CN106164803A - 用于工程机械的作业装置的合流流量的控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于作业装置的合流流量的控制装置及其控制方法，当供应至作业装置的流量汇合或受阻时，所述控制装置能够精密地操作作业装置。根据本发明，所提供的是用于工程机械的作业装置的合流流量的控制装置，所述控制装置包括：第一液压泵、第二液压泵以及先导泵；第一液压操作杆和第二液压操作杆；第一作业装置和第二作业装置，通过由第一液压泵和第二液压泵供应的操作油来操作；用于第一作业装置的控制阀，安装在第一液压泵和第一作业装置之间的供应通道上；用于第二作业装置的控制阀，安装在第二液压泵和第二作业装置之间的供应通道上；合流阀，安装在用于第二作业装置的控制阀的上游的供应通道上；第一比例控制阀，安装在先导泵和合流阀之间的先导线路上；控制器，用于计算施加至第一作业装置和第二作业装置的控制阀上的与第一液压操作杆和第二液压操作杆的操作量成比例的先导压力，作为电信号，并因此将操作的电信号施加至第一比例控制阀。

Description

用于工程机械的作业装置的合流流量的控制装置及其控制 方法
技术领域
本公开涉及用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置及其控制方法。更具体地，本公开涉及用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置，以及其控制方法，当允许供应至作业装置的液流汇合或控制作业装置执行复杂操作时，所述控制装置能够精确地操纵作业装置。
背景技术
图1是现有技术的用于工程机械的作业装置控制装置的液压回路图。
如图1示出的，第一可变排量液压泵2(以下称作第一液压泵)和第二可变排量液压泵3(以下称作第二液压泵)连接至发动机1等。
第一液压控制杆4和第二液压控制杆5输出与操纵程度对应的控制信号。
第一作业装置(未示出)被通过第一液压泵2经由供应通道6提供的液压流体致动。
第二作业装置(未示出)被通过第二液压泵3经由供应通道8提供的液压流体致动。
第一作业装置控制阀7置于第一液压泵2和第一作业装置之间的供应通道6上。当第一作业装置控制阀7通过由第一液压控制杆4施加的先导压力切换时，第一作业装置控制阀7控制提供至第一作业装置的液压流体的方向和流量。
第二作业装置控制阀9置于第二液压泵3和第二作业装置之间的供应通道8上。当第二作业装置控制阀9通过由第二液压控制杆5施加的先导压力切换时，第二作业装置控制阀9控制提供至第二作业装置的液压流体的方向和流量。
合流阀10置于第二作业装置控制阀9的上游的供应通道8上。当合流阀10通过由第一液压控制杆4施加的先导压力切换使得第一作业装置和第二作业装置执行复杂操作时，合流阀10允许从第二液压泵3排放的液压流体的一部分流过合流通道14以汇入从第一液压泵2排放的液压流体。
合流切断阀12置于先导线路11上，先导压力通过先导线路11施加。当合流切断阀12通过由第二液压控制杆5施加的先导压力切换时，合流切断阀12切断至合流阀10的先导压力的供应。
尽管没有提及，图中的标号13是主控制阀(MCV)。
如图中描述的，当操纵第一液压控制杆4以操作第一作业装置时，阀芯被施加至第一作业装置控制阀7的先导压力切换至右侧。随后，由第一液压泵2提供的液压流体通过供应通道6、切换的第一作业装置控制阀7和通道14a被提供至第一作业装置的液压缸。
当第一作业装置所需的液压流体的流量大于由第一液压泵2提供的液压流体的最大流量时，允许从第二液压泵3排放的液压流体的一部分汇入从第一液压泵2排放的液压流体。即，响应于第一液压控制杆4被操纵，先导压力施加至第一作业装置控制阀7。同时，响应于第一液压控制杆4被操纵，先导压力通过先导线路11并随后通过合流切断阀12被施加至合流阀10。在此，如图中描述的，合流阀10的阀芯被切换至左侧。
如图5中示出的，当来自第一液压控制杆4的先导压力小于汇合点时，合流阀10的阀芯不切换，并且当先导压力变为等于或大于汇合点时合流阀10的阀芯切换。因此，从第二液压泵3排放的液压流体流过供应通道8、切换的合流阀10的内部通道10a、合流通道14并随后在通道14a中汇合由第一液压泵2通过第一作业装置控制阀7提供的液压流体。
当第二作业装置控制阀9的阀芯通过由第二液压控制杆5施加的先导压力切换以操作第二作业装置时，由于从第二液压泵3排放的液压流体的一部分已经响应于合流阀10的切换被提供至第一作业装置，所以通过第二液压泵3提供至第二作业装置控制阀9的液压流体的量不足。
为防止这个问题，当操纵第二液压控制阀5时，先导压力被施加至第二作业装置控制阀9和合流切断阀12。在此，如图中所示，合流切断阀12的阀芯被向下切换。
因此，通过切断第一液压控制杆4施加至合流阀10的与第二液压控制杆5施加的先导压力成比例的先导压力，可确保第二液压泵3将液压流体提供至第二作业装置。
在此，根据合流切断阀12的阀芯的特征，在阀芯被切换至全开状态的转换阶段，由于诸如内部泄露或与液压流体罐连通的多种原因，在先导线路11中未形成操作者期望的水平的先导压力。
此外，第一液压控制杆4通过其将先导压力施加至第一作业装置控制阀7的先导线路与先导线路11连通。这由于内部泄露等导致压力损失。因此，操作者不能如他或她期望的精确地控制第一作业装置。
此外，合流切断阀12被配置使得其阀芯可被机械地控制。一旦合流切断阀12通过设置阀芯的开口面积来装配，则开口面积难以调节。此外，在工程机械中，通过操纵第一液压控制杆4和第二液压控制杆5使用先导压力难以实现可变地控制合流阀10的阀芯的方法，这是个问题。
此外，在合流阀10中，阀芯的右侧部分的控制时段(将在阀芯被切换时用于汇入第一作业装置)不同于阀芯的左侧部分的控制时段(将用于控制其它作业装置)。因此，阀芯右侧和左侧的阀弹簧需要具有不同的规格。
图2是现有技术的另一种用于工程机械的作业装置控制装置的液压回路图。
如图2示出的，第一可变排量液压泵2(以下称作第一液压泵)和第二可变排量液压泵3(以下称作第二液压泵)连接至发动机1等。
第一液压控制杆4和第二液压控制杆5输出与操纵程度对应的控制信号。
第一作业装置(未示出)被通过第一液压泵2经由供应通道6提供的液压流体致动。
第二作业装置(未示出)被通过第二液压泵3经由供应通道8提供的液压流体致动。
第一作业装置控制阀7置于第一液压泵2和第一作业装置之间的供应通道6上。当第一作业装置控制阀7通过由第一液压控制杆4施加的先导压力而切换时，第一作业装置控制阀7控制提供至第一作业装置的液压流体的方向和流量。
第二作业装置控制阀9置于第二液压泵3和第二作业装置之间的供应通道8上。当第二作业装置控制阀9通过由第二液压控制杆5施加的先导压力切换时，第二作业装置控制阀9控制提供至第二作业装置的液压流体的方向和流量。
合流阀10置于第二作业装置控制阀9的上游的供应通道8上。当合流阀10通过由第一液压控制杆4施加的先导压力切换使得第一作业装置和第二作业装置执行复杂操作时，合流阀10允许从第二液压泵3排放的液压流体的一部分流过合流通道14以汇入从第一液压泵2排放的液压流体。
第一压力传感器15检测从第二液压控制杆5施加至第二作业装置控制阀9的先导压力的水平。
第一比例控制阀16置于先导线路11上，第一液压控制杆4通过先导线路11将先导压力施加至合流阀10。第一比例控制阀16将响应于操纵第一液压控制杆4而形成的先导压力转换为具有与施加至第一比例控制阀16的电信号成比例的二次压力，并将二次压力施加至合流阀10。
控制器17具有通过第一压力传感器15输入的检测信号。控制器17向第一比例控制阀16施加电信号，使得计算为与输入的检测信号成反比的控制信号可被施加至合流阀10。
因此，如图中所示，当操纵第一液压控制杆4以操作第一作业装置时，第一作业装置控制阀7的阀芯被施加至第一作业装置控制阀7的先导压力切换至右侧。同时，响应于控制器17施加至第一比例控制阀16上的电信号，响应于第一液压控制杆4被操纵而形成的先导压力被转换为二次先导压力。所述水平的二次压力通过先导线路11被施加至合流阀10。
在此，当第二作业装置控制阀9的阀芯响应于第二液压控制杆5被操纵而被切换以操作第二作业装置时，第一压力传感器15检测到施加至第二作业装置控制阀9的先导压力，检测信号被输入至控制器17。
同时，控制器17向第一比例控制阀16施加电信号，使得电信号与施加至第二作业装置控制阀9的先导压力的水平成反比。因此，由第一比例控制阀16形成的二次先导压力降低了另外由第一液压控制杆4施加至合流阀10的先导压力。
因此，合流阀10阀芯的开口面积可根据由第二液压控制杆5施加至第二作业装置控制阀9的先导压力的水平而可变地控制。
此外，第一液压控制杆4通过其将先导压力施加至第一作业装置控制阀7的先导线路与先导线路11连通，第一液压控制杆4通过先导线路11将先导压力施加至合流阀10。这由于内部泄漏等导致压力损失。因此，操作者不能如他或她期望的精确地控制第一作业装置。
此外，在通过操纵第一液压控制杆4来切换第一作业装置控制阀7的阀芯的情况下，用于切换第一作业装置控制阀7的先导压力的一部分通过先导线路11影响合流阀10的阀芯。在这种情况下，精确地操纵第一作业装置和第二作业装置是不可能的，这是个问题。
此外，由于通过操纵第一液压控制杆4形成的先导压力被用作提供至第一比例控制阀16的先导压力，则第一比例控制阀16形成的二次先导压力不能随意改变。因此，合流阀10的阀芯的右侧和左侧的阀弹簧需要具有不同的规格。
发明内容
技术问题
因此，考虑到在所述领域中出现的以上问题，做出本公开，本公开提供一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置，当作业装置能够执行复杂操作或允许供应至作业装置的流体流汇合时，所述控制装置能够精确地操纵作业装置，因此提升了可操作性和便利性。
还提供了一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置，所述装置允许先导压力从先导泵被提供至比例控制阀，以控制被供应至合流阀的先导压力，由此比例控制阀可输出与从控制杆输出的控制信号不同的二次先导压力。
技术方案
根据本公开的一方面，一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置可包括：
第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；
第一液压控制杆和第二液压控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；
第一作业装置，通过由第一液压泵供应的液压流体致动；
第二作业装置，通过由第二液压泵供应的液压流体致动；
第一作业装置控制阀，设置在所述第一液压泵和所述第一作业装置之间的供应通道上，以在响应于所述第一液压控制杆被操纵而施加在所述第一作业装置控制阀上的先导压力而切换时，控制供应至所述第一作业装置的液压流体的方向和流量；
第二作业装置控制阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的供应通道上，以在响应于所述第二液压控制杆被操纵而施加在所述第二作业装置控制阀上的先导压力而切换时，控制供应至所述第二作业装置的液压流体的方向和流量；
合流阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的所述第二作业装置控制阀的上游的供应通道上，其中，当所述合流阀通过由所述先导泵供应的先导压力切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；
第一比例控制阀，设置在所述先导泵和所述合流阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应到所述合流阀的先导压力转换为与施加至第一比例控制阀的电信号对应的二次压力，并将转换的二次压力施加至所述合流阀；和
控制器，从施加至所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀的与所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力计算电信号，并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀。
所述合流流量控制装置还可包括：
第一压力传感器，检测施加至所述第一作业装置控制阀的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力的水平，并将检测的先导压力的水平输入至控制器；
第二压力传感器，检测施加至所述第二作业装置控制阀的与所述第二液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力的水平，并将检测的先导压力的水平输入至控制器。
根据本公开的另一方面，一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置可包括：
第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；
第一电控制杆和第二电控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；
第一作业装置，通过由第一液压泵供应的液压流体致动；
第二作业装置，通过由第二液压泵供应的液压流体致动；
第一作业装置控制阀，设置在所述第一液压泵和所述第一作业装置之间的供应通道上，以在通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时，控制供应至所述第一作业装置的液压流体的方向和流量，所述先导压力与所述第一电控制杆的操纵程度对应；
第二作业装置控制阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的供应通道上，以在通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时，控制供应至所述第二作业装置的液压流体的方向和流量，所述先导压力与所述第二电控制杆的操纵程度对应；
合流阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的所述第二作业装置控制阀的上游的供应通道上，其中，当所述合流阀通过由所述先导泵供应的先导压力而切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；
第一比例控制阀，设置在所述先导泵和所述合流阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第一比例控制阀的电信号对应的二次先导压力，并将转换的二次先导压力施加至所述合流阀；
第二比例控制阀，设置在所述先导泵和所述第一作业装置控制阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第二比例控制阀的电信号对应的二次先导压力，所述电信号与所述第一电控制杆的操纵程度对应，并将转换的二次先导压力施加至所述第一作业装置控制阀；
第三比例控制阀，设置在所述先导泵和所述第二作业装置控制阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第三比例控制阀的电信号对应的二次先导压力，所述电信号与所述第二电控制杆的操纵程度对应，并将转换的二次先导压力施加至所述第二作业装置控制阀；
控制器，从施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的与所述第一电控制杆和所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号计算电信号，并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀。
根据本公开的另一方面，提供一种控制用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的方法。
在所述控制方法中，所述装置可包括：第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵；先导泵；第一液压控制杆和第二液压控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；第一作业装置和第二作业装置，通过由第一液压泵和第二液压泵提供的液压流体致动；第一作业装置控制阀和第二作业装置控制阀，在响应于所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆被操纵而施加在所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀上的先导压力而切换时，控制所述第一作业装置和所述第二作业装置的操作；合流阀，其中，当所述合流阀通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；第一比例控制阀，将由所述先导泵供应至所述合流阀的先导压力转换为与施加至第一比例控制阀上的电信号对应的二次压力；控制器，将电信号施加至所述第一比例控制阀，所述电信号与响应于所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆被操纵而形成的先导压力对应。
所述方法可包括：
检测响应于所述第一液压控制杆被操纵而形成的先导压力的水平，并检测响应于所述第二液压控制杆被操纵而形成的先导压力的水平；
基于施加至所述第一比例控制阀的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的电信号，将由所述先导泵供应到所述第一比例控制阀的先导压力转换为二次先导压力，并将所述二次先导压力施加至所述合流阀；
将响应于所述第二液压控制杆被操纵而检测的先导压力的水平与预定的特定水平进行比较；
当响应于第二液压控制杆被操纵而检测到的先导压力的水平大于特定水平时，将电信号施加至所述第一比例控制阀，以将一定水平的先导压力施加至所述合流阀，所述一定水平的先导压力通过将从所述第一比例控制阀输出的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从所述第一比例控制阀输出的与所述第二液压控制杆的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到。
在所述控制方法中，在响应于第一液压控制杆被操纵而通过切换所述合流阀以允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分汇入从所述第一液压泵排放的液压流体之后通过操纵第二液压控制杆切换第二作业装置控制阀的情况下，当响应于所述第一液压控制杆和第二液压控制杆被操纵而施加至所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀的先导压力的水平之间的差大于特定水平时，通过将电信号施加至所述第一比例控制阀而切断供应至所述合流阀的先导压力，可停止液压流体的汇合。
根据本公开的另一方面，提供一种控制用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的方法。
在所述方法中，所述装置可包括：第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵；先导泵；第一电控制杆和第二电控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；第一作业装置和第二作业装置，通过由第一液压泵和第二液压泵供应的液压流体致动；第一作业装置控制阀和第二作业装置控制阀，在响应于所述第一电控制杆和所述第二电控制杆被操纵而施加的电信号来切换时，控制所述第一作业装置和所述第二作业装置的操作；合流阀，其中，当所述合流阀被由所述先导泵供应的先导压力切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；第一比例控制阀，将由所述先导泵供应至合流阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力；第二比例控制阀，将由所述先导泵供应至所述第一作业装置控制阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力；第三比例控制阀，将由所述先导泵供应至所述第二作业装置控制阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力；控制器，从施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的与所述第一电控制杆和所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号计算电信号，并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀。
所述方法可包括：
检测响应于所述第一电控制杆被操纵而产生的电信号；
计算与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的电信号，并将计算的电信号施加至所述第二比例控制阀；
检测响应于所述第二电控制杆被操纵而产生的电信号；
计算与所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号，并将计算的电信号施加至所述第三比例控制阀；
基于施加至所述第一比例控制阀的与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的电信号，将由所述先导泵供应至所述第一比例控制阀的先导压力转换为二次先导压力，并将转换的二次先导压力施加至所述合流阀；
将响应于所述第二电控制杆被操纵而检测的电信号的水平与预定的特定水平进行比较；
当响应于第二电控制杆被操纵而检测到的电信号的水平大于特定水平时，将电信号施加至所述第一比例控制阀，以将一定水平的先导压力施加至所述合流阀，所述一定水平的先导压力通过将从所述第一比例控制阀输出的与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从所述第一比例控制阀输出的与所述第二电控制杆的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到。
在所述控制方法中，在响应于第一电控制杆被操纵而通过切换所述合流阀以允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分汇入从所述第一液压泵排放的液压流体之后通过操纵第二电控制杆切换第二作业装置控制阀的情况下，当响应于所述第一电控制杆和第二电控制杆被操纵而施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的电信号的水平之间的差大于特定水平时，通过将电信号施加至所述第一比例控制阀而切断供应至所述合流阀的先导压力，可停止液压流体的汇合。
有益效果
根据以上所述的本公开，当被供应至作业装置以使作业装置能够执行复杂操作的液流汇合时，获得对合流阀的准确和可靠地操纵的可操作性，因此向操作者提供了便利性。
此外，由于供应至比例控制阀以控制供应至合流阀的先导压力的先导压力是由先导泵提供的，因此，用于作业装置的阀芯可在不中断的情况下切换，并且比例控制阀可输出与从控制杆输出的控制信号不同的二次先导压力。因此，当允许供应至作业装置的液流汇合以使作业装置能够执行复杂操作时，可精确地操纵作业装置。
附图说明
图1是示出了现有技术的用于工程机械的作业装置控制装置的液压回路图；
图2是示出了现有技术的用于工程机械的另一作业装置控制装置的液压回路图；
图3是示出了根据本公开的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的第一实施例的液压回路图；
图4是示出了根据本公开的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的第二实施例的液压回路图；
图5是示出了图1所示的作业装置合流阀芯的阀弹簧的特性的曲线图；
图6是示出了对根据本公开的第一实施例的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置进行控制的方法的流程图；
图7是示出了对根据本公开的第一实施例的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置进行控制的方法中的合流阀的合流切断方法的流程图；
图8是示出了对根据本公开的第二实施例的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置进行控制的方法的流程图。
<附图标号说明>
1：发动机
2：第一液压泵
3：第二液压泵
4：第一液压控制杆
5：第二液压控制杆
6，8：供应通道
7：第一作业装置控制阀
9：第二作业装置控制阀
10：合流阀
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的示例性实施例的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置及其控制方法。
图3是示出了根据本公开的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的第一实施例的液压回路图，图4是示出了根据本公开的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的第二实施例的液压回路图，图6是示出了对根据本公开的第一实施例的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置进行控制的方法的流程图，图7是示出了对根据本公开的第一实施例的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置进行控制的方法中的合流阀的合流切断方法的流程图，图8是示出了对根据本公开的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置进行控制的方法的流程图。
参照图3，根据本公开的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的第一实施例包括：
第一可变排量液压泵2，第二可变排量液压泵3和先导泵20；
第一液压控制杆4和第二液压控制杆5，输出对应于操纵程度的控制信号；
第一作业装置(未示出)，被第一液压泵2供应的液压流体致动；
第二作业装置(未示出)，被第二液压泵3供应的液压流体致动；
第一作业装置控制阀7，设置在第一液压泵2和第一作业装置之间的供应通道6上，以在响应于第一液压控制杆4被操纵而施加的先导压力而切换时，控制供给到第一作业装置的液压流体的方向和流量；
第二作业装置控制阀9，设置在第二液压泵3和第二作业装置之间的供应通道8中，以在响应于第二液压控制杆5被操纵而施加的先导压力而切换时，控制供给到第二作业装置的液压流体的方向和流量；
合流阀10，设置在第二作业装置控制阀9上游的供应通道8中，其中，当通过先导泵20供应的先导压力而被切换时，合流阀10允许从第二液压泵3排放的液压流体的一部分流动通过合流通道14以汇入从第一液压泵2排放的液压流体，由此第一作业装置和第二作业装置执行复杂的操作；
第一比例控制阀16，设置在先导泵20与合流阀10之间的先导线路11中，将通过先导泵20供给到合流阀10的先导压力转换为对应于施加在其上的电信号的二次压力，并将二次压力施加到合流阀10；
控制器17，从施加到第一作业装置控制阀7和第二作业装置控制阀9的与第一液压控制杆4和第二液压控制杆5的操纵程度成比例的先导压力计算电信号，并将电信号施加到第一比例控制阀16；
第一压力传感器21，检测施加到第一作业装置控制阀7的与第一液压控制杆4的操纵程度成比例的先导压力的水平，并将检测的先导压力的水平输入到控制器17；
第二压力传感器15，检测施加到第二作业装置控制阀9的与第二液压控制杆5的操纵程度成比例的先导压力的水平，并将检测的先导压力的水平输入到控制器17。
参照图6，示出了对用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置进行控制的方法的第一示例性实施例。
在该控制方法中，合流流量控制装置包括：第一可变排量液压泵2和第二可变排量液压泵3；先导泵20；第一液压控制杆4和第二液压控制杆5，输出对应于操纵程度的控制信号；第一作业装置(未示出)和第二作业装置(未示出)，分别被第一液压泵2和第二液压泵3供给的液压流体致动；第一作业装置控制阀7和第二作业装置控制阀9，当响应于第一液压控制杆4和第二液压控制杆5被操纵而施加的先导压力来切换时控制第一作业装置和第二作业装置的操作；合流阀10，其中，当被先导泵20施加的先导压力切换时，合流阀10允许从第二液压泵3排放的液压流体的一部分流动通过合流通道14以汇入从第一液压泵2排放的液压流体，由此第一作业装置和第二作业装置执行复杂的操作；第一比例控制阀16，将通过先导泵20供给到合流阀10的先导压力转换为对应于施加的电信号的二次压力；控制器17，将电信号施加到第一比例控制阀16，所述电信号对应于响应于第一液压控制杆4和第二液压控制杆5被操纵而形成的先导压力。该控制方法包括：
步骤S10：检测响应于第一液压控制杆4被操纵而形成的先导压力的水平，步骤S20：检测响应于第二液压控制杆5被操纵而形成的先导压力的水平；
步骤S30：基于施加到第一比例控制阀16的与第一液压控制杆4的操纵程度成比例的电信号，将通过先导泵20供给到第一比例控制阀16的先导压力形成为二次先导压力，并将形成的二次先导压力施加到合流阀10；
步骤S40：将响应于第二液压控制杆5被操纵而检测的先导压力的水平与预定的特定水平进行比较；
步骤S50：当响应于第二液压控制杆5被操纵而检测的先导压力的水平大于特定水平时，将电信号施加到第一比例控制阀16，以将一定水平的先导压力施加到合流阀10，所述一定水平的先导压力是通过将从第一比例控制阀16输出的与第一液压控制杆4的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从第一比例控制阀16输出的与第二液压控制杆5的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到的。
在通过响应于第一液压控制杆4被操纵而切换合流阀10以允许从第二液压泵3排放的液压流体的一部分汇入从第一液压泵2排放的液压流体之后，通过操纵第二液压控制杆5而切换第二作业装置控制阀9，在此情况下，当响应于第一液压控制杆4和第二液压控制杆5被操纵而施加到第一作业装置控制阀7和第二作业装置控制阀9的先导压力的水平之间的差大于特定水平时，可以通过将电信号施加到第一比例控制阀16以将先导压力到合流阀10的供给切断而使液压流体的汇合停止。
根据上述的构造，当操纵第一液压控制杆4以操作第一作业装置时，通过施加的先导压力将第一作业装置控制阀7的阀芯切换到右边，如图中所示。响应于第一作业装置控制阀7的切换，从第一液压泵2排放的液压流体通过供应通道6和第一作业装置控制阀7传输到通道14a。
在此，当第一液压控制杆4的操纵程度增加时，施加到第一作业装置控制阀7的先导压力由第一压力传感器21测量(S10，S100)，所测量的先导压力被输入到控制器17。
因此，由先导泵20供应到第一比例控制阀16的液压流体的压力被转换为与由控制器17施加到第一比例控制阀16的电信号对应的二次先导压力。转换后的二次先导压力被施加到合流阀10而将其阀芯切换到左边，如附图所示。
在此，由于由先导泵20供应到第一比例控制阀16的液压流体的压力被用作第一压力，因此等于、大于或者小于响应于第一液压控制杆4被操纵而形成的先导压力的先导压力可以被用作由第一比例控制阀16施加到合流阀10的二次先导压力。
随后，如附图所示，合流阀10的阀芯被切换到左边以对应由第一比例控制阀16施加的先导压力。因此，从第二液压泵3排放的液压流体通过供应通道8、合流阀10、供应通道14和通道14a而被供给到第一作业装置液压缸(未示出)。
在此，当第二液压控制杆5被操纵以操作第二作业装置时，施加到第二作业装置控制阀9的先导压力的水平由第二压力传感器15测量，然后，所测量的先导压力的水平被输入到控制器17(S200)。
控制器17将由第二压力传感器15测量的先导压力的水平与预定的特定水平进行比较(S40，S300)。
当响应于第二液压控制杆5被操纵而输入的先导压力水平大于特定水平时，将电信号施加到第一比例控制阀16以将一定水平的先导压力施加到合流阀10，所述一定水平的先导压力是通过将从第一比例控制阀16输出的与第一液压控制杆4的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从第一比例控制阀16输出的与第二液压控制杆5的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到的(S50,S400)。
因此，当第二液压控制杆5的操纵程度增加到最大行程时，如图6的曲线图“b”所示，合流百分比变为零“0”，由此第一比例控制阀16不将二次先导压力施加到合流阀10。这使得合流阀10的阀芯返回到中位，从而消除合流功能。因此，从第二液压泵3排放的液压流体可以通过供应通道8、处于中位的合流阀10和第二作业装置控制阀9而供给到第二作业装置液压缸(未示出)。
参照图4，根据本公开的用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的第二实施例包括：
第一可变排量液压泵2、第二可变排量液压泵3和先导泵20；
第一电控制杆22和第二电控制杆23，输出与操作程度对应的控制信号；
第一作业装置(未示出)，由第一液压泵2供应的液压流体致动；
第二作业装置(未示出)，由第二液压泵3供应的液压流体致动；
第一作业装置控制阀7，设置在第一液压泵2和第一作业装置之间的供应通道6中，以当通过由先导泵20施加的先导压力而被切换时控制供应到第一作业装置的液压流体的方向和流量，所述先导压力的水平与第一电控制杆22的操纵程度对应；
第二作业装置控制阀9，设置在第二液压泵3和第二作业装置之间的供应通道8上，以当通过由先导泵20施加的先导压力而被切换时控制供应到第二作业装置的液压流体的方向和流量，所述先导压力的水平与第二电控制杆23的操纵程度对应；
合流阀10，设置在第二作业装置控制阀9的上游的供应通道8上，其中，合流阀10在通过由先导泵20供应的先导压力而被切换时，允许从第二液压泵3排放的液压流体的一部分流动通过合流通道14，以汇入从第一液压泵2排放的液压流体，由此，第一作业装置和第二作业装置执行复杂的操作；
第一比例控制阀16，设置在先导泵20和合流阀10之间的先导线路11上，以将由先导泵20供应的液压流体的压力转换成与施加到其上的电信号对应的二次先导压力，并将转换后的二次先导压力施加到合流阀10；
第二比例控制阀19，设置在先导泵20和第一作业装置控制阀7之间的先导线路24上，以将由先导泵20供应的液压流体的压力、与第一电控制杆22的操纵程度对应的液压流体的压力转换成与施加到其上的电信号对应的二次先导压力，并将转换后的二次先导压力施加到第一作业装置控制阀7；
第三比例控制阀18，设置在先导泵20和第二作业装置控制阀9之间的先导线路25上，以将由先导泵20供应的液压流体的压力、与第二电控制杆23的操纵程度对应的液压流体的压力转换成与施加到其上的电信号对应的二次先导压力，并将转换后的二次先导压力施加到第二作业装置控制阀9；以及
控制器17，计算与第一电控制杆22和第二电控制杆23的操作程度成比例的电信号，并将计算的电信号施加到第一比例控制阀16。
参照图8，示出了控制用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的方法的第二示例性实施例。
在所述控制方法中，合流流量控制装置包括：第一可变排量液压泵2和第二可变排量液压泵3；先导泵20；第一电控制杆22和第二电控制杆23，输出与操纵程度对应的控制信号；第一作业装置和第二作业装置(未示出)，由第一液压泵2和第二液压泵3供应的液压流体致动；第一作业装置控制阀7和第二作业装置控制阀9，当通过响应于第一电控制杆22和第二电控制杆23被操纵的电信号而被切换时，控制第一作业装置和第二作业装置的操作；合流阀10，其中，当合流阀10通过由先导泵20供应的先导压力而被切换时，允许从第二液压泵3排出的液压流体的一部分流动通过合流通道14以与从第一液压泵2排出的液压流体合流，由此，第一作业装置和第二作业装置执行复杂的操作；第一比例控制阀16，将由先导泵20供应到合流阀10的液压流体的压力转换成与施加的电信号对应的二次先导压力；第二比例控制阀19，将由先导泵20供应到第一作业装置控制阀7的液压流体的压力转换成与施加的电信号对应的二次先导压力；第三比例控制阀18，将由先导泵20供应到第二作业装置控制阀9的液压流体的压力转换成与施加的电信号对应的二次先导压力；以及控制器17，计算与第一电控制杆22和第二电控制杆23的操纵程度成比例的电信号，并将计算的电信号施加到第一比例控制阀16。所述控制方法包括：
步骤S1000，检测响应于第一电控制杆22被操纵而产生的电信号；
步骤S2000，计算与第一电控制杆22的操纵程度成比例的电信号，并将计算的电信号施加到第二比例控制阀19；
步骤S3000，检测响应于第二电控制杆23被操纵而产生的电信号；
步骤S4000，计算与第二电控制杆23的操纵程度成比例的电信号，并将计算的电信号施加到第三比例控制阀18；
步骤S5000，基于施加到第一比例控制阀16的与第一电控制杆22的操纵程度成比例的电信号，将由先导泵20供应到第一比例控制阀16的液压流体的压力转换成二次先导压力，并将转换的二次先导压力施加到合流阀10；
步骤S6000，将响应于第二电控制杆23被操纵而检测到的电信号的水平与预定的特定水平进行比较；
步骤S7000，当响应于第二电控制杆23被操纵而检测到的电信号的水平大于特定水平时，将电信号施加到第一比例控制阀16，以将一定水平的先导压力施加到合流阀10，所述一定水平的先导压力是通过将从第一比例控制阀16输出的与第一电控制杆22的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从第一比例控制阀16输出的与第二电控制杆23的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到的。
在通过响应于第一电控制杆22被操纵而使合流阀10切换以允许从第二液压泵3排出的液压流体的一部分与从第一液压泵2排出的液压流体合流之后而通过操作第二电控制杆23使第二作业装置控制阀9切换的情况下，当响应于第一电控制杆22和第二电控制杆23被操纵而施加到第二比例控制阀19和第三比例控制阀18的电信号的水平之间的差大于特定水平时，可通过向第一比例控制阀16施加电信号而切断至合流阀10的先导信号的供应从而停止液压流体的汇合。
这里，除了第一电控制杆22和第二电控制杆23、设置在先导泵20和第一作业装置控制阀7之间的先导线路24上的第二比例控制阀19、设置在先导泵20和第二作业装置控制阀9之间的先导线路25上的第三比例控制阀18之外，其它部件与在图3中示出的用于作业装置的合流流量控制装置的部件相同。将省略对相同部件的描述，并且相同的标号或符号将用于指定相同的或类似的部件。
根据如上所述的构造，当操纵第一电控制杆22以操作第一作业装置时，与第一电控制杆22的操纵程度对应的电信号被输入到控制器17。第二比例控制阀19基于由控制器17施加的与第一电控制杆22的操纵程度对应的电信号而将由先导泵20供应的液压流体的压力转换成二次先导压力，并将转换的二次先导压力施加到第一作业装置控制阀7。
即，如图所示，当第一作业装置控制阀7的阀芯被切换到右边时，从第一液压泵2排出的液压流体通过供应通道6和第一作业装置控制阀7传输到供应通道14a。
当第一电控制杆22的操纵程度增加时，控制器17将与第一电控制杆22的操纵程度对应的电信号施加到第一比例控制阀16。随后，第一比例控制阀16将由先导泵20供应的液压流体的压力转换成与所述电信号对应的二次先导压力，并将转换的二次先导压力施加到合流阀10，以使阀芯向左切换，如图中所示。
因此，从第二液压泵3排出的液压流体通过供应通道8、合流阀10和合流通道传输到通道14a，以与由第一液压泵2供应到通道14a的液压流体合流，并且随后，合流的液压流体被供应到用于第一作业装置的液压缸。
此外，当操纵第二电控制杆23以操作第二作业装置时，与第二电控制杆23的操纵程度对应的电信号被输入到控制器17。第三比例控制阀18基于由控制器17施加的与第二电控制杆23的操纵程度对应的电信号，将由先导泵20供应的液压流体的压力转换成二次先导压力，并将转换的二次先导压力施加到第二作业装置控制阀9。
当响应于第二电控制杆23被操纵而输入到控制器17的电信号的水平大于预定的特定水平时，电信号被施加到第一比例控制阀16以将一定水平的先导压力施加到合流阀10，所述一定的先导压力是通过将从第一比例控制阀16输出的与第一电控制杆22的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从第一比例控制阀16输出的与第二电控制杆23的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到的。
因此，当第二电控制杆5的操纵程度增加到最大行程时，第一比例控制阀16不将二次先导压力施加到合流阀10。这使得合流阀10的阀芯返回到中位，由此取消液压流体合流功能。因此，从第二液压泵3排出的液压流体可以通过供应通道8、处于中位的合流阀10和第二作业装置控制阀9供应到第二作业装置的液压缸(未示出)。
虽然已经以说明性目的描述了本公开的示例性实施例，但本领域的普通技术人员将理解的是在不脱离权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，可进行各种变型和改变。
产业上的可利用性
根据如上所述的本公开，当被供应到作业装置以使作业装置能够执行复杂的操作工作的流体流汇合时，获得准确且可靠地操纵合流阀的可操作性，从而为操作者提供便利。此外，由于为控制供应到合流阀的先导压力而供应到比例控制阀的先导压力由先导泵供应，因此作业装置的阀芯可以在不被中断的情况下被切换，并且，比例控制阀输出与从控制杆输出的控制信号不同的二次先导压力是可能的。

Claims (7)

1.一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置，所述装置包括：
第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；
第一液压控制杆和第二液压控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；
第一作业装置，通过由第一液压泵供应的液压流体致动；
第二作业装置，通过由第二液压泵供应的液压流体致动；
第一作业装置控制阀，设置在所述第一液压泵和所述第一作业装置之间的供应通道上，以在响应于所述第一液压控制杆被操纵而施加在所述第一作业装置控制阀上的先导压力而切换时，控制供应至所述第一作业装置的液压流体的方向和流量；
第二作业装置控制阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的供应通道上，以在响应于所述第二液压控制杆被操纵而施加在所述第二作业装置控制阀上的先导压力而切换时，控制供应至所述第二作业装置的液压流体的方向和流量；
合流阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的所述第二作业装置控制阀的上游的供应通道上，其中，当所述合流阀通过由所述先导泵供应的先导压力切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；
第一比例控制阀，设置在所述先导泵和所述合流阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应到所述合流阀的先导压力转换为与施加至第一比例控制阀的电信号对应的二次压力，并将转换的二次压力施加至所述合流阀；
控制器，从施加至所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀的与所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力计算电信号，并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀。
2.如权利要求1所述的合流流量控制装置，还包括：
第一压力传感器，检测施加至所述第一作业装置控制阀的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力的水平，并将检测的先导压力的水平输入至控制器；
第二压力传感器，检测施加至所述第二作业装置控制阀的与所述第二液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力的水平，并将检测的先导压力的水平输入至控制器。
3.一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置，所述装置包括：
第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；
第一电控制杆和第二电控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；
第一作业装置，通过由第一液压泵供应的液压流体致动；
第二作业装置，通过由第二液压泵供应的液压流体致动；
第一作业装置控制阀，设置在所述第一液压泵和所述第一作业装置之间的供应通道上，以在通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时，控制供应至所述第一作业装置的液压流体的方向和流量，所述先导压力与所述第一电控制杆的操纵程度对应；
第二作业装置控制阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的供应通道上，以在通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时，控制供应至所述第二作业装置的液压流体的方向和流量，所述先导压力与所述第二电控制杆的操纵程度对应；
合流阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的所述第二作业装置控制阀的上游的供应通道上，其中，当所述合流阀通过由所述先导泵供应的先导压力而切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；
第一比例控制阀，设置在所述先导泵和所述合流阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第一比例控制阀的电信号对应的二次先导压力，并将转换的二次先导压力施加至所述合流阀；
第二比例控制阀，设置在所述先导泵和所述第一作业装置控制阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第二比例控制阀的电信号对应的二次先导压力，所述电信号与所述第一电控制杆的操纵程度对应，并将转换的二次先导压力施加至所述第一作业装置控制阀；
第三比例控制阀，设置在所述先导泵和所述第二作业装置控制阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第三比例控制阀的电信号对应的二次先导压力，所述电信号与所述第二电控制杆的操纵程度对应，并将转换的二次先导压力施加至所述第二作业装置控制阀；
控制器，从施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的与所述第一电控制杆和所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号计算电信号，并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀。
4.一种控制用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的方法，所述装置包括：第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵；先导泵；第一液压控制杆和第二液压控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；第一作业装置和第二作业装置，通过由第一液压泵和第二液压泵提供的液压流体致动；第一作业装置控制阀和第二作业装置控制阀，在响应于所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆被操纵而施加在所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀上的先导压力而切换时，控制所述第一作业装置和所述第二作业装置的操作；合流阀，其中，当所述合流阀通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；第一比例控制阀，将由所述先导泵供应至所述合流阀的先导压力转换为与施加至第一比例控制阀上的电信号对应的二次压力；控制器，将电信号施加至所述第一比例控制阀，所述电信号与响应于所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆被操纵而形成的先导压力对应，所述方法包括：
检测响应于所述第一液压控制杆被操纵而形成的先导压力的水平，并检测响应于所述第二液压控制杆被操纵而形成的先导压力的水平；
基于施加至所述第一比例控制阀的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的电信号，将由所述先导泵供应到所述第一比例控制阀的先导压力转换为二次先导压力，并将所述二次先导压力施加至所述合流阀；
将响应于所述第二液压控制杆被操纵而检测的先导压力的水平与预定的特定水平进行比较；
当响应于第二液压控制杆被操纵而检测到的先导压力的水平大于特定水平时，将电信号施加至所述第一比例控制阀，以将一定水平的先导压力施加至所述合流阀，所述一定水平的先导压力通过将从所述第一比例控制阀输出的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从所述第一比例控制阀输出的与所述第二液压控制杆的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到。
5.一种控制用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的方法，所述装置包括：第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵；先导泵；第一电控制杆和第二电控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；第一作业装置和第二作业装置，通过由第一液压泵和第二液压泵供应的液压流体致动；第一作业装置控制阀和第二作业装置控制阀，在响应于所述第一电控制杆和所述第二电控制杆被操纵而施加的电信号来切换时，控制所述第一作业装置和所述第二作业装置的操作；合流阀，其中，当所述合流阀被由所述先导泵供应的先导压力切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；第一比例控制阀，将由所述先导泵供应至合流阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力；第二比例控制阀，将由所述先导泵供应至所述第一作业装置控制阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力；第三比例控制阀，将由所述先导泵供应至所述第二作业装置控制阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力；控制器，从施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的与所述第一电控制杆和所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号计算电信号，并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀，所述方法包括：
检测响应于所述第一电控制杆被操纵而产生的电信号；
计算与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的电信号，并将计算的电信号施加至所述第二比例控制阀；
检测响应于所述第二电控制杆被操纵而产生的电信号；
计算与所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号，并将计算的电信号施加至所述第三比例控制阀；
基于施加至所述第一比例控制阀的与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的电信号，将由所述先导泵供应至所述第一比例控制阀的先导压力转换为二次先导压力，并将转换的二次先导压力施加至所述合流阀；
将响应于所述第二电控制杆被操纵而检测的电信号的水平与预定的特定水平进行比较；
当响应于第二电控制杆被操纵而检测到的电信号的水平大于特定水平时，将电信号施加至所述第一比例控制阀，以将一定水平的先导压力施加至所述合流阀，所述一定水平的先导压力通过将从所述第一比例控制阀输出的与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从所述第一比例控制阀输出的与所述第二电控制杆的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到。
6.如权利要求4所述的方法，其中，在响应于第一液压控制杆被操纵而通过切换所述合流阀以允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分汇入从所述第一液压泵排放的液压流体之后通过操纵第二液压控制杆切换第二作业装置控制阀的情况下，当响应于所述第一液压控制杆和第二液压控制杆被操纵而施加至所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀的先导压力的水平之间的差大于特定水平时，通过将电信号施加至所述第一比例控制阀而切断供应至所述合流阀的先导压力，以使液压流体的汇合停止。
7.如权利要求5所述的方法，其中，在响应于第一电控制杆被操纵而通过切换所述合流阀以允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分汇入从所述第一液压泵排放的液压流体之后通过操纵第二电控制杆切换第二作业装置控制阀的情况下，当响应于所述第一电控制杆和第二电控制杆被操纵而施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的电信号的水平之间的差大于特定水平时，通过将电信号施加至所述第一比例控制阀而切断供应至所述合流阀的先导压力，以使液压流体的汇合停止。
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