WO2024127892A1

WO2024127892A1 - 流体圧制御装置

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Publication number: WO2024127892A1
Application number: PCT/JP2023/041040
Authority: WO
Inventors: 俊行木谷; 説与吉田
Original assignee: カヤバ株式会社
Priority date: 2022-12-15
Filing date: 2023-11-15
Publication date: 2024-06-20

Abstract

流体圧制御装置（１００）は、第１回路系統（１０）と、第２回路系統（２０）と、第１制御弁（１２１）～（１２５）が収容される第１領域（Ｒ１）と第２制御弁（２２１）～（２２４）が収容される第２領域（Ｒ２）とを有するバルブブロック（３）と、を備える。第１回路系統（１０）は、第１中立通路（１１）とタンク（Ｔ）との接続を連通または遮断する第１中立カット弁（４０）と、を有し、第２回路系統（２０）は、第２中立通路（２１）とタンク（Ｔ）との接続を連通または遮断する第２中立カット弁（６０）と、を有する。第１中立カット弁（４０）と第２中立カット弁（６０）は、第１領域（Ｒ１）及び第２領域（Ｒ２）のいずれか一方に収容される。

Description

流体圧制御装置

　本発明は、流体圧制御装置に関するものである。

　ＪＰ２０１９－２１９００３Ａには、第１ポンプに接続され第１ポンプから吐出される作動油が供給される第１回路系統と、第２ポンプに接続され第２ポンプから吐出される作動油が供給される第２回路系統と、を備えた流体圧制御装置が開示されている。特許文献１に記載された流体圧制御装置の第２回路系統は、第２ポンプから供給される作動油をタンクへ導く第２中立通路と、第２中立通路に直列に接続される複数のアクチュエータ制御弁と、アクチュエータ制御弁より下流側の第２中立通路に接続される中立カット弁と、を有している。

　ＪＰ２０１９－２１９００３Ａに記載された流体圧制御装置において、第１回路系統にも、第１中立通路と排出通路とを連通または遮断する中立カット弁を設けることが考えられる。その場合において、第１回路系統を収容するバルブブロックに中立カット弁を設けると、中立カット弁を収容するスペースの分、バルブブロックが大型化してしまう。

　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、新たに中立カット弁を追加する場合に、流体圧制御装置の大型化を抑制することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、流体圧制御装置は、第１ポンプに接続されアクチュエータを制御する第１制御弁を少なくとも１つ有する第１回路系統と、第２ポンプに接続されアクチュエータを制御する第２制御弁を少なくとも一つ有する第２回路系統と、第１制御弁が収容される第１領域と第２制御弁が収容される第２領域とを有するバルブブロックと、を備え、第１回路系統は、全ての第１制御弁が中立位置にある場合に第１ポンプの作動流体をタンクに還流させる第１中立通路と、第１中立通路における第１制御弁の下流に設けられ、第１中立通路とタンクとの接続を連通または遮断する第１中立カット弁と、を有し、第２回路系統は、全ての第２制御弁が中立位置にある場合に第２ポンプの作動流体をタンクに還流させる第２中立通路と、第２中立通路における第２制御弁の下流に設けられ、第２中立通路とタンクとの接続を連通または遮断する第２中立カット弁と、を有し、第１中立カット弁と第２中立カット弁は、第１領域及び第２領域のいずれか一方に収容される。

図１は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。図２は、本発明の実施形態に係る第１中立カット弁及び第２中立カット弁近傍の構造断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置における第１領域及び第２領域の概念を説明するための図である。

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。

　流体圧制御装置１００は、例えばパワーショベル等の作業機に用いられる。ここでは、作業機がパワーショベルである場合について説明するが、流体圧制御装置１００は、ホイールローダ等の他の作業機にも適用可能である。また、流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。

　図１に示すように、流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続され第１ポンプＰ１から作動油が供給される第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続され第２ポンプＰ２から作動油が供給される第２回路系統２０と、を備える。

　第１回路系統１０は、第１ポンプＰ１から供給される作動油をタンクＴへ導く第１中立通路１１と、第１中立通路１１に直列に接続される第１制御弁１２１～１２５と、第１制御弁１２１～１２５より上流側の第１中立通路１１から分岐する第１パラレル通路１３と、を備える。第１制御弁１２１～１２５は、第１中立通路１１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３によって並列に接続される。

　第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、上流側から順に、第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、ブーム２速用制御弁１２４、及びアーム１速用制御弁１２５に導かれる。第１走行用制御弁１２１は、パワーショベル（図示せず）の車体の左側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を制御する。予備用制御弁１２２は、バケットの代わりに取り付けられるブレーカやクラッシャ等のアタッチメントを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。旋回用制御弁１２３は、車体の上部に配置される旋回体を旋回させる旋回モータへの作動油の給排を制御する。ブーム２速用制御弁１２４は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。アーム１速用制御弁１２５は、アームを駆動するアクチュエータ（アームシリンダ９０）への作動油の給排を制御する。

　第１回路系統１０では、全ての第１制御弁１２１～１２５が中立位置にある場合、第１ポンプＰ１から供給される作動油は第１中立通路１１によってタンクＴへ還流される。これに対して、第１制御弁１２１～１２５のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、第１中立通路１１における第１ポンプＰ１とタンクＴとの接続が遮断される。

　また、第１回路系統１０では、第１制御弁１２１～１２４のいずれかが作動位置に切り換えられて第１中立通路１１における第１ポンプＰ１とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第１ポンプＰ１から供給される作動油を、第１パラレル通路１３を通じて各第１制御弁１２２～１２５に供給することができる。

　第１回路系統１０は、第１中立通路１１における第１制御弁１２１～１２５の下流に設けられ、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断する第１中立カット弁４０と、第１中立通路１１における第１中立カット弁４０の下流に設けられ、第１中立通路１１の最高圧を規定する第１リリーフ弁８１と、をさらに備える。第１中立カット弁４０は、図１におけるＧ位置（通常位置）にある場合、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通し、Ｈ位置（遮断位置）にある場合、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断する。

　次に、第１中立カット弁４０の作用について具体的に説明する。

　第１中立カット弁４０は、パイロット圧が供給されていない状態では、図１におけるＧ位置（通常位置）に位置する。この状態では、第１中立通路１１におけるアーム１速用制御弁１２５の下流から第１中立カット弁４０に流入した作動油は、タンクＴに還流される。つまり、第１中立カット弁４０がＧ位置（通常位置）にあるときには、第１中立通路１１とタンクＴとが連通する。

　この状態から、第１中立カット弁４０にパイロット圧が供給されると、図１におけるＨ位置（遮断位置）に切り換わる。この状態では、第１中立通路１１におけるアーム１速用制御弁１２５の下流から第１中立カット弁４０に流入した作動油は、タンクＴへ流出することが阻止される。つまり、第１中立カット弁４０をＨ位置（遮断位置）に切り換えることによって、第１中立通路１１とタンクＴとの接続が遮断される。これにより、第１中立通路１１を流れる作動油は、第１中立通路１１におけるアーム１速用制御弁１２５と第１中立カット弁４０との間から分岐した第１外部出力ポート１９に導かれる。第１外部出力ポート１９に導かれた作動油は、油圧機器を駆動することなどに用いられる。

　次に、アーム１速用制御弁１２５について、図１を参照して説明する。

　図１に示すように、アーム１速用制御弁１２５には、第１中立通路１１と、第１中立通路１１から分岐し、アームシリンダ９０を駆動するための作動油を供給する供給通路１２と、アームシリンダ９０における高負荷側の圧力室９０ａに連通する第１シリンダ通路９１ａと、アームシリンダ９０における低負荷側の圧力室９０ｂに連通する第２シリンダ通路９１ｂと、圧力室９０ａの作動油をタンクＴへ排出する第１タンク通路１４と、圧力室９０ｂの作動油をタンクＴへ排出する第２タンク通路１５と、が接続される。

　供給通路１２には、第１パラレル通路１３（第１パラレル下流側通路１３ｂ）が合流する。供給通路１２における供給通路１２と第１パラレル通路１３（第１パラレル下流側通路１３ｂ）との合流部Ｐより上流側には、作動油の逆流を防止するチェック弁１７が設けられる。また、第１パラレル通路１３における供給通路１２と第１パラレル通路１３（第１パラレル下流側通路１３ｂ）との合流部Ｐより上流側には、上流側から順に、作動油の逆流を防止するチェック弁７６と、第１パラレル通路１３を通過する作動油の流量を制御する流量制御弁７０と、が設けられる。

　第１タンク通路１４には、第１タンク通路１４を通過する作動油の流量をパイロット圧力に応じて制御する再生解除弁５０が設けられる。再生解除弁５０の機能については、後で説明する。

　アーム１速用制御弁１２５は、図１に示される中立位置Ａと、図１の右側に示される高負荷側作動位置Ｂと、図１の左側に示される低負荷側作動位置Ｃと、の３つの位置に切り換えられる。アーム１速用制御弁１２５の位置Ａ、Ｂ、Ｃは、アーム１速用制御弁１２５の両端に設けられるパイロット室１２５ａ、１２５ｂに供給されるパイロット圧力に応じて切り換えられる。パイロット圧力がいずれのパイロット室１２５ａ、１２５ｂにも作用していない場合には、アーム１速用制御弁１２５はアーム１速用制御弁１２５の両側に設けられるばね１２５ｃの付勢力によって中立位置Ａとなる。パイロット圧力がパイロット室１２５ｂに供給されると、アーム１速用制御弁１２５は高負荷側作動位置Ｂに切り換わり、パイロット圧力がパイロット室１２５ａに供給されると、アーム１速用制御弁１２５は低負荷側作動位置Ｃに切り換わる。

　中立位置Ａでは、第１中立通路１１はタンクＴに接続され、その他の通路は遮断される。これにより、アームシリンダ９０の圧力室９０ａ、９０ｂには作動油が給排されず、アームシリンダ９０は、その位置で保持される。

　高負荷側作動位置Ｂでは、第１中立通路１１が遮断され、供給通路１２が第１シリンダ通路９１ａに接続されるとともに、第２シリンダ通路９１ｂが第２タンク通路１５に接続される。これにより、第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３（第１パラレル下流側通路１３ｂ）から供給通路１２及び第１シリンダ通路９１ａを通じて圧力室９０ａに供給される。また、圧力室９０ｂ内の作動油は、第２シリンダ通路９１ｂ及び第２タンク通路１５を通じてタンクＴに排出される。

　低負荷側作動位置Ｃでは、第１中立通路１１が遮断され、供給通路１２が第２シリンダ通路９１ｂに接続されるとともに、第１シリンダ通路９１ａが第１タンク通路１４に接続される。これにより、第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３から供給通路１２及び第２シリンダ通路９１ｂを通じて圧力室９０ｂに供給される。また、圧力室９０ａ内の作動油は、第１シリンダ通路９１ａ及び第１タンク通路１４を通じてタンクＴに排出される。このとき、再生解除弁５０によって第１タンク通路１４を通じてタンクＴに排出される作動油の流量が制御される。

　また、アーム１速用制御弁１２５内には、低負荷側作動位置Ｃにおいて第１シリンダ通路９１ａと第１タンク通路１４とを接続する第１内部通路１２６と、供給通路１２と第２シリンダ通路９１ｂとを接続する第２内部通路１２７と、第１内部通路１２６と第２内部通路１２７とを接続する再生通路１２８と、が形成される。再生通路１２８には、第１内部通路１２６から第２内部通路１２７への流れのみを許容するチェック弁１２９が設けられる。したがって、圧力室９０ａから排出される作動油を再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生することができる。なお、第１内部通路１２６には、圧力室９０ａから排出される作動油の流量を規制する絞りが設けられる。

　次に、再生解除弁５０の作用について説明する。

　再生解除弁５０は、アーム１速用制御弁１２５を低負荷側作動位置Ｃに切り換えた場合に、高負荷側の圧力室９０ａから第１タンク通路１４を通じてタンクＴに戻される作動油の流量を調整する。具体的には、アーム１速用制御弁１２５のパイロット室１２５ａにパイロット圧力が供給されると、アーム１速用制御弁１２５は、低負荷側作動位置Ｃに切り換わる。これにより、アームシリンダ９０の高負荷側の圧力室９０ａ内の作動油が、第１シリンダ通路９１ａ、第１内部通路１２６、第１タンク通路１４、及び再生解除弁５０を通じてタンクＴに流出する。

　供給通路１２からパイロット通路１６を通じて再生解除弁５０のパイロット圧室に作用するパイロット圧力が低い場合には、再生解除弁５０の弁体が流路の一部を塞ぐことによって、流路が絞られた状態になる。この状態では、再生解除弁５０を通過できる作動油の流量が少ない。したがって、圧力室９０ａから排出される作動油のほとんどは、再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生される。

　この状態から、内部パイロット圧室５５に作用するパイロット圧力が高くなっていくと、弁体がリターンスプリングの付勢力に抗して移動することにより、流路の面積が広がっていく。したがって、再生解除弁５０を通過できる作動油の流量が増加し、圧力室９０ａから再生通路を通じて圧力室９０ｂに再生される作動油の流量が減少する。再生解除弁５０のパイロット圧室に作用するパイロット圧力がさらに高くなっていくと、弁体がさらにリターンスプリングの付勢力に抗して移動する。これにより、第１タンク通路１４を通過できる作動油の流量がさらに増加する。したがって、圧力室９０ａから再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに作動油は再生されず、圧力室９０ａ内の作動油は、全量がタンクＴへ排出される。

　このように、再生解除弁５０は、パイロット圧室に作用するパイロット圧力に応じて第１タンク通路１４を通過する作動油の流量を調整することで、圧力室９０ａから再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生される流量を調整する。

　このように、内部パイロット形式の再生解除弁５０を備えた流体圧制御装置１００では、シリンダの複合動作などにより、供給通路１２内の作動油の圧力が低下した場合、つまり、パイロット圧力が低下した場合には、再生解除弁５０が、第１タンク通路１４を絞ることによって圧力室９０ａ内の作動油を圧力室９０ｂに再生させることができる。これに対して、アームシリンダ９０の単独操作など、供給通路１２内の作動油の圧力が高い（低下しない）場合、つまり、パイロット圧力が高い場合には、再生解除弁５０が第１タンク通路１４を開放することによって、圧力室９０ａ内の作動油を圧力室９０ｂに再生させずにタンクＴに排出する。なお、本実施形態では、再生解除弁５０が、内部パイロット形式である場合を例に説明したが、再生解除弁５０は、外部パイロット形式であってもよい。

　次に、流量制御弁７０の作用について説明する。

　流量制御弁７０は、第１パラレル通路１３（第１パラレル下流側通路１３ｂ）上に設けられる。流量制御弁７０は、外部からパイロット通路１８を通じてパイロット圧室に供給される作動油の圧力（パイロット圧）に応じて、第１パラレル下流側通路１３ｂを流れる作動油の流量を調整する。具体的には、流量制御弁７０は、パイロット圧室に供給される作動油の圧力が高くなるにつれて、流量制御弁７０を通過する作動油の流量（第１パラレル下流側通路１３ｂの流量）を小さくする。第１パラレル下流側通路１３ｂを流れる作動油は、供給通路１２及びアーム１速用制御弁１２５を通じてアームシリンダ９０に供給される。このため、流量制御弁７０を通過する作動油の流量を制御することにより、アームシリンダ９０に供給される作動油の流量を制御することができる。これにより、例えば、アームシリンダ９０を含む複数のアクチュエータを複合操作した場合に、アームシリンダ９０に供給される作動油の流量を制限することで、その分の作動油を他のアクチュエータに供給することができる。この結果、複数のアクチュエータを複合操作した場合に、アームシリンダ９０のみが先行して駆動するといった状況を回避することができる。

　続いて、図１を参照しながら、第２回路系統２０について説明する。

　第２回路系統２０は、第２ポンプＰ２から供給される作動油をタンクＴへ導く第２中立通路２１と、第２中立通路２１に直列に接続される複数の第２制御弁２２１～２２４と、第２制御弁２２１～２２４より上流側の第２中立通路２１から分岐する第２パラレル通路２３と、を備える。第２制御弁２２１～２２４は、第２中立通路２１によって直列に接続され、第２パラレル通路２３によって並列に接続される。

　第２ポンプＰ２から吐出された作動油は、上流側から順に、第２走行用制御弁２２１、バケット用制御弁２２２、ブーム１速用制御弁２２３、及びアーム２速用制御弁２２４に導かれる。第２走行用制御弁２２１は、パワーショベル（図示せず）の車体の右側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を制御する。バケット用制御弁２２２は、バケットを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。ブーム１速用制御弁２２３は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。アーム２速用制御弁２２４は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。

　第２回路系統２０では、全ての第２制御弁２２１～２２４が中立位置にある場合、第２ポンプＰ２から供給される作動油は第２中立通路２１によってタンクＴへ還流される。これに対して、第２制御弁２２１～２２４のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、第２中立通路２１における第２ポンプＰ２とタンクＴとの接続が遮断される。

　また、第２回路系統２０では、第２制御弁２２１～２２３のいずれかが作動位置に切り換えられて第２中立通路２１における第２ポンプＰ２とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第２ポンプＰ２から供給される作動油を、第２パラレル通路２３を通じて各第２制御弁２２２～２２４に供給することができる。

　第２回路系統２０は、第２中立通路２１におけるアーム２速用制御弁２２４の下流に設けられ、第２中立通路２１とタンクＴとの接続を連通または遮断する第２中立カット弁６０と、第２中立通路２１における第２中立カット弁６０の下流に設けられ、第２中立通路２１の最高圧を規定する第２リリーフ弁８２と、をさらに備える。なお、第２中立カット弁６０及び第２リリーフ弁８２は、それぞれ第１中立カット弁４０及び第１リリーフ弁８１と同じ構成のものが用いられる。

　第２回路系統２０は、第２中立通路２１におけるアーム２速用制御弁２２４の下流であってかつ第２中立カット弁６０の上流に連通し、第２ポンプＰ２から吐出された作動油を外部へ供給可能な第２外部出力ポート２９をさらに備える。第２中立カット弁６０の機能は、第１中立カット弁４０と同じであるので、説明を省略する。

　第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２パラレル通路２３との分岐点より下流であって第２走行用制御弁２２１より上流に接続される走行直進用制御弁２５をさらに備える。走行直進用制御弁２５には、第１パラレル通路１３が接続される。第１パラレル通路１３は、第１ポンプＰ１と走行直進用制御弁２５とを接続する第１パラレル上流側通路１３ａと、走行直進用制御弁２５と第１制御弁１２２～１２５とを接続する第１パラレル下流側通路１３ｂと、を有する。

　走行直進用制御弁２５は、図１の右側に示す通常位置Ｄと、図１の左側に示す走行直進位置Ｅと、の２つの位置に切り換えられる。走行直進用制御弁２５の位置Ｄ、Ｅは、走行直進用制御弁２５の両端に設けられるパイロット室２５ａに供給されるパイロット圧力に応じて切り換えられる。パイロット圧力がパイロット室２５ａにも作用していない場合には、走行直進用制御弁２５は、ばね２５ｂの付勢力によって通常位置Ｄとなる。パイロット圧力がパイロット室２５ａに供給されると、走行直進用制御弁２５は、走行直進位置Ｅに切り換わる。

　通常位置Ｄでは、第１パラレル通路１３の第１パラレル上流側通路１３ａが第１パラレル通路１３の第１パラレル下流側通路１３ｂに接続されるとともに、第２中立通路２１が第２ポンプＰ２に接続される。これにより、第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３を通じて各第１制御弁１２１～１２５に供給される。また、第２ポンプＰ２から吐出された作動油は、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３を通じて各第２制御弁２２１～２２４に供給される。つまり、走行用モータのみを操作する場合は、第１走行用制御弁１２１には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給され、第２走行用制御弁２２１には、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が供給される。

　走行直進位置Ｅでは、第１パラレル通路１３の第１パラレル上流側通路１３ａが走行直進用制御弁２５より下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、第１パラレル下流側通路１３ｂが第２ポンプＰ２に接続される。つまり、走行用モータと走行用モータ以外のアクチュエータを同時操作した場合は、第１走行用制御弁１２１及び第２走行用制御弁２２１には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給され、他の第１制御弁１２２～１２５及び他の第２制御弁２２２～２２４には、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が供給される。したがって、走行直進位置Ｅでは、走行用モータと走行用モータ以外のアクチュエータを同時操作しても、走行用モータ用の回路と走行用モータ以外のアクチュエータの回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。

　図１に示すように、流体圧制御装置１００では、第１回路系統１０及び第２回路系統２０の各バルブは、１つのバルブブロック３内に収容される。具体的には、図３に示すように、バルブブロック３は、第１回路系統１０における第１制御弁１２１～１２５が収容される第１領域Ｒ１と、第２回路系統２０における第２制御弁２２１～２２４、及び走行直進用制御弁２５が収容される第２領域Ｒ２と、を有する。本実施形態では、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２は、バルブブロック３の長手方向において、上下に分割されるようにして設けられる。

　図３に示すように、第１回路系統１０の第１制御弁１２１～１２５は、第１領域Ｒ１内において、バルブブロック３の長手方向に並ぶように設けられる。第２回路系統２０の第２制御弁２２１～２２４は、第２領域Ｒ２内においてバルブブロック３の長手方向に並ぶように設けられる。

　次に、第１中立カット弁４０及び第２中立カット弁６０の具体的な構造について図２を参照しながら説明する。図２は、第１中立カット弁４０及び第２中立カット弁６０が通常位置にある場合の断面を示す断面図である。なお、再生解除弁５０、流量制御弁７０、チェック弁７６、及び第１、第２リリーフ弁８１，８２の構成は、一般的であるので説明を省略する。

　図２に示すように、バルブブロック３には、第１中立カット弁４０の第１スプールとしてのスプール４１と第２中立カット弁６０の第２スプールとしてのスプール６１とが収容される第１収容孔３１が設けられる。第１収容孔３１は、バルブブロック３の両側面に開口する円筒状の貫通孔として形成される。

　第１中立カット弁４０は、第１収容孔３１に収容され第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断または連通するスプール４１と、スプール４１の一端側に設けられバルブブロック３とキャップ部材４２とによって形成されたパイロット圧室４３と、パイロット圧室４３内に設けられ、スプール４１を第１中立通路１１とタンクＴとが連通する方向（図２における右方向）に付勢するリターンスプリング４４と、を備える。キャップ部材４２には、パイロット圧室４３に対してパイロット圧力を給排するためのパイロットポート４５が設けられる。

　スプール４１は、第１収容孔３１の内周面に沿って摺動する第１ランド部４１ａ及び第２ランド部４１ｂと、第１ランド部４１ａと第２ランド部４１ｂとの間に形成された環状溝４１ｃと、を備える。第１ランド部４１ａが第１収容孔３１内を移動することにより、第１中立通路１１は開閉される。

　第２中立カット弁６０は、第１収容孔３１に収容され第２中立通路２１とタンクＴとの接続を遮断または連通するスプール６１と、スプール６１の一端側に設けられバルブブロック３とキャップ部材６２とによって形成されたパイロット圧室６３と、パイロット圧室６３内に設けられ、スプール６１を第２中立通路２１とタンクＴとが連通する方向（図２における左方向）に付勢するリターンスプリング６４と、を備える。キャップ部材６２には、パイロット圧室６３に対してパイロット圧力を給排するためのパイロットポート６５が設けられる。

　スプール６１は、第１収容孔３１の内周面に沿って摺動する第１ランド部６１ａ及び第２ランド部６１ｂと、第１ランド部６１ａと第２ランド部６１ｂとの間に形成された環状溝６１ｃと、を備える。第１ランド部６１ａが第１収容孔３１内を移動することにより、第２中立通路２１は開閉される。

　第１収容孔３１におけるスプール４１の他端とスプール６１との間には、タンクＴに連通するドレン室３２が形成される。

　本実施形態の流体圧制御装置１００では、第１中立カット弁４０は、第２領域Ｒ２に設けられる。また、本実施形態の流体圧制御装置１００では、第１回路系統１０が、再生解除弁５０や流量制御弁７０を備えており、これらは、第１領域Ｒ１に設けられている。このため、例えば、第１中立カット弁４０を第１領域Ｒ１に設けようとすると、図２に示す断面の上方側に新たにスペースを確保する、あるいは、バルブブロック３を長手方向に延長するなどして新たにスペースを確保する必要がある。第２回路系統２０は、再生解除弁５０や流量制御弁７０といったバルブを備えていないので、第２領域Ｒ２には、スペースに余裕がある。そこで、本実施形態の流体圧制御装置１００では、第１中立カット弁４０を第２領域Ｒ２に設けている。これにより、第１中立カット弁４０を収容するスペースを新たに確保する必要がない。よって、第１中立カット弁４０を設けても、流体圧制御装置１００が大型化することを抑制できる。

　また、流体圧制御装置１００では、第１中立カット弁４０のスプール４１と第２中立カット弁６０のスプール６１とが、同一の第１収容孔３１内に収容される。これにより、スプール４１とスプール６１とを個別の収容孔に設ける場合に比べ、加工の工数を低減できる。さらに、流体圧制御装置１００では、第１中立カット弁４０のスプール４１と第２中立カット弁６０のスプール６１とが、同一の第１収容孔３１内に収容されることにより、スプール４１とスプール６１とが同軸上に配置される。これにより、第１中立カット弁４０のスプール４１と第２中立カット弁６０のスプール６１とがずれて配置される場合に比べ、流体圧制御装置１００の大型化を抑制できる。

　なお、上記実施形態の流体圧制御装置１００では、第１中立カット弁４０のスプール４１と第２中立カット弁６０のスプール６１とが、同一の第１収容孔３１内に収容される場合を例に説明したが、第１中立カット弁４０のスプール４１と第２中立カット弁６０のスプール６１とを個別の収容孔に収容するようにしてもよい。また、バルブブロック３のスペースに余裕があれば、第１中立カット弁４０のスプール４１と第２中立カット弁６０のスプール６１とをずらして配置してもよい。

　また、流体圧制御装置１００では、第１回路系統１０の第１リリーフ弁８１も、第２領域Ｒ２に設けられる。そして、第１中立カット弁４０は、図２に示す断面（バルブブロック３の長手方向と直交する断面）において、第１リリーフ弁８１と第１領域Ｒ１に設けられた流量制御弁７０との間に設けられる。このような構成とすることにより、第２領域Ｒ２におけるデッドスペースを有効に利用することでき、バルブブロック３の大型化を抑制できる。

　なお、上記実施形態では、第１回路系統１０に再生解除弁５０や流量制御弁７０を設けている場合を例に説明したが、これに換えて、第２回路系統２０に再生解除弁５０や流量制御弁７０などのバルブが設けられていてもよい。この場合には、第１中立カット弁４０及び第２中立カット弁６０を第１領域Ｒ１に設けるようにすればよい。

　また、上記実施形態では、第１回路系統１０に再生解除弁５０や流量制御弁７０を設けている場合を例に説明したが、これに限らず、アームシリンダ９０の速度を切り換える速度切換弁などの他の機能のバルブを設けた場合にも適用できる。さらに、第１回路系統１０が再生解除弁５０及び流量制御弁７０を備えていない構成であってもよい。この場合であっても、第１中立カット弁４０及び第２中立カット弁６０を第１領域Ｒ１または第２領域Ｒ２のいずれかに設けることにより、第１中立カット弁４０及び第２中立カット弁６０が存在しないスペースを除去することができる。

　上記実施形態では、流量制御弁７０を外部パイロット形式としたが、これに限らず、例えば、いずれかのアクチュエータの負荷圧をパイロット圧とする内部パイロット形式としてもよい。

　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

　流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続されアクチュエータを制御する第１制御弁１２１～１２５を少なくとも１つ有する第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続されアクチュエータを制御する第２制御弁２２１～２２４を少なくとも一つ有する第２回路系統２０と、第１制御弁１２１～１２５が収容される第１領域Ｒ１と第２制御弁２２１～２２４が収容される第２領域Ｒ２とを有するバルブブロック３と、を備え、第１回路系統１０は、全ての第１制御弁１２１～１２５が中立位置にある場合に第１ポンプＰ１の作動流体をタンクＴに還流させる第１中立通路１１と、第１中立通路１１における第１制御弁１２１～１２５の下流に設けられ、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断する第１中立カット弁４０と、を有し、第２回路系統２０は、全ての第２制御弁２２１～２２４が中立位置にある場合に第２ポンプＰ２の作動流体をタンクＴに還流させる第２中立通路２１と、第２中立通路２１における第２制御弁２２１～２２４の下流に設けられ、第２中立通路２１とタンクＴとの接続を連通または遮断する第２中立カット弁６０と、を有し、第１中立カット弁４０と第２中立カット弁６０は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２のいずれか一方に収容される。

　この構成では、第１中立カット弁４０と第２中立カット弁６０は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２のいずれか一方に収容されるので、例えば、第１中立カット弁４０を新たに追加する場合に、既に第２中立カット弁６０が設けられている第２領域Ｒ２に第１中立カット弁４０を収容することができるため、追加する第１中立カット弁４０を収容するスペースを新たに確保する必要がない。よって、流体圧制御装置１００の大型化を抑制できる。

　また、流体圧制御装置１００では、第１中立カット弁４０が、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断または連通するスプール４１（第１スプール）を有し、第２中立カット弁６０は、第２中立通路２１とタンクＴとの接続を遮断または連通するスプール６１（第２スプール）を有し、スプール４１（第１スプール）とスプール６１（第２スプール）は、同軸上に配置される。

　この構成では、第１中立カット弁４０のスプール４１（第１スプール）と第２中立カット弁６０のスプール６１（第２スプール）とが、同軸上に配置されるので、第１中立カット弁４０のスプール４１（第１スプール）と第２中立カット弁６０のスプール６１（第２スプール）とがずれて配置される場合に比べ、流体圧制御装置１００の大型化を抑制できる。

　また、流体圧制御装置１００では、スプール４１（第１スプール）とスプール６１（第２スプール）は、バルブブロック３に形成された同一の貫通孔（第１収容孔３１）内に収容される。

　この構成では、第１中立カット弁４０のスプール４１（第１スプール）と第２中立カット弁６０のスプール６１（第２スプール）とが、バルブブロック３に形成された同一の貫通孔（第１収容孔３１）内に収容されるので、スプール４１（第１スプール）とスプール６１（第２スプール）とを個別の収容孔に設ける場合に比べ、加工の工数を低減できる。

　また、流体圧制御装置１００では、第１回路系統１０は、第１中立通路１１における第１中立カット弁４０の下流に設けられ、第１中立通路１１の最高圧を規定する第１リリーフ弁８１をさらに有し、第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２中立カット弁６０の下流に設けられ、第２中立通路２１の最高圧を規定する第２リリーフ弁８２をさらに有し、第１中立カット弁４０、第２中立カット弁６０、第１リリーフ弁８１及び第２リリーフ弁８２は、第１領域Ｒ１または第２領域Ｒ２のうち、いずれかの同じ領域に設けられる。

　この構成では、第１領域Ｒ１または第２領域Ｒ２に生じていたデッドスペースを有効に利用することで、バルブブロック３の大型化を抑制できる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　上記実施形態では、バルブブロック３は、１つの部材によって形成された場合を例に説明したが、バルブブロック３は、複数のブロックを積層して構成されていてもよいし、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２に相当するバルブブロックをそれぞれ設ける構成であってもよい。

　本願は、２０２２年１２月１５日に日本国特許庁に出願された特願２０２２－２００３１５号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　流体圧制御装置であって、
　第１ポンプに接続されアクチュエータを制御する第１制御弁を少なくとも１つ有する第１回路系統と、
　第２ポンプに接続されアクチュエータを制御する第２制御弁を少なくとも一つ有する第２回路系統と、
　前記第１制御弁が収容される第１領域と前記第２制御弁が収容される第２領域とを有するバルブブロックと、を備え、
　前記第１回路系統は、
　全ての前記第１制御弁が中立位置にある場合に前記第１ポンプの作動流体をタンクに還流させる第１中立通路と、
　前記第１中立通路における前記第１制御弁の下流に設けられ、前記第１中立通路と前記タンクとの接続を連通または遮断する第１中立カット弁と、を有し、
　前記第２回路系統は、
　全ての前記第２制御弁が中立位置にある場合に前記第２ポンプの作動流体を前記タンクに還流させる第２中立通路と、
　前記第２中立通路における前記第２制御弁の下流に設けられ、前記第２中立通路と前記タンクとの接続を連通または遮断する第２中立カット弁と、を有し、
　前記第１中立カット弁と前記第２中立カット弁は、前記第１領域及び前記第２領域のいずれか一方に収容される流体圧制御装置。
　請求項１に記載された流体圧制御装置であって、
　前記第１中立カット弁は、前記第１中立通路と前記タンクとの接続を遮断または連通する第１スプールを有し、
　前記第２中立カット弁は、前記第２中立通路と前記タンクとの接続を遮断または連通する第２スプールを有し、
　前記第１スプールと前記第２スプールは、同軸上に配置される流体圧制御装置。
　請求項２に記載された流体圧制御装置であって、
　前記第１スプールと前記第２スプールは、前記バルブブロックに形成された同一の貫通孔内に収容される流体圧制御装置。
　請求項１に記載された流体圧制御装置であって、
　前記第１回路系統は、
　前記第１中立通路における前記第１中立カット弁の下流に設けられ、前記第１中立通路の最高圧を規定する第１リリーフ弁をさらに有し、
　前記第２回路系統は、
　前記第２中立通路における前記第２中立カット弁の下流に設けられ、前記第２中立通路の最高圧を規定する第２リリーフ弁をさらに有し、
　前記第１中立カット弁、前記第２中立カット弁、前記第１リリーフ弁及び前記第２リリーフ弁は、前記第１領域または前記第２領域のうち、いずれかの同じ領域に設けられる流体圧制御装置。