CN201739246U - 一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路 - Google Patents

一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路 Download PDF

Info

Publication number
CN201739246U
CN201739246U CN2010205025341U CN201020502534U CN201739246U CN 201739246 U CN201739246 U CN 201739246U CN 2010205025341 U CN2010205025341 U CN 2010205025341U CN 201020502534 U CN201020502534 U CN 201020502534U CN 201739246 U CN201739246 U CN 201739246U
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
valve
perpendicular oil
solenoid directional
directional control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010205025341U
Other languages
English (en)
Inventor
邹洪波
乔军
田黎明
郑楠
马俊
闵英杰
任博
崔广志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Original Assignee
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Machinery Equipment Research Institute filed Critical Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority to CN2010205025341U priority Critical patent/CN201739246U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201739246U publication Critical patent/CN201739246U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀(1)、两位三通电磁换向阀(2)、起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)、同步分流器(5)。三位四通Y型电磁换向阀(1)与中压油源通过管路相连，并经同步分流器(5)分流与起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)相通。起竖时，两位三通电磁换向阀(2)加电解锁，起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)解锁；三位四通Y型电磁换向阀(1)加电，起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)同步外伸；同步分流器(5)控制同步精度。本实用新型的起竖回路设计简单；同步精度高；适应变载荷起竖；机械锁紧可靠，且不受外界因素干扰；锁紧刚度大，能承受较大冲击。

Description

一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路
技术领域
本发明涉及一种起竖支撑液压回路，特别是一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路。
背景技术
在液压起竖支撑的应用场合中，为了增大起竖支撑的稳定，合理分担起竖载荷，一般都采用双缸同步起竖支撑。如雷达阵面的起竖支撑、美国“爱国者”导弹发射车发射架的起竖支撑等。液压起竖支撑回路按同步控制元件的不同分为：机械刚性连接的同步起竖回路、调速阀控制同步起竖回路、分流集流阀控制的同步起竖回路。
机械刚性连接的同步起竖回路是指同步控制回路中的各起竖油缸通过机械刚性连接而成，同步推动负载起竖的液压系统。这种回路包括机械刚性连接在一起的两个起竖油缸和电磁换向阀。这种回路不需要同步控制元件，回路简单。但由于各起竖油缸载荷和摩擦阻力的差别，造成实现的同步精度较差；各起竖油缸之间存在主动和被动的区别，执行动作过程中振动大，平稳性不好；并且，起竖同步精度还受制于机械刚性连接的刚度大小。这种回路通常应用在负载载荷分布均匀，同步精度要求不高的工况。
调速阀控制的同步起竖回路是通过回路中的调速阀控制各执行元件的运动速度来实现各执行元件的同步起竖运动。这种回路包括两个起竖油缸、两个调速阀、电磁换向阀，当调速阀与桥式整流油桥搭配，可以实现双向的同步控制。回路的各执行元件的运动速度可调。但由于是节流控制，会降低整个系统的能源效率；同步精度受制于调速阀的控制精度，同步精度偏低；同步运动的同步累积误差无法在行程终端最终消除；当调速阀与桥式整流油桥搭配，进行双向同步控制时，回油调速工况下，负载载荷变化对同步运动的精度影响更大；调速阀的流量控制曲线受油温变化的影响较大，对于工作过程温升较快的系统还要考虑选用带温度补偿的调速阀。
分流集流阀控制的同步起竖回路是通过回路中的分流集流阀控制各执行元件的运动速度来实现各执行元件的同步运动。这种回路包括两个起竖油缸、分流集流阀、电磁换向阀。回路中分流集流阀分流、集流不受载荷分布不均的影响，可以保证各执行元件速度同步，同步精度中等；同步运动的同步累积误差可以在行程终端最终消除。但这种阀的载荷变化要最终反映到阀芯的位移上，存在响应的滞后，如果载荷变化太频繁，就会降低它的同步精度；分流集流阀压力损失较大，不适合在低压系统上应用；分流集流阀必须保证水平安放，否则也会降低分流集流阀的同步控制精度。
而且以上液压同步起竖支撑回路的起竖到位支撑一般是满行程或回路设置液压锁紧元件例如单向液压阀、双向液压锁等来完成到位支撑锁紧。这类锁紧故障隐患多，油路上任何的泄漏、卡死都会造成锁定失效，起竖角精度跑偏；同时，起竖角锁定的效果还受外界温度变化的影响较大。无法满足特种装备对起竖角精度长久和无变化保持的特殊需求。
现有的各种同步起竖回路，在实现变载荷起竖、高同步精度、起竖支撑可靠、起竖角精度保持长期无变化、耐冲击等要求上存在各种不足，无法在这几面达到让人满意的综合效果，在特种工程应用上存在一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路，解决常规液压起竖支撑回路在实现变载荷起竖、高同步精度、起竖支撑可靠、保持起竖角精度无变化、耐冲击要求上存在各种不足的问题。
一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、起竖油缸a、起竖油缸b、单向比例调速阀a、单向比例调速阀b、平衡阀a、平衡阀b，还包括同步分流器。三位四通Y型电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、单向比例调速阀a和单向比例调速阀b通过螺钉集中固连在一个油路通道体上；单向比例调速阀a和平衡阀a与起竖油缸a对应，单向比例调速阀b和平衡阀b与起竖油缸b对应，平衡阀a、平衡阀b分别通过螺钉安装在起竖油缸a、起竖油缸b上；集成后的油路通道体中压16MPa油路的输出油口与同步分流器输入油口通过管路附件连通，同步分流器输出油口分别与起竖油缸a、起竖油缸b之间通过管路附件连通；集成后的油路通道体中高压25MPa油路的输出油口与起竖油缸a、起竖油缸的解锁油口之间通过管路附件连通。三位四通Y型电磁换向阀与外部中压16MPa油源P2通过管路相连；两位三通电磁换向阀与外部高压25MPa解锁油源P1通过管路相连。
设备进行起竖时，两位三通电磁换向阀加电到解锁功能位置，高压解锁油充入起竖油缸a、起竖油缸b的锁紧套内，起竖油缸a、起竖油缸b解除机械锁定；延时3s后，三位四通Y型电磁换向阀切换到起竖功能位置，压力油进入起竖油缸a、起竖油缸b的无杆腔，推动起竖油缸a、起竖油缸b外伸，设备达到要求起竖角；同步分流器均分流量并根据负载变化自动分配两路压力，控制起竖油缸a、起竖油缸b同步运动的精度；单向比例调速阀a、单向比例调速阀b根据设备起竖角变化控制起竖油缸a、起竖油缸b的伸出速度；平衡阀a、平衡阀b克服起竖过程中出现的负载工况。完成设备起竖后，三位四通Y型电磁换向阀切换到支撑功能位置，起竖动作停止，两位三通电磁换向阀失电到锁定功能位置，起竖油缸a、起竖油缸b锁紧套内高压解锁油泄压，起竖油缸a、起竖油缸b完成机械锁紧，锁定设备起竖角。
本实用新型的机械锁定式双缸同步起竖回路设计简单；同步分流器均分流量，同步精度高；同时，同步分流器能够根据负载变化自动分配两路压力，满足变载荷起竖要求；机械锁紧方式可靠，锁紧效果长久且不受外界因素像温度、油路泄露等的干扰；锁紧刚度大，能承受较大冲击。
附图说明
图1一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路结构示意图。
1.三位四通Y型电磁换向阀  2.两位三通电磁换向阀  3.单向比例调速阀a  4.单向比例调速阀b  5.同步分流器  6.平衡阀a  7.平衡阀b  8.起竖油缸a  9.起竖油缸b
具体实施方式
一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀1；两位三通电磁换向阀2；起竖油缸a8、起竖油缸b9；单向比例调速阀a3、单向比例调速阀b4；平衡阀a6、平衡阀b7，还包括同步分流器5。三位四通Y型电磁换向阀1、两位三通电磁换向阀2、单向比例调速阀a3和单向比例调速阀b4通过螺钉集中固连在一个油路通道体上；单向比例调速阀a3和平衡阀a6与起竖油缸a8对应，单向比例调速阀b4和平衡阀b7与起竖油缸b9对应，平衡阀a6、平衡阀b7分别通过螺钉安装在起竖油缸a8、起竖油缸b9上；集成后的油路通道体中压16MPa油路的输出油口与同步分流器5输入油口通过管路连通，同步分流器5输出油口分别与起竖油缸a8、起竖油缸b9之间通过管路连通；集成后的油路通道体高压25MPa油路的输出油口分别与起竖油缸a8、起竖油缸b9解锁油口通过管路连通。三位四通Y型电磁换向阀1与外部中压16MPa油源P2通过管路相连；两位三通电磁换向阀2与外部高压25MPa解锁油源P1通过管路相连。
设备进行起竖时，两位三通电磁换向阀2加电到解锁功能位置，高压解锁油充入起竖油缸a8、起竖油缸b9的锁紧套内，起竖油缸a8、起竖油缸b9解除机械锁定；延时3s后，三位四通Y型电磁换向阀1切换到起竖功能位置，压力油进入起竖油缸a8、起竖油缸b9的无杆腔，推动起竖油缸a8、起竖油缸b9外伸，设备达到要求起竖角；同步分流器5均分流量并根据负载变化自动分配两路压力，控制起竖油缸a8、起竖油缸b9同步运动的精度；单向比例调速阀a3、单向比例调速阀b4根据设备起竖角变化控制起竖油缸a8、起竖油缸b9的伸出速度；平衡阀a6、平衡阀b7克服起竖过程中出现的负载工况。完成设备起竖后，三位四通Y型电磁换向阀1切换到支撑功能位置，起竖动作停止，两位三通电磁换向阀2失电到锁定功能位置，起竖油缸a8、起竖油缸b9锁紧套内高压解锁油泄压，起竖油缸a8、起竖油缸b9完成机械锁紧，锁定设备起竖角。

Claims (1)

1.一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀(1)、两位三通电磁换向阀(2)、起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)、单向比例调速阀a(3)、单向比例调速阀b(4)、平衡阀a(6)、平衡阀b(7)，其特征在于：还包括同步分流器(5)；三位四通Y型电磁换向阀(1)、两位三通电磁换向阀(2)、单向比例调速阀a(3)和单向比例调速阀b(4)通过螺钉集中固连在一个油路通道体上；其中：单向比例调速阀a(3)和平衡阀a(6)与起竖油缸a(8)对应，单向比例调速阀b(4)和平衡阀b(7)与起竖油缸b(9)对应，平衡阀a(6)、平衡阀b(7)分别通过螺钉安装在起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)上；集成后的油路通道体中压16MPa油路的输出油口与同步分流器(5)输入油口通过管路连通，同步分流器(5)输出油口分别与起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)之间通过管路连通；集成后的油路通道体高压25MPa油路的输出油口分别与起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)解锁油口之间通过管路连通；三位四通Y型电磁换向阀(1)与外部中压16MPa油源P2通过管路相连；两位三通电磁换向阀(2)与外部高压25MPa解锁油源P1通过管路相连；
设备进行起竖时，两位三通电磁换向阀(2)加电到解锁功能位置，高压解锁油充入起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)的锁紧套内，起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)解除机械锁定；延时3s后，三位四通Y型电磁换向阀(1)切换到起竖功能位置，压力油进入起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)的无杆腔，推动起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)外伸，设备达到要求起竖角；同步分流器(5)均分流量并根据负载变化自动分配两路压力，控制起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)同步运动的精度；单向比例调速阀a(3)、单向比例调速阀b(4)根据设备起竖角变化控制起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)的伸出速度；平衡阀a(6)、平衡阀b(7)克服起竖过程中出现的负载工况；完成设备起竖后，三位四通Y型电磁换向阀(1)切换到支撑功能位置，起竖动作停止，两位三通电磁换向阀(2)失电到锁定功能位置，起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)锁紧套内高压解锁油泄压，起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)完成机械锁紧，锁定设备起竖角。
CN2010205025341U 2010-08-24 2010-08-24 一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路 Expired - Lifetime CN201739246U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205025341U CN201739246U (zh) 2010-08-24 2010-08-24 一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205025341U CN201739246U (zh) 2010-08-24 2010-08-24 一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201739246U true CN201739246U (zh) 2011-02-09

Family

ID=43554522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205025341U Expired - Lifetime CN201739246U (zh) 2010-08-24 2010-08-24 一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201739246U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102243035A (zh) * 2011-07-07 2011-11-16 北京机械设备研究所 一种保持可延伸底部发射过程中筒体姿态稳定的锁定方法
CN102269191A (zh) * 2011-07-08 2011-12-07 北京机械设备研究所 一种基于多级油缸起竖系统的动态补偿控制方法
CN102705281A (zh) * 2012-06-25 2012-10-03 北京机械设备研究所 一种避免双缸起竖串气的液压回路
CN103388602A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 中国人民解放军第二炮兵工程学院 一种协同式高精度液压双缸同步系统及其控制方法
CN103615433A (zh) * 2013-11-27 2014-03-05 贵州航天天马机电科技有限公司 一种起竖锁定及解锁装置
CN106089835A (zh) * 2016-08-23 2016-11-09 北京航天发射技术研究所 搜索起竖机构控制方法
CN106372355A (zh) * 2016-09-14 2017-02-01 北京航空航天大学 通用起竖负载模拟装置
CN106593971A (zh) * 2016-12-28 2017-04-26 天津精益铁安机电技术有限公司 一种气缸用气动平衡系统
CN107701545A (zh) * 2017-07-04 2018-02-16 贵州航天天马机电科技有限公司 一种双缸同步起竖系统
CN111637792A (zh) * 2020-07-16 2020-09-08 秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司 一种多功能火箭起竖系统及其控制方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102243035B (zh) * 2011-07-07 2013-08-14 北京机械设备研究所 一种保持可延伸底部发射过程中筒体姿态稳定的锁定方法
CN102243035A (zh) * 2011-07-07 2011-11-16 北京机械设备研究所 一种保持可延伸底部发射过程中筒体姿态稳定的锁定方法
CN102269191A (zh) * 2011-07-08 2011-12-07 北京机械设备研究所 一种基于多级油缸起竖系统的动态补偿控制方法
CN103388602B (zh) * 2012-05-09 2017-05-17 中国人民解放军第二炮兵工程学院 一种协同式高精度液压双缸同步系统及其控制方法
CN103388602A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 中国人民解放军第二炮兵工程学院 一种协同式高精度液压双缸同步系统及其控制方法
CN102705281A (zh) * 2012-06-25 2012-10-03 北京机械设备研究所 一种避免双缸起竖串气的液压回路
CN103615433A (zh) * 2013-11-27 2014-03-05 贵州航天天马机电科技有限公司 一种起竖锁定及解锁装置
CN106089835A (zh) * 2016-08-23 2016-11-09 北京航天发射技术研究所 搜索起竖机构控制方法
CN106372355A (zh) * 2016-09-14 2017-02-01 北京航空航天大学 通用起竖负载模拟装置
CN106372355B (zh) * 2016-09-14 2019-09-06 北京航空航天大学 通用起竖负载模拟装置
CN106593971A (zh) * 2016-12-28 2017-04-26 天津精益铁安机电技术有限公司 一种气缸用气动平衡系统
CN107701545A (zh) * 2017-07-04 2018-02-16 贵州航天天马机电科技有限公司 一种双缸同步起竖系统
CN111637792A (zh) * 2020-07-16 2020-09-08 秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司 一种多功能火箭起竖系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201739246U (zh) 一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路
CN102887435B (zh) 控制臂架变幅的液压系统、控制方法和起重机
CN201106590Y (zh) 控制双油缸同步伸缩的装置
CN103660359B (zh) 一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法
CN114909346B (zh) 基于分布式结构的混凝土泵车臂架负载口独立控制阀组及其控制方法
CN202829340U (zh) 控制臂架变幅的液压系统和起重机
CN105201951B (zh) 高效高精度流量可控的tbm支撑液压系统
CN107504020B (zh) 一种等温模锻压机液压系统
CN107191423A (zh) 一种液压同步控制回路
CN104879335A (zh) 一种多液压缸同步控制系统及其控制方法
CN102705287B (zh) 集成电液比例液压阀组
CN103912535A (zh) 变幅重力下降起重机负载敏感多路换向阀
CN203623640U (zh) 双层展示车同步升降系统
CN205383139U (zh) 一种电液泵控差动缸装置
CN103388602A (zh) 一种协同式高精度液压双缸同步系统及其控制方法
CN203614479U (zh) 一种具有高同步精度的中间包升降液压装置
CN102518837A (zh) 一种高精度分流集流阀及起重机
CN209838842U (zh) 一种三级变幅机构液压系统
CN106286443A (zh) 一种扇形段更换装置的液压同步控制装置
CN105545883A (zh) 电液泵控差动缸装置
CN106015138A (zh) 一种同步液压系统及起重机
CN108180176B (zh) 一种复合式随动液压作动器
CN207906178U (zh) 同步驱动小吊机支腿的调平控制油路
CN205136184U (zh) 多油缸同步控制器
CN206290513U (zh) 一种扇形段更换装置的液压同步控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110209