CN111501893A - 负流量液压系统和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种负流量液压系统和挖掘机。负流量液压系统包括液压泵、执行元件、控制阀、负反馈阀和卸荷阀，控制阀与执行元件对应设置且连接液压泵与执行元件，负反馈阀与液压泵的流量控制阀连接，卸荷阀具有进油口、第一出油口和第二出油口，卸荷阀的进油口与控制阀连接，卸荷阀的第一出油口与油箱连接，卸荷阀的第二出油口与负反馈阀连接，卸荷阀的进油口可选择地与第一出油口或第二出油口连通。当本发明的负流量液压系统处于怠机状态时，控制阀处于中位，此时卸荷阀的进油口与第一出油口连通以将液压泵的出油口与油箱连通进而降低系统压力，实现怠机节能的目的。

Description

负流量液压系统和挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种负流量液压系统和挖掘机。

背景技术

由于液压系统一般都包括用于执行多个动作的多个液压执行元件，为了保证各个动作之间的协调性，一般需要在各个控制阀之间加装节流阀来实现各个控制阀之间的流量的合理分配。由于节流阀一般为定值节流阀，当发动机转速不同时，定值节流孔不能根据液压系统流量的变化来实现对各个控制阀之间流量的可调节分配导致挖掘机协调性出现问题。而且节流孔会使得液压系统发热量大，能量损失大而导致挖掘机油耗高。

而且液压系统的主阀控制阀位移的控制方式为液压控制，且主阀控制阀的位移与操纵手柄的位移相关。当主阀控制阀需要移动到一个特定的位置时，很难通过控制操纵手柄的位移实现控制阀固定位置的精确控制。另外，液压系统一般包括两个高压柱塞泵和一个低压先导泵，其中，两个高压柱塞泵的调节器共用一个电比例减压阀来实现对双泵功率的同步控制。而且负流量液压系统的负反馈压力作用在高压柱塞泵的调节器上，实现对双泵输出流量的控制，这样会使得液压系统怠机压力高(约4MPa左右)，造成能量浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种负流量液压系统和挖掘机，以节能。

本发明第一方面提供一种负流量液压系统，包括：

液压泵；

执行元件；

控制阀，与执行元件对应设置且连接液压泵与执行元件；

负反馈阀，与液压泵的流量控制阀连接；和

卸荷阀，卸荷阀具有进油口、第一出油口和第二出油口，卸荷阀的进油口与控制阀连接，卸荷阀的第一出油口与油箱连接，卸荷阀的第二出油口与负反馈阀连接，卸荷阀的进油口可选择地与第一出油口或第二出油口连通。

在一些实施例中，负流量液压系统还包括先导泵、先导手柄、电比例减压阀和梭阀，先导手柄的进油口和电比例减压阀的进油口均与先导泵的出油口连接，且电比例减压阀的控制电流根据先导手柄的出油口的油压大小变化，梭阀的第一进油口与电比例减压阀的出油口连接，梭阀的第二进油口与负反馈阀连接，梭阀的出油口与液压泵的流量控制阀连接。

在一些实施例中，控制阀组还包括设置于液压泵与控制阀之间的节流阀，节流阀的开度可调节地设置。

在一些实施例中，负流量液压系统还包括设置于执行元件的工作油口与油箱之间的回油控制阀，回油控制阀控制执行元件的工作油口与油箱之间的通断。

在一些实施例中，液压泵包括第一液压泵和第二液压泵，控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，执行元件为液压缸，第一控制阀设置于第一液压泵与液压缸之间且第二控制阀设置于第二液压泵与液压缸之间以合流控制液压缸动作。

在一些实施例中，负流量液压系统包括与第一控制阀对应设置的第一负反馈阀以及与第二控制阀对应设置的第二负反馈阀，第一负反馈阀通过梭阀与第二液压泵的流量控制阀连接，第二负反馈阀通过梭阀与第一液压泵的流量控制阀连接。

在一些实施例中，负流量液压系统还包括先导泵、先导手柄和电比例减压阀组，先导手柄的进油口和电比例减压阀组的进油口均与先导泵的出油口连接，电比例减压阀组控制第一控制阀动作且电比例减压阀组的控制电流根据先导手柄的出油口的油压大小变化，先导手柄控制第二控制阀动作。

在一些实施例中，梭阀包括两个第一进油口和两个第二进油口，梭阀的一个第一进油口与另一个第一进油口连通并与电比例减压阀组的一个出油口连接，梭阀的一个第二进油口与第一负反馈阀连接，梭阀的另一个第二进油口和第二负反馈阀连接，梭阀的一个出油口与第二液压泵的流量控制阀连接，梭阀的另一个出油口与第一液压泵的流量控制阀连接。

在一些实施例中，梭阀的另一个第一进油口与卸荷阀的控制端连接。

在一些实施例中，负流量液压系统还包括与第一液压泵对应设置的第一功率控制阀以及与第二液压泵对应设置的第二功率控制阀，先导泵通过第一减压阀与第一功率控制阀连接且通过第二减压阀与第二功率控制阀连接。

在一些实施例中，负流量液压系统包括多个执行元件以及与多个执行元件对应设置的多个控制阀。

本发明第二方面提供一种挖掘机，包括如本发明第一方面任一项的负流量液压系统。

基于本发明提供的技术方案，负流量液压系统包括液压泵、执行元件、控制阀、负反馈阀和卸荷阀，控制阀与执行元件对应设置且连接液压泵与执行元件，负反馈阀与液压泵的流量控制阀连接，卸荷阀具有进油口、第一出油口和第二出油口，卸荷阀的进油口与控制阀连接，卸荷阀的第一出油口与油箱连接，卸荷阀的第二出油口与负反馈阀连接，卸荷阀的进油口可选择地与第一出油口或第二出油口连通。当本发明的负流量液压系统处于工作状态时，控制阀处于工作位，此时卸荷阀的进油口与第二出油口连通以将液压泵的油压传递至负反馈阀；当本发明的负流量液压系统处于怠机状态时，控制阀处于中位，此时卸荷阀的进油口与第一出油口连通以将液压泵的出油口与油箱连通进而降低系统压力，实现怠机节能的目的。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的负流量液压控制系统的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1、第一液压泵；

2、第二液压泵；

3、先导泵；

4、第一功率控制阀；

5、第一流量控制阀

6、第二功率控制阀；

7、第二流量控制阀；

8、第一减压阀；

9、第二减压阀；

10、第一溢流阀；

11、第二溢流阀；

12、第一单向阀；

13、第二单向阀；

14、直线行走控制阀；

15、左行走控制阀；

16、第一动臂控制阀；

17、铲斗控制阀；

18、右行走控制阀；

19、回转控制阀；

20、第二动臂控制阀；

21、节流阀；

22、回油控制阀；

23、第一斗杆控制阀；

24、第二斗杆控制阀；

25、第三单向阀；

26、第四单向阀；

27、卸荷阀；

28、第一负反馈阀；

29、第二负反馈阀；

30、斗杆油缸；

31、先导手柄；

32、电比例减压阀组；

321、第一电比例减压阀；322、第二电比例减压阀；323、第三电比例减压阀；324、第四电比例减压阀；325、第五电比例减压阀；

37、梭阀；

39、第一传感器；

40、第二传感器；

41、第三传感器；

42、第四传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本发明实施例的负流量液压系统包括：

液压泵；

执行元件；

控制阀，与执行元件对应设置且连接液压泵与执行元件；

负反馈阀，与液压泵的流量控制阀连接；和

卸荷阀27，卸荷阀27具有进油口、第一出油口和第二出油口，卸荷阀27的进油口与控制阀连接，卸荷阀27的第一出油口与油箱连接，卸荷阀27的第二出油口与负反馈阀连接，卸荷阀27的进油口可选择地与第一出油口或第二出油口连通。

当本发明实施例的负流量液压系统处于工作状态时，控制阀处于工作位，此时卸荷阀的进油口与第二出油口连通以将液压泵的油压传递至负反馈阀；当本发明实施例的负流量液压系统处于怠机状态时，控制阀处于中位，此时卸荷阀的进油口与第一出油口连通以将液压泵的出油口与油箱连通进而降低系统压力，实现怠机节能的目的。具体地，可以使液压系统的怠机压力由4MPa左右降低为0.3Mpa左右。

在本实施例中，液压系统还包括设置于液压泵与控制阀之间的节流阀21，节流阀21的开度可调节地设置。当进行斗杆挖掘动作时，调大节流孔开口，可以降低主泵压力，增大输出流量，达到节能效果。当进行平地等复合动作时，需要对斗杆动作进行限制，可以调小节流孔开口，降低进入斗杆油缸的流量，使多余的流量进入动臂和铲斗等执行元件，保证复合动作的协调性

在本实施例中，负流量液压系统还包括设置于执行元件的工作油口与油箱之间的回油控制阀22，回油控制阀22控制执行元件的工作油口与油箱之间的通断。执行元件的液压油可通过回油控制阀22快速流回液压油箱，而不必经过控制阀，进而降低压力损失。

本实施例的负流量液压系统包括多个执行元件以及与多个执行元件对应设置的多个控制阀。

下面以图1示出实施例的液压系统为例进行详细说明。

高压油的流路由实线示出，先导油的流路由虚线示出。

本实施例的负流量液压系统包括第一液压泵1、第二液压泵2、先导泵3、第一功率控制阀4、第一流量控制阀5、第二功率控制阀6、第二流量控制阀7、第一减压阀8、第二减压阀9、第一溢流阀10、第二溢流阀11、第一单向阀12、第二单向阀13、直线行走控制阀14、左行走控制阀15、第一动臂控制阀16、铲斗控制阀17、右行走控制阀18、回转控制阀19、第二动臂控制阀20、节流阀21、回油控制阀22、第一斗杆控制阀23、第二斗杆控制阀24、第三单向阀25、第四单向阀26、卸荷阀27、第一负反馈阀28、第二负反馈阀29、斗杆油缸30、先导手柄31、电比例减压阀组32、梭阀37，第一传感器39、第二传感器40、第三传感器41和第四传感器42。

第一液压泵1的出油口的液压油分为三个支路：第一支路的油液经过第一单向阀12和第二溢流阀11后流回油箱；第二支路的油液经过直线行走控制阀14、左行走控制阀15、第一动臂控制阀16和铲斗控制阀17后，分别与第三单向阀25和第一斗杆控制阀23的第一油口U连接；第三支路的油液与第三传感器41连接。

第一斗杆控制阀23的第二油口Y与第三单向阀25连接，第一斗杆控制阀23的第三油口V经第二斗杆控制阀24的第五油口A1后与斗杆油缸30的无杆腔连接，第一斗杆控制阀23的第四油口W分别与第二斗杆控制阀24的第四油口Z和斗杆油缸30的有杆腔连接，第一斗杆控制阀23的第五油口X与卸荷阀27的右进油口D1连接。

卸荷阀27的左进油口C1与第二斗杆控制阀24的第三油口B1连接，卸荷阀27的左第一出油口X1和右第一出油口X2均与油箱连接，卸荷阀27的左第二出油口S经第一负反馈阀28与梭阀37连接，卸荷阀27的右第二出油口N经第二负反馈阀29与梭阀37连接。

当卸荷阀27左位通油时，卸荷阀27的右进油口D1与右第二出油口N连通，左进油口C1与左第二出油口S连通；当卸荷阀27右位通油时，右进油口D1与右第一出油口X2连通，左进油口C1与左第一出油口X1连通，而两个第一出油口均与油箱连接。

第二液压泵2的出油口的液压油分为三个支路：第一支路的油液经过第二单向阀13和第二溢流阀11后留回液压油箱；第二支路的油液经过右行走控制阀18、回转控制阀19、第二动臂控制阀20和节流阀21后，分别与第四单向阀26和第二斗杆控制阀24的第二油口E1连接；第三支路的油液与第四传感器42连接。

第二斗杆控制阀24的第一油口F1与第四单向阀26连接，第二斗杆控制阀24的第三油口B1与卸荷阀27的左进油口C1连接，第二斗杆控制阀24的第四油口Z经第一斗杆控制阀23的第四油口W后与斗杆油缸30有杆腔连接，第二斗杆控制阀24的第五油口A1分别与第一斗杆控制阀23的第三油口V和斗杆油缸30无杆腔连接。

斗杆油缸30的有杆腔通过回油阀22与油箱连接。

先导泵3的先导油分成五个支路，第一支路的油液与第一溢流阀10连接，然后流回油箱。第二支路与先导手柄31的进油口C连接，先导手柄31的第一出油口A分别与第一传感器39和第二斗杆控制阀24的第一控制端D连接，先导手柄31的第二出油口B分别与第二传感器40和第二斗杆控制阀24的第二控制端E连接。第三支路与电比例减压阀组32的进油口F连接。第四支路与第一减压阀8连接，经第一功率控制阀4与第一液压泵1连接。第五支路与第二减压阀9连接，经第二功率控制阀6与第二液压泵2连接。

本实施例的电比例减压阀组32包括第一电比例减压阀321、第二电比例减压阀322、第三电比例减压阀323、第四电比例减压阀324和第五电比例减压阀325。第一电比例减压阀321与节流阀21的控制端G连接，节流阀21的回油口T连接液压油箱。第二电比例减压阀322与回油控制阀22的控制端H连接，第三电比例减压阀323与第一斗杆控制阀23的第一控制端I连接，第四电比例减压阀324与第一斗杆控制阀23的第二控制端J连接，第五电比例减压阀325与梭阀37的一个第一进油口K连接。

梭阀37的另一个第一进油口O与一个第一进油口K连通且与卸荷阀27的控制端R连接，梭阀37的一个第二进油口P与第一负反馈阀28连接，梭阀37的另一个第二进油口Q与第二负反馈阀29连接。梭阀37的一个出油口M经第二流量控制阀7与第二液压泵2连接，梭阀37的另一个出油口L经第一流量控制阀5与第一液压泵1连接。

本实施例的负流量液压系统包括多个执行元件以及与多个执行元件对应设置的多个控制阀。具体地，如图1所示，本实施例的负流量液压系统包括直线行走控制阀14，左行走控制阀15、第一动臂控制阀16、第二动臂控制阀20、铲斗控制阀17、右行走控制阀18、回转控制阀19、第一斗杆控制阀23和第二斗杆控制阀24。

其中，第一斗杆控制阀23和第二斗杆控制阀24合流控制斗杆油缸30动作。下面以第一斗杆控制阀23和第二斗杆控制阀24的控制方式为例进行详细说明。其他控制阀的控制方式基本相同附图未示出，将不再赘述。具体以控制斗杆内收为例进行说明，斗杆外摆时各个阀动作也不再赘述。

控制斗杆内收时各个部件的作用过程如下：

先导泵3的先导油与先导手柄31的进油口C连接，经先导手柄31的第二出油口B流向第二斗杆控制阀24的第二控制端E，使第二斗杆控制阀24的阀芯向左移动，此时第二斗杆控制阀24右位通油。当第二传感器40检测到压力后，通过控制信号使第四电比例减压阀334通电，此时，先导泵3的先导油经电比例减压阀组32的进油口F，并经过第四电比例减压阀334的出油口流向第一斗杆控制阀23的第二控制端J，使第一斗杆控制阀23的阀芯向左移动，右位通油。

由上可知，先导手柄31的第二出油口B的先导压力大小控制第四电比例减压阀334的电流大小，进而控制进入第一斗杆控制阀23的第二控制端J压力大小，以此控制第一斗杆控制阀23的阀芯位移，实现阀芯位移的精确控制，同时可以通过控制电比例减压阀延长斗杆控制阀闭合时间，降低挖掘机停止时的液压冲击。

当第一斗杆控制阀23的阀芯完全向左换向时，第一液压泵1的液压油经直线行走控制阀14、左行走控制阀15、第一动臂控制阀16和铲斗控制阀17后，经第三单向阀25进入第一斗杆控制阀23的右位，通过第一斗杆控制阀23的第三油口V与斗杆油缸30的无杆腔连接。

当第二斗杆控制阀24的阀芯完全向左换向时，第二液压泵2的液压油经右行走控制阀18、回转控制阀19、第二动臂控制阀20和节流阀21后，经第四单向阀26进入第二斗杆控制阀24的右位，通过第二斗杆控制阀24的第五油口A1与斗杆油缸30的无杆腔连接。

当第一斗杆控制阀23的阀芯不完全向左换向时，第一液压泵1的液压油经直线行走控制阀14、左行走控制阀15、第一动臂控制阀16和铲斗控制阀17后，分成2路油，第1路经第三单向阀25进入第一斗杆控制阀23的右位，通过第一斗杆控制阀23的第三油口V与斗杆油缸30无杆腔连接；第2路进入第一斗杆控制阀23的第一油口U，经第一斗杆控制阀23的第五油口X进入卸荷阀27的右进油口D1，经卸荷阀27的右第二出油口N进入梭阀37的另一第二进油口Q，通过梭阀37的另一出油口L进入第一流量控制阀5以控制第一液压泵1的流量。

当第二斗杆控制阀24的阀芯不完全向左换向时，第二液压泵2的液压油经右行走控制阀18、回转控制阀19、第二动臂控制阀20和节流阀21后，分成2路油，第1路经第四单向阀26进入第二斗杆控制阀24的右位，通过第二斗杆控制阀24的第五油口A1与斗杆油缸30无杆腔连接；第2路进入第二斗杆控制阀24的第二油口E1并通过第二斗杆控制阀24的第三油口B1进入卸荷阀27的左进油口C1，经卸荷阀27的左第二出油口S进入梭阀37的一个第一进油口P，通过梭阀37的一个出油口M进入第二流量控制阀7以控制第二液压泵2的流量。

斗杆油缸30有杆腔液压油分成2路，第1路经第一斗杆控制阀23的第四油口W流回油箱，第2路经第二斗杆控制阀24的第四油口Z流回油箱。

通过先导手柄31的第二出油口B的压力大小控制第二斗杆控制阀24的阀芯位移大小，以控制第二液压泵2经过第二斗杆控制阀24进入卸荷阀27的左进油口C1的压力大小，进而控制通过梭阀37进入第二流量控制阀7的压力，实现第二液压泵2的流量控制。

通过先导手柄31的第二出油口B的压力大小控制第四电比例减压阀324的输出压力大小进而控制第一斗杆控制阀23的阀芯位移大小，以控制第一液压泵1经过第一斗杆控制阀23进入卸荷阀27的右进油口D1的压力大小，进而控制通过梭阀37进入第一流量控制阀5的压力，实现第一液压泵1的流量控制。

综上可知，通过分别调整第一斗杆控制阀23的第二控制端J和第二斗杆控制阀24的第二控制端E的压力以实现第一液压泵1和第二液压泵2的流量不同。并且通过控制程序、工况及第三传感器41和第四传感器42压力值，可分别设定第一减压阀8和第二减压阀9的输出压力值，实现第一液压泵1和第二液压泵2的功率不同。

斗杆油缸30的有杆腔与油箱之间设置有回油控制阀22。工作人员可根据工况、油耗及协调性需求，通过控制程序使第二电比例减压阀322通电，让液压油推动回油控制阀22的阀芯向右移动，左位通油。此时斗杆油缸30的有杆腔的液压油可通过回油控制阀22快速流回液压油箱，而不必经过第一斗杆控制阀23和第二斗杆控制阀24，进而降低压力损失。

第二斗杆控制阀24的上游设置有节流阀21，节流阀21的节流孔的大小可调节地设置。当进行斗杆挖掘动作时，调大节流孔开口，可以降低主泵压力，增大输出流量，达到节能效果。当进行平地等复合动作时，需要对斗杆动作进行限制，可以调小节流孔开口，降低进入斗杆油缸的流量，使多余的流量进入动臂和铲斗等执行元件，保证复合动作的协调性。

具体地，本实施例的节流阀21的控制端G与第一电比例减压阀321的出油口连接。因此根据不同工况设定第一电比例减压阀321的电流，控制输出压力大小，进而控制节流阀21的阀芯位移，实现控制节流孔的开口大小。

当挖掘机怠机时，使第五电比例减压阀325通电。此时先导油的流向为：先导泵3的先导油经电比例减压阀组38的进油口F，从第五电比例减压阀325流向梭阀37的一个第一进油口K，梭阀37的另一个第一进油口O与一个第一进油口K连通且另一个第一进油口O的液压油进入卸荷阀27的控制端R，使卸荷阀27的阀芯向左移动，右位通油。第一液压泵1的液压油经直线行走控制阀14、左行走控制阀15、第一动臂控制阀16和铲斗控制阀17后，进入第一斗杆控制阀23的第一油口U，并通过第一斗杆控制阀23的第五油口X与卸荷阀27的右进油口D1连接，经过卸荷阀27的右位流回油箱。第二液压泵2的液压油经右行走控制阀18，回转控制阀19、第二动臂控制阀20和节流阀21后，进入第二斗杆控制阀24的第二油口E1，并通过第二斗杆控制阀24的第三油口B1与卸荷阀27的左进油口C1连接，经过卸荷阀27的右位流回油箱。而且梭阀37的另一出油口L的液压油进入第一流量控制阀5，使第一液压泵1排量变小，梭阀37的一个出油口M的液压油进入第二流量控制阀7，使第二液压泵2的排量变小。

综上可知，此系统在怠机时，使第一液压泵1和第二液压泵2与油箱直接连接，降低系统压力，同时使第一液压泵1和第二液压泵2的排量降至最小。使液压系统怠机压力由4MPa左右降低为0.3MPa左右，实现怠机节能目的。

本发明还提供一种挖掘机，包括上述实施例提供的负流量液压系统。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种负流量液压系统，其特征在于，包括：

液压泵；

执行元件；

控制阀，与所述执行元件对应设置且连接所述液压泵与所述执行元件；

负反馈阀，与所述液压泵的流量控制阀连接；和

卸荷阀(27)，所述卸荷阀(27)具有进油口、第一出油口和第二出油口，所述卸荷阀(27)的进油口与所述控制阀连接，所述卸荷阀(27)的第一出油口与油箱连接，所述卸荷阀的第二出油口与所述负反馈阀连接，所述卸荷阀的进油口可选择地与所述第一出油口或所述第二出油口连通。

2.根据权利要求1所述的负流量液压系统，其特征在于，所述负流量液压系统还包括先导泵(3)、先导手柄(31)、电比例减压阀和梭阀(37)，所述先导手柄(31)的进油口(C)和所述电比例减压阀的进油口均与所述先导泵(3)的出油口连接，且所述电比例减压阀的控制电流根据所述先导手柄(31)的出油口的油压大小变化，所述梭阀(37)的第一进油口(K)与所述电比例减压阀的出油口连接，所述梭阀(37)的第二进油口(P)与所述负反馈阀连接，所述梭阀(37)的出油口(M)与所述液压泵的流量控制阀连接。

3.根据权利要求1所述的负流量液压系统，其特征在于，所述负流量液压系统还包括设置于所述液压泵与所述控制阀之间的节流阀(21)，所述节流阀(21)的开度可调节地设置。

4.根据权利要求1所述的负流量液压系统，其特征在于，所述负流量液压系统还包括设置于所述执行元件的工作油口与所述油箱之间的回油控制阀(22)，所述回油控制阀(22)控制所述执行元件的工作油口与所述油箱之间的通断。

5.根据权利要求1所述的负流量液压系统，其特征在于，所述液压泵包括第一液压泵(1)和第二液压泵(2)，所述控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，所述执行元件为液压缸，所述第一控制阀设置于所述第一液压泵(1)与所述液压缸之间且所述第二控制阀设置于所述第二液压泵(2)与所述液压缸之间以合流控制所述液压缸动作。

6.根据权利要求5所述的负流量液压系统，其特征在于，所述负流量液压系统包括与所述第一控制阀对应设置的第一负反馈阀(28)以及与所述第二控制阀对应设置的第二负反馈阀(29)，所述第一负反馈阀(28)通过梭阀(37)与所述第二液压泵(2)的流量控制阀连接，所述第二负反馈阀(29)通过梭阀(37)与所述第一液压泵(1)的流量控制阀连接。

7.根据权利要求6所述的负流量液压系统，其特征在于，所述负流量液压系统还包括先导泵(3)、先导手柄(31)和电比例减压阀组(32)，所述先导手柄(31)的进油口(C)和所述电比例减压阀组(32)的进油口(F)均与所述先导泵(3)的出油口连接，所述电比例减压阀组(32)控制所述第一控制阀动作且所述电比例减压阀组的控制电流根据所述先导手柄(31)的出油口的油压大小变化，所述先导手柄(31)控制所述第二控制阀动作。

8.根据权利要求7所述的负流量液压系统，其特征在于，所述梭阀(37)包括两个第一进油口(K、O)和两个第二进油口(P、Q)，所述梭阀的一个第一进油口(K)与另一个第一进油口(O)连通并与所述电比例减压阀组(32)的一个出油口连接，所述梭阀(37)的一个第二进油口(P)与所述第一负反馈阀(28)连接，所述梭阀(37)的另一个第二进油口(Q)和所述第二负反馈阀(29)连接，所述梭阀(37)的一个出油口(M)与所述第二液压泵的流量控制阀连接，所述梭阀(37)的另一个出油口(L)与所述第一液压泵的流量控制阀连接。

9.根据权利要求8所述的负流量液压系统，其特征在于，所述梭阀(37)的另一个第一进油口(O)与所述卸荷阀(27)的控制端(R)连接。

10.根据权利要求7所述的负流量液压系统，其特征在于，所述负流量液压系统还包括与所述第一液压泵(1)对应设置的第一功率控制阀(4)以及与所述第二液压泵(2)对应设置的第二功率控制阀(6)，所述先导泵(3)通过第一减压阀(8)与所述第一功率控制阀(4)连接且通过第二减压阀(9)与所述第二功率控制阀(6)连接。

11.根据权利要求1所述的负流量液压系统，其特征在于，所述负流量液压系统包括多个执行元件以及与所述多个执行元件对应设置的多个控制阀。

12.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的负流量液压系统。

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