CN107191423B - 一种液压同步控制回路 - Google Patents

一种液压同步控制回路 Download PDF

Info

Publication number
CN107191423B
CN107191423B CN201710358124.0A CN201710358124A CN107191423B CN 107191423 B CN107191423 B CN 107191423B CN 201710358124 A CN201710358124 A CN 201710358124A CN 107191423 B CN107191423 B CN 107191423B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
mouth
pressure
combiner
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710358124.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107191423A (zh
Inventor
李建松
余心明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Kelu Industrial Equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
Xuzhou College of Industrial Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou College of Industrial Technology filed Critical Xuzhou College of Industrial Technology
Priority to CN201710358124.0A priority Critical patent/CN107191423B/zh
Publication of CN107191423A publication Critical patent/CN107191423A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107191423B publication Critical patent/CN107191423B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators

Abstract

一种液压同步控制回路，分流集流阀一(2)的P口与电磁换向阀(13)的A口连接，第一、二液压缸的有杆腔各自通过管路与电磁换向阀(13)的B口连接，分流集流阀一(2)的A口通过第一压力补偿阀(7)与第一液压缸(3)的无杆腔连接，分流集流阀一(2)的B口通过第二压力补偿阀(8)与第二液压缸(4)的无杆腔连接；梭阀一(6)的A、B口分别与第一、二压力补偿阀(8)的B口连接，梭阀的C口分别与第一压力补偿阀(7)的X口和第二压力补偿阀(8)的X口连接；第一、第二压力补偿阀的B口分别通过第一、二单向阀与分流集流阀一(2)的P口连接。该同步控制回路同步误差小，能有效提高多支液压缸同步的运动精度。

Description

一种液压同步控制回路
技术领域
本发明属于液压技术领域，具体涉及一种液压同步控制回路。
背景技术
在一些大型设备中，为了克服较大的负载，需要使用两个或多个液压缸同步运动。在现有的技术方案中，液压同步控制回路需要增加一些同步装置，如分流集流阀、同步马达等。在一些高精度的场合，还需要使用位移传感器和伺服阀等构成闭环控制系统。大部分的液压同步回路是使用两个液压缸的同步回路，也有使用两个的整数倍的液压缸的同步回路。如果同步的液压缸数量多于两个，其基本原理也和两个液压缸的回路的工作原理相类似。
在众多的液压同步控制回路中，以采用分流集流阀的方案最为常见，如图1所示。因为，这种方案结构简单，造价较低，管路安装也很方便。这种系统的同步精度主要取决于分流集流阀的精度。就目前的技术而言，在两个液压缸负载较为均衡的情况下，分流集流阀的分流精度大约在5％以内。但是，如果两个液压缸的负载相差较大，则会造成分流集流阀两个出口的油液流量有较大差异，进而会对这种回路产生较大的同步误差，有时甚至危及设备安全。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压同步控制回路，该同步控制回路同步误差小，能有效提高两支液压缸同步运动的精度，能有效保障使用设备的安全性。
为了实现上述目的，本发明提供一种液压同步控制回路，包括电磁换向阀、分流集流阀一、第一液压缸、第二液压缸和梭阀一；所述电磁换向阀的P口和T口分别与高压油源和油箱连接，所述分流集流阀一的P口与电磁换向阀的A口连接，所述第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔各自通过管路与电磁换向阀的B口连接，所述分流集流阀一的A口通过第一压力补偿阀与第一液压缸的无杆腔连接，分流集流阀一的B口通过第二压力补偿阀与第二液压缸的无杆腔连接；所述梭阀一的A口和B口分别与第一压力补偿阀的B口和第二压力补偿阀的B口连接，梭阀一的C口分别与第一压力补偿阀的X口和第二压力补偿阀的X口连接；所述第一压力补偿阀的B口、第二压力补偿阀的B口分别通过第一单向阀、第二单向阀与分流集流阀一的P口连接。
在该技术方案中，在两支液压缸同步向外伸出运动的回路中，通过梭阀一将第一、二压力补偿阀的阀后压力中较大的一个负载压力信号取出并送至第一、二压力补偿阀的控制口，从而使第一、二压力补偿阀的阀前压力相等，从而能有效减少分流集流阀一因为出口负载压力差异较大造成的分流误差，以提高分流集流阀一的分流精度，因此即能提高两支液压缸伸出时的同步运动精度。第一、二单向阀的设置能够方便第一、二液压缸的无杆腔回油动作。该同步控制回路同步误差小，能有效提高两支液压缸同步的运动精度。
进一步，为了能保证两支液压缸回缩时的同步运动，还包括分流集流阀二、第三压力补偿阀、第四压力补偿阀和梭阀二，所述分流集流阀二的A口和B口分别与第三压力补偿阀的A口和第四压力补偿阀的A口连接，分流集流阀二的P口与所述电磁换向阀的B口连接，所述第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔分别与第三压力补偿阀的B口和第四压力补偿阀的B口连接；所述梭阀二的A口和B口分别与第三压力补偿阀的B口和第四压力补偿阀的B口连接，梭阀二的C口分别与第三压力补偿阀的X口和第四压力补偿阀的X口连接；所述第三压力补偿阀的B口、第四压力补偿阀的B口分别通过第三单向阀、第四单向阀与分流集流阀二的P口连接。通过梭阀二能将第三、四压力补偿阀的阀后压力中较大的一个负载压力信号取出并送至第三、四压力补偿阀的控制口，从而使第三、四压力补偿阀的阀前压力相等，从而能有效减小分流集流阀二因为出口负载压力差异较大造成的分流误差，以提高分流集流阀二的分流精度，因此能提高两支液压缸回缩的同步运动精度。这样，即能实现两支液压缸的同步伸出和同步回缩，能够使两支液压缸完全同步运动。第一、二单向阀的设置能够方便第一、二液压缸的无杆腔回油动作。
为了进一步提高同步精度，第一液压缸和第二液压缸的尺寸完全一致；第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的型号完全一致，且调压弹簧设定值完全一致。
为了进一步提高同步精度，第三压力补偿阀和第四压力补偿阀的型号完全一致，且调压弹簧设定值完全一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适用于使用分流集流阀来实现两支液压缸同步运动的场合，尤其适用于两支液压缸的负载有较大差异的场合。本发明还可以应用于其它多液压缸的同步系统运动的精度控制中。
附图说明
图1是现有的同步控制回路液压原理图
图2是本发明中实施例1的液压原理图；
图3是本发明中实施例2的液压原理图。
图中：1、高压油源，2、分流集流阀一，3、第一液压缸，4、第二液压缸，5、油箱，6、梭阀一，7、第一压力补偿阀，8、第二压力补偿阀，9、梭阀二，10、第三压力补偿阀，11、第四压力补偿阀，12、分流集流阀二，13、电磁换向阀，14、第一单向阀，15、第二单向阀，16、第三单向阀，17、第四单向阀。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
作为一个实施例，如图2和所示，一种液压同步控制回路，包括电磁换向阀13、分流集流阀一2、第一液压缸3、第二液压缸4和梭阀一6；所述电磁换向阀13的P口和T口分别与高压油源1和油箱5连接，所述分流集流阀一2的P口与电磁换向阀13的A口连接，所述第一液压缸3的有杆腔和第二液压缸4的有杆腔各自通过管路与电磁换向阀13的B口连接，所述分流集流阀一2的A口通过第一压力补偿阀7与第一液压缸3的无杆腔连接，分流集流阀一2的B口通过第二压力补偿阀8与第二液压缸4的无杆腔连接；所述梭阀一6的A口和B口分别与第一压力补偿阀7的B口和第二压力补偿阀8的B口连接，梭阀一6的C口分别与第一压力补偿阀7的X口和第二压力补偿阀8的X口连接。所述第一压力补偿阀7的B口、第二压力补偿阀8的B口分别通过第一单向阀14、第二单向阀15与分流集流阀一2的P口连接。在两支液压缸同步向外伸出运动的回路中，通过梭阀一将第一、二压力补偿阀的阀后压力中较大的一个负载压力信号取出并送至第一、二压力补偿阀的控制口，从而使第一、二压力补偿阀的阀前压力相等，从而能有效减少分流集流阀一2因为出口负载压力差异较大造成的分流误差，以提高分流集流阀一2的分流精度，因此即能提高两支液压缸伸出时的同步运动精度。第一、二单向阀的设置能够方便第一、二液压缸的无杆腔回油动作。该同步控制回路同步误差小，能有效提高两支液压缸同步的运动精度。
作为另一个实施例，如图3所示，还包括分流集流阀二12、第三压力补偿阀10、第四压力补偿阀11和梭阀二9，所述分流集流阀二12的A口和B口分别与第三压力补偿阀10的A口和第四压力补偿阀11的A口连接，分流集流阀二12的P口与所述电磁换向阀13的B口连接，所述第一液压缸3的有杆腔和第二液压缸4的有杆腔分别与第三压力补偿阀10的B口和第四压力补偿阀11的B口连接；所述梭阀二9的A口和B口分别与第三压力补偿阀10的B口和第四压力补偿阀11的B口连接，梭阀二9的C口分别与第三压力补偿阀10的X口和第四压力补偿阀11的X口连接；所述第三压力补偿阀10的B口、第四压力补偿阀11的B口分别通过第三单向阀16、第四单向阀17与分流集流阀二12的P口连接。通过梭阀二9能将第三、四压力补偿阀的阀后压力中较大的一个负载压力信号取出并送至第三、四压力补偿阀的控制口，从而使第三、四压力补偿阀的阀前压力相等，从而能有效减小分流集流阀二2因为出口负载压力差异较大造成的分流误差，以提高分流集流阀二2的分流精度，因此能提高两支液压缸回缩的同步运动精度。这样，即能实现两支液压缸的同步伸出和同步回缩，能够使两支液压缸完全同步运动。第一、二单向阀的设置能够方便第一、二液压缸的无杆腔回油动作。
为了进一步提高同步精度，第一液压缸3和第二液压缸4的尺寸完全一致；第一压力补偿阀7和第二压力补偿阀8的型号完全一致，且调压弹簧设定值完全一致。
为了进一步提高同步精度，第三压力补偿阀10和第四压力补偿阀10的型号完全一致，且调压弹簧设定值完全一致。
工作原理：当两支液压缸的负载不一致时，如第一液压缸3的无杆腔内的压力为p1，其有杆腔的压力为p3，第二液压缸4的无杆腔内的压力为p2,其有杆腔的压力为p4，且p1＞p2,p3＞p4。在两支液压缸向外伸出时，高压油源1通过电磁换向阀13的P口和A口向分流集流阀一2的P口进行供油，分流集流阀一2的A口和B口分别通过第一、二压力补偿阀向两支液压缸的无杆腔进行供油，而两支液压缸的有杆腔的油液分别通过第三、四单向阀汇流到电磁换向阀13的B口再经T口流入油箱5中；这个过程中，梭阀一6将比较其A、B两油口的压力，并将p1与p2的差值压力由梭阀一6的C口输出，并同时送至第一压力补偿阀7和第二压力补偿阀8的X口。根据压力补偿阀的工作原理，其进油口A的压力等于X口的压力与弹簧等效压力之和。而第一、二压力补偿阀的进油口A与分流集流阀一2的两个出口A、B相连，故，分流集流阀一2的两个出口A、B的压力相等。在两支液压缸回缩时，高压油源1通过电磁换向阀13的P口和B口向分流集流阀二12的P口进行供油，分流集流阀二12的A口和B口分别通过第三、四压力补偿阀向两支液压缸的有杆腔进行供油，而两支液压缸的无杆腔的油液分别通过第一、二单向阀汇流到电磁换向阀13的A口再经T口流入油箱5中；这个过程中，梭阀二9将比较其A、B两油口的压力，并将p3与p4的差值压力由梭阀二9的C口输出，并同时送至第三压力补偿阀16和第四压力补偿阀17的X口。根据压力补偿阀的工作原理，其进油口A的压力等于X口的压力与弹簧等效压力之和。而第三、四压力补偿阀的进油口A与分流集流阀二12的两个出口A、B相连，故，分流集流阀二12的两个出口A、B的压力相等。
根据分流集流阀的工作原理，在两个出口的压力基本相等时，其分流精度较高，两个出口的流量基本一致。当两个压力补偿阀的进油口A的压力达到其打开压力时，各油口所有的油液将通过两个压力补偿阀分别进入对应的液压缸。因此，两支液压缸的同步精度较高。

Claims (3)

1.一种液压同步控制回路，包括电磁换向阀（13）、分流集流阀一（2）、第一液压缸（3）和第二液压缸（4），所述电磁换向阀（13）的P口和T口分别与高压油源（1）和油箱（5）连接，所述分流集流阀一（2）的P口与电磁换向阀（13）的A口连接，所述第一液压缸（3）的有杆腔和第二液压缸（4）的有杆腔各自通过管路与电磁换向阀（13）的B口连接，其特征在于，还包括梭阀一（6）；
所述分流集流阀一（2）的A口通过第一压力补偿阀（7）与第一液压缸（3）的无杆腔连接，分流集流阀一（2）的B口通过第二压力补偿阀（8）与第二液压缸（4）的无杆腔连接；
所述梭阀一（6）的A口和B口分别与第一压力补偿阀（7）的B口和第二压力补偿阀（8）的B口连接，梭阀一（6）的C口分别与第一压力补偿阀（7）的X口和第二压力补偿阀（8）的X口连接；
所述第一压力补偿阀（7）的B口、第二压力补偿阀（8）的B口分别通过第一单向阀（14）、第二单向阀（15）与分流集流阀一（2）的P口连接；
还包括分流集流阀二（12）、第三压力补偿阀（10）、第四压力补偿阀（11）和梭阀二（9），所述分流集流阀二（12）的A口和B口分别与第三压力补偿阀（10）的A口和第四压力补偿阀（11）的A口连接，分流集流阀二（12）的P口与所述电磁换向阀（13）的B口连接，所述第一液压缸（3）的有杆腔和第二液压缸（4）的有杆腔分别与第三压力补偿阀（10）的B口和第四压力补偿阀（11）的B口连接；所述梭阀二（9）的A口和B口分别与第三压力补偿阀（10）的B口和第四压力补偿阀（11）的B口连接，梭阀二（9）的C口分别与第三压力补偿阀（10）的X口和第四压力补偿阀（11）的X口连接；所述第三压力补偿阀（10）的B口、第四压力补偿阀（11）的B口分别通过第三单向阀（16）、第四单向阀（17）与分流集流阀二（12）的P口连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压同步控制回路，其特征在于，第一液压缸（3）和第二液压缸（4）的尺寸完全一致；第一压力补偿阀（7）和第二压力补偿阀（8）的型号完全一致，且调压弹簧设定值完全一致。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压同步控制回路，其特征在于，第三压力补偿阀（10）和第四压力补偿阀（11 ）的型号完全一致，且调压弹簧设定值完全一致。
CN201710358124.0A 2017-05-19 2017-05-19 一种液压同步控制回路 Active CN107191423B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710358124.0A CN107191423B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种液压同步控制回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710358124.0A CN107191423B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种液压同步控制回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107191423A CN107191423A (zh) 2017-09-22
CN107191423B true CN107191423B (zh) 2019-05-03

Family

ID=59875390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710358124.0A Active CN107191423B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种液压同步控制回路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107191423B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110500330B (zh) * 2019-08-30 2020-06-05 中国矿业大学 一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法
CN110578727A (zh) * 2019-09-25 2019-12-17 张家口凯航液压科技有限公司 一种负载敏感多缸同步控制方法
CN111963501A (zh) * 2020-09-09 2020-11-20 江苏谷登工程机械装备有限公司 简易式同步分流系统
CN216666065U (zh) * 2021-12-09 2022-06-03 湖南三一华源机械有限公司 同步控制阀、液压控制系统及作业机械

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3981671B2 (ja) * 2003-03-26 2007-09-26 カヤバ工業株式会社 油圧制御装置
CN101625002A (zh) * 2008-07-12 2010-01-13 邵阳维克液压有限责任公司 流动舞台车举升油缸液压控制系统
CN104006018A (zh) * 2014-05-22 2014-08-27 江苏大学 一种分流集流阀控制的折弯机液压同步系统
CN104196806A (zh) * 2014-09-18 2014-12-10 芜湖高昌液压机电技术有限公司 二柱龙门举升机分流集流阀同步回路
CN106321539B (zh) * 2015-06-24 2018-08-14 徐工集团工程机械股份有限公司 电比例流量分配方法和系统
CN106541561A (zh) * 2015-09-23 2017-03-29 成都液力机械有限公司 中空成型机合模机构液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107191423A (zh) 2017-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107191423B (zh) 一种液压同步控制回路
CN201106590Y (zh) 控制双油缸同步伸缩的装置
CN102278124B (zh) 盾构隧道掘进机节能液压推进系统
CN201739246U (zh) 一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路
CN102425426B (zh) 推进进油口侧安装蓄能器的节能盾构液压推进系统
CN106696341B (zh) 一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法
CN106015139A (zh) 采用比例溢流阀差动控制的拉压试验机液压加载系统
CN205715015U (zh) 一种具备超高压输出能力的液压系统
CN108953279A (zh) 一种双活塞杆双出式同步液压缸
CN204591828U (zh) 多液压缸并行独立加载节能试验系统
CN104564865B (zh) 一种插电式集成液压作动器
CN101625002A (zh) 流动舞台车举升油缸液压控制系统
CN205260455U (zh) 新型臂架伸缩液压控制回路
CN202123142U (zh) 波动加载管材液压成形超高压系统
CN102838042B (zh) 起重机及其双伸缩油缸独立控制液压系统
CN107725510B (zh) 同步驱动小吊机支腿的调平控制油路
CN102619805B (zh) 一种适用于控制多个液压缸顺序伸出运动的液压缸
CN101865169A (zh) 一种同步驱动控制系统及工程机械
CN102381230A (zh) 一种背罐车及其液压系统
CN104632736A (zh) 两自由度摇摆台及其液压系统
CN104564859A (zh) 一种三维调整机液压控制系统
CN110002381A (zh) 一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统和控制方法
CN205383139U (zh) 一种电液泵控差动缸装置
CN104528550B (zh) 起重机配重提升系统
CN203627352U (zh) 一种三维调整机液压控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220628

Address after: Room 402-011, block a, floor 4, No. 138 andingmenwai street, Dongcheng District, Beijing 100010

Patentee after: Beijing Kelu Industrial Equipment Co.,Ltd.

Address before: No. 1 Xiangwang Road, Drum Tower District, Xuzhou, Jiangsu

Patentee before: XUZHOU College OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY

TR01 Transfer of patent right