CN1246541C - 用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路，该液压回路能够以如下方式进行平整作业，在用挖掘机进行平整作业时，利用转臂自重降低转臂，而不使用从液压泵中流出的工作油，该液压回路包括第一内部通路、第二内部通路，以及第三内部通路，其中第一内部通路位于转臂油缸组合滑阀的一侧并在切换模式下把液压泵和转臂油缸的大室相连通；第二内部通路位于转臂油缸组合滑阀的另一侧并在切换模式下将来自液压泵的工作油连通到液压油箱；第三内部通路位于转臂油缸组合滑阀的另一侧并在切换模式下接合来自转臂油缸的小室和大室的工作油，并把它们连通到液压油箱。

Description

用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路
技术领域
本发明涉及一种用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路，该回路能够以如下方式进行平整作业，在用挖掘机进行平整作业中，利用转臂自重降低转臂，而不使用从液压泵中排出的工作油，并且，本发明特别涉及一种用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路，该回路能够以如下方式进行平整作业，通过将转臂油缸的缸盖一侧和活塞杆一侧的工作油接合于液压油箱，而利用转臂自重降低转臂而不使用工作油来进行平整作业。
背景技术
如图1所示，履带式挖掘机包括一个当转动电机驱动时而运转的下部运转体A，一个可左右转动地接合于下部运转体A并设置有驾驶室B的上部旋转体D，一个转臂E，其一端可旋转地接合于上部旋转体D，并当转臂油缸f被驱动时而被驱动，一个臂H，其一端可旋转地固定于转臂E的另一端，并当臂油缸G运转时而被驱动，以及一个铲斗J，它基于连杆运动可旋转地固定在臂H的另一端，并当驱动铲斗油缸I时被驱动。
通常，当用挖掘机进行平整作业时，采用了浮动功能，从而可以在工地中的曲面上进行有效的平整作业。特别是，不使用从液压泵排出的工作油，利用液压泵将转臂油缸的缸盖侧和活塞杆侧的操作结合起来，使转臂靠其自重引导降低，从而实施平整作业。因此，从液压泵排出的工作油可以用于其它的作业装置，从而有可能节能。
图2为现有技术中用于转臂油缸组合的具有浮动功能的控制阀的横截面视图。
如图所示，现有技术的用于转臂油缸组合的带有浮动功能的控制阀包括一个与液压泵P相连接，并在供给工作油时运行的转臂油缸f；一个给油阀组c，其中滑动地安装了一个滑阀，用于控制转臂油缸的驱动、停止和变向，并且该给油阀组在液压泵P和转臂油缸f之间的流体通路之间以如下方式安装，当施加控制信号压力Pi时切换给油阀组；以及一个帽盖(a)，它接合在给油阀组c的一端，具有一个端口，控制压力信号施加于其中以切换滑阀d，并具有一个弹性件b，当解除控制信号压力时，弹性件b能够使滑阀d返回到其初始位置。
在图中，参考标号“e”表示一个高压通路，其中高压油通过流体通路r从液压泵P供给到转臂油缸f的小室g，而p表示一个低压通路，用于将工作油通过流体通路m、r从转臂油缸的大室I和小室g引导到液压油箱T。
因此，如图1和图2所示，当以降低转臂从而挖掘机的铲斗接触地面的方式进行平整作业时，当操作用于平整作业的操纵杆时，转臂下降控制信号压力Pi被施加到位于给油阀组c右端的帽盖a内部，安装在给油阀组c内的滑阀d克服安装在帽盖a内的弹性件b的弹性力而沿左向切换，高压工作油依次流过通路e，q和r，并供给到转臂油缸f的小室g。
此时，转臂油缸的小室g一侧的工作油通过通路r、给油阀组c的阀槽I，j、以及低压通路k与液压油箱T连通，而大室I一侧的工作油通过通路m和给油阀组c的阀槽n，o以及低压通路k与液压油箱T相连通。
因此，为进行平整作业，降低挖掘机的转臂，使用了从液压泵P排出的工作油。在此情形下，通过将缸盖侧和活塞杆侧的工作油连接于液压油箱T而进行平整作业。在此情况下，不可能获得节能效果，这是在平整作业中应用浮动的主要原因。另外，在现有技术中，由于相应于主控阀需要另外设置带有浮动功能的给油阀组，因而增加了部件数量和制造成本。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路，该液压回路能够通过把从液压泵中排出的工作油供给到其它执行机构来节能，其方式为在用挖掘机进行平整作业时转臂由其自重降低。
本发明的另一个目的在于提供一种具有浮动功能的液压回路，该回路能够通过为主控器的转臂油缸组合的滑阀提供浮动功能来实现浮动功能，从而由于本发明中浮动功能不需要额外的零件而降低了零件的数目，并降低了制造成本。
本发明的再一个目的在于提供一种用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路，其中转臂油缸组合的滑阀通过向转臂油缸组合的另一个端口增加浮动功能而使得被有效地使用，其中在转臂升高操作中只有一个端口被使用。
为了达到上述目的，在包括多个液压泵，一个连接于液压泵的转臂油缸，一个安装在液压泵和转臂油缸之间的流体通路中用于在切换模式下从液压泵接合工作油的转臂油缸组合滑阀，一个安装在液压泵和转臂油缸之间的流体通路中并以切换模式控制转臂油缸的驱动、停止和变向的转臂油缸驱动滑阀，以及一个向转臂油缸组合滑阀和转臂油缸驱动滑阀提供控制信号压力的远程控制阀的用于转臂油缸组合操作的液压回路中，设置有一个转臂油缸组合滑阀，它具有一个第一内部通路，一个第二内部通路，和一个第三内部通路，其中第一内部通路位于转臂油缸组合滑阀的一侧并在切换模式下连通液压泵和转臂油缸的大室；第二内部通路位于转臂油缸组合滑阀的另一侧并在切换模式下把来自液压泵的工作油连通到液压油箱；第三内部通路位于转臂油缸组合滑阀的另一侧并在切换模式下接合转臂油缸的小室和大室中的工作油并把它们连通到液压油箱。
另外，一个电磁阀安装在远程控制阀与转臂油缸组合滑阀和转臂油缸驱动滑阀之间的控制通路，并具有一个第一状态和一个第二状态，其中在第一状态下，当操纵远程控制阀时，控制信号压力供给到转臂油缸驱动滑阀；当受到外加压力时切换到第二状态，在第二状态下，控制信号压力供给到转臂油缸组合滑阀。
为实现上述目的，在包括多个液压泵，一个连接于液压泵的转臂油缸，一个安装在液压泵和转臂油缸之间的流体通路中用于在切换模式下接合来自液压泵的工作油的转臂油缸组合滑阀的转臂油缸组合液压回路中，设置有具有浮动功能的转臂油缸组合液压回路，它包括一个位于转臂油缸组合滑阀一侧的外表面并在转臂油缸组合滑阀的切换模式下连通液压泵和转臂油缸的大室的槽口部分和一个用于开启和闭合纵向形成于转臂油缸组合滑阀中心的内部通路一侧的内部通路的装置，其中当工作油从转臂油缸的小室流入而开启时，使转臂油缸的大室和小室中的工作油相连通，并将工作油连接到液压油箱，而当工作油从液压泵流入内部通路的另一侧时，内部通路的一侧关闭。
另外，开启和关闭装置为一个随转式止回阀，当内部通路一侧的背压室在转臂油缸组合滑阀的切换模式下连通液压油箱时，该阀打开内部通路的一侧，以使得转臂油缸收缩和驱动；而当转臂油缸伸展和驱动时，该阀关闭内部通路，以防止从液压泵流入该内部通道内的工作油流回液压油箱。
在随转式止回阀的中心成形有一个孔。
设置有一个径向形成的第一通孔，用于连通内部通路外侧的槽口部分，并将从转臂油缸的小室流入内部通路的工作油与转臂油缸的大室相连通。
设置有一个径向地形成在转臂油缸组合滑阀上的第二通孔，用于连通背压室，当工作油在转臂油缸组合滑阀的切换模式下从转臂油缸的小室流入内部通路时，将背压室与液压油箱相连通，并且当工作油从转臂油缸的大室流入内部通路时，在背压室中形成负压。
为了达到上述目的，在包括多个液压泵，一个连接于液压泵的转臂油缸，一个安装在液压泵和转臂油缸之间的流体通路中用于在切换模式下接合来自液压泵的工作油的转臂油缸组合滑阀的转臂油缸组合液压回路中，设置有带有浮动功能的转臂油缸组合液压回路，它包括一个第一槽口、一个第二槽口、和一个第三槽口，其中第一槽口位于转臂油缸组合滑阀一侧的外表面上，并在转臂油缸组合滑阀的切换模式下将转臂油缸的小室连通到液压油箱用于降低转臂；第二槽口位于转臂油缸组合滑阀另一侧的外表面上，并在转臂油缸组合滑阀的切换模式下将转臂油缸的大室连通到液压油箱用于降低转臂；第三槽口位于转臂油缸组合滑阀另一侧的外表面上与第二槽口相对，并在转臂油缸组合滑阀的切换模式下连通液压泵和转臂油缸的大室，用于升高转臂。
附图说明
参照附图可以更好地理解本发明，这些附图仅仅在于说明本发明而不是对本发明的限制，其中：
图1为现有履带式挖掘机的示意侧视图；
图2为现有技术中具有浮动功能的控制阀的横截面视图；
图3为根据本发明的一个实施例的用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路的视图；
图4为根据本发明的一个实施例的用于转臂油缸组合的具有浮动功能的控制阀的横截面视图；以及
图5为根据本发明的另一个实施例的用于转臂油缸组合的具有浮动功能的控制阀的横截面视图。
具体实施方式
以下将参考附图说明本发明的优选实施例。
如图3和图4所示，根据本发明的用于转臂油缸组合的液压回路适用于重型装备的液压回路，包括超过至少两个液压泵1、2，一个连接于液压泵1、2的液压油缸6(或者叫做转臂油缸)，一个转臂油缸驱动滑阀5，一个转臂油缸组合滑阀3，以及一个远程控制阀7，其中转臂油缸驱动滑阀5用于控制转臂油缸6的驱动、停止和转向，它安装在液压泵2和转臂油缸6之间的流体通路中，并且当施加一控制信号压力时切换，转臂油缸组合滑阀3安装在液压泵1和转臂油缸6之间的流体通路中，并且根据远程控制阀7的操作当施加一控制信号压力时切换，以便把液压泵1中的工作油接合于从液压泵2供给到转臂油缸6的大室6b的工作油，远程控制阀7在转臂油缸组合滑阀3和转臂油缸驱动滑阀5之间提供控制信号。因此，如图3所示，根据本发明的具有浮动功能的转臂油缸组合液压回路包括一个第一内部通路3a，一个第二内部通路3b，以及一个第三内部通路3c，其中第一内部通路3a位于转臂油缸组合滑阀3的一侧，并连接液压泵1与转臂油缸6的大室6b；第二内部通路3b位于转臂油缸组合滑阀3的另一侧，并在切换操作中把工作油从液压泵1连通到液压油箱18；第三内部通路3c位于转臂油缸组合滑阀3的另一侧，并接合来自小室6a和大室6b的工作油并将其连通到液压油箱18。此时，具有第一状态I和第二状态II的电磁阀11安装在位于远程控制阀7、转臂油缸组合滑阀3和转臂油缸驱动滑阀5之间的控制通路内，其中在第一状态I下，当驱动远程控制阀7时向转臂油缸驱动滑阀5提供控制信号压力；在第二状态II下，当从外部受压时基于切换操作向转臂油缸组合滑阀3提供控制信号压力。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的具有浮动功能的转臂油缸组合控制阀包括一个槽口部分45和一个用于开启和关闭纵向形成在转臂油缸组合滑阀3的中心的通路一侧的内部通路38的装置，其中该槽口部分45位于转臂油缸组合滑阀3的外表面，并且当施加控制信号压力Pi时，根据转臂油缸组合滑阀3的切换操作连通第一液压泵1和转臂油缸6的一个侧室6b(大室)；并且当工作油从转臂油缸6的另一侧室6a(小室)流入内部通路38并接合一侧室6b和另一侧室6b的工作油并连通到液压油箱18时，该装置被打开，而当工作油流入内部通路38的另一侧时，该装置关闭内部通路38的这一侧。此时，此开启和关闭装置包括一个关闭该内部通路38的随转式止回阀39，从而当根据转臂油缸组合滑阀3的切换操作连通液压油箱48时，内部通路38一侧的背压室46打开内部通路38的一侧，以便使转臂油缸6收缩并被驱动，当转臂油缸6伸展并被驱动时，从第二液压泵2流入内部通路38的工作油不会回到液压油箱48中。另外，一个第一通孔40成形在内部通路38的另一侧，用于沿径向方向连通于槽口部分45，以使得当转臂收缩时，从转臂油缸6的小室6a流出的工作油通过槽口部分45与转臂油缸6的大室6b相连通。另外，一个第二通孔47成形在转臂油缸组合滑阀3上，用于连通背压室46，以使得当转臂根据转臂油缸组合滑阀3的切换操作收缩时，当工作油从转臂油缸6的小室6a流入到内部通路38时背压室46连通液压油箱48，并且，转臂伸展时，当工作油从转臂油缸6的大室6b流入内部通路38时背压室46中产生负压。在图中，参考标号4表示一个安装在液压泵2的排放通路上的铲斗油缸驱动滑阀。另外，如图3和图5所示，根据本发明的另一实施例的转臂油缸组合控制阀适用于重型设备的液压回路，该液压回路包括多个液压泵1、2，一个连接于液压泵2的转臂油缸6，以及一个转臂油缸组合滑阀3，该转臂油缸组合滑阀3安装在液压泵1和转臂油缸1、2之间，并接合从液压泵1、2排出的工作油，而且当施加切换信号压力时，滑阀被切换，从液压泵1、2排出的工作油被供给到大室6b。由于上述结构与本发明的第一个实施例相同，因此省略掉对它的详细叙述。这里，相同的元件具有相同的参考标号。所以，根据本发明的另一实施例的具有浮动功能的转臂油缸组合控制阀包括一个第一槽口3d、一个第二槽口3e、和一个第三槽口3f，其中第一槽口3d位于转臂油缸组合滑阀3的外表面，并当切换转臂油缸组合滑阀3以降低转臂时，把转臂油缸6的小室6a连通到液压油箱T1；第二槽口3e位于转臂油缸组合滑阀3另一侧的外表面，并当切换转臂油缸组合滑阀3以降低转臂时，把转臂油缸6的大室6b连通到液压油箱T2；第三槽口3f位于转臂油缸组合滑阀3的另一侧的外表面与第二槽口3e相对，并当切换转臂油缸组合滑阀3以升高转臂时，把转臂油缸6的大室6b与液压泵1相连通。根据本发明的具有浮动功能的转臂油缸组合控制阀的操作将在下面描述。
A)以下参照图3说明用挖掘机实现普通操作的转臂降低过程。在此情况下，远程控制阀7的操纵杆被操作员沿向下的方向操纵，经过远程控制阀7的转臂降低控制信号Pi经过控制通路10、电磁阀11、和控制通路12并被施加到转臂油缸驱动滑阀5的右端，以使得内部滑阀在图中沿左向被切换。所以，从第二液压泵2流出的工作油流过平行的通路23和止回阀24并经过被切换了的转臂油缸驱动滑阀5，并沿通路14供给到转臂油缸6的小室6a。
此时，转臂油缸6的小室6a与转臂油缸组合滑阀3之间的通路16被保持在中间位置的转臂油缸组合滑阀3阻塞，并且，连通转臂油缸6的大室6b与转臂油缸组合滑阀3的通路15被保持在中间位置的转臂油缸组合滑阀3阻塞。因此，工作油从转臂油缸6的大室6b通过位于大室6b和转臂油缸驱动滑阀5之间的通路13返回到液压油箱19，以使得挖掘机的转臂被缓慢地降低。此时，转臂油缸组合滑阀3并不移动，并保持在中间位置，以使得可以根据转臂油缸组合滑阀5的切换操作降低挖掘机转臂。
B)参照图3说明在用挖掘机进行的平整作业中基于浮动功能降低转臂的过程。在此情况下，远程控制阀7的操纵杆沿着转臂降低方向操作，一个压力开关(未示出)被操纵并沿左向切换电磁阀11的位置，以使得地经过远程控制阀7的转臂降低信号压力Pi依次经过控制通道10、切换了的电磁阀11和控制通道20施加到转臂油缸组合滑阀的右端，以使得滑阀沿图中的左向被切换。
因此，从第一液压泵1中排出的工作油通过被切换了的转臂油缸组合滑阀3返回到液压油箱18，并且，从第二液压泵2中排出的工作油通过保持在中间位置的铲斗油缸驱动滑阀4和转臂油缸驱动滑阀5返回到液压油箱19。因此，无论工作油在第一还是第二液压泵1或2之间，转臂油缸6活塞杆侧和油缸盖侧的工作油都通过通路16和15在转臂油缸滑阀3内部的第三内部通路3c中接合，并返回到液压油箱18。因此，在为转臂油缸组合滑阀3提供的流动功能被用于用挖掘机沿带有突起表面的工作表面进行的平整作业的情况下，由于没有使用工作油，从泵中排出的工作油可以被用来切换铲斗油缸驱动滑阀4或者驱动铲斗，或者，工作油可以被供给到致动器，如摆动电动机。因此，当选择浮动功能用于实现使用挖掘机的平整作业时，就可以节约能量。上述浮动功能提供给转臂油缸组合滑阀3的一个端口，该滑阀安装在通常在转臂降低中使用的主控阀的阀体22中，以使得不再需要一个附加的、用于提供浮动功能的阀组，因而减少了元件成本和制造成本。
C)参照图4说明用挖掘机进行平整作业的降低转臂过程，该图4示出了转臂油缸组合控制阀的横截面。在远程控制阀7的操纵杆被操作员沿转臂降低方向操纵的情况下，通过位于阀体22右端的帽盖34上的控制信号压力引入部分35，施加转臂降低控制信号压力Pi，转臂油缸组合滑阀3克服安装在帽盖34中的弹性件36的弹性力，沿左向被切换。此时，来自第二液压泵2一侧的高压通路30的工作油推动止回阀24向上运动并被供给到平行的通路31。此时，平行的通路31被在左向切换位置的转臂油缸组合滑阀3阻塞。此时，转臂油缸6的小室6a一侧的工作油被供给到位于转臂油缸组合滑阀3上的径向通孔37，并穿过通路16。该滑阀在切换位置，并滑动地位于阀体22中。通孔37入口处的工作油推动随转式止回阀39，该止回阀接合在纵向地位于转臂油缸滑阀3中部的内部通路38的一端(此时，因为连通随转式止回阀39的背压室46的通孔47连通到液压油箱48，所以背压室中形成了一个低压)，并通过位于内部通路38另一侧的第一通孔40连接到阀体22内的致动器槽41。另外，在转臂油缸6的大室6b一侧的工作油被通过通路15传递到致动器槽41，并且，在转臂油缸6活塞杆侧和油缸盖侧的工作油在致动器槽41处被连通并通过转臂油缸组合滑阀3的槽口42返回到液压油箱18。因此，转臂油缸6根据转臂油缸滑阀3上的槽口42的变化程度而被缓慢地降低，以使得在没有载荷加在转臂油缸6上的状态下，转臂被其自重降低，以进行平整作业。另外，实现相应于曲面的平整作业是可能的。因为没有使用在液压泵一侧的工作油，所以可以节约能量，并且由于为转臂油缸组合滑阀3提供浮动功能而不需要附加的阀组。因此，可以减少元件成本和制造成本。
C-1)参照图5说明用于进行平整作业的降低转臂过程，该图5示出了根据本发明的另一实施例的转臂油缸组合控制阀。
在远程控制阀7的操纵杆被操作员沿着转臂降低方向操作的情况下，通过右端的帽盖34上的控制信号压力引导部分35施加一信号压力Pi，并克服安装在帽盖34上的弹性件36的弹性力，沿左向切换转臂油缸组合滑阀3的位置。此时，来自第二液压泵2一侧的高压通路30的工作油推动止回阀24向上运动，并供给到平行的通路31。平行的通路31被沿左向切换的转臂油缸组合滑阀3阻塞。此时，转臂油缸6的小室6a一侧的工作油被传递到位于阀体22中的致动器槽33，并通过转臂油缸组合滑阀3的槽口3d移动到液压油箱T1。转臂油缸6的大室6b一侧的工作油通过通路15传递到致动器槽32，并通过转臂油缸组合滑阀3的槽口3e移动到液压油箱T2。转臂油缸6油缸盖侧和活塞杆侧的工作油通过转臂油缸组合滑阀3的槽口3d、3e返回到液压油箱T1、T2。
因此，由于转臂油缸6根据转臂油缸组合滑阀3的槽口3d、3e的变化程度而被缓慢地降低，所以在液压泵1、2一侧不需要使用工作油，以使得通过转臂自重降低转臂来实现平整作业成为可能。
另外，在突出地面进行平整作业是可能的。因此，由于在液压泵一侧设有使用工作压力而节约能量，并且通过提供浮动功能降低成本到现有的转臂油缸组合滑阀水平。
D)下面将参考图3描述转臂组合过程，该转臂组合是转臂油缸组合阀的固有功能。
在远程控制阀7的操纵杆被操作员沿着转臂升高方向操作的情况下，经过远程控制阀7的控制信号压力Pi经过控制通路9，施加到转臂油缸组合滑阀3的左端，并从而在右向位置切换该滑阀。
此时，来自第一液压泵1的高压工作油通过止回阀24、切换了的转臂油缸组合滑阀的第一内部通路3a、以及通路15供给到转臂油缸6的大室6b，并且，穿过控制通路8的控制信号压力Pi被施加到转臂油缸驱动滑阀5的左端，以使得内滑阀沿右向被位置切换。
因此，来自第二液压泵2的高压工作油通过平行的通路23、止回阀24、以及位置切换了的转臂油缸驱动滑阀5的内部通路供给到转臂油缸6的大室6b，以使得转臂和工作油一起从第一液压泵1向上移动。
E)下面将参考图3描述转臂组合过程，该转臂组合是转臂油缸组合阀的固有功能，在图4中示出了一个根据本发明的转臂油缸组合控制阀。
在远程控制阀7的操纵杆被操作员沿着转臂升高方向操作的情况下，通过位于接合在阀体22左端的帽盖43的控制信号压力输入端口44施加一控制信号压力Pi，并克服安装在右端的帽盖43上的弹性件36的弹性力，沿右向位置切换转臂油缸组合滑阀3。此时，来自第一液压泵1一侧的高压通路30的工作油推动止回阀24向上运动，并通过平行通道31，通过转臂油缸组合滑阀3的槽口45移动到致动器槽41，并且，致动器槽41的工作油供给到转臂油缸6的大室6b，以向上推动转臂。此时，平行的通路41的工作油通过通孔40供给到转臂油缸组合滑阀3的内部通路38，并通过随转式止回阀39的孔39a供给到随转式止回阀39后面的背压室46。
由于冲压在转臂油缸组合滑阀3径向，用于连通背压室46的通孔47被关闭，随转式止回阀39由于不同横截面而位于左向，以防止内部通路38内部的工作油返回到液压油箱48。
当向上移动转臂，工作油被转臂油缸组合滑阀3一侧的通路15连通，并当用浮动功能向下移动时，大室6b和小室6a通过内部通路38、第一通孔40和位于转臂油缸组合滑阀3内部的随转止回阀39与液压油箱18连通。另外，流量由位于转臂油缸组合滑阀3上的槽口42控制，使得在转臂油缸6没有载荷出现，因而用转臂自重降低转臂。
不使用来自第一和第二液压泵1、2的工作油以防止能量损失，并在突出表面进行平整作业是可能的。
E-1)参照图5说明转臂组合过程。
在远程控制阀7的操纵杆被操作员沿着转臂升高方向操作的情况下，通过固定位于接合在阀体22左端的帽盖37上的控制信号压力入口38施加一控制信号压力Pi，并且转臂油缸组合滑阀3沿右向被位置切换，克服安装在接合在右端的帽盖34的弹性件36的弹性力。
此时，来自第一液压泵1的高压通路30的工作油向上移动止回阀，并通过平行的通路31和转臂油缸组合滑阀3的第三槽口3f移动到致动器槽32，并且，致动器槽32的工作油通过通路15供给到转臂油缸6的大室6b，从而向上移动转臂。
当向上移动转臂时，工作油通过控制通路9连通到转臂油缸组合滑阀3一侧和致动器槽32，并当使用浮动功能向下移动转臂时，转臂油缸6的大室6b和小室6a通过在转臂油缸组合滑阀3的内部连通到致动器槽32、33的第一和第二槽口3d、3e与液压油箱T1、T2连通，以使得流量由位于转臂油缸组合滑阀3上的第一和第二槽口3d、3e的控制，使其可能通过自重降低转臂而不在转臂油缸6上产生载荷。
因此，可以在突出表面上实现平整作业而没有能量损失。
带有浮动功能的用于转臂组合的液压回路有如下优点。
提供从液压泵到其它致动器的工作油来实现平整作业，利用其自重降低转臂，并在进行平整作业时在液压泵一侧不使用工作油，可以节约能量。
另外，通过提供当向上移动转臂时使用的转臂油缸组合滑阀的浮动功能，而不需要附加的用于浮动功能的阀组。因此，减少了部件数量，从而减少了元件成本和制造成本。
更进一步地，可以通过向转臂油缸组合滑阀的其它部分提供浮动功能来有效地使用转臂油缸组合滑阀。该转臂油缸组合滑阀中只有一侧的端口被用于向上移动转臂。
由于本发明可以在不脱离其实质或实质特征的情况下以多种形式实施，而且应当理解，除非另有说明，上述例子并不为上述详细描述所限制，而可以在由所附权利要求书限定的实质和范围内宽泛地构建，因此，所有落入权利要求的范围内的改变和修改，或等同物都被视为包含在权利要求之内。

Claims (8)

1.一种用于转臂油缸组合操作的液压回路，包括多个液压泵；一个连接于液压泵的转臂油缸；一个安装在液压泵和转臂油缸之间的流体通路中用于在切换模式下接合来自液压泵的工作油的转臂油缸组合滑阀；一个安装在液压泵和转臂油缸之间的流体通路中并以切换模式控制转臂油缸的驱动、停止和变向的转臂油缸驱动滑阀；以及一个向转臂油缸组合滑阀和转臂油缸驱动滑阀提供控制信号压力的远程控制阀，所述转臂油缸组合滑阀包括：
一个位于转臂油缸组合滑阀的一侧并在切换模式下连通液压泵和转臂油缸大室的第一内部通路；
一个位于转臂油缸组合滑阀的另一侧并在切换模式下将来自液压泵的工作油连通到液压油箱的第二内部通路；以及
一个位于转臂油缸组合滑阀的另一侧并在切换模式下接合来自转臂油缸的小室和大室的工作油并将其连通到液压油箱的第三内部通路。
2.根据权利要求1所述的回路，其特征在于，电磁阀安装在远程控制阀和转臂油缸组合滑阀以及转臂油缸驱动滑阀之间的控制通路中，并有第一状态和第二状态，其中在第一状态下，当操作远程控制阀时，控制信号压力施加于转臂油缸驱动滑阀；当外界加压时切换到第二状态，在第二状态下，控制信号压力施加于转臂油缸组合滑阀。
3.在一种包括多个液压泵；一个连接于液压泵的转臂油缸；一个安装在液压泵和转臂油缸之间的流体通路中，用于在切换模式下接合来自液压泵的工作油的转臂油缸组合滑阀的转臂油缸组合液压回路中，具有浮动功能的转臂油缸组合液压回路包括：
一个位于转臂油缸组合滑阀一侧外表面并在转臂油缸组合滑阀的切换模式下连通液压泵和转臂油缸的大室的槽口部分；和
一个用于开启和闭合纵向形成在转臂油缸组合滑阀中心的内部通路的装置，当工作油从转臂油缸的小室流入而开启时，转臂油缸的大室和小室的工作油接合，并将工作油连通到液压油箱，并且，当工作油从液压泵流入内部通路的另一侧时，内部通路的一侧关闭。
4.根据权利要求3所述的回路，其特征在于，所述开启和关闭装置为随转式止回阀，当内部通路一侧的背压室在转臂油缸组合滑阀的切换模式下连通液压油箱时，该阀打开内部通路的一侧，从而收缩和驱动转臂油缸，当转臂油缸伸展并驱动时，关闭该内部通道，从而防止从液压泵流入内部通路的工作油回到液压油箱。
5.根据权利要求4所述的回路，其特征在于，随转式止回阀的中心成形有一个孔。
6.根据权利要求3所述的回路，其特征在于，设置有径向形成的第一通孔，用于与内部通路外侧的槽口部分相连通，并且将从转臂油缸的小室流入内部通路的工作油与转臂油缸的大室相连通。
7.根据权利要求4所述的回路，其特征在于，设置有径向形成在转臂油缸组合滑阀上的第二通孔用于连通背压室，当工作油在转臂油缸组合滑阀的切换模式下从转臂油缸的小室流入内部通路中时将背压室连通于液压油箱，并且当工作油从转臂油缸的大室流入内部通路时，在背压室中形成负压。
8.在一种包括多个液压泵；一个连接于液压泵的转臂油缸；一个安装在液压泵和转臂油缸之间的流体通路中用于在切换模式下接合来自液压泵的工作油的转臂油缸组合滑阀的转臂油缸组合液压回路中，带有浮动功能的转臂油缸组合液压回路，包括：
一个位于转臂油缸组合滑阀一侧的外表面的第一槽口，在转臂油缸组合滑阀的切换模式下，将转臂油缸的小室连通到液压油箱，以降低转臂；
一个位于转臂油缸组合滑阀另一侧的外表面的第二槽口，在转臂油缸组合滑阀的切换模式下将转臂油缸的大室连通到液压油箱，以降低转臂；以及
一个位于转臂油缸组合滑阀另一侧的外表面上与第二槽口相对的第三槽口，在转臂油缸组合滑阀的切换模式下把液压泵连通到转臂油缸的大室，以升高转臂。
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