KR20080088763A - 건설중장비용 유압회로 - Google Patents

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KR20080088763A
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Abstract

복수개의 유압펌프가 사용되는 유압시스템의 경우, 주행장치 및 작업장치(붐, 아암 등을 말함)용 절환밸브를 절환시 유압펌프로부터의 작동유를 합류시켜 작업장치에 공급하는 합류 절환밸브를 포함하는 건설중장비용 유압회로에 관한 것으로,
본 발명의 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로는, 제1,2,3,4유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제1절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제2절환밸브와,
제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 밸브로 이루어진 제3절환밸브와,
제1,2유압펌프의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제4절환밸브와,
제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 제4유압펌프로부터 토출되어 신호통로에 형성되는 파일럿 신호압에 의해 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치와 제2유압펌프측 작업장치에 각각 공급하는 합류 절환밸브와,
신호통로에 접속되고 주행장치용 제4절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인과,
신호통로에 접속되고 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인과,
주행장치용 신호라인에 상단측이 연결되고 신호통로에 하단측이 연결되는 제1밸브와,
신호통로와 탱크통로사이의 유로를 개폐할 수 있도록 설치되고, 신호압 공급으로 절환시 유로를 개방하여 신호통로에 형성되는 압력을 탱크통로로 배출시키고, 신호압이 공급되지않은 경우 합류 절환절환밸브를 절환시킬 수 있도록 유로를 차단하여 신호통로에 신호압력을 형성하는 제2밸브를 포함한다.
건설중장비, 합류 회로, 작업장치

Description

건설중장비용 유압회로{hydraulic circuit of construction equipment}
도 1은 종래 기술에 의한 건설중장비용 유압회로도,
도 2는 도 1에 도시된 "A"부위의 확대도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로도,
도 4는 도 3에 도시된 "B"부위의 확대도,
도 5는 도 4의 요부발췌확대도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1,2; 제1절환밸브
3,4; 제4절환밸브
5,6; 제2절환밸브
7,8; 제3절환밸브
9; 합류 절환밸브
11; 중립통로
12; 제1합류통로
13; 제2합류통로
15; 주행장치용 신호라인
16; 작업장치용 신호라인
17; 신호통로
21; 제1밸브
22; 제2밸브
본 발명은 복수개의 유압펌프가 사용되는 유압시스템의 경우, 주행장치 및 작업장치(붐, 아암 등을 말함)용 절환밸브를 절환시 유압펌프로부터의 작동유를 합류시켜 작업장치에 공급하는 합류 절환밸브를 포함하는 건설중장비용 유압회로에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 합류 절환밸브가 절환된 상태(주행장치와 작업장치용 절환밸브가 절환된 상태)에서, 다른 작업장치(선회장치 또는 옵션장치)용 절환밸브를 절환시킬 경우 해당 작업장치의 급격하게 구동되는 것을 방지할 수 있도록 한 건설중장비용 유압회로에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기와 같은 건설중장비는 적어도 하나 이상의 유압펌프가 설 치되고, 유압펌프에 대해 주행장치 및 작업장치(붐,버킷 등을 말함)를 연결하는 유압회로에는 합류회로가 설치되어 주행장치 이외의 작업장치를 작동시, 주행장치에 접속된 이외의 펌프 유량을 합류회로를 통하여 작업장치의 원활한 작동을 확보할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 건설중장비용 유압회로는, 엔진에 연결되어 구동되는 제1,2,3,4유압펌프(P1,P2,P3,P4)와,
제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제1절환밸브(1,2)와,
제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제2절환밸브(5,6)와,
제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치에 공급되는 작동유를 제어하는 밸브로 이루어진 제3절환밸브(7,8)와,
제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제4절환밸브(3,4)와,
제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 제4유압펌프(P4)로부터 토출되어 신호통로(17)에 형성되는 파일럿 신호압(Pi)에 의해 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를, 제1합류통로(12)를 통하여 제1유압펌프(P1)측 작업장치와 제2합류통로(13)를 통하여 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 각각 공급하는 합류 절환밸브(9)를 포함한다.
이때, 전술한 신호통로(17)에 신호압력이 형성되도록 제4유압펌프(P4)의 포트(14)에는 제1,2교축부(19,20)가 설치된다. 신호통로(17)에 연결되는 제1교축부(19) 하류측의 신호라인(15)은 주행장치용 제4절환밸브(3,4)를 경유하여 유압탱크에 연결되고, 밸브(21)의 상단측에 각각 연결된다.
또한, 신호통로(17)에 신호압력을 형성하는 신호라인(16)은 제2교축부(20) 하류측의 신호통로(17)에 접속되고, 제1,2유압펌프(P1,P2)의 작업장치용 제1,2절환밸브(1,2)(5,6)를 경유하여 유압탱크에 연결되고, 밸브(21)의 하단측에 각각 연결된다.
주행 모드시 제1유압펌프(P1)로부터의 작동유는 제4절환밸브(3)의 절환으로 우측 주행모터에 공급되어 구동시키고, 제2유압펌프(P2)로부터의 작동유는 제4절환밸브(4)의 절환으로 좌측 주행모터에 공급되어 구동시킨다.
전술한 제4절환밸브(3,4)를 절환시 차단되는 주행장치측 신호라인(15)에 제1교축부(19)에 의해 신호압력이 형성된다. 이로 인해 밸브(21)는 도면상, 우측방향으로 시프팅된다(이때 신호라인(16)과 탱크통로(18)는 차단됨). 제1,2유압펌프(P1,P2)에 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브(1,2)(5,6)를 절환시키지 않을 경우 작업장치측 신호라인(16)에는 신호압력이 형성되지 않는다.
즉, 신호통로(17)에 신호압력이 형성되지않아 합류 절환밸브(9)는 절환되지 않는 초기 상태를 유지한다.
한편, 전술한 주행장치용 제4절환밸브(3,4)를 절환시키고, 작업장치용 절환밸브(1,2)(5,6)중 일부를 절환시키는 경우, 제1,2교축부(19,20)에 의해 신호라인(15,16)에 신호압력이 각각 형성된다. 이로 인해 신호통로(17)에 형성되는 신호압력에 의해 합류 절환밸브(9)를 도면상, 우측방향으로 절환시킨다.
즉, 합류 절환밸브(9)의 절환시, 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유 일부는 제1합류통로(12)를 통하여 제1유압펌프(P1)측 작업장치(붐, 아암 등을 말함)에 합류된다. 또한 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유 일부는 제2합류통로(13)를 통하여 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 합류된다.
따라서, 주행시 작업장치를 구동시키는 경우에도 직진 주행성을 확보하면서 작업장치를 소정속도로서 구동시킬 수 있다.
종래 기술의 유압회로는, 전술한 주행장치용 제4절환밸브(3,4)를 절환시키고, 작업장치용 제1,2절환밸브(1,2)(5,6)중 적어도 어느 하나를 절환시킴에 따라 신호통로(17)에 형성되는 신호압력에 의해 합류 절환밸브(9)는 절환된다. 이로 인해 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유가 제1,2합류통로(12,13)에 합류된다.
즉, 제3유압펌프(P3)의 중립통로(11)가 탱크통로(T)에 연결되지않은 경우, 중립통로(11)에는 제1,2절환밸브(1,2)(5,6)에 해당되는 부하압력이 형성된다. 이로 인해 제3유압펌프(P3)에 연결되는 제3절환밸브(7,8)를 절환시킬 경우, 제3절환밸브(7,8)에 연결되는 작업장치(선회장치 또는 옵션장치를 말함)가 민감하게 구동되 어(급격하게 구동됨) 조작성 및 안전성이 떨어지는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는 유압펌프로부터의 작동유를 합류시켜 작업장치에 공급하는 합류 절환밸브를 포함하는 유압시스템에 있어서, 주행장치 및 작업장치용 절환밸브가 절환된 상태에서 선회장치용 절환밸브를 절환시킬 경우 선회장치의 급격하게 회전되는 것을 방지할 수 있도록 한 건설중장비용 유압회로와 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로는, 제1,2,3,4유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제1절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제2절환밸브와,
제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 밸브로 이루어진 제3절환밸브와,
제1,2유압펌프의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제4절환밸브와,
제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 제4유압펌프로부터 토출되어 신호통 로에 형성되는 파일럿 신호압에 의해 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치와 제2유압펌프측 작업장치에 각각 공급하는 합류 절환밸브와,
신호통로에 접속되고 주행장치용 제4절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인과,
신호통로에 접속되고 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인과,
주행장치용 신호라인에 상단측이 연결되고 신호통로에 하단측이 연결되는 제1밸브와,
신호통로와 탱크통로사이의 유로를 개폐할 수 있도록 설치되고, 신호압 공급으로 절환시 유로를 개방하여 신호통로에 형성되는 압력을 탱크통로로 배출시키고, 신호압이 공급되지않은 경우 합류 절환절환밸브를 절환시킬 수 있도록 유로를 차단하여 신호통로에 신호압력을 형성하는 제2밸브를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로는, 제1,2,3,4유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제1절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제2절환밸브와,
제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 제어 하는 밸브로 이루어진 제3절환밸브와,
제1,2유압펌프의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제4절환밸브와,
제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 제4유압펌프로부터 토출되어 제3교축부가 설치된 신호통로에 형성되는 파일럿 신호압에 의해 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치와 제2유압펌프측 작업장치에 각각 공급하는 합류 절환밸브와,
신호통로에 설치되는 제3교축부 하류측으로 신호통로에 접속되고, 주행장치용 제4절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인과,
신호통로에 접속되어 주행장치용 신호라인과 병렬로 연결되고, 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인과,
신호통로에 접속되고, 신호압 공급으로 절환시 신호통로에 형성되는 압력을 탱크통로로 배출시키고, 신호압이 공급되지않는 경우 합류 절환밸브를 절환시킬 수 있도록 신호통로와 탱크통로사이의 유로를 차단하여 신호통로에 신호압력을 형성하는 제2밸브를 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 주행장치용 신호라인은 신호통로에 연결되는 제1교축부 하류측에 접속되고, 작업장치용 신호라인은 신호통로에 설치되는 제2교축부 하류측에 접속된다.
전술한 제3절환밸브에 연결되는 작업장치는 선회장치 또는 옵션장치이다.
전술한 제2밸브는 신호압 공급으로 절환되어 유로를 개방하는 스풀에 형성되는 오리피스를 더 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로는, 엔진에 연결되어 구동되는 제1,2,3,4유압펌프(P1,P2,P3,P4)와,
제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제1절환밸브(1,2)와,
제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제2절환밸브(5,6)와,
제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치 또는 옵션장치와 같은 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 밸브로 이루어진 제3절환밸브(3,4)와,
제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제4절환밸브(7,8)와,
제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 제4유압펌프(P4)로부터 토출되 어 신호통로(17)에 형성되는 파일럿 신호압(Pi)에 의해 절환시, 제3유압펌프(P3)의 작동유 일부를 제1합류통로(12)를 통하여 제1유압펌프(P1)측 작업장치에 합류시키고, 제3유압펌프(P3)의 작동유 일부를 제2합류통로(13)를 통하여 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 합류시키는 합류 절환밸브(9)와,
신호통로(17)에 연결되는 제1교축부(19) 하류측에 접속되고 주행장치용 제4절환밸브(7,8)를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인(15)과,
신호통로(17)에 설치되는 제2교축부(21) 하류측에 접속되고, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브(1,2)(5,6)를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인(16)과,
주행장치용 신호라인(15)에 상단측이 연결되고 신호통로(17)에 하단측이 연결되는 제1밸브(21)와,
신호통로(17)와 탱크통로(18)사이의 유로(17a)를 개폐할 수 있도록 설치되고, 파일럿 신호압(Pi2) 공급으로 절환시 유로(17a)를 개방하여 신호통로(17)에 형성되는 압력을 탱크통로(18)로 배출시키고, 파일럿 신호압(Pi2)이 공급되지않은 경우 합류 절환절환밸브(9)를 절환시킬 수 있도록 유로(17a)를 차단하여 신호통로(17)에 신호압력을 형성하는 제2밸브(22)를 포함한다. 이때 제2밸브(22)를 절환시키는 파일럿 신호압(Pi2)은 제3절환밸브(7,8)를 절환시키는 파일럿 신호압이 사용된다.
전술한 제2밸브(22)는 신호압 공급으로 절환되어 유로(17a)를 개방하는 위치의 스풀에 형성되며, 제2밸브(22)의 절환시 제1밸브(21)의 급격한 시프팅을 방지하 는 오리피스(22a)를 더 포함할 수 있다.
이때, 파일럿 신호압(Pi2) 공급에 따라 신호통로(17)와 탱크통로(18)사이의 유로(17a)를 개방할 수 있도록 설치되는 제2밸브(22)를 제외한 구성은, 도 1 및 도 2에 도시된 종래의 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기하였다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로의 사용예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 주행장치용 제4절환밸브(3,4)를 절환하고, 작업장치용 제1,2절환밸브(1,2)(5,6)중 적어도 어느 하나를 절환하는 경우, 신호통로(17)에 형성되는 신호압력에 의해 합류 절환밸브(9)는 도면상, 우측방향으로 절환된다.
이로 인해, 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유 일부는 제1합류통로(12)를 통하여 제1절환밸브(1,2)에 연결되는 작업장치에 합류된다. 또한 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유 일부는 제2합류통로(13)를 통하여 제2절환밸브(5,6)에 연결되는 작업장치에 합류된다.
이때, 제3유압펌프(P3)에 연결되는 중립통로(11)에 형성되는 압력은, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결되는 제1,2절환밸브(1,2)(5,6)에 형성되는 부하 압력 과 동일하다.
따라서, 선회장치 또는 옵션장치 등를 구동시키기 위하여 제3절환밸브(7,8)를 절환시킬 경우, 중립통로(11)에 형성되는 부하압력으로 인해 선회장치가 급격하게 구동될 수 있다.
이때, 제3절환밸브(7,8)를 구동시키는 신호압력과 동일한 파일럿 신호압(Pi2)이 제2밸브(22)에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 신호통로(17)와 연결되는 유로(17a)를 탱크통로(18)로 연결함에 따라 신호통로(17)에 형성되는 작동압이 유압탱크로 배출된다. 이때 제2밸브(22)의 스풀에 형성되는 오리피스(22a)에 의해 제1밸브(21)의 급격한 시프팅을 방지할 수 있다.
즉, 신호통로(17)에 신호압력이 형성되지않아 합류 절환밸브(9)는 밸브스프링의 탄성복원력에 의해 초기의 중립위치로 복귀된다. 이로 인해 제3유압펌프(P3)에 연결되는 중립통로(11)는 탱크통로(T)와 연결된다.
따라서, 제3절환밸브(7,8)를 절환시키는 경우에도 선회장치의 급격한 구동을 방지할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로는, 제1,2,3,4유압펌프(P1,P2,P3,P4)와,
제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제1절환밸브(1,2)와,
제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되 는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제2절환밸브(5,6)와,
제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 밸브로 이루어진 제3절환밸브(7,8)와,
제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제4절환밸브(3,4)와,
제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 제4유압펌프(P4)로부터 토출되어 제3교축부(23)가 설치된 신호통로(17)에 형성되는 파일럿 신호압(Pi)에 의해 절환시, 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1합류통로(12)를 통하여 제1유압펌프(P1)의 작업장치와 제2합류통로(13)를 통하여 제2유압펌프(P2)의 작업장치에 각각 공급하는 합류 절환밸브(9)와,
신호통로(17)에 설치되는 제3교축부(23) 하류측으로 신호통로(17)에 접속되고, 주행장치용 제4절환밸브(3,4)를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인(15)과,
신호통로(17)에 접속되어 주행장치용 신호라인(15)과 병렬연결되고, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브(1,2)(5,6)를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인(16)과,
신호통로(17)에 접속되고, 파일럿 신호압(Pi2) 공급으로 절환시 신호통로(17)에 형성되는 압력을 탱크통로(18)로 배출시키고, 파일럿 신호압이 공급되지않는 경우 합류 절환밸브(9)를 절환시킬 수 있도록 신호통로(17)와 탱크통로(18)사 이의 유로(17a)를 차단하여 신호통로(17)에 신호압력을 형성하는 제2밸브(22)를 포함한다.
전술한 제2밸브(22)를 절환시키는 파일럿 신호압(Pi2)은 제3절환밸브(7,8)를 절환시키는 파일럿 신호압이 사용된다.
이때, 전술한 신호통로(17)에 접속되는 주행장치용 신호라인(15)과, 신호통로(17)에 접속되고 주행장치용 신호라인(15)에 병렬연결되는 작업장치용 신호라인(16)과,
신호통로(17)에 접속되고, 파일럿 신호압(Pi2) 공급시 신호통로(17)와 탱크통로(18)사이의 유로(17a)를 개방하여 신호통로(17)의 작동압을 유압탱크로 배출시키는 제2밸브(22)를 제외한 구성은, 도 3 내지 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예와 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 건설중장비용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.
건설중장비용 유압회로에 설치되는 합류 절환밸브의 절환구동을 임의적으로 조작할 수 있어, 주행장치 및 작업장치용 절환밸브가 절환된 상태에서 선회장치용 절환밸브를 절환시킬 경우 선회장치의 급격하게 회전되는 것이 방지되므로 조작성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

  1. 제1,2,3,4유압펌프;
    상기 제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제1절환밸브;
    상기 제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제2절환밸브;
    상기 제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 밸브로 이루어진 제3절환밸브;
    상기 제1,2유압펌프의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제4절환밸브;
    상기 제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 제4유압펌프로부터 토출되어 신호통로에 형성되는 파일럿 신호압에 의해 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치와 제2유압펌프측 작업장치에 각각 공급하는 합류 절환밸브;
    상기 신호통로에 접속되고 상기 주행장치용 제4절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인;
    상기 신호통로에 접속되고 상기 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인;
    상기 주행장치용 신호라인에 상단측이 연결되고 상기 신호통로에 하단측이 연결되는 제1밸브; 및
    상기 신호통로와 탱크통로사이의 유로를 개폐할 수 있도록 설치되고, 신호압 공급으로 절환시 상기 유로를 개방하여 상기 신호통로에 형성되는 압력을 상기 탱크통로로 배출시키고, 신호압이 공급되지않는 경우 상기 합류 절환밸브를 절환시킬 수 있도록 상기 유로를 차단하여 신호통로에 신호압력을 형성하는 제2밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 유압회로.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 주행장치용 신호라인은 상기 신호통로에 연결되는 제1교축부 하류측에 접속되고,
    상기 작업장치용 신호라인은 상기 신호통로에 설치되는 제2교축부 하류측에 접속되는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 유압회로.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제2밸브는 신호압 공급으로 절환되어 유로를 개방하는 스풀에 형성되는 오리피스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 유압회로.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제3절환밸브에 연결되는 작업장치는 선회장치 또는 옵션장치인 것을 특징으로 하는 건설중장비용 유압회로.
  5. 제1,2,3,4유압펌프;
    상기 제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되 는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제1절환밸브;
    상기 제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 붐, 아암의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제2절환밸브;
    상기 제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 밸브로 이루어진 제3절환밸브;
    상기 제1,2유압펌프의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브로 이루어진 제4절환밸브;
    상기 제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 제4유압펌프로부터 토출되어 제3교축부가 설치된 신호통로에 형성되는 파일럿 신호압에 의해 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치와 제2유압펌프측 작업장치에 각각 공급하는 합류 절환밸브;
    상기 신호통로에 설치되는 제3교축부 하류측으로 신호통로에 접속되고, 상기 주행장치용 제4절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인;
    상기 신호통로에 접속되어 상기 주행장치용 신호라인과 병렬로 연결되고, 상기 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인; 및
    상기 신호통로에 접속되고, 신호압 공급으로 절환시 상기 신호통로에 형성되는 압력을 상기 탱크통로로 배출시키고, 신호압이 공급되지않는 경우 상기 합류 절환밸브를 절환시킬 수 있도록 신호통로와 탱크통로사이의 유로를 차단하여 신호통로에 신호압력을 형성하는 제2밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 유압회로.
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