KR101088752B1 - 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템 - Google Patents

복합 조작성을 개선시킨 유압시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 붐을 상승시키도록 조작하는 도중에 옵션장치(hammer, shear, rotator 등)를 조작하거나, 붐을 상승시키도록 조작하는 도중에 옵션장치의 조작을 멈추는 경우, 옵션장치 제어용 스풀에 공급되는 파일럿 신호압의 시작과 종료시 압력 공급을 지연시켜 붐에 쇼크(shock) 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 실시예에 의한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템은,
엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,
메인 유압펌프에 연결되는 붐실린더 및 옵션장치와,
메인 유압펌프로부터 붐실린더 및 옵션장치에 공급되는 작동유를 각각 제어할 수 있도록, 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되는 붐 스풀 및 옵션장치용 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브와,
운전자에 의한 조작량에 대응되게 조작신호를 출력하여, 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 붐 스풀에 공급하여 제어하는 조작레버와,
운전자에 의한 조작력에 대응되게 조작신호를 출력하여, 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 옵션장치용 스풀에 공급하여 제어하는 옵션 조작페달과,
조작레버 조작으로 붐을 상승시키도록 조작시 메인 유압펌프의 작동유를 합류시켜 붐실린더에 공급하고, 붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합작업시 붐실린더에 공급되는 합류용 작동유는 차단하고, 옵션장치에 작동유를 공급하는 옵션장치 제어용 합류용 스풀과,
붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 옵션장치 제어용 합류용 스풀에 공급되는 파일럿 신호압을 시작과 종료시 지연시킬 수 있도록 옵션장치용 비례제어밸브에 전기적 제어신호를 출력하는 제어기를 포함한다.
복합 조작성, 유압시스템, 옵션장치, 붐, 쇼크

Description

복합 조작성을 개선시킨 유압시스템{hydraulic system with improvement complex operation}
본 발명은 굴삭기의 붐 상승과 옵션장치(hammer, shear, rotator 등)를 동시에 조작할 경우, 제어스풀의 응답성을 지연시켜 붐의 급조작되는 것을 방지할 수 있도록 한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 붐을 상승시키도록 조작하는 도중에 옵션장치를 조작하거나, 붐을 상승시키도록 조작하는 도중에 옵션장치의 조작을 멈추는 경우, 옵션장치 제어용 스풀에 공급되는 파일럿 신호압의 시작과 종료시 압력 공급을 지연시켜 붐에 쇼크(shock) 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 복합 조작이 가능한 유압시스템은,
엔진에 연결되는 가변용량형 메인 유압펌프(1,1a) 및 파일럿 펌프(2)와,
메인 유압펌프(1,1a)에 각각 연결되는 붐실린더(18) 및 옵션장치(hammer 등) 와,
메인 유압펌프(1,1a)로부터 붐실린더(18) 및 옵션장치에 공급되는 작동유를 각각 제어할 수 있도록, 파일럿 펌프(2)로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되는 붐 스풀(6) 및 옵션장치용 스풀(19)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(MCV)(4)와,
운전자에 의한 조작량에 대응되게 조작신호를 출력하여, 파일럿 펌프(2)로부터의 파일럿 신호압을 메인 컨트롤밸브(4)의 붐 스풀(6)에 공급하여 제어하는 조작레버(9)(RCV lever)와,
운전자에 의한 조작력에 대응되게 조작신호를 출력하여, 파일럿 펌프(2)로부터의 파일럿 신호압을 메인 컨트롤밸브(4)의 옵션장치용 스풀(19)에 공급하여 제어하는 옵션 조작페달(10)(RCV pedal)과,
붐 상승 조작시, 붐 상승속도를 증대시킬 수 있도록 메인 유압펌프(1a)의 작동유를 합류유로(a)를 통해 메인 유압펌프(1)측 작동유에 합류시키고, 조작레버(9)와 옵션 조작페달(10)을 동시에 조작하는 복합 조작시, 붐실린더(18)에 공급되는 합류용 작동유는 차단하고, 옵션장치에 작동유를 공급하는 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)과,
붐실린더(18)와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 옵션장치용 비례제어밸브(5)를 경유하는 파일럿 신호압(2차 신호압을 말함)에 의해 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)을 절환시킴에 따라, 합류유로(a)를 통해 붐실린더(18)에 공급되는 합류용 작동유는 차단하고 옵션장치에 작동유를 공급할 수 있도록, 옵션장치용 비례제어밸브(5)에 신호케이블(15)을 통해 전기적 제어신호를 출력하는 제어 기(3)(controller)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 22 및 23은 제어기(3)로부터 전자비례밸브(20,21)에 입력되는 제어신호(2차 신호압력을 말함)에 비례하여 메인 유압펌프(1,1a)의 사판 경전각을 제어함에 따라 메인 유압펌프(1,1a)의 토출유량을 가변 제어하는 레귤레이터이다.
전술한 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)은 합류 기능을 갖게 된다. 즉 붐 합류기능은 붐을 상승시키는 경우에만 필요하게 되므로, 옵션장치용 합류용 스풀(7)의 일 방향은 붐 합류 기능을 갖게 되고, 합류용 스풀(7)의 타 방향은 옵션장치의 조작 기능 또는 옵션장치의 유량제어기능(option flow control spool)을 갖게 된다.
따라서, 운전자가 붐을 상승시키기 위하여 조작레버(9)를 조작하는 경우, 파일럿 펌프(2)로부터 토출되는 파일럿 신호압이 조작레버(9)와, 유로(11a)를 차례로 경유하여 붐 스풀(6)에 공급되어 이를 절환시킨다. 이로 인해 메인 유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유는 붐 스풀(6)을 경유하여 붐실린더(18)에 공급된다.
이와 동시에, 파일럿 펌프(2)로부터 유로(11b)를 통해 공급되는 파일럿 신호압에 의해 합류용 스풀(7)을 절환시킴에 따라, 메인 유압펌프(1a)로부터 토출되는 작동유는 합류용 스풀(7)과, 합류유로(a)를 차례로 경유하여 메인 유압펌프(1)측 작동유와 합류되어 붐실린더(18)에 공급된다.
따라서 메인 유압펌프(1,1a)로부터 붐실린더(18)에 동시에 공급되는 작동유 에 의해 붐의 상승속도를 증대시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 붐을 상승시키는 도중에, 옵션 조작페달(10)을 조작하여 옵션장치(hammer 등)를 구동시키는 경우, 파일럿 펌프(2)로부터 유로(12)를 통해 공급되는 옵션장치 조작용 파일럿 신호압을 제어기(3)에서 감지하여, 옵션장치용 비례제어밸브(5)에 전기적 제어신호를 출력한다.
이로 인해, 비례제어밸브(5)를 경유하는 유로(14) 내의 파일럿 신호압이 합류용 스풀(7)의 옵션장치용 유량제어스풀측을 조작함에 따라, 메인 유압펌프(1a)로부터의 작동유는 유로(12) 내의 파일럿 신호압(도 2에 도시된 파일럿 신호압 제어선도의 그래프 곡선을 말함)에 의해 절환된 옵션장치용 스풀(19)을 통해 옵션장치에 공급된다.
이때 붐을 상승시키도록 붐실린더(18)에 공급되는 붐 합류용 작동유는 차단된다. 즉 한 개의 메인 유압펌프(1,1a)로부터의 작동유를 붐실린더(18)와 옵션장치에 각각 공급하여 이들을 동시에 조작할 수 있게 된다.
종래 기술의 유압시스템에서는, 붐을 상승시키는 도중에 옵션장치를 조작하거나 또는 붐을 상승시키는 도중에 옵션장치를 멈추는 경우, 하나의 합류용 스풀(7)에 의해 붐 합류기능과, 옵션장치 유량제어기능이 동시에 수행된다. 이로 인해 파일럿 신호압이 순간적으로 반대 방향으로 작동되어(도 2에 그래프 곡선, t1,t2으로 표기됨) 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)을 조작하게 되므로, 붐 상승속도가 급격하게 변화되어 쇼크가 발생된다.
즉 붐 상승을 먼저 조작하고 옵션장치를 조작하는 경우, 도 2에 도시된 파일 럿 신호압 제어곡선에서와 같이, 붐 합류 동작이 순간적으로 차단되므로, 붐 상승속도가 급속하게 저하되어 붐에 쇼크가 발생된다.
이와 반대로, 붐을 상승시키는 조작과 옵션장치를 동시에 조작하는 도중에, 옵션장치를 먼저 멈추는 경우에도, 붐 합류 동작이 순간적으로 조작되므로, 붐 상승속도가 급속하게 증가되어 붐에 쇼크가 발생된다.
따라서, 운전자는 장비에 발생되는 쇼크로 인해 울렁거림증을 느끼고, 계속적으로 작상승하기 어려운 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 붐을 상승시키도록 조작하는 도중에 옵션장치를 조작하거나, 붐을 상승시키도록 조작하는 도중에 옵션장치의 조작을 멈추는 경우, 붐의 급격한 속도변화에 의한 붐에 쇼크 발생되는 것을 방지하여 조작성을 향상시킬 수 있도록 한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템와 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템은,
엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,
메인 유압펌프에 연결되는 붐실린더 및 옵션장치와,
메인 유압펌프로부터 붐실린더 및 옵션장치에 공급되는 작동유를 각각 제어할 수 있도록, 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되는 붐 스풀 및 옵션장치용 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브와,
운전자에 의한 조작량에 대응되게 조작신호를 출력하여, 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 붐 스풀에 공급하여 제어하는 조작레버와,
운전자에 의한 조작력에 대응되게 조작신호를 출력하여, 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 옵션장치용 스풀에 공급하여 제어하는 옵션 조작페달과,
조작레버 조작으로 붐을 상승시키도록 조작시 메인 유압펌프의 작동유를 합류시켜 붐실린더에 공급하고, 조작레버와 옵션 조작페달을 동시에 조작하는 복합 작업시 붐실린더에 공급되는 합류용 작동유는 차단하고 옵션장치에 작동유를 공급하는 옵션장치 제어용 합류용 스풀과,
붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 옵션장치 제어용 합류용 스풀이 구동되는 시작과 종료시 이를 선형적으로 절환시키기 위해 옵션장치 제어용 합류용 스풀에 공급되는 파일럿 신호압이 시작과 종료시 일정 시간동안 지연되도록 옵션장치용 비례제어밸브에 전기적 제어신호를 출력하는 제어기를 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 옵션장치용 비례제어밸브를 경유하여 옵션장치 제어용 합류용 스풀에 파일럿 신호압을 공급하는 유로에 설치되는 오리피스를 포함하여,
붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 옵션장치 제어용 합류용 스풀의 응답성을 지연시키는 것이다.
전술한 옵션장치용 비례제어밸브를 경유하여 옵션장치 제어용 합류용 스풀에 파일럿 신호압을 공급하는 유로에 설치되는 체크밸브와, 체크밸브의 상류측 및 하류측에서 분기되어 접속된 분기유로에 설치되는 오리피스를 포함하여,
붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 옵션장치 제어용 합류용 스풀의 응답성을 지연시키는 것이다.
위와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템는 아래와 같은 이점을 갖는다.
붐을 상승시키도록 상승 조작과 옵션장치를 동시에 조작하는 경우, 옵션장치 용 제어스풀의 응답성을 지연시킴에 따라 붐의 급격한 속도변화에 의한 붐에 쇼크 발생되는 것을 방지하여, 최적의 상태로 장비를 조작할 수 있고, 운전자의 울렁거림을 방지하여 신뢰성을 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템은,
엔진에 연결되는 메인 유압펌프(1,1a) 및 파일럿 펌프(2)와,
메인 유압펌프(1,1a)에 각각 연결되는 붐실린더(18) 및 옵션장치(hammer 등)와,
메인 유압펌프(1,1a)로부터 붐실린더(18) 및 옵션장치에 공급되는 작동유를 각각 제어할 수 있도록, 파일럿 펌프(2)로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되는 붐 스풀(6) 및 옵션장치용 스풀(19)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(4)(MCV)와,
운전자에 의한 조작량에 대응되게 조작신호를 출력하여, 파일럿 펌프(2)로부터의 파일럿 신호압을 붐 스풀에 공급하여 제어하는 조작레버(9)(RCV lever)와,
운전자에 의한 조작력에 대응되게 조작신호를 출력하여, 파일럿 펌프(2)로부터의 파일럿 신호압을 옵션장치용 스풀(19)에 공급하여 제어하는 옵션 조작페달(10)(RCV pedal)과,
조작레버(9) 조작으로 붐을 상승(boom up)시키도록 조작시 메인 유압펌프(1,1a)의 작동유를 합류시켜 붐실린더(18)에 공급하고, 조작레버(9)와 옵션 조작페달(10)을 동시에 조작하는 복합 작업시 붐실린더(18)에 공급되는 합류용 작동유는 차단하고, 옵션장치에 작동유를 공급하는 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)과,
붐실린더(18)와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)이 구동되는 시작과 종료시 이를 선형적으로 절환시키기 위해 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)에 공급되는 파일럿 신호압이 시작과 종료시 일정 시간동안 지연(time delay)(도 3에 도시된 파일럿 압력선도 그래프 곡선의 T1,T2로 표기됨)되도록 옵션장치용 비례제어밸브(5)에 전기적 제어신호를 출력하는 제어기(3)를 포함한다.
전술한 옵션장치용 비례제어밸브(5)를 경유하여 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)에 파일럿 신호압을 공급하는 유로(14)에 설치되는 오리피스(16)를 포함하여,
붐실린더(18)와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)의 응답성을 지연시키는 것이다.
전술한 옵션장치용 비례제어밸브(5)를 경유하여 합류용 스풀(7)에 파일럿 신호압을 공급하는 유로(14)에 설치되는 체크밸브(17a)와, 체크밸브(17a)의 상류측 및 하류측에서 분기되어 접속된 분기유로(14a)에 설치되는 오리피스(17b)를 포함하여,
붐실린더(18)와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)의 응답성을 지연시키는 것이다.
이때, 붐을 상승시키도록 상승 조작과 옵션장치를 동시에 조작하는 경우, 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)에 공급되는 파일럿 신호압의 시작과 종료시 압력 공급을 지연(도 3에 도시된 그래프 곡선 T1,T2로 표기됨)(파일럿 신호압 공급되는 시간을 지연시켜 줌)시킴에 따라, 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)의 응답성을 지연시켜 붐 급조작되는 것을 방지하는 것을 제외한 구성은, 도 1에 도시된 종래 기술의 유압시스템의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 운전자가 붐을 상승시키기 위하여 조작레버(9)를 조작할 경우, 파일럿 펌프(2)로부터 유로(11a)를 통과하는 파일럿 신호압에 의해 붐 스풀(6)을 절환시킴에 따라, 메인 유압펌프(1)로부터의 작동유는 붐 스풀(6)을 경유하여 붐실린더(18)에 공급된다.
이와 동시에, 파일럿 펌프(2)로부터 유로(11b)를 통과하는 파일럿 신호압에 의해 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)을 절환시킴에 따라, 메인 유압펌프(1a)로부터 토출되는 작동유는 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)과, 합류유로(a)를 차례로 경유하여 메인 유압펌프(1)측 작동유와 합류되어 붐실린더(18)에 공급된다.
따라서 붐 상승 조작시, 메인 유압펌프(1,1a)로부터 붐실린더(18)에 동시에 공급되는 작동유에 의해 붐 상승속도를 증대시킬 수 있다.
미 도시된 옵션장치(hammer 등)를 조작하기 위하여 옵션 조작페달(10)을 조작할 경우, 파일럿 펌프(2)로부터 유로(13), 옵션 조작페달(10), 유로(12)를 통과하는 파일럿 신호압에 의해 옵션장치용 스풀(19)을 절환시킴에 따라, 메인 유압펌프(1a)로부터 공급되는 작동유에 의해 옵션장치를 구동시킬 수 있다.
S100에서와 같이, 조작레버(9)에 의해 붐을 상승시키는 조작신호를 제어기(3)에 입력하고, 옵션 조작페달(10)에 의해 옵션장치를 구동시키는 조작신호를 제어기(3)에 입력한다.
S200에서와 같이, 조작레버(9)를 조작하여 붐을 상승시키는 조작과 옵션 조작페달(10)을 동시에 조작하여 옵션장치를 조작하는 것을 판단한다. 조작레버(9)와 옵션 조작페달(10)을 동시에 조작할 경우 S300으로 진행하고, 조작레버(9)를 조작하거나, 또는 옵션 조작페달(10)을 조작하는 경우 S400으로 진행한다.
S300에서와 같이, 조작레버(9)를 조작하여 붐을 상승시키고, 이와 동시에 옵션 조작페달(10)을 조작하여 옵션장치를 조작할 경우, 제어기(3)로부터 신호케이블(15)을 통해 옵션장치용 비례제어밸브(5)에 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)을 절환시킬 수 있도록 연산된 제어신호를 출력한다. 이로 인해 파일럿 펌프(2)로부터 토출되는 파일럿 신호압은 비례제어밸브(5)와, 유로(14)를 차례로 경유하여 합류용 스풀(7)에 공급된다.
즉 붐을 상승시키는 조작과 옵션장치를 동시에 조작하기 위해 옵션장치 제어 용 합류용 스풀(7)에 이를 절환시키도록 파일럿 신호압을 공급할 경우, 합류용 스풀(7)에 공급되는 파일럿 신호압의 시작과 종료시에, 파일럿 압력 공급을 지연시킨다(도 3에 파일럿 압력 제어선도를 나타낸 그래프 곡선중 "T1"과 "T2"으로 표기됨). 이로 인해 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)의 절환되는 속도를 순간적으로 제어하게 되므로, 붐 급조작되는 것을 방지할 수 있다.
S400에서와 같이, 옵션 조작레버(10)에 의해 옵션장치 만을 조작할 경우, 합류용 스풀(7)의 속도를 제어하지 않은 상태에서 옵션장치를 조작하게 되므로, 운전자가 옵션 조작페달(10)을 조작시, 이의 조작량에 비례해서(도 2에 도시된 파일럿 압력 제어선도를 나타낸 그래프 곡선으로 표기됨) 옵션장치를 구동시킬 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 붐실린더(18)와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 전술한 유로(14)에 설치된 오리피스(16)에 의해, 옵션장치용 비례제어밸브(5), 오리피스(16)를 경유하여 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)에 파일럿 신호압 공급되는 시간을 지연시킴에 따라, 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)의 절환속도를 지연시켜 붐실린더(18)의 급조작되는 것을 방지할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 붐실린더(18)와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 전술한 유로(14)에 설치된 체크밸브(17a)와, 체크밸브(17a)의 상류측 및 하류측에서 분기되어 접속된 분기유로(14a)에 설치된 오리피스(17b)에 의해, 옵션장치용 비례제어밸브(5), 오리피스(17b)를 경유하여 옵션장치 제어용 합류용 스풀(7)에 공급되는 파일럿 신호압을 지연시킴에 따라, 옵션장치 제어용 합류 용 스풀(7)의 절환속도를 지연시켜 붐실린더(18)의 급조작되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 복합 조작이 가능한 유압시스템을 나타내는 회로도,
도 2는 종래 기술에 의한 파일럿 신호압의 제어선도를 나타낸 그래프,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 파일럿 신호압의 제어선도를 나타낸 그래프,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템을 나타내는 회로도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템을 나타내는 회로도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1,1a; 메인 유압펌프
2; 파일럿 펌프
3; 제어기
4; 메인 컨트롤밸브(MCV)
5; 옵션장치용 비례제어밸브
6; 붐 스풀
7; 옵션장치 제어용 합류용 스풀
9; 조작레버(RCV lever)
10; 옵션 조작페달(RCV pedal)
11a,11b,12,14; 유로
18; 붐실린더
19; 옵션장치용 스풀

Claims (3)

  1. 엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프;
    상기 메인 유압펌프에 연결되는 붐실린더 및 옵션장치;
    상기 메인 유압펌프로부터 붐실린더 및 옵션장치에 공급되는 작동유를 각각 제어할 수 있도록, 상기 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되는 붐 스풀 및 옵션장치용 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브;
    운전자에 의한 조작량에 대응되게 조작신호를 출력하여, 상기 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 상기 붐 스풀에 공급하여 제어하는 조작레버;
    운전자에 의한 조작력에 대응되게 조작신호를 출력하여, 상기 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 상기 옵션장치용 스풀에 공급하여 제어하는 옵션 조작페달;
    상기 조작레버 조작으로 붐을 상승시키도록 조작시 상기 메인 유압펌프의 작동유를 합류시켜 상기 붐실린더에 공급하고, 상기 붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시 상기 붐실린더에 공급되는 합류용 작동유는 차단하고 상기 옵션장치에 작동유를 공급하는 옵션장치 제어용 합류용 스풀; 및
    상기 붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 상기 옵션장치 제어용 합류용 스풀이 구동되는 시작과 종료시 이를 선형적으로 절환시키기 위해 옵션장치 제어용 합류용 스풀에 공급되는 파일럿 신호압이 시작과 종료시 일정 시간동안 지연되도록 옵션장치용 비례제어밸브에 전기적 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 옵션장치용 비례제어밸브를 경유하여 상기 옵션장치 제어용 합류용 스풀에 파일럿 신호압을 공급하는 유로에 설치되는 오리피스를 포함하여, 붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 상기 옵션장치 제어용 합류용 스풀의 응답성을 지연시키는 것을 특징으로 하는 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 옵션장치용 비례제어밸브를 경유하여 옵션장치 제어용 합류용 스풀에 파일럿 신호압을 공급하는 유로에 설치되는 체크밸브와, 상기 체크밸브의 상류측 및 하류측에서 분기되어 접속된 분기유로에 설치되는 오리피스를 포함하여,
    상기 붐실린더와 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업시, 상기 옵션장치 제어용 합류용 스풀의 응답성을 지연시키는 것을 특징으로 하는 복합 조작성을 개선시킨 유압시스템.
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