KR100939802B1 - 중장비용 유압회로 - Google Patents

중장비용 유압회로 Download PDF

Info

Publication number
KR100939802B1
KR100939802B1 KR1020070093981A KR20070093981A KR100939802B1 KR 100939802 B1 KR100939802 B1 KR 100939802B1 KR 1020070093981 A KR1020070093981 A KR 1020070093981A KR 20070093981 A KR20070093981 A KR 20070093981A KR 100939802 B1 KR100939802 B1 KR 100939802B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switching
pilot signal
hydraulic
valve
passage
Prior art date
Application number
KR1020070093981A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090028874A (ko
Inventor
구본석
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority to KR1020070093981A priority Critical patent/KR100939802B1/ko
Priority to US12/206,775 priority patent/US8104275B2/en
Priority to JP2008233089A priority patent/JP5334509B2/ja
Priority to CN2008101496579A priority patent/CN101392770B/zh
Priority to EP08016279.5A priority patent/EP2039943B1/en
Publication of KR20090028874A publication Critical patent/KR20090028874A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100939802B1 publication Critical patent/KR100939802B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/275—Control of the prime mover, e.g. hydraulic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

개시된 내용은, 붐 등의 작업장치를 구동시키지 않을 경우 엔진의 회전수를 낮추어 유압펌프의 토출 유량을 최소화시키는 유압시스템에 있어서, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 절환밸브들의 절환유무를 감지할 수 있도록 절환밸브 내부에 형성되는 파일럿 신호통로에, 설정된 압력을 초과하는 신호압 형성되는 것을 방지할 수 있도록한 것으로,
본 발명의 실시예에 의한 중장비용 유압회로는, 엔진에 연결되는 제1,2,3,4유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제1절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 아암을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제2절환밸브와,
제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어지는 제3절환밸브와,
제1,2,3절환밸브들의 절환유무를 감지할 수 있도록 제1,2,3,절환밸브들을 통과하여 유압탱크에 연결되며, 제4유압펌프의 파일럿 신호압 공급통로와 연통되는 파일럿 신호통로와,
파일럿 신호통로에 신호압력을 형성하도록 설치되는 교축부와,
교축부의 상류측 및 하류측에서 파일럿 신호통로에 분기접속되는 병렬유로에 설치되며, 파일럿 신호통로에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 형성되는 경우 파일럿 신호통로의 신호압력을 신호압 공급통로로 공급하는 밸브를 포함한다.
중장비, 유압회로, 자동 감속기능

Description

중장비용 유압회로{hydraulic circuit for heavy equipment}
본 발명은 붐 등의 작업장치를 구동시키지 않을 경우, 엔진의 회전수를 낮추어 유압펌프의 토출 유량을 최소화하여 유압시스템의 에너지를 절감할 수 있도록한 중장비용 유압회로에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 절환밸브들의 절환유무를 감지할 수 있도록 절환밸브 내부에 형성되는 파일럿 신호통로에, 설정된 압력을 초과하는 신호압 형성되는 것을 방지할 수 있도록한 중장비용 유압회로에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 중장비용 유압회로는, 엔진에 연결되는 제1,2,3,4유압펌프(P1,P2,P3,P4)와,
제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 붐 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제1절환밸브(1,2,3)와,
제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 아암 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제2절환밸브(4,5,6)와,
제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치 등에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제3절환밸브(7,8)와,
절환밸브(1-8)들의 절환유무를 감지할 수 있도록 절환밸브(1-8)들을 통과하여 유압탱크(T1)에 연결되며, 제4유압펌프(P4)로부터의 파일럿 신호압(Pi)이 입구포트(Pi1)를 통하여 유입되는 파일럿 신호통로(11)와,
파일럿 신호통로(11)에 신호압력이 형성되도록 입구포트(Pi1)측에 설치되는 교축부(10)와,
신호통로(11)에 분기접속되는 신호감지포트(Pa)에 설치되고, 엔진 속도를 제어할 수 있도록 신호통로(11)의 신호압력을 검출하는 압력스위치(9)를 포함한다.
이때 운전자가 조작레버(미도시됨)를 조작하여 절환밸브들을 절환시키는 경우 파일럿 신호통로(11)가 차단되며, 해당 절환밸브의 절환시 유압펌프와 작업장치의 연결 유로를 별도로 표기하지 않았다.
도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 파일럿 신호통로(11)는 각 절환밸브(1-8)들의 밸브바디(12)에 신호통로(a,b)와 같이 교번으로 형성되고, 스풀(13)의 절환에 따라 신호통로(a,b)가 차단되므로 파일럿 신호통로(11)에 신호압력이 형성된다. 동시에 파일럿 신호통로(11)에 분기접속되는 신호감지포트(Pa)에도 신호압력이 형성된다.
따라서, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)에 각각 연결되는 절환밸 브(1,2,3)(4,5,6)(7,8)들의 중립상태에서는 파일럿 신호통로(11)에 신호압력이 형성되지 않는다. 따라서 작업장치가 작동되지 않은 것으로 판단하여 엔진 회전수를 감속시켜 준다.
반면에, 절환밸브(1-8)중 적어도 어느 하나의 절환밸브를 절환시키는 경우 파일럿 신호통로(11)에 신호압력이 형성되므로, 이 신호압력에 의해 엔진 회전수를 가속시킬 수 있다.
따라서, 붐 등의 작업장치를 구동시키지 않을 경우 엔진 회전수를 감속시켜 유압시스템의 에너지 손실을 최소화시키는 오토 아이들 기능을 구현할 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 종래의 중장비용 유압회로는, 전술한 절환밸브(1-8)들의 각각의 스풀(13)은 밸브바디(12)내에서 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩 이동되어 절환될 수 있도록 밸브바디(12)와 스풀(13)사이에 조립공차로 인한 일정한 틈새가 발생된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 파일럿 신호통로(11)에 연통되는 신호통로(a,b)는 밸브바디(12) 내부에 형성되어 높은 압력을 유지하는 펌프통로(14,15)사이에 배치된다. 이로 인해 고압의 작동유가 밸브바디(12)와 스풀(13)사이의 틈새를 통하여 신호통로(a,b)로 유입된다. 이때 밸브바디(12)와 스풀(13)사이에 유입되는 이물질에 의한 습동면의 파손, 또는 습동면의 마모 등으로 인해 유압펌프로부터 신호통로(a,b)에 유입되는 작동유 량은 증가될 수 있다.
전술한 바와 같이, 유압펌프로부터 신호통로(a,b)에 유입되는 고압의 작동유 에 의해 파일럿 신호통로(11)에 높은 압력의 신호압이 형성되는 경우, 파일럿 신호통로(11)와 연통되는 신호감지라인에 설치되는 압력 스위치(9)의 설정압력을 초과하므로, 압력 스위치(9)의 파손을 초래하는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 붐 등의 작업장치를 구동시키지 않을 경우 오토 아이들 기능을 구현하는 유압회로에 있어서, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 절환밸브들의 내부에 형성되는 파일럿 신호통로에 유압펌프로부터 고압의 작동유가 유입되어 압력 스위치의 파손되는 것을 방지할 수 있도록한 중장비용 유압회로와 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 중장비용 유압회로는, 엔진에 연결되는 제1,2,3,4유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제1절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 아암을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제2절환밸브와,
제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어지는 제3절환밸브와,
제1,2,3절환밸브들의 절환유무를 감지할 수 있도록 제1,2,3,절환밸브들을 통과하여 유압탱크에 연결되며, 제4유압펌프의 파일럿 신호압 공급통로와 연통되는 파일럿 신호통로와,
파일럿 신호통로에 신호압력을 형성하도록 설치되는 교축부와,
교축부의 상류측 및 하류측에서 파일럿 신호통로에 분기접속되는 병렬유로에 설치되며, 파일럿 신호통로에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 형성되는 경우, 파일럿 신호통로의 신호압력을 교축부보다 우선적으로 신호압 공급통로로 공급하는 밸브를 포함한다.
이때, 전술한 밸브는 파일럿 신호통로로부터 신호압 공급통로로 신호압 이동을 허용하는 체크밸브가 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 중장비용 유압회로는, 엔진에 연결되는 제1,2,3,4유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제1절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 아암을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제2절환밸브와,
제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어지는 제3절환밸브와,
제1,2,3절환밸브들의 절환유무를 감지할 수 있도록 제1,2,3,절환밸브들을 통과하여 유압탱크에 연결되며, 제4유압펌프의 파일럿 신호압 공급통로와 연통되는 파일럿 신호통로와,
파일럿 신호통로에 신호압력을 형성하도록 설치되는 교축부와,
파일럿 신호통로의 신호압력을 검출하도록 파일럿 신호통로에 분기접속되는 신호압력 감지라인에 설치되고, 파일럿 신호통로에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 형성되는 경우 파일럿 신호통로의 신호압력을 유압탱크로 배출시키는 밸브를 포함한다.
이때, 전술한 밸브는 파일럿 신호통로에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 발생되는 경우, 내부 스풀이 절환되어 신호압력을 유압탱크로 드레인시키는 릴리프밸브가 사용될 수 있다.
전술한 릴리프밸브의 드레인 통로는 절환밸브들이 설치되는 컨트롤밸브내의 포트와 별도의 외부 드레인포트에 연결될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 중장비용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.
붐 등의 작업장치를 구동시키지 않을 경우 오토 아이들 기능을 구현하는 유압회로에서, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 절환밸브들의 내부에 형성되는 파일럿 신호통로에 절환밸브들의 바디와 스풀사이의 틈새, 또는 습동부의 손상 등으로 인해 유입되는 유압펌프로부터의 고압 작동유에 의해 압력 스위치의 파손되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 중장비용 유압회로는, 엔진에 연결되는 제1,2,3,4유압펌프(P1,P2,P3,P4)와,
제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 붐 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제1절환밸브(1,2,3)와,
제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 아암 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제2절환밸브(4,5,6)와,
제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치 등에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제3절환밸브(7,8)와,
제1,2,3절환밸브(1-8)들의 절환유무를 감지할 수 있도록 제1,2,3,절환밸브(1-8)들을 통과하여 유압탱크(T1)에 연결되며, 제4유압펌프(P4)의 파일럿 신호압 공급통로(22)와 연통되는 파일럿 신호통로(11)와,
파일럿 신호통로(11)에 신호압력을 형성하도록 설치되는 교축부(10)와,
교축부(10)의 상류측 및 하류측에서 파일럿 신호통로(11)에 분기접속되는 병렬유로에 설치되며, 파일럿 신호통로(11)에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 형성되는 경우, 파일럿 신호통로(11)의 신호압력을 교축부(10)보다 우선적으로 신호압 공급통로(22)로 공급하는 밸브(21)를 포함한다.
전술한 밸브(21)는 파일럿 신호통로(11)로부터 신호압 공급통로(22)로 신호압 이동을 허용하는 체크밸브가 사용될 수 있다.
한편, 전술한 병렬유로에 설치되는 밸브(21)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 종래의 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 중장비용 유압회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 절환밸브(1-8)들의 각각의 스풀(13)은 밸브바디(12)내에서 좌측 또는 우측 방향으로 절환될 수 있도록 밸브바디(12)와 스풀(13)사이에 조립공차로 인한 일정한 틈새가 발생되도록 조립된다. 또한 파일럿 신호통로(11)에 연통되는 신호통로(a,b)는 밸브바디(12) 내부에 형성되어 고압을 유지하는 펌프통로(14,15)사이에 배치된다.
이로 인해 유압펌프로부터의 고압의 작동유가 밸브바디(12)와 스풀(13)사이의 틈새를 통하여 신호통로(a,b)로 유입되는 경우, 파일럿 신호통로(11)에 설정된 압력을 초과하는 높은 압력의 신호압이 형성된다.
즉 파일럿 신호통로(11)에 형성되는 고압의 신호압력이 신호압 공급통로(22)의 압력보다 상대적으로 높은 경우, 교축부(10)의 상류측 및 하류측에서 분기접속된 병렬유로에 설치되는 밸브(체크밸브가 개방됨)(21)를 경유하여 신호압 공급통로(22)로 공급된다. 이때 파일럿 신호통로(11)에서 개방된 밸브(21)를 경유하여 신호압 공급통로(22)로 공급되는 작동유는, 파일럿 신호통로(11)에서 교축부(10)를 경유하여 신호압 공급통로(22)로 공급되는 작동유에 비해 우선적으로 공급된다(즉 파일럿 신호통로(11)에서 개방된 밸브(21)를 통해 신호압 공급통로(22)에 공급되는 작동유 량에 비해, 파일럿 신호통로(11)에서 교축부(10)를 통해 신호압 공급통로(22)에 공급되는 작동유 량은 상대적으로 미미함).
전술한 신호압 공급통로(22)에 형성되는 압력은 제4유압펌프(P4)의 상류측 유로에 설치되는 릴리프밸브(23)에 의해 항시 파일럿 신호통로(11)의 압력을 초과하지 않도록 설정된다(즉 파일럿 신호통로(11)부터 밸브(21)를 통해 신호압 공급통로(22)에 공급되는 설정된 압력을 초과하는 작동유는 릴리프밸브(23)를 통해 유압탱크로 드레인됨). 따라서 파일럿 신호통로(11)에 설정된 압력을 초과하는 과부하 발생되는 것을 방지할 수 있다.
이로 인해 파일럿 신호통로(11)와 연통되는 신호감지라인에 설치된 압력 스위치(9)가 설정된 압력을 초과하는 파일럿 신호압력에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 중장비용 유압회로는, 엔진에 연결되는 제1,2,3,4유압펌프(P1,P2,P3,P4)와,
제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 붐 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제1절환밸브(1,2,3)와,
제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 아암 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제2절환밸브(4,5,6)와,
제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치 등에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제3절환밸브(7,8)와,
제1,2,3절환밸브(1-8)들의 절환유무를 감지할 수 있도록 제1,2,3,절환밸브(1-8)들을 통과하여 유압탱크(T1)에 연결되며, 제4유압펌프(P4)의 파일럿 신호압 공급통로(22)와 연통되는 파일럿 신호통로(11)와,
파일럿 신호통로(11)에 신호압력을 형성하도록 설치되는 교축부(10)와,
파일럿 신호통로(11)의 신호압력을 검출하도록 파일럿 신호통로(11)에 분기접속되는 신호압력 감지라인에 설치되고, 파일럿 신호통로(11)에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 형성되는 경우 파일럿 신호통로(11)의 신호압력을 유압탱크(T2)로 배출시키는 밸브(24)를 포함한다.
이때, 밸브(24)는 파일럿 신호통로(11)에 설정된 압력을 초과하는 고압이 발생되는 경우, 내부 스풀이 절환되어 신호압력을 유압탱크(T2)로 드레인시키는 릴리프밸브가 사용될 수 있다.
전술한 밸브(24)(릴리프밸브를 말함)의 드레인 통로는 절환밸브(1-8)들이 설치되는 컨트롤밸브내의 포트(T2)와 별도의 외부 드레인포트(미도시됨)에 연결될 수 있다.
한편, 전술한 신호압력 감지라인에 설치되는 밸브(24)를 제외한 구성은, 도 3에 도시된 일 실시예와 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 중장비용 유압회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 유압펌프로부터의 고압의 작동유가 밸브바디(12)와 스풀(13)사이의 틈새를 통하여 신호통로(a,b)로 유입되는 경우 파일럿 신호통로(11)에 설정된 압력을 초과하는 높은 압력의 신호압이 형성된다.
즉 파일럿 신호통로(11)에 형성되는 신호압력이 설정된 압력을 초과하는 경 우, 설정된 압력을 초과하는 작동유를 파일럿 신호통로(11)에 연통되는 신호감지라인에 설치된 밸브(24)(릴리프밸브를 말함)에 의해 유압탱크(T2)로 드레인시킴에 따라, 파일럿 신호통로(11)에 항시 설정된 압력을 유지할 수 있다.
따라서 파일럿 신호통로(11)와 연통되는 신호감지라인에 설치되는 압력 스위치(9)가 설정된 압력을 초과하는 고압으로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 중장비용 유압회로도,
도 2은 도 1에 도시된 절환밸브의 단면도,
도 3은 도 2에 도시된 절환밸브 내부를 통과하는 파일럿 신호통로와 이와 연통되는 신호통로를 나타내는 개략도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 중장비용 유압회로도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 중장비용 유압회로도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1,2,3; 제1절환밸브
4,5,6; 제2절환밸브
7,8; 제3절환밸브
10; 교축부
11; 파일럿 신호통로
12; 밸브바디
13; 스풀
14,15; 펌프통로
21; 밸브
22; 신호압 공급통로
24; 밸브

Claims (5)

  1. 엔진에 연결되는 제1,2,3,4유압펌프;
    상기 제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제1절환밸브;
    상기 제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 아암을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제2절환밸브;
    상기 제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어지는 제3절환밸브;
    상기 제1,2,3절환밸브들의 절환유무를 감지할 수 있도록 상기 제1,2,3,절환밸브들을 통과하여 유압탱크에 연결되며, 상기 제4유압펌프의 파일럿 신호압 공급통로와 연통되는 파일럿 신호통로;
    상기 파일럿 신호통로에 신호압력을 형성하도록 설치되는 교축부; 및
    상기 교축부의 상류측 및 하류측에서 상기 파일럿 신호통로에 분기접속되는 병렬유로에 설치되며, 상기 파일럿 신호통로에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 형성되는 경우, 상기 파일럿 신호통로의 신호압력을 상기 교축부보다 우선적으로 상기 신호압 공급통로로 공급하는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압회로.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 밸브는 상기 파일럿 신호통로로부터 상기 신호압 공급통로로 신호압 이동을 허용하는 체크밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 중장 비용 유압회로.
  3. 엔진에 연결되는 제1,2,3,4유압펌프;
    상기 제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제1절환밸브;
    상기 제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 아암을 포함하는 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어지는 제2절환밸브;
    상기 제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어지는 제3절환밸브;
    상기 제1,2,3절환밸브들의 절환유무를 감지할 수 있도록 상기 제1,2,3,절환밸브들을 통과하여 유압탱크에 연결되며, 상기 제4유압펌프의 파일럿 신호압 공급통로와 연통되는 파일럿 신호통로;
    상기 파일럿 신호통로에 신호압력을 형성하도록 설치되는 교축부; 및
    상기 파일럿 신호통로의 신호압력을 검출하도록 상기 파일럿 신호통로에 분기접속되는 신호압력 감지라인에 설치되고, 상기 파일럿 신호통로에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 형성되는 경우 상기 파일럿 신호통로의 신호압력을 유압탱크로 배출시키는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압회로.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 밸브는
    상기 파일럿 신호통로에 설정된 압력을 초과하는 신호압이 형성되는 경우, 내부 스풀이 절환되어 신호압력을 유압탱크로 드레인시키는 릴리프밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압회로.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 릴리프밸브의 드레인 통로는 상기 절환밸브들이 설치되는 컨트롤밸브내의 포트와 별도의 외부 드레인포트에 연결되는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압회로.
KR1020070093981A 2007-09-17 2007-09-17 중장비용 유압회로 KR100939802B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070093981A KR100939802B1 (ko) 2007-09-17 2007-09-17 중장비용 유압회로
US12/206,775 US8104275B2 (en) 2007-09-17 2008-09-09 Hydraulic circuit for heavy equipment
JP2008233089A JP5334509B2 (ja) 2007-09-17 2008-09-11 建設機械用油圧回路
CN2008101496579A CN101392770B (zh) 2007-09-17 2008-09-16 用于重型设备的液压回路
EP08016279.5A EP2039943B1 (en) 2007-09-17 2008-09-16 Hydraulic circuit for heavy equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070093981A KR100939802B1 (ko) 2007-09-17 2007-09-17 중장비용 유압회로

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090028874A KR20090028874A (ko) 2009-03-20
KR100939802B1 true KR100939802B1 (ko) 2010-02-02

Family

ID=40079557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070093981A KR100939802B1 (ko) 2007-09-17 2007-09-17 중장비용 유압회로

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8104275B2 (ko)
EP (1) EP2039943B1 (ko)
JP (1) JP5334509B2 (ko)
KR (1) KR100939802B1 (ko)
CN (1) CN101392770B (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011119945A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Hydrauliksystem
WO2016093378A1 (ko) * 2014-12-08 2016-06-16 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유량 제어장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07167104A (ja) * 1993-12-13 1995-07-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 可変容量型油圧ポンプ制御装置
KR20030004695A (ko) * 2001-07-06 2003-01-15 대우종합기계 주식회사 굴삭기의 유압제어장치
KR20080088763A (ko) * 2007-03-30 2008-10-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 유압회로

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4067193A (en) * 1976-11-22 1978-01-10 Caterpillar Tractor Co. Combined hydrostatic transmission implement system
EP0533953B1 (en) * 1991-04-15 1997-08-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic driving system in construction machine
JPH0650309A (ja) * 1992-08-03 1994-02-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の油圧駆動装置
JPH10220401A (ja) * 1997-02-03 1998-08-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd ポンプ制御装置
JPH10219753A (ja) * 1997-02-10 1998-08-18 Kubota Corp 建機のアクセル制御装置
JP3660501B2 (ja) * 1998-05-28 2005-06-15 日立建機株式会社 建設機械のエンジン回転数制御装置
JP2001050209A (ja) * 1999-08-10 2001-02-23 Kayaba Ind Co Ltd 建設車両用油圧回路
JP3659873B2 (ja) * 2000-07-27 2005-06-15 株式会社クボタ バックホウの油圧装置
JP4137431B2 (ja) * 2001-11-09 2008-08-20 ナブテスコ株式会社 油圧回路
JP3992612B2 (ja) * 2002-12-26 2007-10-17 株式会社クボタ バックホウの油圧回路構造
KR100518770B1 (ko) * 2003-02-12 2005-10-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비 옵션장치용 유압시스템
KR100527378B1 (ko) * 2003-06-25 2005-11-09 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 붐합류용 스플을 이용한 중장비 옵션장치용 유압회로
JP4480565B2 (ja) * 2004-12-10 2010-06-16 株式会社クボタ バックホウの油圧回路構造
JP4266932B2 (ja) * 2005-01-12 2009-05-27 日立建機株式会社 油圧駆動装置
JP2006329248A (ja) * 2005-05-24 2006-12-07 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の油圧供給装置
JP4502890B2 (ja) * 2005-06-30 2010-07-14 株式会社クボタ バックホウの油圧回路構造
JP4302724B2 (ja) * 2006-09-29 2009-07-29 株式会社クボタ バックホーの油圧システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07167104A (ja) * 1993-12-13 1995-07-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 可変容量型油圧ポンプ制御装置
KR20030004695A (ko) * 2001-07-06 2003-01-15 대우종합기계 주식회사 굴삭기의 유압제어장치
KR20080088763A (ko) * 2007-03-30 2008-10-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 유압회로

Also Published As

Publication number Publication date
JP5334509B2 (ja) 2013-11-06
KR20090028874A (ko) 2009-03-20
EP2039943B1 (en) 2013-07-03
EP2039943A3 (en) 2012-05-30
EP2039943A2 (en) 2009-03-25
US8104275B2 (en) 2012-01-31
JP2009068709A (ja) 2009-04-02
US20090071141A1 (en) 2009-03-19
CN101392770A (zh) 2009-03-25
CN101392770B (zh) 2013-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5113449B2 (ja) 走行直進用油圧回路
KR100906228B1 (ko) 건설중장비용 유압회로
JP2007192344A (ja) 作業機械の油圧制御装置
JP6514522B2 (ja) アンロード弁および油圧ショベルの油圧駆動システム
WO2008023516A1 (fr) Système d'entraînement de ventilateur
KR100934945B1 (ko) 건설중장비용 유압 회로
KR100800080B1 (ko) 건설기계의 유압회로
KR100890984B1 (ko) 주행중 버킷의 버킷레스트 이탈방지용 유압회로
JP6004900B2 (ja) パワーショベルの流体圧制御装置
JP5102656B2 (ja) 建設機械用油圧回路
KR102026550B1 (ko) 유체압 제어 장치
WO2015056422A1 (ja) 油圧駆動システム
KR100939802B1 (ko) 중장비용 유압회로
JP6334885B2 (ja) 油圧駆動システム
JP6088396B2 (ja) 油圧駆動システム
KR101669680B1 (ko) 건설기계의 유압회로
KR101844170B1 (ko) 건설 기계의 유체압 제어 장치
JP4933299B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
KR101281232B1 (ko) 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치
JP2019190226A (ja) 流体圧制御装置
WO2024127892A1 (ja) 流体圧制御装置
KR100611712B1 (ko) 누유 제거 기능을 구비한 스풀식 셀렉트 밸브
JP5366485B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP5036486B2 (ja) 油圧回路および建設機械用油圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130111

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131223

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141223

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151222

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180125

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190122

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200114

Year of fee payment: 11