CN101059138A - 直线移动的液压回路 - Google Patents

直线移动的液压回路 Download PDF

Info

Publication number
CN101059138A
CN101059138A CNA2007100970949A CN200710097094A CN101059138A CN 101059138 A CN101059138 A CN 101059138A CN A2007100970949 A CNA2007100970949 A CN A2007100970949A CN 200710097094 A CN200710097094 A CN 200710097094A CN 101059138 A CN101059138 A CN 101059138A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil hydraulic
center
equipment
hydraulic pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100970949A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101059138B (zh
Inventor
金镇昱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020060034748A external-priority patent/KR100734442B1/ko
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN101059138A publication Critical patent/CN101059138A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101059138B publication Critical patent/CN101059138B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2292Systems with two or more pumps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

提供一种直线移动液压回路。在进行组合操作的情况下,其中同时需要工作装置的良好操作和移动装置的良好移动,直线移动液压回路可允许工作装置和移动装置独立操作,从而防止设备的倾斜或突然移动。在进行同时操作移动装置和工作装置的组合操作的情况下,安装在第一中心旁通管道和第二中心旁通管道的最下游侧上的第一中心旁通转换阀和第二中心旁通转换阀由先导信号压力进行转换,该先导信号压力转换安装在第二中心旁通管道的上游侧上的直线移动阀,从而减小第一中心旁通管道和第二中心旁通管道的开度,以独立地操作工作装置和移动装置。

Description

直线移动的液压回路
相关申请的交叉引用
本申请基于韩国专利申请No.10-2006-34747和No.10-2006-34748并要求其优先权利益,上述申请于2006年4月18日向韩国知识产权局提出申请,其公开内容全部在此作为参考引入。
技术领域
本发明涉及利用多个液压泵的重型建筑设备用的直线移动液压回路,其可以提高设备在同时进行移动操作和工作操作的组合操作期间移动的操纵性。
更具体地,本发明涉及一种直线移动液压回路,该直线移动液压回路可以在进行组合操作的情况下允许重型建筑设备独立于工作装置移动,从而防止设备的倾斜或突然移动,在组合操作中,同时需要进行工作装置的良好操作和移动装置的良好移动,诸如在市区道路下掩埋污水管。
背景技术
通常,诸如挖掘机的重型建筑设备构造成利用多个液压泵操作移动装置的致动器(移动马达)和工作装置的致动器(吊杆油缸,机械臂油缸,铲斗油缸等等)。在进行同时进行移动操作和工作操作的组合操作的情况下,液压回路包括安装在一个液压泵的上游侧的直线移动阀。液压回路响应于移动装置和工作装置的操作信号转换直线移动阀。
参考图1,传统的直线移动液压回路包括多个第一液压泵1和第二液压泵2,以及先导泵3;用于左移动马达8的第一移动控制阀9和用于工作装置(摆臂,吊杆,选择装置和机械臂)的控制阀10至13,这些阀9,10和13安装在第一液压泵1的第一中心旁通管道20上;用于右移动马达8的第二移动控制阀14和用于工作装置(吊杆,铲斗和机械臂)的控制阀15至17,这些阀14,15至17安装在第二液压泵2的第二中心旁通管道22上;直线移动阀4,其安装在第二中心旁通管道22的上游侧,响应于先导泵3所施加的先导信号压力进行转换,以将从第一液压泵1送来的液压流体供应至第一移动控制阀9和第二移动控制阀14,以及将从第二液压泵2送来的液压流体供应至工作装置的控制阀10-13和15-17。
附图标记6和7a表示止回阀,附图标记7表示固定孔。
左移动马达8和工作装置由来自第一液压泵1的液压流体驱动,而右移动马达8a和工作装置由来自第二液压泵2的液压流体驱动。
在直线移动阀4由先导泵3的先导信号压力转换的情况下,从第一液压泵1送来的一部分液压流体通过第一中心旁通管道20供应至第一移动控制阀9。同时,从第一液压泵1送来的一部分液压流体通过管道21和直线移动阀4供应至第二移动控制阀14。
同时,从第二液压泵2送来的一部分液压流体通过管道23供应至右工作装置的控制阀15-17,同时从第二液压泵2送来的一部分液压流体通过转换的直线移动阀4和管道24供应至左工作装置的控制阀10-13。
亦即,来自第一液压泵1的液压流体用于操作移动装置,来自第二液压泵2的液压流体用于操作左工作装置和右工作装置。
对于传统液压回路的结构,当转换直线移动阀4以进行同时驱动移动装置和工作装置的组合操作时,对应于产生在管道24中的左工作装置的高载荷的压力和对应于产生在管道23中的右工作装置的高载荷的压力来通过固定孔7和止回阀供应至第二移动控制阀。
因此,左移动压力和右移动压力不平衡。这将不能保持重型建筑设备移动直线,从而使设备向左或向右倾斜。而且,会有由于将液压流体突然供应至移动装置而产生的诸如突然移动等的冲击。
此外,如果移动侧压力较高而工作侧压力较低,则液压流体就供应至工作装置,从而使移动减缓。这将导致移动装置的可操作性和工作效率的降低。
更具体地说,在市区道路下掩埋诸如大污水管的重型管的情况下,转换直线移动阀4,然后通过未在全部冲程下而是在半冲程下(所谓“半杆(lever)”)操纵第一移动控制阀9和第二移动控制阀14的操作杆,以及在半杆下操纵操作杆,来进行高载荷工作。
在这种情况下,当不在全部冲程下而是在半冲程下(所谓“半杆”)操作左工作装置的控制阀10至13的操作杆和右工作装置的控制阀15至17的操作杆时,第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22不完全关闭,而是打开一半。
因此,由于第一液压泵1的液压流体用于操作移动装置,第二液压泵2的液压流体用于操作左工作装置和右工作装置,故这两个液压流体不被完全共享。
如果第一移动控制阀9由于半杆而被转换一半时,则从第一液压泵1送来的液压流体通过第一中心旁通管道20和第一移动控制阀9供应至下游侧工作装置的控制阀10至13的中心旁通管道。
在这种情况下,不根据纯粹的移动压力而是根据用于下游工作装置的控制阀10至13的冲程改变施加于第一液压泵1的压力。
液压流体的流动管道由下游工作装置的控制阀10至13的滑阀(spool)操作阻断,该液压流体来自第一液压泵1,然后流过第一中心旁通管道20和增压箱18。因此,第一液压泵1的输送压力增加,从而增加了施加于第一液压泵1的移动侧压力。
第二移动控制阀14和下游工作装置的控制阀15至17的情况与上面相似。
因此,当工作装置所产生的载荷压力增加时,对应于工作装置的高载荷的压力通过固定孔7和止回阀而被传递至第二移动控制阀14,从而增加右移动马达8a中的压力。
因此,依赖于工作装置并不能确保直线移动,而且根据用于工作装置的控制阀的转换的压力供向移动装置。因此,左移动压力和右移动压力不平衡,从而导致设备向左或向右倾斜或者突然移动,因而降低移动装置的可操作性。
此外,如果移动侧压力高,且工作侧压力低,则液压流体移动至工作装置,从而降低了工作效率。
发明内容
因此,已经做出本发明以解决现有技术所存在的上述问题,同时完整地保持现有技术所具有的优点。
本发明的一个目的是提供一种直线移动液压回路,在进行同时需要工作装置的良好操作和移动装置的良好移动的组合操作的情况下,该直线移动液压回路可允许重型建筑设备独立于工作装置进行操作,从而防止设备的倾斜或突然移动,改善移动操作且提高工作效率。
为了实现上述目的,提供有直线移动液压回路,根据本发明该直线移动液压回路包括:第一液压泵和第二液压泵;安装在第一液压泵的第一中心旁通管道上的第一移动控制阀和用于工作装置的控制阀;第一中心旁通转换阀,其安装在第一中心旁通管道的最下游侧,并且当从外部施加信号压力时进行转换;安装在第二液压泵的第二旁通管道上的第二移动控制阀和用于工作装置的控制阀;直线移动阀,其安装在第二旁通管道的上游侧,并且响应于从外部施加的信号压力进行转换,以将从第一液压泵和第二液压泵送来的液压流体分配至工作装置和移动装置;和第二中心旁通转换阀,其安装在第二中心旁通管道的最下游侧,并且当从外部施加信号压力时进行转换;其中,在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,第一中心旁通转换阀和第二中心旁通转换阀响应于转换直线移动阀的信号压力进行转换,以减小第一中心旁通管道和第二中心旁通管道的开度,从而独立地驱动工作装置和移动装置。
根据本发明的实施例的直线移动液压回路,还包括遥控阀,当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵送来的先导信号压力供应至第一中心旁通转换阀和第二中心旁通转换阀以及直线移动阀。
在本发明的另一方面,提供有直线移动液压回路,根据本发明该直线移动液压回路包括:第一液压泵和第二液压泵;安装在第一液压泵的第一中心旁通管道上的第一移动控制阀和用于工作装置的控制阀;第一中心旁通转换阀,其安装在第一中心旁通管道的最下游侧,并且当从外部施加信号压力时进行转换;安装在第二液压泵的第二旁通管道上的第二移动控制阀和用于工作装置的控制阀;直线移动阀,其安装在第二旁通管道的上游侧,并且响应于从外部施加的信号压力进行转换,以将从第一液压泵和第二液压泵送来的液压流体分配至工作装置和移动装置;可变孔,该可变孔布置在汇合管道中,该汇合管道并行连接从第二中心旁通管道的上游侧分支出来的管道和第二中心旁通管道,所述可变孔响应于从外部施加的信号压力进行切换,并且当从外部施加信号压力时,该可变孔阻断液压流体从工作装置至移动侧的移动;和第二中心旁通转换阀,其安装在第二中心旁通管道的最下游侧,并且当从外部施加信号压力时进行转换;其中,在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,可变孔和第一中心旁通转换阀以及第二中心旁通转换阀响应于转换直线移动阀的信号压力进行转换,以减小第一中心旁通管道和第二中心旁通管道的开度,从而独立地驱动工作装置和移动装置。
根据本发明的实施例的直线移动液压回路,还包括遥控阀,当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵送来的先导信号压力供应至第一中心旁通转换阀和第二中心旁通转换阀,直线移动阀和可变孔。
在本发明的又一方面,提供有直线移动液压回路,根据本发明该直线移动液压回路包括:第一液压泵和第二液压泵;安装在第一液压泵的第一中心旁通管道上的第一移动控制阀和用于工作装置的控制阀;安装在第二液压泵的第二旁通管道上的第二移动控制阀和用于工作装置的控制阀;直线移动阀,其安装在第二旁通管道的上游侧,并且响应于从外部施加的信号压力进行转换,以将从第一液压泵和第二液压泵送来的液压流体分配至工作装置和移动装置;和可变孔,该可变孔布置在汇合管道中,该汇合管道从第二中心旁通管道的上游侧分支出来,并行连接第二中心旁通管道和连接至工作装置的管道,所述可变孔响应于从外部施加的信号压力进行切换,并且当工作装置中产生高载荷时,该可变孔阻断液压流体向移动侧的移动;其中,在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,可变孔响应于转换直线移动阀的信号压力进行转换,以减小汇合管道的开度,从而独立地驱动工作装置和移动装置。
直线移动液压回路还可包括遥控阀,当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵送来的先导信号压力供应至直线移动阀和可变孔。
附图说明
通过结合附图说明的以下详细说明,将使本发明的上述及其他目的、特征和优点更加明显,其中:
图1为传统直线移动液压回路的回路图;
图2为根据本发明的实施例的直线移动液压回路的回路图;
图3为根据本发明的另一个实施例的直线移动液压回路的回路图;和
图4为根据本发明的又一个实施例的直线移动液压回路的回路图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图描述本发明的优选实施例。在说明书中限定的内容,诸如详细结构和元件不过是提供给本领域的普通技术人员,以有助于其全面地了解本发明的具体细节,且因此本发明并不限制于这些具体细节。
现在将参考优选实施例详细描述根据本发明的直线移动液压回路。
参考图2,根据本发明的实施例的直线移动液压回路包括:第一液压泵1和第二液压泵2;安装在第一液压泵1的第一中心旁通管道20上的第一移动控制阀9和用于工作装置(摆臂,吊杆,选择装置和机械臂)的控制阀10至13;第一中心旁通转换阀19,其安装在第一中心旁通管道20的最下游侧,并且当通过先导管道26从外部施加信号压力时进行转换;安装在第二液压泵2的第二中心旁通管道22上的第二移动控制阀14和用于工作装置(吊杆,铲斗和机械臂)的控制阀15至17;直线移动阀4,其安装在第二中心旁通管道22的上游侧,并且响应于通过先导管道从外部施加的信号压力进行转换,以将从第一液压泵1和第二液压泵2送来的液压流体分配至工作装置和移动装置;和第二中心旁通转换阀19a,其安装在第二中心旁通管道22的最下游侧,并且当通过先导管道27从外部施加信号压力时进行转换。
在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,响应于转换直线移动阀4的信号压力,转换第一中心旁通转换阀19和第二中心旁通转换阀19a,减小第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22的开度,从而独立地驱动工作装置和移动装置。
此外,液压回路包括遥控阀(未示出),当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵3送来的先导信号压力供应至第一中心旁通转换阀19和第二中心旁通转换阀19a以及直线移动阀4。
附图标记5表示阀门弹簧,附图标记6和7a表示止回阀,附图标记7表示固定孔。
现在将参考图2描述根据本发明的实施例的直线移动液压回路的操作。
如图2所示,在进行同时操作重型建筑设备的移动装置和工作装置的组合操作(如在市区道路下掩埋诸如大污水管的重型管)的情况下,操作员操作遥控阀,以将从先导泵3送来的先导信号压力施加至直线移动阀4,从而沿着附图中的向右方向(在这种情况下,阀门弹簧5被压缩)转换内滑阀(spool)。
同时,先导信号压力通过先导管道26而被供应至安装在第一中心旁通管道20的最下游侧上的第一中心旁通转换阀19,并且沿附图中的向左方向移动内滑阀。
因此,从第一液压泵1送来的一部分液压流体通过第一中心旁通管道20供应至左移动马达8的第一移动控制阀9,同时,从第一液压泵1送来的一部分液压流体通过管道21和转换的直线移动阀4供应至右移动马达8a的第二移动控制阀14,第二移动控制阀14布置在第二中心旁通管道22上。
从第二液压泵2送来的一部分液压流体通过管道23供应至右工作装置,同时,从第二液压泵2送来的一部分液压流体通过转换的直线移动阀4和管道24供应至左工作装置。
因此,如果转换安装在第一移动控制阀9和第二移动控制阀14的下游侧上的、用于工作装置的控制阀10-13和15-17中的任意一个控制阀,则从第一液压泵1和第二液压泵2通过第一旁通管道20和第二旁通管道22流至液压箱18的液压流体的压力形成为与第一中心旁通切换阀19和第二中心旁通切换阀19a的开度相对应(即,第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22中形成的压力相同,而在左侧和右侧之间不存在任何压力差)。
而且,即使转换安装在第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22的上游侧上的第一移动控制阀9和第二移动控制阀14中的任意一个移动控制阀,在第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22中形成的液压之间也不产生压力差。
因此,即使在进行同时需要工作装置的良好操作和移动装置的良好移动的组合操作的情况下,设备也不产生倾斜。
另一方面,考虑到转换各个工作装置的控制阀10-13和15-17的压力或冲程,根据第一中心旁通转换阀19和第二中心旁通转换阀19a的转换的开度应该相对于从第一液压泵1和第二液压泵2至第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22形成的开度较低。
如图3所示,根据本发明的另一个实施例的直线移动液压回路包括:第一液压泵1和第二液压泵2;安装在第一液压泵1的第一中心旁通管道20上的第一移动控制阀9和用于工作装置(摆臂,吊杆,选择装置和机械臂)的控制阀10至13;第一中心旁通转换阀19,其安装在第一中心旁通管道20的最下游侧,并且当通过先导管道26从外部施加信号压力时进行转换;安装在第二液压泵2的第二中心旁通管道22上的第二移动控制阀14和用于工作装置(吊杆,铲斗和机械臂)的控制阀15至17;直线移动阀4,其安装在第二中心旁通管道22的上游侧,并且响应于从外部施加的信号压力进行转换,以将从第一液压泵1和第二液压泵2送来的液压流体分配至工作装置和移动装置;和可变孔25,其布置在汇合管道29(即结合了一部分的工作装置侧液压流体和移动装置侧液压流体的管道)中,该汇合管道29并行连接从第二中心旁通管道22的上游侧分支出来的管道23和第二中心旁通管道22,可变孔25响应于从外部施加的信号压力进行切换,以阻断液压流体从工作装置到移动侧的移动;第二中心旁通转换阀19a,其安装在第二中心旁通管道22的最下游侧上,并且当通过先导管道27从外部施加信号压力时进行转换。
在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,响应于转换直线移动阀4的信号压力,转换可变孔25和第一中心旁通转换阀19以及第二中心旁通转换阀19a,以减小第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22的开度,从而独立地驱动工作装置和移动装置。
而且,液压回路包括遥控阀(未示出),当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵3送来的先导信号压力供应至第一中心旁通转换阀19和第二中心旁通转换阀19a、可变孔25以及直线移动阀4。
附图标记5和30表示阀门弹簧,附图标记6和7a表示止回阀。
现在将参考图3描述根据本发明的另一个实施例的直线移动液压回路的操作。由于除了可变孔25之外,根据本发明的另一个实施例的直线移动液压回路的结构基本上与图2所示的结构相同,故省略其详细说明,在此实施例中,可变孔25布置在汇合管道29中并由先导信号压力切换,该先导信号压力转换直线移动阀4和第一中心旁通转换阀19以及第二中心旁通转换阀19a。
在进行同时操作重型建筑设备的移动装置和工作装置的组合操作的情况下,操作员操作遥控杆,以将从先导泵3送来的先导信号压力施加至直线移动阀4,从而沿附图中的右边方向(在这种情况下,阀门弹簧5被压缩)移动内滑阀。
同时,先导信号压力通过先导管道26被供应,以转换安装在第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22的最下游侧上的第一中心旁通转换阀19和第二中心旁通转换阀19a。先导信号压力还沿附图中的向上方向(在这种情况下,阀门弹簧30被压缩)移动可变孔25。
可变孔25的横截面由于可变孔25的切换而被转换为完全关闭状态。亦即,从第一液压泵1和第二液压泵2通过第一旁通管道20和第二旁通管道22流至液压箱18的液压流体的压力形成为与第一中心旁通切换阀和第二中心旁通切换阀19a的开度相对应。因此,第一中心旁通管道20和第二中心旁通管道22中形成的液压之间不存在压力差。
由于虽然在管道23中形成诸如吊杆的高载荷工作装置的高压,但是汇合管道29几乎由可变孔25所关闭,故工作装置的高压几乎不影响设备的移动。
另一方面,当可变孔25处于中间模式时,由于确保可变孔的设置的横截面,故不发生压力损失。因此,如果在工作装置中产生高载荷,则管道23中产生的液压流体供应至第二移动控制阀14。
因此,即使在进行同时移动重型建筑设备和操作工作装置的组合操作的情况下,设备也不发生倾斜或突然移动,从而由于稳定移动而提高了设备的操纵性。
如图4所示,根据本发明的又一实施例的直线移动液压回路包括:第一液压泵1和第二液压泵2;安装在第一液压泵1的第一中心旁通管道20上的第一移动控制阀9和用于工作装置(摆臂,吊杆,选择装置和机械臂)的控制阀10至13;安装在第二液压泵2的第二旁通管道22上的第二移动控制阀14和用于工作装置(吊杆,铲斗和机械臂)的控制阀15至17;直线移动阀4,其安装在第二中心旁通管道22的上游侧,并且响应于从外部施加的信号压力进行转换,以将从第一液压泵1和第二液压泵2送来的液压流体分配至工作装置和移动装置;以及可变孔25,其布置在汇合管道29中,该汇合管道29从第二中心旁通管道22的上游侧分支出来,以并行连接第二中心旁通管道22和连接至工作装置的管道23,可变孔25响应于从外部施加的信号压力进行切换,从而当工作装置中产生高载荷时,该可变孔阻断液压流体向移动侧的移动。
在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,响应于转换直线移动阀4的信号压力,切换可变孔25,以减小汇合管道29的开度,从而独立地驱动工作装置和移动装置。
而且,液压回路包括遥控阀,当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵3送来的先导信号压力供应至直线移动阀4和可变孔25。
现在将参考图4描述根据本发明的又一个实施例的直线移动液压回路的操作。由于除了直线移动阀4和可变孔25之外,根据本发明的又一个实施例的直线移动液压回路的结构基本上与图3所示的结构相同,故省略其详细说明,在此实施例中,可变孔25布置在汇合管道29中并由先导信号压力切换,从而在组合操作期间转换直线移动阀4。
在进行同时操作重型建筑设备的工作装置和移动装置的组合操作的情况下,操作员操作遥控阀门,以施加从先导泵3送来的先导信号压力(虚线所示)至直线移动阀4,从而沿附图中的右边方向(在这种情况下,阀门弹簧5被压缩)移动内滑阀。同时,先导信号压力向上(在这种情况下,阀门弹簧30被压缩)切换可变孔25。
因此,从第一液压泵1送来的一部分液压流体通过第一中心旁通管道20供应至左移动马达8的第一移动控制阀9,同时,从第一液压泵1送来的一部分液压流体通过管道21和转换的直线移动阀4供应至右移动马达8a的第二移动控制阀14,该第二移动控制阀14布置在第二中心旁通管道22上。
从第二液压泵2送来的一部分液压流体通过管道23供应至右工作装置,同时,从第二液压泵2送来的一部分液压流体通过转换的直线移动阀4和管道24供应至左工作装置。
如果操作时将高载荷施加于工作装置,例如吊杆、机械臂和铲斗,则在管道23中将产生高压,该管道23连接至安装在第二中心旁通管道22的下游侧上的、用于工作装置的控制阀15至17。
此时,布置在汇合管道29中的可变孔25的横截面切换至接近于完全关闭状态的模式(减小可变孔的直径以致关闭汇合管道29)。
在管道23中形成诸如吊杆的高载荷工作装置的高压的情况下,由于汇合管道29几乎由可变孔25所关闭,故工作装置的高压几乎不影响设备的移动。
亦即,当工作装置中产生高载荷时,可使由左移动侧和右移动侧液压之间的压力差所引起的设备的倾斜或突然移动降到最小。
当可变孔处于中间模式时,由于确保可变孔的设置的横截面,故不存在压力损失。因此,如果在工作装置中产生高载荷,则管道23中产生的高压的液压流体通过可变孔25供应至第二移动控制阀14。
在进行同时需要移动装置的良好操作和工作装置的良好移动的组合操作的情况下,设备不会产生倾斜或突然移动,从而由于稳定移动而改善了设备的操纵性。
对于上述说明,在进行同时需要移动控制阀的半杆和诸如动臂或斗杆的工作装置的良好操作的组合操作的情况下,设备可独立于工作装置移动,从而防止设备的倾斜或突然移动,改善移动操作且提高工作效率。
虽然用于说明性目的描述本发明的优选实施例,但是本领域的技术人员应了解的是,在不脱离权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下,可以有各种改进、附加和替换。

Claims (6)

1.一种直线移动液压回路,包括:
第一液压泵和第二液压泵;
安装在所述第一液压泵的第一中心旁通管道上的第一移动控制阀和用于工作装置的控制阀;
第一中心旁通转换阀,其安装在所述第一中心旁通管道的最下游侧,并且当从外部施加信号压力时进行转换;
安装在所述第二液压泵的第二旁通管道上的第二移动控制阀和用于工作装置的控制阀;
直线移动阀,其安装在所述第二旁通管道的上游侧,并且响应于从外部施加的信号压力进行转换,用以将从所述第一液压泵和所述第二液压泵送来的液压流体分配至所述工作装置和移动装置;和
第二中心旁通转换阀,其安装在所述第二中心旁通管道的最下游侧,并且当从外部施加信号压力时进行转换;
其中,在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,所述第一中心旁通转换阀和所述第二中心旁通转换阀响应于转换所述直线移动阀的所述信号压力进行转换,用以减小所述第一中心旁通管道和所述第二中心旁通管道的开度,从而独立地驱动所述工作装置和所述移动装置。
2.如权利要求1所述的直线移动液压回路,其中还包括遥控阀,当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵送来的先导信号压力供应至所述第一中心旁通转换阀和所述第二中心旁通转换阀以及所述直线移动阀。
3.一种直线移动液压回路,包括:
第一液压泵和第二液压泵;
安装在所述第一液压泵的第一中心旁通管道上的第一移动控制阀和用于工作装置的控制阀;
第一中心旁通转换阀,其安装在所述第一中心旁通管道的最下游侧,并且当从外部施加信号压力时进行转换;
安装在所述第二液压泵的第二旁通管道上的第二移动控制阀和用于工作装置的控制阀;
直线移动阀,其安装在所述第二旁通管道的上游侧,并且响应于从外部施加的信号压力进行转换,以将从所述第一液压泵和所述第二液压泵送来的液压流体分配至所述工作装置和移动装置;
可变孔,该可变孔被布置在汇合管道中,该汇合管道并行连接从所述第二中心旁通管道的上游侧分支出来的管道和所述第二中心旁通管道,所述可变孔响应于从外部施加的信号压力进行切换,并且当从外部施加信号压力时,该可变孔阻断液压流体从所述工作装置至移动侧的移动;和
第二中心旁通转换阀,其安装在所述第二中心旁通管道的最下游侧,并且当从外部施加信号压力时进行转换;
其中,在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,所述可变孔和所述第一中心旁通转换阀以及所述第二中心旁通转换阀响应于转换所述直线移动阀的所述信号压力进行转换,以减小所述第一中心旁通管道和所述第二中心旁通管道的开度,从而独立地驱动所述工作装置和所述移动装置。
4.如权利要求3所述的直线移动液压回路,其中还包括遥控阀,当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵送来的先导信号压力供应至所述第一中心旁通转换阀和所述第二中心旁通转换阀,所述直线移动阀和所述可变孔。
5.一种直线移动液压回路,包括:
第一液压泵和第二液压泵;
安装在所述第一液压泵的第一中心旁通管道上的第一移动控制阀和用于工作装置的控制阀;
安装在所述第二液压泵的第二旁通管道上的第二移动控制阀和用于工作装置的控制阀;
直线移动阀,其安装在所述第二旁通管道的上游侧,并且响应于从外部施加的先导信号压力进行转换,以将从所述第一液压泵和所述第二液压泵送来的液压流体分配至所述工作装置和移动装置;和
可变孔,该可变孔布置在汇合管道中,该汇合管道从所述第二中心旁通管道的上游侧分支出来,以并行连接所述第二中心旁通管道和连接至所述工作装置的管道,所述可变孔响应于从外部施加的先导信号压力进行切换,并且当所述工作装置中产生高载荷时,该可变孔阻断液压流体向移动侧的移动;
其中,在进行同时需要工作装置和移动装置的组合操作的情况下,所述可变孔响应于转换所述直线移动阀的所述信号压力进行转换,以减小所述汇合管道的开度,从而独立地驱动所述工作装置和所述移动装置。
6.如权利要求5所述的直线移动液压回路,其中还包括遥控阀,当操作员操作杆时,该遥控阀用于将从先导泵送来的先导信号压力供应至所述直线移动阀和所述可变孔。
CN2007100970949A 2006-04-18 2007-04-17 直线移动的液压回路 Expired - Fee Related CN101059138B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060034747 2006-04-18
KR1020060034748 2006-04-18
KR10-2006-0034747 2006-04-18
KR1020060034747A KR100753986B1 (ko) 2006-04-18 2006-04-18 주행직진용 유압회로
KR1020060034748A KR100734442B1 (ko) 2006-04-18 2006-04-18 주행직진용 유압회로
KR10-2006-0034748 2006-04-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101059138A true CN101059138A (zh) 2007-10-24
CN101059138B CN101059138B (zh) 2012-02-01

Family

ID=38615929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007100970949A Expired - Fee Related CN101059138B (zh) 2006-04-18 2007-04-17 直线移动的液压回路

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100753986B1 (zh)
CN (1) CN101059138B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101634373A (zh) * 2008-07-26 2010-01-27 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 具有摆动速度可调系统的铺管机
CN101644288A (zh) * 2008-08-08 2010-02-10 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 用于挖掘和管道铺设作业的液压流分配系统
CN103089738A (zh) * 2013-02-04 2013-05-08 陕西航天动力高科技股份有限公司 一种直线行走阀及实现挖掘机直线行走的控制系统
CN103375449A (zh) * 2012-04-23 2013-10-30 住友建机株式会社 施工机械的液压回路及其液压控制装置
CN103597218A (zh) * 2011-06-09 2014-02-19 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程机械的液压系统
CN104220762A (zh) * 2012-08-07 2014-12-17 住友建机株式会社 施工机械的液压回路及其控制装置
CN104870831A (zh) * 2012-12-26 2015-08-26 神钢建机株式会社 液压控制装置及具有该液压控制装置的工程机械
CN104968866A (zh) * 2013-02-06 2015-10-07 沃尔沃建造设备有限公司 液压工程机械
CN105899737A (zh) * 2013-12-26 2016-08-24 斗山英维高株式会社 工程机械的主控阀的控制方法及控制装置
CN107075832A (zh) * 2014-11-05 2017-08-18 沃尔沃建筑设备公司 用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100900436B1 (ko) 2007-05-21 2009-06-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 무한궤도형 중장비의 주행장치
US9562345B2 (en) 2012-06-04 2017-02-07 Volvo Construction Equipment Ab Driving control method for construction machine
WO2015012423A1 (ko) * 2013-07-24 2015-01-29 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압회로
US20170037600A1 (en) * 2014-04-15 2017-02-09 Volvo Construction Equipment Ab Drive control device for construction equipment and control method therefor

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE68912305T2 (de) * 1988-06-17 1994-05-11 Kobe Steel Ltd Fluid-steuerungsmechanismus für kraftschaufeln.
JP2654484B2 (ja) * 1988-08-04 1997-09-17 油谷重工株式会社 建設機械の油圧回路
JPH10131907A (ja) 1996-10-30 1998-05-22 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の制御回路
KR100225980B1 (ko) 1997-10-15 1999-10-15 추호석 중장비의 사행방지장치
KR100797315B1 (ko) * 2001-07-16 2008-01-23 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 주행 및 프론트작업의 복합작업용 유압제어장치
KR100988429B1 (ko) * 2003-12-26 2010-10-18 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치
KR100631065B1 (ko) * 2004-04-27 2006-10-02 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101634373A (zh) * 2008-07-26 2010-01-27 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 具有摆动速度可调系统的铺管机
CN101644288A (zh) * 2008-08-08 2010-02-10 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 用于挖掘和管道铺设作业的液压流分配系统
CN101644288B (zh) * 2008-08-08 2014-04-23 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 用于挖掘和管道铺设作业的液压流分配系统
CN103597218B (zh) * 2011-06-09 2016-04-06 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程机械的液压系统
CN103597218A (zh) * 2011-06-09 2014-02-19 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程机械的液压系统
CN103375449A (zh) * 2012-04-23 2013-10-30 住友建机株式会社 施工机械的液压回路及其液压控制装置
CN103375449B (zh) * 2012-04-23 2016-06-29 住友建机株式会社 施工机械的液压回路及其液压控制装置
CN104220762B (zh) * 2012-08-07 2016-08-17 住友建机株式会社 施工机械的液压回路及其控制装置
CN104220762A (zh) * 2012-08-07 2014-12-17 住友建机株式会社 施工机械的液压回路及其控制装置
CN104870831A (zh) * 2012-12-26 2015-08-26 神钢建机株式会社 液压控制装置及具有该液压控制装置的工程机械
US10047494B2 (en) 2012-12-26 2018-08-14 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control device and construction machine with same
CN103089738B (zh) * 2013-02-04 2015-06-24 陕西航天动力高科技股份有限公司 一种直线行走阀及实现挖掘机直线行走的控制系统
CN103089738A (zh) * 2013-02-04 2013-05-08 陕西航天动力高科技股份有限公司 一种直线行走阀及实现挖掘机直线行走的控制系统
CN104968866A (zh) * 2013-02-06 2015-10-07 沃尔沃建造设备有限公司 液压工程机械
US9725885B2 (en) 2013-02-06 2017-08-08 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic construction machinery
CN105899737A (zh) * 2013-12-26 2016-08-24 斗山英维高株式会社 工程机械的主控阀的控制方法及控制装置
CN105899737B (zh) * 2013-12-26 2018-06-01 斗山英维高株式会社 工程机械的主控阀的控制方法及控制装置
CN107075832A (zh) * 2014-11-05 2017-08-18 沃尔沃建筑设备公司 用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法
US10337170B2 (en) 2014-11-05 2019-07-02 Volvo Construction Equipment Ab Driving straight ahead device for construction machine and control method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
CN101059138B (zh) 2012-02-01
KR100753986B1 (ko) 2007-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101059138A (zh) 直线移动的液压回路
CN1198058C (zh) 配管破断控制阀装置
CN1246541C (zh) 用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路
JP5053689B2 (ja) 走行直進用油圧回路
CN1793531A (zh) 挖掘机上控制吊杆与旋架联动的液压控制装置
CN1246596C (zh) 旋转控制回路
CN1699761A (zh) 液压控制装置
CN2252264Y (zh) 液压控制装置及其控制的设备
CN1836110A (zh) 油压驱动控制装置
CN1676785A (zh) 液压控制装置和建筑机械
CN1869344A (zh) 工作机
CN1793673A (zh) 液压控制
CN1932170A (zh) 用于重型建筑设备的液压控制系统
CN1833108A (zh) 液压驱动装置
JP6298716B2 (ja) 作業機械
JP2014031827A (ja) 建設機械の油圧回路システム
JP5135288B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
CN1157515C (zh) 油压式挖掘车辆
JP5480564B2 (ja) 流体圧回路、及びそれを備える建設機械
JP4121466B2 (ja) 油圧作業機の油圧回路
KR101328847B1 (ko) 소형 굴삭기용 네가티브 유량제어 시스템
KR100734442B1 (ko) 주행직진용 유압회로
JP3898167B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JP2012052583A (ja) 油圧作業機
JP3720532B2 (ja) パワーショベルのアーム作動回路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120201

Termination date: 20170417

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee