケットシリンダ１のロッド側室１ａに供給され、ヘッド側室１ｂ内の作動油は、バケットシリンダ１の作動によって押し出され、アクチュエータ通路１１→第１戻り流路９→タンク通路１５を経由してタンクＴ１に排出されるので、バケットシリンダ１は縮み方向に作動する。
反対に、上記バケット操作レバーを他方に操作すると、上記とは逆にバケット制御弁６が切り換わり、ポンプＰ１からの作動油はバケットシリンダ１のヘッド側室１ｂに供給され、バケットシリンダ１は伸び方向に作動する。

一方、上記ブリードオフ弁７にはスプリング７ａを設け、このスプリング７ａに対向する位置にパイロット室１４を設けている。そして、ブリードオフ弁７は、スプリング７ａの作用で、通常は図示の連通位置を保持するが、当該ブリードオフ弁７に設けたパイロット室１４にパイロット圧が導かれると、遮断位置に切り換わる。上記のようにブリードオフ弁７が連通状態にあると、ポンプＰ１の吐出量の全量がタンク通路１５を介してタンクＴ１に戻される。しかし、ブリードオフ弁７が遮断位置にあれば、上記ポンプＰ１の吐出油の全量は、バケット制御弁６および合流弁８側に供給されることになる。
なお、このパイロット室１４には、上記バケット操作レバーあるいは図示しないアーム操作レバーのいずれか一方あるいは双方を操作したときに、パイロット圧が導かれる構成にしている。

さらに、上記合流弁８には、第２供給路５と接続する流入ポート８ａと、戻り流路１６に接続する流出ポート８ｂと、合流通路１７，１８に接続する合流ポート８ｃ、８ｄとを形成している。なお、上記合流通路１７，１８は、後で説明する上記他方の回路系統Ｂのアクチュエータ通路２９，３０とそれぞれ接続している。
また、上記合流弁８は、その一端に第１パイロット室１９を設けるともに、他端に第２パイロット室２０を設けている。これら第１、第２パイロット室１９，２０には、上記アーム操作レバーの操作方向に応じてパイロット圧が導かれ、合流弁８が切り換わる。

上記アーム操作レバーを一方に操作すると、上記合流弁８の第１パイロット室１９にパイロット圧が導かれ、合流弁８が図３の中立位置から図面左側位置に切り換わる。合流弁８が図面左側位置に切り換わると、第２供給路５と合流通路１７とが連通するとともに、戻り流路１６と合流通路１８とが連通する。上記のように、第２供給路５と合流通路１７とが連通すると、ポンプＰ１からの作動油は上記アクチュエータ通路２９に供給される。このとき、上記アクチュエータ通路３０からの作動油は、合流通路１８→戻り流路１６→タンク通路１５を経由してタンクＴ１に排出される。
反対に、上記アーム操作レバーを他方に操作すると、上記とは逆に合流弁８が切り換わり、ポンプＰ１からの作動油は上記アクチュエータ通路３０に供給される。

また、上記他方の回路系統Ｂには、上記ポンプＰ２に接続する吐出路２１を設けるとともに、この吐出路２１には、排出路２２と供給路２３とをパラレルに接続している。
上記排出路２２には、ブリードオフ弁２４を接続するとともに、上記供給通路２３には、アーム制御弁２５への流通のみを許容するチェック弁Ｃ３を設けている。

上記ブリードオフ弁２４には、その一方にスプリング２４ａを設け、このスプリング２４ａに対向する位置にパイロット室２６を設けている。パイロット室２６には、上記アーム操作レバーを操作したとき、パイロット圧が導かれる構成にしている。
そして、ブリードオフ弁２４は、スプリング２４ａの作用で、通常は図示の連通位置を保持するが、当該ブリードオフ弁２４に設けたパイロット室２６にパイロット圧が導かれると、遮断位置に切り換わる。上記のようにブリードオフ弁２４が連通状態にあると、ポンプＰ２の吐出量の全量がタンク通路２７を介してタンクＴ２に戻される。しかし、ブリードオフ弁２４が遮断位置にあれば、上記ポンプＰ２の吐出油の全量は、アーム制御弁２５および合流弁８側に供給されることになる。

そして、上記アーム制御弁２５には、上記供給路２３と接続するポンプポート２５ａと、戻り流路２８と接続するタンクポート２５ｂと、アクチュエータ通路２９，３０を介して上記アームシリンダ２に接続する第１、第２アクチュエータポート２５ｃ、２５ｄとを形成している。上記戻り流路２８は、タンク通路２７を介してタンクＴ２と連通している。
また、上記アーム制御弁２５には、その一端に第１パイロット室３１を設けるとともに、他端に第２パイロット室３２を設けている。これら第１、第２パイロット室３１，３２には、上記アーム操作レバーの操作方向に応じてパイロット圧が導かれ、アーム制御弁２５が切り換わる。

上記アーム操作レバーを一方に操作すると、アーム制御弁２５の第１パイロット室３１にパイロット圧が導かれ、アーム制御弁２５が図３の中立位置から図面右側位置に切り換わる。アーム制御弁２５が図面右側位置に切り換わると、供給路２３とアクチュエータ通路２９とが連通するとともに、戻り流路２８とアクチュエータ通路３０とが連通するので、アームシリンダ２は縮み方向に作動する。

反対に、上記アーム操作レバーを他方に操作すると、上記アーム制御弁２５の第２パイロット室３２にパイロット圧が導かれ、アーム制御弁２５が図３の中立位置から図面左側位置に切り換わる。上記のように、アーム制御弁２５が図面左側位置に切り換わると、供給路２３とアクチュエータ通路３０とが連通するとともに、戻り流路２８とアクチュエータ通路２９とが連通するので、アームシリンダ２は伸び方向に作動する。

上記のように構成にした従来の油圧制御装置において、上記バケット操作レバーを一方に操作すると、上記ブリードオフ弁７のパイロット室１４にパイロット圧が導かれ、ブリードオフ弁７が図３の連通位置から遮断位置に切り換わる。また、上記バケット制御弁６の第１パイロット室１２にパイロット圧が導かれ、バケット制御弁６が図３の中立位置から図面左側位置に切り換わる。
したがって、ポンプＰ１から吐出された作動油は、吐出路３→第１供給路４→通路４ａ→バケット制御弁６→アクチュエータ通路１０を経由してバケットシリンダ１のロッド側室１ａに供給される。

反対に、上記バケット操作レバーを他方に操作すると、上記ブリードオフ弁７のパイロット室１４にパイロット圧が導かれ、ブリードオフ弁７が図３の連通位置から遮断位置に切り換わる。また、上記バケット制御弁６の第２パイロット室１３にパイロット圧が導かれ、バケット制御弁６が図３の中立位置から図面右側位置に切り換わる。
したがって、ポンプＰ１から吐出された作動油は、吐出路３→第１供給路４→通路４ａ→バケット制御弁６→アクチュエータ通路１１を経由してバケットシリンダ１のヘッド側室１ｂに供給される。

また、上記アーム操作レバーを一方に操作すると、上記ブリードオフ弁７，２４のパイロット室１４，２６にパイロット圧が導かれ、ブリードオフ弁７，２４が図３の連通位置から遮断位置に切り換わる。
また、上記のようにアーム操作レバーを操作すると、その操作方向に応じて上記アーム制御弁２５のいずれかのパイロット室３１あるいは３２にパイロット圧が導かれるとともに、合流弁８のいずれかのパイロット室１９あるいは２０にもパイロット圧が導かれる。
したがって、アーム操作レバーを操作すると、アーム制御弁２５および合流弁８が図３の中立位置からいずれかの方向に切り換わることになる。

今、アーム操作レバーを一方に操作すると、合流弁８のパイロット室１９にパイロット圧が導かれるので、ポンプＰ１からの作動油は、吐出路３→第２供給路５→合流弁８→合流通路１７を経由してアクチュエータ通路２９に供給される。また、これと同時にアーム制御弁２５のパイロット室３１にもパイロット圧が導かれるので、ポンプＰ２からの作動油は、吐出路２１→供給路２３→アーム制御弁２５を経由してアクチュエータ通路２９に供給される。
上記のように、ポンプＰ１からの作動油をアクチュエータ通路２９に供給することによって、ポンプＰ１からの作動油とポンプＰ２からの作動油とが合流する。そして、合流した作動油は、アームシリンダ２のロッド側室２ａに供給される。

反対に、上記アーム操作レバーを他方に操作すると、上記ブリードオフ弁７，２４のパイロット室１４，２６にパイロット圧が導かれ、図３の連通位置から遮断位置に切り換わる。
また、上記合流弁８の第２パイロット室２０にパイロット圧が導かれ、合流弁８が図３の中立位置から図面右側位置に切り換わる。
さらに、上記アーム制御弁２５の第２パイロット室３２にパイロット圧が導かれ、アーム制御弁２５が図３の中立位置から図面左側位置に切り換わる。

したがって、ポンプＰ１からの作動油は、吐出路３→第２供給路５→合流弁８→合流通路１８を経由してアクチュエータ通路３０に供給される。また、ポンプＰ２から吐出された作動油は、吐出路２１→供給路２３→アーム制御弁２５を経由してアクチュエータ通路３０に供給される。
上記のように、ポンプＰ１からの作動油をアクチュエータ通路３０に供給することによって、ポンプＰ１からの作動油とポンプＰ２からの作動油とが合流し、それがアームシリンダ２のヘッド側室２ｂに供給される。

上記のようにした油圧制御装置では、バケットシリンダ１とアームシリンダ２とを同時操作するときには、ポンプＰ１から吐出される作動油が、バケットシリンダ１とアームシリンダ２との両方に供給されることになる。この状態で、バケットシリンダ１の負荷圧が、アームシリンダ２の負荷圧よりも大きくなると、ポンプＰ１の作動油が負荷圧の低いアームシリンダ２に優先的に供給され、負荷圧の高いバケットシリンダ１への供給流量が減少するか、あるいはほとんど供給されなくなってしまう。

上記のような問題を解決するために、通常考えることは、一方の回路系統Ａの第２供給通路５に固定絞りを設けることである。しかし、第２供給通路５に固定絞りを設けると、アームシリンダ２に供給される合流作動油を常に規制することになるので、アームシリンダ２のみを操作する場合に作動油の供給不足をきたしてしまうという問題が発生する。
そこで、上記の問題を解決するために、現実に使われているものとしては、例えば、図４に示す装置が知られている。

すなわち、図４に示した装置は、一方の回路系統Ａの第２供給路５に可変絞りである優先弁３３を設けたものである。なお、図４に示した装置は、この優先弁３３の有無だけが図３の装置と相違するもので、その他は図３の装置と全て同じである。
上記優先弁３３は、その一端にパイロット室３４を設け、このパイロット室３４に対向する側にスプリング３３ａを設けている。このようにした優先弁３３は、スプリング３３ａの作用で、通常は、図示の連通位置を保つが、パイロット室３４にパイロット圧が導かれると、スプリング３３ａのバネ力に抗して遮断位置に切り換わる。

さらに、上記パイロット室３４には、バケット操作レバーを操作したとき、その操作方向にかかわらず、必ずパイロット圧が導かれるようにしている。したがって、バケットシリンダ１を作動させるときには、優先弁３３が図４の連通位置から遮断位置に切り換わり、ポンプＰ１からアームシリンダ２への作動油の供給が阻止されることになる。
したがって、バケットシリンダ１を操作している限りポンプＰ１からの吐出油がバケットシリンダ１に優先的に供給されることになる。

特開２０００−２２７１０４号公報

上記図４に示した装置では、合流弁８の上流側に優先弁３３を設けているが、優先弁３３を設けると、それを制御するために特別なパイロット通路を必要としたり、あるいは優先弁３３を制御するための特別な制御手段を必要としたりするので、システム全体がどうしても複雑化するという問題があった。すなわち、バケットシリンダ等、特定のシリンダを優先的に作動させたいといった要望を満足させるために、システム構成が簡単で安価な装置が見いだせないといった状況が現実であった。
この発明の目的は、システム全体の構成を簡略化できる油圧制御装置を提供することである。

第１の発明は、アクチュエータに一方のポンプからの作動油を供給する一方の回路系統と、上記アクチュエータとは別の他のアクチュエータに他方のポンプからの作動油を供給する他方の回路系統とを備え、上記一方の回路系統は、上記一方のポンプから上記アクチュエータへの作動油の供給流量を制御する制御弁と、この制御弁の上流側通路から分岐された位置に設けるとともに、一方のポンプからの作動油をブリードオフ制御するブリードオフ弁と、上記制御弁に設けるとともに一方のポンプに接続した内部通路と、この内部通路に連通する連絡通路を介して接続した合流弁とを有し、上記他のアクチュエータに対しては、他方のポンプの作動油を他方の回路系統の制御弁の切換位置に応じて供給するとともに、一方の回路系統におけるポンプの作動油を合流弁の切換位置に応じて他方の回路系統に接続した他のアクチュエータに供給する構成にし、かつ、上記一方の回路系統における制御弁に設けた内部通路は、その一方の回路系統における制御弁の切換量に応じて開口面積を制御するとともに、その開口面積が切換方向に応じて異なる構成にした点に特徴を有する。

第２の発明は、一方の回路系統における制御弁は、当該制御弁に接続したアクチュエータへの作動油の供給流量を制御し、合流弁は、その合流弁に接続した他のアクチュエータに対して一方のポンプからの作動油の供給流量を制御する構成にした点に特徴を有する。

第１，２の発明によれば、制御弁に内部通路を設けるとともに、制御弁と合流弁とを連絡通路を介して接続することによって、アクチュエータと他のアクチュエータとを円滑に同時操作することができる。また、アクチュエータと他のアクチュエータとを円滑に同時操作するために新たな部材を必要としないので、回路の構成を簡略化できるとともに、システム全体のコストも抑えることができる。

さらに、一方の回路系統における制御弁の内部通路は、その一方の回路系統における制御弁の切換方向に応じて、その開口面積が異なる構成にしたので、例えば、シリンダのロッド側室に作動油を供給する場合、あるいはヘッド側室に作動油を供給する場合、すなわち、体積が異なる室に圧油を供給する場合にも適切に対応できる。

図１に、この発明の一実施形態を示すが、この実施形態では、上記一方の回路系統Ａのバケット制御弁６に内部通路３５を設けるとともに、この内部通路３５と合流弁８の流入ポート８ａとを連絡通路３７を介して直列に接続した点に特徴を有する。このように内部通路３５および連絡通路３７を設けた点以外は、前記した図３の回路構成とまったく同じである。したがって、以下では、一方の回路系統Ａを中心に説明するとともに、図３に示した従来の装置と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

バケット制御弁６に設けた内部通路３５は、通路４ａとパラレルにした通路３６を介して吐出路３に連通させている。さらに、この内部通路３５は、バケット制御弁６が図示の中立位置にあるとき、その開口面積を最大にし、バケット制御弁６を左右いずれかに切り換えたとき、その開口面積が徐々に小さくなる構成にしている。言い換えると、バケット制御弁６を左右いずれかに切り換えたとき、内部通路３５には絞りが構成されるとともに、この絞りは、バケット制御弁６の切換量に応じて徐々に小さくなる可変絞りを構成する。

上記のようにした内部通路３５の下流側は、連絡通路３７を介して合流弁８の流入ポート８ａに直列に接続している。したがって、合流弁８の流入ポート８ａには、バケット制御弁６の内部通路３５を経由した作動油のみが流入することになる。なお、この連絡通路３７には、合流弁８への流通のみを許容するチェック弁Ｃ２を設けている。

さらに、上記内部通路３５は、バケット制御弁６が図１の中立位置から図面右側位置に切り換わったときに、図面左側位置に切り換わったときよりも、その開口面積が小さくなるようにしている。したがって、バケット制御弁６が図１の中立位置から図面右側位置に切り換わったときの方が、アームシリンダ２に供給される作動油の流量は少なくなる。

上記構成にしたのは、以下の理由からである。
バケットシリンダ１のロッド側室１ａとヘッド側室１ｂとでは、ヘッド側室１ｂの方が、その作動時に多くの供給流量を必要とする。なぜなら、ロッド側室１ａにはロッドがあるので、そのロッド体積分だけ作動油の流量が少なくてすむからである。これに対して、ヘッド側室１ｂには、ロッドがない分だけ、ロッド側室１ａよりも体積が大きくなり、それだけ多くの作動油を必要とする。

したがって、ヘッド側室１ｂに作動油を供給するためにバケット制御弁６を図１の中立位置から図面右側位置に切り換えたときには、上記のように、アームシリンダ２に供給される作動油の流量を少なくして、ヘッド側室１ｂに多くの作動油を供給するようにしている。

上記のように構成したこの実施形態の油圧制御装置において、図示しないバケット操作レバーを一方に操作すると、上記ブリードオフ弁７のパイロット室１４にパイロット圧が導かれ、ブリードオフ弁７が図１の連通位置から遮断位置に切り換わる。
また、上記バケット制御弁６の第１パイロット室１２にパイロット圧が導かれ、バケット制御弁６が図１の中立位置から図面左側位置に切り換わる。バケット制御弁６が図面左側位置に切り換わると、その切換量に応じて、上記内部通路３５の開口面積が小さくなり、合流弁８流入ポート８ａ側への作動油の供給流量を規制する。

したがって、ポンプＰ１から吐出された作動油は、吐出路３→通路４ａ→バケット制御弁６→アクチュエータ通路１０を経由してバケットシリンダ１のロッド側室１ａに優先的に供給される。
また、バケットシリンダ１が必要とする流量以上の流量は、内部通路３５を経由して合流弁８の流入ポート８ａ側に供給される。

反対に、上記バケット操作レバーを他方に操作すると、上記ブリードオフ弁７のパイロット室１４にパイロット圧が導かれ、ブリードオフ弁７が図１の連通位置から遮断位置に切り換わる。
また、上記バケット制御弁６の第２パイロット室１３にパイロット圧が導かれ、バケット制御弁６が図１の中立位置から図面右側位置に切り換わる。バケット制御弁６が図面右側位置に切り換わると、その切換量に応じて、上記内部通路３５の開口面積が小さくなり、合流弁８の流入ポート８ａへの作動油の供給流量を規制する。

したがって、ポンプＰ１から吐出された作動油は、吐出路３→通路４ａ→バケット制御弁６→アクチュエータ通路１１を経由してバケットシリンダ１のヘッド側室１ｂに優先的に供給される。
また、この場合にも、バケットシリンダ１が必要とする流量以上の流量は、内部通路３５を経由して合流弁８の流入ポート８ａ側に供給される。

さらに、上記アーム操作レバーを一方に操作すると、上記ブリードオフ弁７，２４のパイロット室１４，２６にパイロット圧が導かれ、ブリードオフ弁７，２４が図１の連通位置から遮断位置に切り換わる。また、上記合流弁８のパイロット室１９にパイロット圧が導かれ、合流弁８が図１の中立位置から図面左側位置に切り換わる。これと同時に、上記アーム制御弁２５のパイロット室３１にパイロット圧が導かれ、アーム制御弁２５が図１の中立位置から図面右側位置に切り換わる。

このとき、上記バケット制御弁６が図１の中立位置にあれば、言い換えると、バケットシリンダ１を動作させていないときには、内部通路３５の開口面積は最大となっている。したがって、ポンプＰ１から吐出された作動油は、大きな圧力損失が生じることなく、吐出路３→通路３６→内部通路３５→連絡通路３７→合流弁８→合流通路１７を経由してアクチュエータ通路２９に供給される。また、ポンプＰ２から吐出された作動油は、吐出路２１→供給路２３→アーム制御弁２５を経由してアクチュエータ通路２９に供給される。
このように、ポンプＰ１からの作動油をアクチュエータ通路２９に供給することによって、ポンプＰ１からの作動油とポンプＰ２からの作動油とが合流してアームシリンダ２のロッド側室２ａに供給されることになる。

反対に、上記アーム操作レバーを他方に操作すると、上記ブリードオフ弁７，２４が、上記したと同様に、図１の連通位置から遮断位置に切り換わるとともに、合流弁８が図１の中立位置から図面右側位置に切り換わる。
そして、上記アーム制御弁２５の第２パイロット室３２にもパイロット圧が導かれ、アーム制御弁２５が図１の中立位置から図面左側位置に切り換わるので、ポンプＰ２からの作動油はアクチュエータ通路３０からアームシリンダ２のヘッド側室２ｂに供給される。

さらに、バケット操作レバーとアーム操作レバーとを同時に操作すると、上記バケット制御弁６の第１パイロット室１２または第２パイロット室１３にパイロット圧が導かれ、バケット制御弁６が図１の中立位置から図面左側位置または右側位置に切り換わる。バケット制御弁６が切り換わると、その切換量に応じて、上記内部通路３５の開口面積が小さくなり、アームシリンダ２への作動油の供給流量を規制する。アームシリンダ２への作動油の供給流量を規制することによって、ポンプＰ１からの作動油は、バケットシリンダ１に優先的に供給される。

上記のようにして、ポンプＰ１からの作動油を、バケットシリンダ１に優先的に供給することによって、上記バケットシリンダ１とアームシリンダ２とを円滑に同時操作することができる。言い換えると、容量の大きなアームシリンダ２には、バケットシリンダ１の余剰流量を供給するようにして、アームシリンダ２の作動速度を維持するようにするとともに、バケットシリンダ１に対しては、ポンプＰ１の吐出量を優先的に供給し、バケットシリンダ１の作動に影響を及ぼさないようにしている。

上記実施形態によれば、バケット制御弁６に内部通路３５を設けるとともに、この内部通路３５と合流弁８とを、連絡通路３７を介して接続するだけで、バケットシリンダ１とアームシリンダ２とを円滑に同時操作することができるので、それらの同時操作のために新たな部材を必要とせず、システム全体の構成を簡略化し、コストを抑えることができる。

また、バケット制御弁６の内部通路３５は、バケット制御弁６が中立位置にあるときに開口面積が最大となるように構成しているので、アームシリンダ２のみを操作する場合、ポンプＰ１からの作動油は、大きな圧力損失が生じることなく、アームシリンダ２に供給されることになる。

さらに、上記内部通路３５は、バケット制御弁６が図１の中立位置から図面右側位置に切り換わったときに、図面左側位置に切り換わったときよりも、その開口面積が小さくなるようにしているので、バケットシリンダ１のヘッド側室１ｂに、ロッド側室１ａよりも多くの作動油が供給される。したがって、ロッド側室１ｂへの供給流量が不足することがなくなる。

なお、上記実施形態では、バケット制御弁６の内部通路３５の開口面積をバケット制御弁６の切換量によって小さくするようにしているが、図２に示すように、バケット制御弁６をフルに切り換えたときに、上記内部通路３５の開口面積を完全に閉じるようにしてもよい。上記内部通路３５の開口面積を完全に閉じることによって、より優先的にバケットシリンダ１にポンプＰ１からの作動油を供給することができる。

また、この発明の適用範囲は、上記実施形態のように建設車両に限定されるものではない。例えば、少なくとも２つの回路系統のそれぞれにアクチュエータを制御する制御弁を備え、それら制御弁には別々のポンプから作動油を供給するものに対しては、この実施形態をすべて適用できる。

本発明の実施形態を示した回路図である。 内部通路の開口面積がゼロになる構成を示した回路図である。 従来の油圧制御装置を示した回路図である。 図３の従来の油圧制御装置に優先弁を設けた回路図である。

符号の説明

１ バケットシリンダ
２ アームシリンダ
６ バケット制御弁
７ ブリードオフ弁
８ 合流弁
２５ アーム制御弁
３５ 内部通路
３７ 連絡通路
Ａ 一方の回路系統
Ｂ 他方の回路系統
Ｐ１ 一方のポンプ
Ｐ２ 他方のポンプ

Claims (2)

1. アクチュエータに一方のポンプからの作動油を供給する一方の回路系統と、上記アクチュエータとは別の他のアクチュエータに他方のポンプからの作動油を供給する他方の回路系統とを備え、上記一方の回路系統は、上記一方のポンプから上記アクチュエータへの作動油の供給流量を制御する制御弁と、この制御弁の上流側通路から分岐された位置に設けるとともに、一方のポンプからの作動油をブリードオフ制御するブリードオフ弁と、上記制御弁に設けるとともに一方のポンプに接続した内部通路と、この内部通路に連通する連絡通路を介して接続した合流弁とを有し、上記他のアクチュエータに対しては、他方のポンプの作動油を他方の回路系統の制御弁の切換位置に応じて供給するとともに、一方の回路系統におけるポンプの作動油を合流弁の切換位置に応じて他方の回路系統に接続した他のアクチュエータに供給する構成にし、かつ、上記一方の回路系統における制御弁に設けた内部通路は、その一方の回路系統における制御弁の切換量に応じて開口面積を制御するとともに、その開口面積が切換方向に応じて異なる構成にした油圧制御装置。
2. 一方の回路系統における制御弁は、当該制御弁に接続したアクチュエータへの作動油の供給流量を制御し、合流弁は、その合流弁に接続した他のアクチュエータに対して一方のポンプからの作動油の供給流量を制御する構成にした請求項１記載の油圧制御装置。

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