CN216666065U - 同步控制阀、液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制技术领域，提供一种同步控制阀、液压控制系统及作业机械。所述同步控制阀包括梭阀与两组第一负载敏感阀组；每组第一负载敏感阀组包括换向阀与压差阀，压差阀串联于换向阀的导通油路上；梭阀的第一端与第二端一一对应地与两组第一负载敏感阀组连接，梭阀的第三端分别与两个压差阀的反馈端连接。本实用新型在实现同步驱动两个油缸的同时，简化了油路结构，提高了对两个油缸同步控制的可靠性。

Description

同步控制阀、液压控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种同步控制阀、液压控制系统及作业机械。

背景技术

在平地机、推土机等作业机械中，为确保作业属具的强度及作业性能，经常采用完全对称的左、右油缸驱动作业属具的动作。现有的控制方案主要是依靠作业属具自身的刚度来确保左、右油缸动作的同步性，但是，由于作业属具的偏载、摩擦转矩不同、负载不同等影响因素，左、右油缸的动作出现不同步，造成作业属具承受较大的偏载荷，可靠性降低，甚至失效。

相关技术中，在对左、右油缸进行同步控制时，将换向阀通过分流集流阀分别与左、右油缸的无杆腔(也可以为有杆腔)连接，以实现左、右油缸的活塞杆在伸出时分流同步，左、右油缸的活塞杆在回缩时集流同步。

然而，在实际应用中，上述基于分流集流阀的控制方案，不仅油路布置结构复杂，布置困难，而且，由于分流集流阀只能连接在左、右油缸的一端，以通过分流、集流分别控制左、右油缸伸缩的同步性，在控制中易出现分流与集流的精度差异，导致左、右油缸的伸出与缩回的同步精度不同，从而左、右油缸伸缩的同步性控制可靠性低。

实用新型内容

本实用新型提供一种同步控制阀、液压控制系统及作业机械，用以解决或改善现有技术存在的至少一个技术问题。

本实用新型提供一种同步控制阀，包括：梭阀与两组第一负载敏感阀组；每组所述第一负载敏感阀组包括换向阀与压差阀；所述换向阀包括进油口、第一工作口、第二工作口、第一中间口、第二中间口及回油口；在每个所述换向阀中，所述进油口选择性与所述第一中间口导通和断开，所述压差阀串联于所述第一中间口和所述第二中间口之间的导通油路上，在第一工况，所述第二中间口和所述回油口的一者与所述第一工作口导通，另外一者与所述第二工作口导通，在第二工况，所述第二中间口、所述第一工作口、所述第二工作口均与所述回油口导通；所述梭阀的第一端与第二端一一对应地与两组所述第一负载敏感阀组的第二中间口连通，所述梭阀的第三端分别与两个所述压差阀的反馈端连通。

根据本实用新型提供的一种同步控制阀，还包括：溢流阀：两个所述换向阀的进油口相连通，两个所述换向阀的回油口相连通；所述溢流阀的进油端与先导端分别与所述进油口连通，所述溢流阀的出油端与所述回油口连通；所述梭阀的第三端与所述溢流阀的反馈端连通。

根据本实用新型提供的一种同步控制阀，所述换向阀包括：第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口及第七端口；所述第一端口为所述进油口，所述第二端口为所述第一工作口，所述第三端口为所述第二工作口，所述第四端口为所述第一中间口，所述第二中间口包括所述第五端口和所述第六端口，所述第七端口为所述回油口；所述第四端口分别与所述压差阀的进油端与先导端连通，所述压差阀的出油端与所述第五端口连通；所述第五端口与所述第六端口连通，所述第六端口与所述梭阀的第一端或第二端连通；所述第一工况包括第二状态和第三状态，所述第二工况包括第一状态；在所述换向阀处于第一状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口截止，所述第二端口、所述第三端口、所述第五端口、所述第六端口及所述第七端口分别导通；在所述换向阀处于第二状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口导通，所述第五端口与所述第三端口连通，所述第二端口与所述第七端口连通；在所述换向阀处于第三状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口导通，所述第五端口与所述第二端口连通，所述第三端口与所述第七端口连通。

根据本实用新型提供的一种同步控制阀，在所述第一工况，所述第一端口通过节流通道与所述第四端口连通；其中，两个所述换向阀内的节流通道的开度相同，以及两个所述压差阀的初始开启压力相同；或者，两个所述换向阀内的节流通道的开度相同，以及两个所述压差阀的初始开启压力不相同；或者，两个所述换向阀内的节流通道的开度不相同，以及两个所述压差阀的初始开启压力相同。

根据本实用新型提供的一种同步控制阀，还包括：联动手柄；所述联动手柄分别与两个所述换向阀的阀杆连接，以控制两个所述换向阀的阀杆同步移动；或者，还包括：控制模块；所述控制模块分别与两个所述换向阀电性连接，以控制两个所述换向阀的阀杆同步移动。

本实用新型还提供一种液压控制系统，包括：压力油源、两个油缸及如上任一项所述的同步控制阀；所述压力油源与所述同步控制阀的主进油口连通，所述主进油口与两个换向阀的进油口连接，两个所述换向阀与所述两个油缸一一对应，每个所述换向阀的第一工作口和第二工作口中的一者与所述油缸的有杆腔连接，另外一者与所述油缸的无杆腔连接，以控制所述两个油缸的活塞杆同步动作。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，还包括：优先阀与充液阀；所述压力油源分别与所述优先阀的进油端及所述充液阀的进油端连通；所述优先阀的第一出油端与转向油路连通，所述优先阀的第二出油端与所述同步控制阀的主进油口连通，所述充液阀的第一出油端与制动油路连通，所述充液阀的第二出油端通过第二负载敏感阀组与液压执行元件连接；或者，所述优先阀的第一出油端与转向油路连通，所述优先阀的第二出油端通过第二负载敏感阀组与液压执行元件连接，所述充液阀的第一出油端与制动油路连通，所述充液阀的第二出油端与所述同步控制阀的主进油口连通；或者，所述优先阀的第一出油端与转向油路连通，所述充液阀的第一出油端与制动油路连通，所述优先阀的第二出油端、所述充液阀的第二出油端分别与所述同步控制阀的主进油口连通；其中，所述优先阀用于优先向转向油路供油，所述充液阀用于优先向制动油路充液。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述压力油源包括旋转驱动机构、第一油泵及第二油泵；所述旋转驱动机构分别与所述第一油泵及所述第二油泵连接，以驱动所述第一油泵及所述第二油泵同步运转；所述第一油泵与所述优先阀连接，所述第二油泵与所述充液阀连接。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，还包括：平衡阀；所述同步控制阀对应的换向阀通过所述平衡阀与所述油缸连接；和/或，还包括：过滤器；所述同步控制阀通过所述过滤器与油箱连接。

本实用新型还提供一种作业机械，包括：机架、作业属具及如上任一项所述的液压控制系统；所述机架分别与所述两个油缸的一端连接，所述两个油缸的另一端分别与所述作业属具连接。

本实用新型提供的一种同步控制阀、液压控制系统及作业机械，通过设置两组第一负载敏感阀组及梭阀，在使用时，可控制两组第一负载敏感阀组对应换向阀的阀杆同步移动，基于两个换向阀可分流同步控制两个油缸的伸缩动作；在两个油缸的负荷出现不平衡时，基于梭阀对两个压差阀导通后油压的比较及对压差阀的反馈，在确保两个压差阀的溢流压力相同的基础上，满足对偏载负荷较大的油缸的供油需求，在实现同步驱动两个油缸的同时，简化了油路结构，提高了对两个油缸同步控制的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的同步控制阀的结构示意图；

图2是本实用新型提供的液压控制系统的结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的液压控制系统的结构示意图之二；

图4是本实用新型提供的液压控制系统的结构示意图之三；

图5是本实用新型提供的液压控制系统的结构示意图之四；

图6是本实用新型提供的作业机械的结构示意图；

附图标记：

1：同步控制阀； 2：压力油源； 3：油缸；

4：优先阀； 5：充液阀； 6：第二负载敏感阀组；

7：平衡阀； 8：过滤器； 11：第一负载敏感阀组；

12：梭阀； 13：溢流阀； 111：换向阀；

112：压差阀； 100：机架； 200：作业属具；

300：连动臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图6描述本实用新型的一种同步控制阀、液压控制系统及作业机械。

如图1所示，本实施例提供一种同步控制阀，该同步控制阀1包括：第一负载敏感阀组11与梭阀12；第一负载敏感阀组11设有两组；每组第一负载敏感阀组11包括换向阀111与压差阀112，换向阀111包括进油口、第一工作口、第二工作口、第一中间口、第二中间口及回油口；在每个换向阀111中，进油口选择性与第一中间口导通和断开，压差阀112串联于第一中间口和第二中间口之间的导通油路上，在换向阀111处于第一工况的情况下，换向阀111的第二中间口和回油口的一者与第一工作口导通，另外一者与第二工作口导通，在换向阀111处于第二工况的情况下，换向阀111的第二中间口、第一工作口、第二工作口均与回油口导通。在实际使用中，可通过电气控制的方式或者机械联动的方式，控制两个换向阀111的阀杆同步移动。

进一步地，本实施例所示的梭阀12的第一端与第二端一一对应地与两组第一负载敏感阀组11的第二中间口连通，以用于比较两个压差阀112导通后的油压，梭阀12的第三端分别与两个压差阀112的反馈端连通。

具体地，本实施例通过设置两组第一负载敏感阀组11及梭阀12，在使用时，可控制两组第一负载敏感阀组11对应换向阀111的阀杆同步移动，基于两个换向阀111，可分流同步控制两个油缸3的伸缩动作；在两个油缸3的负荷出现不平衡时，基于梭阀12对两个压差阀112导通后油压的比较及对压差阀112的反馈，在确保两个压差阀112的溢流压力相同的基础上，满足对偏载负荷较大的油缸3的供油需求，在实现同步驱动两个油缸3的同时，简化了油路结构，提高了对两个油缸3同步控制的可靠性。

在此应指出的是，本实施例所示的同步控制阀尤其适用于对两个规格相同的油缸的同步控制。对于两组第一负载敏感阀组11的换向阀111相连接，本实施例参照下述两方面，进行解释说明。

在第一方面，本实施例所示的两个换向阀111的进油口相连接，两个换向阀111的回油口相连接，从而确保了两个换向阀111的进油口的油压相同。由于梭阀12的第一端与第二端分别用于检测两个压差阀112导通后的油压，在其中一个油缸3因偏载负荷较大导致油压较高时，基于梭阀12对其第一端与第二端的油压的比较，梭阀12可将油压大的一路油液同时反馈至两个压差阀112的反馈端，使得两个压差阀112的溢流压力相同，从而确保两个换向阀111的第一中间口的油压相同，并满足对偏载负荷较大的油缸3的供油需求。其中，在两个换向阀111结构完全相同的情况下，本实施例可实现两个换向阀111的同流量分流。

在第二方面，本实施例还可设置联动手柄，将联动手柄分别与两个换向阀111的阀杆连接，当操作人员通过手动或其它机械驱动形式驱动联动手柄移动时，可控制两个换向阀111的阀杆同步移动，并确保两个换向阀111的开度大小实时保持相同。

或者，本实施例也可设置控制模块；控制模块分别与两个换向阀111电性连接，以控制两个换向阀111的阀杆同步移动。其中，控制模块可以为本领域公知的PLC控制器或单片机，换向阀111可以为本领域公知的电磁换向阀。

进一步地，本实施例所示的同步控制阀1还包括：溢流阀13；溢流阀13设于两个换向阀111的进油口与回油口之间；梭阀12的第三端与溢流阀13的反馈端连通。

如图1所示，溢流阀13为先导型溢流阀，溢流阀13的进油端与先导端分别与两个换向阀111的进油口连通，溢流阀13的出油端与两个换向阀111的回油口连通。如此，基于溢流阀13的设置，在梭阀12对两个压差阀112导通后的油压进行比较后，梭阀12将油压大的一路油液反馈至溢流阀13的反馈端，在确保两个换向阀111的进油口油压相同的同时，保证两个油缸3在不同负载下所需的油压，并在其中一个油缸3的偏载负荷较大时，可基于溢流阀13的溢流控制，确保两个油缸3的动作速度。

如图1所示，本实施例所示的换向阀111包括：第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口及第七端口；其中，第一端口为进油口，第七端口为回油口，第一端口至第七端口依次标记为a、b、c、d、e、f、g。

在此，换向阀111的第一端口为上述实施例所示的进油口，第二端口为上述实施例所示的第一工作口，第三端口为上述实施例所示的第二工作口，第四端口为上述实施例所示的第一中间口，第二中间口包括第五端口和第六端口，第七端口为上述实施例所示的回油口。

如图1所示，换向阀111的第一端口与第四端口连通；第四端口分别与压差阀112的进油端与先导端连通，压差阀112的出油端与第五端口连通；第五端口与第六端口连通，其中一个换向阀111的第六端口与梭阀12的第一端连通，另一个换向阀111的第六端口与梭阀12的第二端连通。

与此同时，换向阀111的第二端口与油缸3的有杆腔连通，换向阀111的第三端口与油缸3的无杆腔连通。

如图1与图2所示，换向阀111具有第一状态、第二状态及第三状态，上述实施例所示的第一工况包括第二状态和第三状态，上述实施例所示的第二工况包括第一状态。

在换向阀111处于第一状态的情况下，换向阀111的阀杆处于中位，换向阀111的第一端口与第四端口截止；换向阀111的第二端口、第三端口、第五端口、第六端口及第七端口分别与同步控制阀1的主回油口T连通。

在换向阀111处于第二状态的情况下，换向阀111的第一端口与第四端口导通，第五端口与第三端口连通，第二端口与第七端口连通；此时，压力油的流动顺序依次为：换向阀111的第一端口、换向阀111的第四端口、压差阀112的进油端、压差阀112的出油端、换向阀111的第五端口、换向阀111的第三端口及油缸3的无杆腔；与此同时，油缸3的有杆腔内的液压油依次经过换向阀111的第二端口、换向阀111的第七端口回流至同步控制阀1的主回油口T。

在此过程中，两个换向阀111的第六端口的油压经梭阀12比较大小后，梭阀12将大的负载油压反馈至压差阀112的反馈端，为驱动负载提供所需的油压。并且，两个换向阀111实现分流控制两个油缸3的活塞杆同步伸出，可解决因左、右油缸3动作不同步而造成作业属具承受较大的偏载荷的问题，提高了作业属具工作的可靠性。

在换向阀111处于第三状态的情况下，换向阀111的第一端口与第四端口导通，换向阀111的第五端口与第二端口连通，第三端口与第七端口连通。此时，压力油的流动顺序依次为：换向阀111的第一端口、换向阀111的第四端口、压差阀112的进油端、压差阀112的出油端、换向阀111的第五端口、换向阀111的第二端口及油缸3的有杆腔；与此同时，油缸3的无杆腔内的液压油依次经过换向阀111的第三端口、换向阀111的第七端口回流至同步控制阀1的主回油口T。

在此过程中，两个换向阀111的第六端口的油压经梭阀12比较大小后，梭阀12将大的负载油压反馈至压差阀112的反馈端，为驱动负载提供所需的油压。并且，两个换向阀111实现分流控制两个油缸3的活塞杆同步回缩，可解决因左、右油缸3动作不同步而造成作业属具200承受较大的偏载荷的问题，提高了作业属具200工作的可靠性。

进一步地，在换向阀111处于第一工况的情况下，本实施例所示的第一端口通过节流通道与第四端口连通，在换向阀111处于第二工况的情况下，第一端口与第四端口之间的节流通道被阻断；为了确保两个油缸3的伸出与缩回的同步精度相同，本实施例可设置两个换向阀111在处于第一工况时的节流通道的开度相同，以及两个压差阀112的初始开启压力相同。

在此，由于本实施例基于梭阀12的比较及对压差阀112的开度的反馈调节，确保了两个换向阀111的第四端口维持相同的油压；由于两个换向阀111的第一端口的油压相同，则两个换向阀111的第一端口与第四端口的压差相同，在两个换向阀111内的节流通道的开度相同时，以及两个压差阀112的初始开启压力相同时，两组第一负载敏感阀组11分流的流量相同。

由此，针对两个规格相同的油缸，本实施例可采用两个相同且同步动作的换向阀111，通过压差阀112与溢流阀13控制两个换向阀111的第一端口与第四端口的压差相同，以使得两组第一负载敏感阀组11集成换向与同流量分流功能，实现对两个油缸3同步驱动的同时，简化了结构，提高了系统的可靠性。

与此同时，针对两个规格不同的油缸，为了实现对两个油缸的同步性控制，本实施例可在两个换向阀111的第一端口与第四端口的压差相同的情况下，将两个换向阀111内的节流通道的开度不相同，例如，按比例设计两个换向阀111的节流通道的开度大小，从而在两个压差阀112的初始开启压力相同时，实现对两个油缸3进行不同比例的流量分流。

另外，在换向阀111处于第一工况，本实施例还可在保持两个换向阀111内的节流通道的开度相同的情况下，将两个压差阀112的初始开启压力不相同，以确保两个换向阀111的第一端口与第四端口的压差为定比例，从而实现对两个油缸3进行不同比例的流量分流。

在此应指出的是，本实施例所示的压差阀112的初始开启压力是由设于压差阀112的反馈端的弹簧的型号确定的；相应地，溢流阀13的初始溢流压力是由设于溢流阀13的反馈端的弹簧的型号确定的。

如图2所示，本实施例还提供一种液压控制系统，包括：压力油源2、两个油缸3及如上任一项的同步控制阀1；压力油源2与同步控制阀1的主进油口P连通，主进油口P与两个换向阀的进油口连接，两个换向阀与两个油缸一一对应，每个换向阀的第一工作口和第二工作口中的一者与油缸的有杆腔连接，另外一者与油缸的无杆腔连接，以控制两个油缸的活塞杆同步动作。

具体地，由于液压控制系统包括了同步控制阀1，同步控制阀1的具体结构可参照上述实施例，则本实施例所示的液压控制系统包括了上述实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的全部技术方案所带来的全部有益效果，在此不做一一赘述。

优选地，本实施例所示的液压控制系统还包括：平衡阀7；同步控制阀1对应的换向阀111通过平衡阀7与油缸3连接。

如图2所示，在换向阀111处于第一状态时，由于平衡阀7的进油口通过换向阀111与同步控制阀1的主回油口T连通，平衡阀7处于关闭状态，从而将两个油缸3的油路锁死，确保两个油缸3的活塞杆的位置保持不变，只有在油缸3所受的负载力大于平衡阀7的溢流压力时，平衡阀7进行溢流，以实现过载保护。

当换向阀111处于第二状态时，平衡阀7可确保进入至同步控制阀1的主进油口P的液压油，通过换向阀111定向地向油缸3的无杆腔进油，以及油缸3的有杆腔内的液压油通过换向阀111定向地向同步控制阀1的主回油口T回油。

相应地，当换向阀111处于第三状态时，平衡阀7可确保进入至同步控制阀1的主进油口P的液压油，通过换向阀111定向地向油缸3的有杆腔进油，以及油缸3的无杆腔内的液压油通过换向阀111定向地向同步控制阀1的主回油口T回油。

进一步地，本实施例所示的液压控制系统还包括：优先阀4与充液阀5；压力油源2分别与优先阀4的进油端及充液阀5的进油端连接；优先阀4用于优先向转向油路供油，充液阀5用于优先向制动油路充液。

如图3所示，本实施例所示的优先阀4的第一出油端CF与转向油路连通，优先阀4的第二出油端EF与同步控制阀的主进油口P连通，充液阀5的第一出油端B1与制动油路连通，充液阀5的第二出油端N通过第二负载敏感阀组6与液压执行元件连接。

具体地，在压力油源2向优先阀4的主进油口P供油时，优先阀4的进油端与第一出油端CF优先导通，优先阀4的第一出油端CF用于向转向油路中的转向器供油，转向器向优先阀4的LS口反馈液压油，在反馈油压达到预设值时，优先阀4的进油端与第二出油端EF导通，以向同步控制阀1的主进油口P供油。

与此同时，在压力油源2向充液阀5的进油端供油时，充液阀5的进油端与第一出油端B1优先导通，充液阀5的第一出油端B1用于向制动油路中的蓄能器供油，在蓄能器存储的液压油的油压达到预设值时，充液阀5的进油端与第二出油端N导通，以向第二负载敏感阀组6供油，由第二负载敏感阀组6控制油缸或液压马达等液压执行元件动作。

在此应指出的是，为了提高整个液压控制系统运行的可靠性，本实施例所示的梭阀12具体包括第一梭阀与第二梭阀，第一梭阀的第一端与液压执行元件的反馈端连接，例如，液压执行元件可以是作业机械上的转向器、液压马达等，第一梭阀的第二端与上述实施例所示的两个换向阀111当中一者的第六端口连接，第一梭阀的第三端与第二梭阀的第一端连接，第二梭阀的第二端与上述实施例所示的两个换向阀111当中另一者的第六端口连接，第二梭阀的第三端分别与两个压差阀112的反馈端及溢流阀13的反馈端连接。

在此，本实施例也可对上述实施例所示的第二负载敏感阀组6配置第三梭阀，第二负载敏感阀组6的具体结构可参照上述实施例所示的第一负载敏感阀组11。在第二负载敏感阀组6的进油口与回油口也设置有上述实施例所示的溢流阀。第三梭阀的第一端与第二负载敏感阀组6的换向阀111的第六端口连接，第三梭阀的第二端与液压执行元件的反馈端连接，第三梭阀的第三端与第二负载敏感阀组6的压差阀的反馈端及与第二负载敏感阀组6的溢流阀的反馈端连接。

如图4所示，基于图3所示的方案，本实施例也可将优先阀4的第一出油端CF与转向油路连通，优先阀4的第二出油端EF通过第二负载敏感阀组与液压执行元件连接，充液阀5的第一出油端B1与制动油路连通，充液阀5的第二出油端N与同步控制阀的主进油口P连通，以便在满足制动需求的情况下，由充液阀5向同步控制阀的主进油口P供油。

如图5所示，基于图3与图4所示的方案，本实施例还可将优先阀4的第一出油端CF与转向油路连通，充液阀5的第一出油端B1与制动油路连通，优先阀4的第二出油端EF、充液阀5的第二出油端N分别与同步控制阀的主进油口P连通，以在满足转向和/或制动需求的情况下，由优先阀4和/或充液阀5向同步控制阀的主进油口P供油。

在此应指出的是，本实施例所示的同步控制阀1可由原有的液压控制系统中的两路第二负载敏感阀组6集成。本实施例可以将同步控制阀1的主回油口T和/或第二负载敏感阀组6的回油口通过过滤器8与油箱连接，以确保液压控制系统的液压油的清洁度。

进一步地，本实施例所示的压力油源2包括旋转驱动机构、第一油泵及第二油泵；旋转驱动机构分别与第一油泵及第二油泵连接，以驱动第一油泵及第二油泵同步运转；第一油泵与优先阀4连接，第二油泵与充液阀5连接。

其中，压力油源2还包括油箱，第一油泵用于将油箱中的液压油泵送至优先阀4，第一油泵用于将油箱中的液压油泵送至充液阀5。同时，旋转驱动机构可以为本领域公知的发动机，第一油泵及第二油泵分别可以为本领域公知的齿轮泵或柱塞泵。

如图6所示，本实施例还提供一种作业机械，包括：机架100、作业属具200及如上任一项的液压控制系统；机架100分别与两个油缸3的一端连接，两个油缸3的另一端分别与作业属具200连接。在此，本公开应用于具有两个油缸且需要对两个油缸进行同步控制的各种作业机械，如可以是平地机。

具体地，本实施例所示的两个油缸3对称设于机架100的相对侧，两个油缸3的一端分别与机架100铰接，两个油缸3的另一端分别与作业属具200铰接。为了确保作业属具200动作的可靠性，本实施例所示的作业机械还设有连动臂300，连动臂300的一端与机架100铰接，连动臂300的另一端与作业属具200铰接。

其中，本实施例所示的作业属具200可以为本领域公知的切削刀或松土耙，在此不做具体限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种同步控制阀，其特征在于，包括：

梭阀与两组第一负载敏感阀组；

每组所述第一负载敏感阀组包括换向阀与压差阀；

所述换向阀包括进油口、第一工作口、第二工作口、第一中间口、第二中间口及回油口；在每个所述换向阀中，所述进油口选择性与所述第一中间口导通和断开，所述压差阀串联于所述第一中间口和所述第二中间口之间的导通油路上，在第一工况，所述第二中间口和所述回油口的一者与所述第一工作口导通，另外一者与所述第二工作口导通，在第二工况，所述第二中间口、所述第一工作口、所述第二工作口均与所述回油口导通；

所述梭阀的第一端与第二端一一对应地与两组所述第一负载敏感阀组的第二中间口连通，所述梭阀的第三端分别与两个所述压差阀的反馈端连通。

2.根据权利要求1所述的同步控制阀，其特征在于，

还包括：溢流阀：

两个所述换向阀的进油口相连通，两个所述换向阀的回油口相连通；所述溢流阀的进油端与先导端分别与所述进油口连通，所述溢流阀的出油端与所述回油口连通；所述梭阀的第三端与所述溢流阀的反馈端连通。

3.根据权利要求1所述的同步控制阀，其特征在于，

所述换向阀包括：第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口及第七端口；

所述第一端口为所述进油口，所述第二端口为所述第一工作口，所述第三端口为所述第二工作口，所述第四端口为所述第一中间口，所述第二中间口包括所述第五端口和所述第六端口，所述第七端口为所述回油口；所述第四端口分别与所述压差阀的进油端与先导端连通，所述压差阀的出油端与所述第五端口连通；所述第五端口与所述第六端口连通，所述第六端口与所述梭阀的第一端或第二端连通；

所述第一工况包括第二状态和第三状态，所述第二工况包括第一状态；

在所述换向阀处于第一状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口截止，所述第二端口、所述第三端口、所述第五端口、所述第六端口及所述第七端口分别导通；

在所述换向阀处于第二状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口导通，所述第五端口与所述第三端口连通，所述第二端口与所述第七端口连通；

在所述换向阀处于第三状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口导通，所述第五端口与所述第二端口连通，所述第三端口与所述第七端口连通。

4.根据权利要求3所述的同步控制阀，其特征在于，

在所述第一工况，所述第一端口通过节流通道与所述第四端口连通；

其中，两个所述换向阀内的节流通道的开度相同，以及两个所述压差阀的初始开启压力相同；

或者，两个所述换向阀内的节流通道的开度相同，以及两个所述压差阀的初始开启压力不相同；

或者，两个所述换向阀内的节流通道的开度不相同，以及两个所述压差阀的初始开启压力相同。

5.根据权利要求1至4任一所述的同步控制阀，其特征在于，

还包括：联动手柄；所述联动手柄分别与两个所述换向阀的阀杆连接，以控制两个所述换向阀的阀杆同步移动；

或者，还包括：控制模块；所述控制模块分别与两个所述换向阀电性连接，以控制两个所述换向阀的阀杆同步移动。

6.一种液压控制系统，包括：压力油源与两个油缸，其特征在于，还包括：如权利要求1至5任一所述的同步控制阀；所述压力油源与所述同步控制阀的主进油口连通，所述主进油口与两个换向阀的进油口连接，两个所述换向阀与所述两个油缸一一对应，每个所述换向阀的第一工作口和第二工作口中的一者与所述油缸的有杆腔连接，另外一者与所述油缸的无杆腔连接，以控制所述两个油缸的活塞杆同步动作。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，

还包括：优先阀与充液阀；

所述压力油源分别与所述优先阀的进油端及所述充液阀的进油端连通；

所述优先阀的第一出油端与转向油路连通，所述优先阀的第二出油端与所述同步控制阀的主进油口连通，所述充液阀的第一出油端与制动油路连通，所述充液阀的第二出油端通过第二负载敏感阀组与液压执行元件连接；

或者，所述优先阀的第一出油端与转向油路连通，所述优先阀的第二出油端通过第二负载敏感阀组与液压执行元件连接，所述充液阀的第一出油端与制动油路连通，所述充液阀的第二出油端与所述同步控制阀的主进油口连通；

或者，所述优先阀的第一出油端与转向油路连通，所述充液阀的第一出油端与制动油路连通，所述优先阀的第二出油端、所述充液阀的第二出油端分别与所述同步控制阀的主进油口连通；

其中，所述优先阀用于优先向转向油路供油，所述充液阀用于优先向制动油路充液。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，

所述压力油源包括旋转驱动机构、第一油泵及第二油泵；

所述旋转驱动机构分别与所述第一油泵及所述第二油泵连接，以驱动所述第一油泵及所述第二油泵同步运转；所述第一油泵与所述优先阀连接，所述第二油泵与所述充液阀连接。

9.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，

还包括：平衡阀；所述换向阀的第一工作口和第二工作口通过所述平衡阀与所述油缸连接；

和/或，还包括：过滤器；所述同步控制阀的排油口通过所述过滤器与油箱连接，所述排油口与两个换向阀的回油口连接。

10.一种作业机械，包括：机架与作业属具，其特征在于，还包括：如权利要求6至9任一所述的液压控制系统；所述机架分别与所述两个油缸的一端连接，所述两个油缸的另一端分别与所述作业属具连接。

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