CN103597218B - 用于工程机械的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于工程机械的液压系统，当执行与车辆行进和诸如悬臂的工作装置相关的组合操作时，所述液压系统适合于防止偏离线路行进的发生。在根据本发明的用于工程机械的液压系统中，提供一种系统，该系统包括：第一液压泵和第二液压泵；用于左侧行进操作装置、右侧行进操作装置以及第一工作装置和第二工作装置的操作杆；用于左侧行进马达和第一工作装置的致动器，所述致动器连接到第一液压泵的排放流动路径；用于右侧行进马达和第二工作装置的致动器，所述致动器连接到第二液压泵的排放流动路径；第一压力补偿阀，设置在第一控制阀的一侧，要么上游侧要么下游侧；第二压力补偿阀，设置在第二控制阀的一侧，要么上游侧要么下游侧；第三压力补偿阀，设置在第三控制阀的一侧，要么上游侧要么下游侧；第四压力补偿阀，设置在第四控制阀的一侧，要么上游侧要么下游侧；第一节流阀，连接到液压油箱、与第一控制阀的第一压力补偿阀和第四控制阀的第四压力补偿阀连接的第一负荷感测线路；第二节流阀，连接到液压油箱、与第二控制阀的第二压力补偿阀和第三控制阀的第三压力补偿阀连接的第二负荷感测线路；合流阀，设置在第一液压泵与第二液压泵的合流流动路径中；行进连通阀，设置在将第一压力补偿阀的下游连接到第三压力补偿阀的下游的流动路径中；控制单元，用于按照这样的方式实施控制，即，在与车辆行进和工作装置的操作相关的组合操作过程中使得行进连通阀连通。

Description

用于工程机械的液压系统
技术领域
本发明涉及一种用于工程机械的液压系统。更具体地说，本发明涉及一种用于工程机械的液压系统，所述液压系统能够当执行行进装置和诸如悬臂的工作装置的组合操作时通过液压泵的排放流量的分配供应而防止工程机械偏离线路（off-course）行进，因此能够提高可操作性。
背景技术
一般而言，在用于工程机械（例如，挖掘机）的具有两个或更多个液压泵的液压系统中使工作装置（例如，悬臂或臂）进行操作的情况下，来自两个液压泵的液压流体通过合流阀（根据用户对操作杆的操作量来控制）被同时供应到悬臂或臂，以通过确保工作装置的操作速度来提高工作效率。
另一方面，在进行行进的情况下，左行进装置或右行进装置通过由各个液压泵所供应的液压流体而被驱动。在这种情况下，当执行使行进装置和诸如悬臂的工作装置精确地操作的组合操作（例如）以搬运沉重的缸管（earthenpipe）时，需要工程机械沿直线行进。
在现有技术中，如图1中所示的用于工程机械的液压系统包括：第一液压泵1和第二液压泵2，连接到发动机（未示出）；左行进操作杆3、右行进操作杆4以及用于第二工作装置的致动器操作杆5和用于第一工作装置的致动器操作杆5a，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；左行进马达6，连接到第一液压泵1的排放流动路径1a，以通过左行进操作杆3的操作而被驱动；第一控制阀（用于左行进马达的阀芯）7，安装在第一液压泵1的排放流动路径1a中，并且响应于左行进操作杆3的操作来进行切换，以控制左行进马达6的起动、停止和变向；右行进马达8，连接到从第二液压泵2的排放流动路径2a分支的流动路径2b，以通过右行进操作杆4的操作而被驱动；液压致动器（臂缸等）9a，用于使连接到从第一液压泵1的排放流动路径1a分支的流动路径1b的工作装置，通过用于第一工作装置的致动器操作杆5a的操作而被驱动；液压致动器（悬臂缸等）9，用于使连接到第二液压泵2的排放流动路径2a的工作装置，通过用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作而被驱动；第二控制阀（用于液压致动器的阀芯）10，安装在第二液压泵2的排放流动路径2a中，并且响应于用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作来进行切换，以控制液压致动器9的起动、停止和变向；第三控制阀（用于右行进马达的阀芯）11，安装在从第二液压泵2的排放流动路径2a分支的流动路径2b中，并且响应于右行进操作杆4的操作来进行切换，以控制右行进马达8的起动、停止和变向；第四控制阀（用于液压制动器的阀芯）10a，安装在从第一液压泵1的排放流动路径1a分支的流动路径1b中，并且响应于用于第一工作装置的致动器操作杆5a的操作来进行切换，以控制液压致动器9a的起动、停止和变向；第一压力补偿阀12，安装在第一控制阀7的下游侧，并且根据连接到第一液压泵1的致动器（例如，左行进马达）的最大负荷感测压力和排放流动路径1a的压力之间的差来控制第一压力补偿阀12的打开量；第二压力补偿阀13，安装在第二控制阀10的下游侧，并且根据连接到第二液压泵2的致动器（例如，悬臂缸）的最大负荷感测压力和排放流动路径2a的压力之间的差来控制第二压力补偿阀13的打开量；第三压力补偿阀14，安装在第三控制阀11的下游侧，并且根据连接到第二液压泵2的致动器（例如，右行进马达）的最大负荷感测压力和排放流动路径2a的压力之间的差来控制第三压力补偿阀14的打开量；第四压力补偿阀25，安装在第四控制阀10a的下游侧，并且根据连接到第一液压泵1的致动器（例如，臂缸）的最大负荷感测压力和排放流动路径1a的压力之间的差来控制第四压力补偿阀25的打开量；第一节流阀18，连接到第一控制阀7的第一压力补偿阀12、与第四控制阀10a的第四压力补偿阀25连接的第一负荷感测线路17以及液压油箱；第二节流阀20，连接到第二控制阀10的第二压力补偿阀13、与第三控制阀11的第三压力补偿阀14连接的第二负荷感测线路19以及液压油箱；合流阀16，安装在将第一液压泵1的排放流动路径1a与第二液压泵2的排放流动路径2a并联连接的合流流动路径15中，并且根据行进操作杆3和4的操作量或者用于第一工作装置的致动器操作杆5a和用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作量来控制合流阀16的打开量，所述合流阀16汇合了第一液压泵1的排放流量和第二液压泵2的排放流量，并且合流阀16使得第一负荷感测线路17和第二负荷感测线路19彼此连通。
在附图中，标号21指示旁通阀，该旁通阀21安装在从第一液压泵1的排放流动路径1a的最上游侧分支的流动路径中，以当第一控制阀7或第四控制阀10a处于中位（neutral）状态时通过使第一液压泵1的排放流量旁通至液压油箱而防止第一液压泵1的压力增大，标号22指示旁通阀，该旁通阀安装在从第二液压泵2的排放流动路径2a的最上游侧分支的流动路径中，以当第二控制阀10或第三控制阀11处于中位状态时通过使第二液压泵2的排放流量旁通至液压油箱而防止第二液压泵2的压力增大。
在使左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a和用于第二工作装置的致动器操作杆5同时操作的组合操作的情况下，在采用负荷感测阀（包括第一压力补偿阀12、第二压力补偿阀13、第三压力补偿阀14和第四压力补偿阀25）和合流阀16的挖掘机中，根据行进装置和工作装置的驱动，依据作业条件来确定第一液压泵1和第二液压泵2的排放流量。
即，第一液压泵1的排放流量被供应到左行进马达6和诸如臂的工作装置（当连接到第一液压泵的第一工作装置的致动器操作杆5a操作时，该工作装置被驱动），同时，第二液压泵2的排放流量被供应到右行进马达8和诸如悬臂的工作装置（当连接到第二液压泵的第二工作装置的致动器操作杆5操作时，该工作装置被驱动）。
此外，根据工作装置的最大负荷压力，第一压力补偿阀12、第二压力补偿阀13、第三压力补偿阀14和第四压力补偿阀25进行操作，以供应恒定的流量。此外，因为第一负荷感测线路17经节流阀18而连接到液压油箱，且第二负荷感测线路19经节流阀20而连接到液压油箱，所以在其中位状态下，负荷感测压力减小。
另一方面，当执行行进装置和工作装置（诸如悬臂）的组合操作时，来自第一负荷感测线路17的液压流体流经连接到液压油箱的第一节流阀18，且来自第二负荷感测线路19的液压流体流经连接到液压油箱的第二节流阀20，导致压力损失的产生，从而在作用于行进装置的第一压力补偿阀12和第三压力补偿阀14上的负荷感测压力之间会产生差异。
因此，当执行行进装置和工作装置（诸如悬臂）的组合操作时，液压流体不能被均等地供应到左行进马达6和右行进马达8，而这会导致工程机械偏离线路行进的产生。
发明内容
技术问题
因此，提出本发明来解决上面所提及的在现有技术中出现的问题，本发明的一个实施例涉及一种用于工程机械的液压系统，当执行行进装置和诸如悬臂的工作装置的组合操作时，该液压系统能够防止工程机械的偏离线路行进，因此，能够提高行进的可操作性。
技术方案
根据本发明的第一方面，提供了一种用于工程机械的液压系统，所述液压系统包括：第一液压泵和第二液压泵，连接到发动机；左行进操作杆、右行进操作杆以及分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；左行进马达，连接到第一液压泵的排放流动路径，以通过第一控制阀而被驱动，所述第一控制阀通过左行进操作杆的操作而进行切换；右行进马达，连接到从第二液压泵的排放流动路径分支的流动路径，以通过第三控制阀而被驱动，所述第三控制阀通过右行进操作杆的操作而进行切换；液压致动器，用于使连接到从第一液压泵的排放流动路径分支的流动路径的工作装置通过第四控制阀而被驱动，所述第四控制阀通过用于第一工作装置的致动器操作杆的操作而进行切换；液压致动器，用于使连接到第二液压泵的排放流动路径的工作装置通过第二控制阀而被驱动，所述第二控制阀通过用于第二工作装置的致动器操作杆的操作而进行切换；第一压力补偿阀，安装在第一控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第一压力补偿阀的打开量；第二压力补偿阀，安装在第二控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第二压力补偿阀的打开量；第三压力补偿阀，安装在第三控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第三压力补偿阀的打开量；第四压力补偿阀，安装在第四控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第四压力补偿阀的打开量；第一节流阀，连接到第一控制阀的第一压力补偿阀、与第四控制阀的第四压力补偿阀连接的第一负荷感测线路以及液压油箱；第二节流阀，连接到第二控制阀的第二压力补偿阀、与第三控制阀的第三压力补偿阀连接的第二负荷感测线路以及液压油箱；合流阀，安装在将第一液压泵的排放流动路径与第二液压泵的排放流动路径并联连接的合流流动路径中，并且根据行进操作杆的操作量或者分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆的操作量来控制所述合流阀的打开量，所述合流阀汇合了第一液压泵的排放流量和第二液压泵的排放流量，并且所述合流阀使得第一负荷感测线路和第二负荷感测线路彼此连通；行进连通阀，安装在将左行进第一压力补偿阀的下游连接到右行进第三压力补偿阀的下游的流动路径中，以通过外部控制信号来打开或关闭所述流动路径；控制器，输出用于控制行进连通阀的控制信号，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将行进连通阀所安装的流动路径切换至连通位置。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于工程机械的液压系统，所述液压系统包括：第一液压泵和第二液压泵，连接到发动机；左行进操作杆、右行进操作杆以及用于第一工作装置的致动器操作杆，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；左行进马达，连接到第一液压泵的排放流动路径，以通过第一控制阀而被驱动，所述第一控制阀通过左行进操作杆的操作而进行切换；右行进马达，连接到第二液压泵的排放流动路径，以通过第三控制阀而被驱动，所述第三控制阀通过右行进操作杆的操作而进行切换；液压致动器，用于使连接到从第一液压泵的排放流动路径分支的流动路径的工作装置通过第四控制阀而被驱动，所述第四控制阀通过用于第一工作装置的致动器操作杆的操作而进行切换；第一压力补偿阀，安装在第一控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第一压力补偿阀的打开量；第三压力补偿阀，安装在第三控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第三压力补偿阀的打开量；第四压力补偿阀，安装在第四控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第四压力补偿阀的打开量；第一节流阀，连接到第一控制阀的第一压力补偿阀、与第四控制阀的第四压力补偿阀连接的第一负荷感测线路以及液压油箱；第二节流阀，连接到第二负荷感测线路和液压油箱，所述第二负荷感测线路连接到第三控制阀的第三压力补偿阀；合流阀，安装在将第一液压泵的排放流动路径与第二液压泵的排放流动路径并联连接的合流流动路径中，并且根据行进操作杆的操作量或者用于第一工作装置的致动器操作杆的操作量来控制所述合流阀的打开量，所述合流阀汇合了第一液压泵的排放流量和第二液压泵的排放流量，并且所述合流阀使得第一负荷感测线路和第二负荷感测线路彼此连通；行进连通阀，安装在将左行进第一压力补偿阀的下游连接到右行进第三压力补偿阀的下游的流动路径中，以通过外部控制信号来打开或关闭所述流动路径；控制器，控制行进连通阀，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将行进连通阀所安装的流动路径切换至连通位置。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于工程机械的液压系统，所述液压系统包括：第一液压泵和第二液压泵，连接到发动机；左行进操作杆、右行进操作杆以及用于第二工作装置的致动器操作杆，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；左行进马达，连接到第一液压泵的排放流动路径，以通过第一控制阀而被驱动，所述第一控制阀通过左行进操作杆的操作而进行切换；右行进马达，连接到从第二液压泵的排放流动路径分支的流动路径，以通过第三控制阀而被驱动，所述第三控制阀通过右行进操作杆的操作而进行切换；液压致动器，用于使连接到第二液压泵的排放流动路径的工作装置通过第二控制阀而被驱动，所述第二控制阀通过用于第二工作装置的致动器操作杆的操作而进行切换；第一压力补偿阀，安装在第一控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第一压力补偿阀的打开量；第二压力补偿阀，安装在第二控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第二压力补偿阀的打开量；第三压力补偿阀，安装在第三控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第三压力补偿阀的打开量；第一节流阀，连接到第一负荷感测线路和液压油箱，所述第一负荷感测线路连接到第一控制阀的第一压力补偿阀；第二节流阀，连接到第二控制阀的第二压力补偿阀、与第三控制阀的第三压力补偿阀连接的第二负荷感测线路以及液压油箱；合流阀，安装在将第一液压泵的排放流动路径与第二液压泵的排放流动路径并联连接的合流流动路径中，并且根据行进操作杆的操作量或者用于第二工作装置的致动器操作杆的操作量来控制所述合流阀的打开量，所述合流阀汇合了第一液压泵的排放流量和第二液压泵的排放流量，并且所述合流阀使得第一负荷感测线路和第二负荷感测线路彼此连通；行进连通阀，安装在将左行进第一压力补偿阀的下游连接到右行进第三压力补偿阀的下游的流动路径中，以通过外部控制信号来打开或关闭所述流动路径；控制器，控制行进连通阀，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将行进连通阀所安装的流动路径切换至连通位置。
优选地，行进连通阀可由电磁阀组成，所述电磁阀通过来自控制器的电信号而进行切换。
行进连通阀可连接到电磁阀，所述电磁阀输出与来自控制器的控制信号相对应的先导信号压力，从而在供应了先导信号压力时行进连通阀进行切换。
所述电磁阀可由具有这种特性的阀组成：根据电信号输入的存在/不存在来进行电磁阀的开/关切换。
所述电磁阀可由具有这种特性的阀组成：使所述电磁阀输出与电信号的输入值成比例的先导压力。
左行进操作杆和右行进操作杆以及分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆可包括操作量感测工具，所述操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器传送检测信号。
所述操作量感测工具可由压力传感器组成。
控制器可通过用于感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作量的感测工具以及用于感测分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆的操作量的感测工具来检测操作量，而感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作，并且在感测到分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆的操作中的至少一个操作的情况下，如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差超过设定值，则控制器可不向行进连通阀输出控制信号，而如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差小于设定值，则控制器可向行进连通阀输出控制信号。
左行进操作杆和右行进操作杆以及分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆可包括电操作装置，所述电操作装置向控制器输出与操作量成比例的电信号。
左行进操作杆和右行进操作杆以及分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆可包括液压操作装置，所述液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第一工作装置的致动器操作杆可包括操作量感测工具，所述操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器传送检测信号。
控制器可通过用于感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作量的感测工具以及用于感测用于第一工作装置的致动器操作杆的操作量的感测工具来检测操作量，而感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作，并且在感测到用于第一工作装置的致动器操作杆的操作的情况下，如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差超过设定值，则控制器可不向行进连通阀输出控制信号，而如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差小于设定值，则控制器可向行进连通阀输出控制信号。
左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第一工作装置的致动器操作杆可包括电操作装置，所述电操作装置向控制器输出与操作量成比例的电信号。
左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第一工作装置的致动器操作杆可包括液压操作装置，所述液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第二工作装置的致动器操作杆可包括操作量感测工具，所述操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器传送检测信号。
控制器可通过用于感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作量的感测工具以及用于感测用于第二工作装置的致动器操作杆的操作量的感测工具来检测操作量，而感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作，并且在感测到用于第二工作装置的致动器操作杆的操作的情况下，如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差超过设定值，则控制器可不向行进连通阀输出控制信号，而如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差小于设定值，则控制器可向行进连通阀输出控制信号。
左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第二工作装置的致动器操作杆可包括电操作装置，所述电操作装置向控制器输出与操作量成比例的电信号。
左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第二工作装置的致动器操作杆可包括液压操作装置，所述液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
有益效果
根据本发明的多个方面，如上构造的用于工程机械的液压系统具有以下优点。
因为当执行行进装置和诸如悬臂的工作装置的组合操作时，能够防止工程机械的偏离线路行进的发生，所以用户能够根据用户的意图来执行组合操作，因此能够提高行进的可操作性。因此，能够提高作业效率，并能够提高安全性。
附图说明
通过参照附图对本发明的优选实施例进行的描述，本发明的上述目的、其他特点和优点将会变得更加明显，在附图中：
图1是现有技术中用于工程机械的液压系统的液压回路图；
图2是根据本发明的第一实施例的用于工程机械的液压系统的液压回路图；
图3是根据本发明的第二实施例的用于工程机械的液压系统的液压回路图；
图4是根据本发明的第三实施例的用于工程机械的液压系统的液压回路图。
<附图中的标号说明>
1：第一液压泵
3：左行进操作杆
5：用于第二工作装置的致动器操作杆
7：第一控制阀
9：用于工作装置的液压致动器
11：第三控制阀
13：第二压力补偿阀
15：流动路径
17：第一负荷感测线路
19：第二负荷感测线路
21：流动路径
23：电磁阀
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。在描述中所限定的诸如详细构造和元件的内容仅仅是为了帮助本领域普通技术人员全面理解本发明而提供的具体细节，本发明不限于在下文中公开的实施例。
如图2中所示，根据本发明的第一实施例的用于工程机械的液压系统包括：第一液压泵1和第二液压泵2，连接到发动机（未示出）；左行进操作杆3、右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a和用于第二工作装置的致动器操作杆5，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；左行进马达6，连接到第一液压泵1的排放流动路径1a，以通过左行进操作杆3的操作而被驱动；第一控制阀7，安装在第一液压泵1的排放流动路径1a中，并且响应于左行进操作杆3的操作来进行切换，以控制左行进马达6的起动、停止和变向；右行进马达8，连接到从第二液压泵2的排放流动路径2a分支的流动路径2b，以通过右行进操作杆4的操作而被驱动；液压致动器（臂缸等）9a，用于使连接到从第一液压泵1的排放流动路径1a分支的流动路径1b的工作装置，通过用于第一工作装置的致动器操作杆5a的操作而被驱动；液压致动器（悬臂缸等）9，用于使连接到第二液压泵2的排放流动路径2a的工作装置，通过用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作而被驱动；第二控制阀10，安装在第二液压泵2的排放流动路径2a中，并且响应于用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作来进行切换，以控制液压致动器9的起动、停止和变向；第三控制阀11，安装在从第二液压泵2的排放流动路径2a分支的流动路径2b中，并且响应于右行进操作杆4的操作来进行切换，以控制右行进马达8的起动、停止和变向；第四控制阀10a，安装在从第一液压泵1的排放流动路径1a分支的流动路径1b中，并且响应于用于第一工作装置的致动器操作杆5a的操作来进行切换，以控制液压致动器9a的起动、停止和变向；第一压力补偿阀12，安装在第一控制阀7的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵1的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径1a的压力之间的差来控制第一压力补偿阀12的打开量；第二压力补偿阀13，安装在第二控制阀10的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵2的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径2a的压力之间的差来控制第二压力补偿阀13的打开量；第三压力补偿阀14，安装在第三控制阀11的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵2的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径2a的压力之间的差来控制第三压力补偿阀14的打开量；第四压力补偿阀25，安装在第四控制阀10a的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵1的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径1a的压力之间的差来控制第四压力补偿阀25的打开量；第一节流阀18，连接到第一控制阀7的第一压力补偿阀12、与第四控制阀10a的第四压力补偿阀25连接的第一负荷感测线路17以及液压油箱；第二节流阀20，连接到第二控制阀10的第二压力补偿阀13、与第三控制阀11的第三压力补偿阀14连接的第二负荷感测线路19以及液压油箱；合流阀16，安装在将第一液压泵1的排放流动路径1a与第二液压泵2的排放流动路径2a并联连接的合流流动路径15中，并且根据行进操作杆3和4的操作量或者用于第一工作装置的致动器操作杆5a和用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作量来控制合流阀16的打开量，所述合流阀16汇合了第一液压泵1的排放流量和第二液压泵2的排放流量，并且合流阀16使得第一负荷感测线路17和第二负荷感测线路19彼此连通；行进连通阀22，安装在将左行进第一压力补偿阀12的下游连接到右行进第三压力补偿阀14的下游的流动路径21中，以通过外部控制信号而打开或关闭流动路径21；控制器24，输出用于控制行进连通阀22的控制信号，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将流动路径21切换至连通位置。
行进连通阀22由电磁阀组成，该电磁阀通过来自控制器24的电信号而进行切换。
行进连通阀22连接到电磁阀23，该电磁阀23输出与来自控制器24的控制信号相对应的先导信号（pilotsignal）压力，从而在供应了先导信号压力时使行进连通阀22进行切换。
电磁阀23由具有这种特性的阀组成：根据电信号输入的存在/不存在来进行电磁阀23的开/关切换。
电磁阀23由具有这种特性的阀组成：使电磁阀23输出与电信号的输入值成比例的先导压力（pilotpressure）。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a和用于第二工作装置的致动器操作杆5包括操作量感测工具（未示出），该操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器24传送检测信号。
控制器24通过以下方式来感测左行进操作杆3和右行进操作杆4的操作：通过用于感测左行进操作杆3和右行进操作杆4的操作量的感测工具以及用于感测致动器操作杆5a（用于第一工作装置）和致动器操作杆5（用于第二工作装置）的操作量的感测工具来检测操作量，并且在感测到用于第一工作装置的致动器操作杆5a的操作和用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作中的至少一个操作的情况下，如果左行进操作杆3的操作量和右行进操作杆4的操作量之间的差超过设定值，则控制器24不向行进连通阀22输出控制信号，而如果左行进操作杆3的操作量和右行进操作杆4的操作量之间的差小于设定值，则控制器24向行进连通阀22输出控制信号。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a和用于第二工作装置的致动器操作杆5包括电操作装置，该电操作装置向控制器24输出与操作量成比例的电信号。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a和用于第二工作装置的致动器操作杆5包括液压操作装置，该液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
操作量感测工具由压力传感器组成。
因为除了行进连通阀22（该行进连通阀22通过根据左行进操作杆3和右行进操作杆4的操作信号以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a和用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作信号的输入而从控制器24输出至电磁阀23的控制信号，来打开或关闭流动路径21）和控制器24以外，这种构造大体上与图1中示出的液压系统的构造相同，所以将省略对其构造和操作进行的详细解释。相同的标号用于相同的构造。
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的第一实施例的用于工程机械的液压系统的应用示例。
如图2中所示，在驱动挖掘机的诸如悬臂或臂的工作装置来执行挖掘作业的情况下，根据当操作者操作用于第二工作装置的致动器操作杆5时所供应的先导压力，第二控制阀10的阀芯沿向左的方向切换，如图中所示。因此，液压致动器9通过从第二液压泵2排放的液压流体而被驱动，因此，诸如悬臂的工作装置操作。同时，左行进操作杆3和右行进操作杆4可精确地操作，以使工程机械行进，从而搬运沉重的缸管等。
当如上所述执行行进装置和诸如悬臂的工作装置的组合操作时，感测工具感测左行进操作杆3和右行进操作杆4的操作量并向控制器24输出检测信号。因此，行进连通阀22通过与从控制器24输出至电磁阀23的控制信号对应的辅助信号压力而沿附图中向下的方向切换。由于行进连通阀22的阀芯切换以与流动路径21连通，所以左行进供应流动路径和右行进供应流动路径彼此连通，因此，能够防止工程机械偏离线路行进的产生。
如图3中所示，根据本发明的第二实施例的用于工程机械的液压系统包括：第一液压泵1和第二液压泵2，连接到发动机（未示出）；左行进操作杆3、右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；左行进马达6，连接到第一液压泵1的排放流动路径1a，以通过第一控制阀7而被驱动，所述第一控制阀7通过左行进操作杆3的操作而进行切换；右行进马达8，连接到第二液压泵2的排放流动路径2a，以通过第三控制阀11而被驱动，所述第三控制阀11通过右行进操作杆4的操作而进行切换；液压致动器（臂缸等）9a，用于使连接到从第一液压泵1的排放流动路径1a分支的流动路径1b的工作装置，通过第四控制阀10a而被驱动，所述第四控制阀10a通过用于第一工作装置的致动器操作杆5a的操作而进行切换；第一压力补偿阀12，安装在第一控制阀7的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵1的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径1a的压力之间的差来控制第一压力补偿阀12的打开量；第三压力补偿阀14，安装在第三控制阀11的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵2的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径2a的压力之间的差来控制第三压力补偿阀14的打开量；第四压力补偿阀25，安装在第四控制阀10a的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵1的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径1a的压力之间的差来控制第四压力补偿阀25的打开量；第一节流阀18，连接到第一控制阀7的第一压力补偿阀12、与第四控制阀10a的第四压力补偿阀25连接的第一负荷感测线路17以及液压油箱；第二节流阀20，连接到第二负荷感测线路19（连接到第三控制阀11的第三压力补偿阀14）和液压油箱；合流阀16，安装在将第一液压泵1的排放流动路径1a与第二液压泵2的排放流动路径2a并联连接的合流流动路径15中，并且根据行进操作杆3和4的操作量或者用于第一工作装置的致动器操作杆5a的操作量来控制合流阀16的打开量，所述合流阀16汇合了第一液压泵1的排放流量和第二液压泵2的排放流量，并且合流阀16使得第一负荷感测线路17和第二负荷感测线路19彼此连通；行进连通阀22，安装在将左行进第一压力补偿阀12的下游连接到右行进第三压力补偿阀14的下游的流动路径21中，以通过外部控制信号而打开或关闭流动路径21；控制器24，控制行进连通阀22，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将流动路径21切换至连通位置。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a包括操作量感测工具，该操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器24传送检测信号。
控制器24通过以下方式来感测左行进操作杆3和右行进操作杆4的操作：通过用于感测左行进操作杆3和右行进操作杆4的操作量的感测工具以及用于感测致动器操作杆5a（用于第一工作装置）的操作量的感测工具来检测操作量，并且在感测到用于第一工作装置的致动器操作杆5a的操作的情况下，如果左行进操作杆3的操作量和右行进操作杆4的操作量之间的差超过设定值，则控制器24不向行进连通阀22输出控制信号，而如果左行进操作杆3的操作量和右行进操作杆4的操作量之间的差小于设定值，则控制器24向行进连通阀22输出控制信号。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a可包括电操作装置，该电操作装置向控制器24输出与操作量成比例的电信号。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第一工作装置的致动器操作杆5a可包括液压操作装置，该液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
因为除了液压致动器9a（用于连接到从第一液压泵1的排放流动路径1a分支的流动路径1b的工作装置）、第四控制阀10a（安装在流动路径1b中）和第四压力补偿阀25（安装在第四控制阀10a的上游侧和下游侧中的一侧）以外，这种构造大体上与根据本发明的第一实施例的液压系统的构造相同，所以将省略对其构造和操作进行的详细解释。相同的标号用于相同的构造。
如图4中所示，根据本发明的第三实施例的用于工程机械的液压系统包括：第一液压泵1和第二液压泵2，连接到发动机（未示出）；左行进操作杆3、右行进操作杆4以及用于第二工作装置的致动器操作杆5，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；左行进马达6，连接到第一液压泵1的排放流动路径1a，以通过第一控制阀7而被驱动，所述第一控制阀7通过左行进操作杆3的操作而进行切换；右行进马达8，连接到从第二液压泵2的排放流动路径2a分支的流动路径2b，以通过第三控制阀11而被驱动，所述第三控制阀11通过右行进操作杆4的操作而进行切换；液压致动器（悬臂缸等）9，用于使连接到第二液压泵2的排放流动路径2a的工作装置通过第二控制阀10而被驱动，所述第二控制阀10通过用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作而进行切换；第一压力补偿阀12，安装在第一控制阀7的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵1的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径1a的压力之间的差来控制第一压力补偿阀12的打开量；第二压力补偿阀13，安装在第二控制阀10的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵2的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径2a的压力之间的差来控制第二压力补偿阀13的打开量；第三压力补偿阀14，安装在第三控制阀11的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵2的致动器的最大负荷感测压力和排放流动路径2a的压力之间的差来控制第三压力补偿阀14的打开量；第一节流阀18，连接到第一负荷感测线路17（连接到第一控制阀7的第一压力补偿阀12）和液压油箱；第二节流阀20，连接到第二控制阀10的第二压力补偿阀13、与第三控制阀11的第三压力补偿阀14连接的第二负荷感测线路19以及液压油箱；合流阀16，安装在将第一液压泵1的排放流动路径1a与第二液压泵2的排放流动路径2a并联连接的合流流动路径15中，并且根据行进操作杆3和4的操作量或者用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作量来控制合流阀16的打开量，所述合流阀16汇合了第一液压泵1的排放流量和第二液压泵2的排放流量，并且合流阀16使得第一负荷感测线路17和第二负荷感测线路19彼此连通；行进连通阀22，安装在将左行进第一压力补偿阀12的下游连接到右行进第三压力补偿阀14的下游的流动路径21中，以通过外部控制信号而打开或关闭流动路径21；控制器24，控制行进连通阀22，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将流动路径21切换至连通位置。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第二工作装置的致动器操作杆5包括操作量感测工具，该操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器24传送检测信号。
控制器24通过以下方式来感测左行进操作杆3和右行进操作杆4的操作：通过用于感测左行进操作杆3和右行进操作杆4的操作量的感测工具以及用于感测致动器操作杆5（用于第二工作装置）的操作量的感测工具来检测操作量，并且在感测到用于第二工作装置的致动器操作杆5的操作的情况下，如果左行进操作杆3的操作量和右行进操作杆4的操作量之间的差超过设定值，则控制器24不向行进连通阀22输出控制信号，而如果左行进操作杆3的操作量和右行进操作杆4的操作量之间的差小于设定值，则控制器24向行进连通阀22输出控制信号。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第二工作装置的致动器操作杆5可包括电操作装置，该电操作装置向控制器24输出与操作量成比例的电信号。
左行进操作杆3和右行进操作杆4以及用于第二工作装置的致动器操作杆5可包括液压操作装置，该液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
因为除了液压致动器9（用于连接到第二液压泵2的排放流动路径2a的工作装置）、第三控制阀11（安装在从排放流动路径2a分支的流动路径2b中）和第三压力补偿阀14（安装在第三控制阀11的上游侧和下游侧中的一侧）以外，这种构造大体上与根据本发明的第一实施例的液压系统的构造相同，所以将省略对其构造和操作进行的详细解释。相同的标号用于相同的构造。
产业上的可利用性
通过上面的描述显而易见的是，根据本发明的实施例，根据用于工程机械的液压系统，当执行行进装置和诸如悬臂的工作装置的组合操作时，通过液压泵的排放流量的分配供应，能够防止工程机械偏离线路行进的发生，因此能够提高行进的可操作性。因此，能够提高工作效率，并能够提高安全性。

Claims (30)

1.一种用于工程机械的液压系统，包括：
第一液压泵和第二液压泵，连接到发动机；
左行进操作杆、右行进操作杆以及分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；
左行进马达，连接到第一液压泵的排放流动路径，以通过第一控制阀而被驱动，所述第一控制阀通过左行进操作杆的操作而进行切换；
右行进马达，连接到从第二液压泵的排放流动路径分支的流动路径，以通过第三控制阀而被驱动，所述第三控制阀通过右行进操作杆的操作而进行切换；
液压致动器，用于使连接到从第一液压泵的排放流动路径分支的流动路径的工作装置通过第四控制阀而被驱动，所述第四控制阀通过用于第一工作装置的致动器操作杆的操作而进行切换；
液压致动器，用于使连接到第二液压泵的排放流动路径的工作装置通过第二控制阀而被驱动，所述第二控制阀通过用于第二工作装置的致动器操作杆的操作而进行切换；
第一压力补偿阀，安装在第一控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第一压力补偿阀的打开量；
第二压力补偿阀，安装在第二控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第二压力补偿阀的打开量；
第三压力补偿阀，安装在第三控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第三压力补偿阀的打开量；
第四压力补偿阀，安装在第四控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第四压力补偿阀的打开量；
第一节流阀，连接到第一控制阀的第一压力补偿阀、与第四控制阀的第四压力补偿阀连接的第一负荷感测线路以及液压油箱；
第二节流阀，连接到第二控制阀的第二压力补偿阀、与第三控制阀的第三压力补偿阀连接的第二负荷感测线路以及液压油箱；
合流阀，安装在将第一液压泵的排放流动路径与第二液压泵的排放流动路径并联连接的合流流动路径中，并且根据行进操作杆的操作量或者分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆的操作量来控制所述合流阀的打开量，所述合流阀汇合了第一液压泵的排放流量和第二液压泵的排放流量，并且所述合流阀使得第一负荷感测线路和第二负荷感测线路彼此连通；
行进连通阀，安装在将左行进第一压力补偿阀的下游连接到右行进第三压力补偿阀的下游的流动路径中，以通过外部控制信号来打开或关闭所述流动路径；
控制器，输出用于控制行进连通阀的控制信号，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将行进连通阀所安装的流动路径切换至连通位置。
2.根据权利要求1所述的用于工程机械的液压系统，其中，行进连通阀由电磁阀组成，所述电磁阀通过来自控制器的电信号而进行切换。
3.根据权利要求1所述的用于工程机械的液压系统，其中，行进连通阀连接到电磁阀，所述电磁阀输出与来自控制器的控制信号相对应的先导信号压力，从而在供应了先导信号压力时行进连通阀进行切换。
4.根据权利要求3所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述电磁阀由具有这种特性的阀组成：根据所述控制信号输入的存在/不存在来进行电磁阀的开/关切换。
5.根据权利要求3所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述电磁阀由具有这种特性的阀组成：使所述电磁阀输出与所述控制信号的输入值成比例的先导压力。
6.根据权利要求1所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆包括操作量感测工具，所述操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器传送检测信号。
7.根据权利要求6所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述操作量感测工具由压力传感器组成。
8.根据权利要求1所述的用于工程机械的液压系统，其中，控制器通过用于感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作量的感测工具以及用于感测分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆的操作量的感测工具来检测操作量，而感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作，并且在感测到分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆的操作中的至少一个操作的情况下，如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差超过设定值，则控制器不向行进连通阀输出控制信号，而如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差小于设定值，则控制器向行进连通阀输出控制信号。
9.根据权利要求1所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆包括电操作装置，所述电操作装置向控制器输出与操作量成比例的电信号。
10.根据权利要求1所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及分别用于第一工作装置和第二工作装置的致动器操作杆包括液压操作装置，所述液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
11.一种用于工程机械的液压系统，包括：
第一液压泵和第二液压泵，连接到发动机；
左行进操作杆、右行进操作杆以及用于第一工作装置的致动器操作杆，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；
左行进马达，连接到第一液压泵的排放流动路径，以通过第一控制阀而被驱动，所述第一控制阀通过左行进操作杆的操作而进行切换；
右行进马达，连接到第二液压泵的排放流动路径，以通过第三控制阀而被驱动，所述第三控制阀通过右行进操作杆的操作而进行切换；
液压致动器，用于使连接到从第一液压泵的排放流动路径分支的流动路径的工作装置通过第四控制阀而被驱动，所述第四控制阀通过用于第一工作装置的致动器操作杆的操作而进行切换；
第一压力补偿阀，安装在第一控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第一压力补偿阀的打开量；
第三压力补偿阀，安装在第三控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第三压力补偿阀的打开量；
第四压力补偿阀，安装在第四控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第四压力补偿阀的打开量；
第一节流阀，连接到第一控制阀的第一压力补偿阀、与第四控制阀的第四压力补偿阀连接的第一负荷感测线路以及液压油箱；
第二节流阀，连接到第二负荷感测线路和液压油箱，所述第二负荷感测线路连接到第三控制阀的第三压力补偿阀；
合流阀，安装在将第一液压泵的排放流动路径与第二液压泵的排放流动路径并联连接的合流流动路径中，并且根据行进操作杆的操作量或者用于第一工作装置的致动器操作杆的操作量来控制所述合流阀的打开量，所述合流阀汇合了第一液压泵的排放流量和第二液压泵的排放流量，并且所述合流阀使得第一负荷感测线路和第二负荷感测线路彼此连通；
行进连通阀，安装在将左行进第一压力补偿阀的下游连接到右行进第三压力补偿阀的下游的流动路径中，以通过外部控制信号来打开或关闭所述流动路径；
控制器，控制行进连通阀，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将行进连通阀所安装的流动路径切换至连通位置。
12.根据权利要求11所述的用于工程机械的液压系统，其中，行进连通阀由电磁阀组成，所述电磁阀通过来自控制器的电信号而进行切换。
13.根据权利要求11所述的用于工程机械的液压系统，其中，行进连通阀连接到电磁阀，所述电磁阀输出与来自控制器的控制信号相对应的先导信号压力，从而在供应了先导信号压力时行进连通阀进行切换。
14.根据权利要求13所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述电磁阀由具有这种特性的阀组成：根据所述控制信号输入的存在/不存在来进行电磁阀的开/关切换。
15.根据权利要求13所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述电磁阀由具有这种特性的阀组成：使所述电磁阀输出与所述控制信号的输入值成比例的先导压力。
16.根据权利要求11所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第一工作装置的致动器操作杆包括操作量感测工具，所述操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器传送检测信号。
17.根据权利要求16所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述操作量感测工具由压力传感器组成。
18.根据权利要求11所述的用于工程机械的液压系统，其中，控制器通过用于感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作量的感测工具以及用于感测用于第一工作装置的致动器操作杆的操作量的感测工具来检测操作量，而感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作，并且在感测到用于第一工作装置的致动器操作杆的操作的情况下，如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差超过设定值，则控制器不向行进连通阀输出控制信号，而如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差小于设定值，则控制器向行进连通阀输出控制信号。
19.根据权利要求11所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第一工作装置的致动器操作杆包括电操作装置，所述电操作装置向控制器输出与操作量成比例的电信号。
20.根据权利要求11所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第一工作装置的致动器操作杆包括液压操作装置，所述液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
21.一种用于工程机械的液压系统，包括：
第一液压泵和第二液压泵，连接到发动机；
左行进操作杆、右行进操作杆以及用于第二工作装置的致动器操作杆，输出与操作者的操作量成比例的操作信号；
左行进马达，连接到第一液压泵的排放流动路径，以通过第一控制阀而被驱动，所述第一控制阀通过左行进操作杆的操作而进行切换；
右行进马达，连接到从第二液压泵的排放流动路径分支的流动路径，以通过第三控制阀而被驱动，所述第三控制阀通过右行进操作杆的操作而进行切换；
液压致动器，用于使连接到第二液压泵的排放流动路径的工作装置通过第二控制阀而被驱动，所述第二控制阀通过用于第二工作装置的致动器操作杆的操作而进行切换；
第一压力补偿阀，安装在第一控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第一液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第一液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第一压力补偿阀的打开量；
第二压力补偿阀，安装在第二控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第二压力补偿阀的打开量；
第三压力补偿阀，安装在第三控制阀的上游侧和下游侧中的一侧，并且根据连接到第二液压泵的致动器的最大负荷感测压力和第二液压泵的排放流动路径的压力之间的差来控制所述第三压力补偿阀的打开量；
第一节流阀，连接到第一负荷感测线路和液压油箱，所述第一负荷感测线路连接到第一控制阀的第一压力补偿阀；
第二节流阀，连接到第二控制阀的第二压力补偿阀、与第三控制阀的第三压力补偿阀连接的第二负荷感测线路以及液压油箱；
合流阀，安装在将第一液压泵的排放流动路径与第二液压泵的排放流动路径并联连接的合流流动路径中，并且根据行进操作杆的操作量或者用于第二工作装置的致动器操作杆的操作量来控制所述合流阀的打开量，所述合流阀汇合了第一液压泵的排放流量和第二液压泵的排放流量，并且所述合流阀使得第一负荷感测线路和第二负荷感测线路彼此连通；
行进连通阀，安装在将左行进第一压力补偿阀的下游连接到右行进第三压力补偿阀的下游的流动路径中，以通过外部控制信号来打开或关闭所述流动路径；
控制器，控制行进连通阀，以当执行使行进装置和工作装置同时操作的组合操作时，将行进连通阀所安装的流动路径切换至连通位置。
22.根据权利要求21所述的用于工程机械的液压系统，其中，行进连通阀由电磁阀组成，所述电磁阀通过来自控制器的电信号而进行切换。
23.根据权利要求21所述的用于工程机械的液压系统，其中，行进连通阀连接到电磁阀，所述电磁阀输出与来自控制器的控制信号相对应的先导信号压力，从而在供应了先导信号压力时行进连通阀进行切换。
24.根据权利要求23所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述电磁阀由具有这种特性的阀组成：根据所述控制信号输入的存在/不存在来进行电磁阀的开/关切换。
25.根据权利要求23所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述电磁阀由具有这种特性的阀组成：使所述电磁阀输出与所述控制信号的输入值成比例的先导压力。
26.根据权利要求21所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第二工作装置的致动器操作杆包括操作量感测工具，所述操作量感测工具用于感测各个操作杆的操作并向控制器传送检测信号。
27.根据权利要求26所述的用于工程机械的液压系统，其中，所述操作量感测工具由压力传感器组成。
28.根据权利要求21所述的用于工程机械的液压系统，其中，控制器通过用于感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作量的感测工具以及感测用于第二工作装置的致动器操作杆的操作量的感测工具来检测操作量，而感测左行进操作杆和右行进操作杆的操作，并且在感测到用于第二工作装置的致动器操作杆的操作的情况下，如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差超过设定值，则控制器不向行进连通阀输出控制信号，而如果左行进操作杆的操作量和右行进操作杆的操作量之间的差小于设定值，则控制器向行进连通阀输出控制信号。
29.根据权利要求21所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第二工作装置的致动器操作杆包括电操作装置，所述电操作装置向控制器输出与操作量成比例的电信号。
30.根据权利要求21所述的用于工程机械的液压系统，其中，左行进操作杆和右行进操作杆以及用于第二工作装置的致动器操作杆包括液压操作装置，所述液压操作装置输出与操作量成比例的先导信号压力。
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