CN201106590Y - 控制双油缸同步伸缩的装置 - Google Patents

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CN201106590Y CNU200720046838XU CN200720046838U CN201106590Y CN 201106590 Y CN201106590 Y CN 201106590Y CN U200720046838X U CNU200720046838X U CN U200720046838XU CN 200720046838 U CN200720046838 U CN 200720046838U CN 201106590 Y CN201106590 Y CN 201106590Y
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赵斌
刘可
东权
李小辉
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Abstract

一种控制双油缸同步伸缩的装置，属于油缸伸缩控制装置。该装置包括双作用液压油缸、长度传感器、压力传感器、平衡阀、同步控制阀、电磁换向阀、梭阀和液控单向阀，双作用液压油缸、长度传感器、压力传感器、平衡阀均为两个及一个同步控制阀，两个长度传感器，两个压力传感器以及两个平衡阀分别安装在两个双作用液压油缸上；长度传感器安装在油缸的活塞杆内部，固定在缸体底部；双作用液压油缸的上端通过平衡阀与同步控制阀输入(V2)、(V21)端连接，双作用液压油缸的下端与平衡阀连接，同时与同步控制阀输入(V1)、(V11)端连接。优点：满足各种工程机械需要通过双油缸同步伸缩实现执行动作的控制装置，有效提高了双油缸动作的同步性。

Description

控制双油缸同步伸缩的装置
技术领域
本实用新型涉及一种油缸伸缩控制装置，特别是一种控制双油缸同步伸缩的装置。
背景技术
目前，在工程机械领域有许多需要两个双作用油缸的执行机构，需要双作用油缸的同步伸缩来执行控制过程，人们在制作两个双作用油缸时，受到油缸制造精度、液压系统流量分配等因素的影响，两个油缸同时动作时难以在过程中实现同步，所以当两个油缸伸缩时，油缸的行程距离就会出现偏差，难以保证其同步性，尤其在对同步性要求较高的场合则更加不能满足使用要求。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种：能够实现两个油缸同步伸缩、且同步性好的控制双油缸同步伸缩的装置。
本实用新型的目的是这样实现的：该装置包括双作用液压油缸、长度传感器、压力传感器、平衡阀、同步控制阀、电磁换向阀、梭阀和液控单向阀，双作用液压油缸、长度传感器、压力传感器、平衡阀均为两个及一个同步控制阀，两个长度传感器，两个压力传感器以及两个平衡阀分别安装在两个双作用液压油缸上；长度传感器安装在油缸的活塞杆内部，固定在缸体底部；双作用液压油缸的上端通过平衡阀与同步控制阀输入(V2)、(V21)端连接，双作用液压油缸的下端与平衡阀连接，同时与同步控制阀输入(V1)、(V11)端连接。
所述的压力传感器安装在油缸的有杆腔或无杆腔。
所述的平衡阀使用单向或双向平衡阀。
所述的同步控制阀包括两个电磁换向阀，一个梭阀，两个液控单向阀，同步控制阀的输入(V2)、(V1)端，分别与电磁换向阀(Y1)的输入端连接，同步控制阀输入(V2)端同时还与梭阀(1端)和液控单向阀连接，同步控制阀输入(V1)端同时还与梭阀的(2端)连接，同步控制阀的输入(V11)端同时与梭阀(1端)和液控单向阀(Y4)连接，同步控制阀的输入(V21)端通过液控单向阀(Y3)与电磁换向阀(Y2)的二个输入端和梭阀(3端)连接，电磁换向阀(Y1)和电磁换向阀(Y2)的输出端交叉连接，并有二个输出端(P)、(T)。
有益效果：由于采用了上述方案，在两个双作用液压油缸上分别安装有长度传感器和压力传感器，并通过平衡阀和同步控制阀实现均衡两个双作用液压油缸的压力，控制双作用油缸同步伸缩来执行控制过程，能够在两个油缸的行程出现偏差的情况下自动对行程做出调整，以便保证两个双作用液压油缸的行程误差控制在要求的精确范围之内，实现了两个双作用液压油缸同步伸缩、且同步性好，达到本实用新型的要求。优点：满足各种工程机械需要通过双油缸同步伸缩实现执行动作的控制装置，有效提高了双油缸动作的同步性。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
实施例1：该装置包括双作用液压油缸1、长度传感器1-1、压力传感器2、平衡阀3、同步控制阀4、电磁换向阀4-1、梭阀4-2、电磁换向阀4-3、液控单向阀4-4、液控单向阀4-5、，双作用液压油缸、长度传感器、压力传感器、平衡阀均为两个及一个同步控制阀，两个长度传感器，两个压力传感器以及两个平衡阀分别安装在两个双作用液压油缸上；长度传感器安装在油缸的活塞杆内部，固定在缸体底部；双作用液压油缸的上端通过平衡阀与同步控制阀输入V2、V2端连接，双作用液压油缸的下端与平衡阀连接，同时与同步控制阀输入V1、V11端连接。
所述的压力传感器安装在油缸的有杆腔或无杆腔。
所述的平衡阀使用单向或双向平衡阀。
所述的同步控制阀包括两个电磁换向阀，一个梭阀，两个液控单向阀，同步控制阀的输入V2、V1端，分别与电磁换向阀Y1的输入端连接，同步控制阀输入V2端同时还与梭阀1端和液控单向阀连接，同步控制阀输入V1端同时还与梭阀的2端连接，同步控制阀的输入V11端同时与梭阀1端和液控单向阀Y4连接，同步控制阀的输入V21端通过液控单向阀Y3与电磁换向阀Y2的二个输入端和梭阀3端连接，电磁换向阀Y1和电磁换向阀Y2的输出端交叉连接，并有二个输出端P、T。
在两个双作用液压油缸(以下简称油缸)1执行伸缩的过程中 ，电磁换向阀Y1通电(a方向得电油缸执行收缩动作，b方向得电油缸执行伸出动作)，压力油经过同步控制阀4的P口、电磁换向阀Y1 4-1后分别通往两个油缸。其中：油口V1、V2构成同步控制阀4通往左侧油缸的油路；梭阀4-2、液控单向阀4-5和油口V11、V21构成同步控制阀4通往右侧油缸的油路。然后，压力油经过平衡阀3的油口V1、V2实现油缸的伸缩。
在上述过程执行的同时，安装在两个油缸内的长度传感器1-1时刻检测两个油缸的行程。当长度传感器1-1检测到两个油缸的行程距离出现偏差时，电磁换向阀Y1 4-1断电，此时以左侧油缸的行程为基准，通过调节右侧油缸的伸缩来保证两个油缸的行程同步。所以这时电磁换向阀Y2 4-3通电(a方向得电右侧油缸执行伸出动作，b方向得电右侧油缸执行收缩动作)，压力油经过同步控制阀4的P口、电磁换向阀Y2 4-3、梭阀4-2、液控单向阀4-4、液控单向阀4-5和油口V11、V21后再通过右侧平衡阀3的油口V1、V2构成回路，实现右侧油缸的单独伸缩，当调整到行程误差的要求范围内后，再重复上节动作，如此过程循环，即可满足两个油缸的同步性要求。
压力传感器2在操作过程中用做检测油缸的系统压力，起安全保护作用。

Claims (4)

1、一种控制双油缸同步伸缩的装置，其特征是：该装置包括双作用液压油缸、长度传感器、压力传感器、平衡阀、同步控制阀、电磁换向阀、梭阀利液控单向阀，双作用液压油缸、长度传感器、压力传感器、平衡阀均为两个及一个同步控制阀，两个长度传感器，两个压力传感器以及两个平衡阀分别安装在两个双作用液压油缸上；长度传感器安装在油缸的活塞杆内部，固定在缸体底部；双作用液压油缸的上端通过平衡阀与同步控制阀输入(V2)、(V21)端连接，双作用液压油缸的下端与平衡阀连接，同时与同步控制阀输入(V1)、(V11)端连接。
2、根据权利要求1所述的控制双油缸同步伸缩的装置，其特征是：所述的压力传感器安装在油缸的有杆腔或无杆腔。
3、根据权利要求1所述的控制双油缸同步伸缩的装置，其特征是：所述的平衡阀使用单向或双向平衡阀。
4、根据权利要求1所述的控制双油缸同步伸缩的装置，其特征是：所述的同步控制阀包括两个电磁换向阀，一个梭阀，两个液控单向阀，同步控制阀的输入(V2)、(V1)端，分别与电磁换向阀(Y1)的输入端连接，同步控制阀输入(V2)端同时还与梭阀1端和液控单向阀连接，同步控制阀输入(V1)端同时还与梭阀的2端连接，同步控制阀的输入(V11)端同时与梭阀1端和液控单向阀(Y4)连接，同步控制阀的输入(V21)端通过液控单向阀(Y3)与电磁换向阀(Y2)的二个输入端和梭阀3端连接，电磁换向阀(Y1)和电磁换向阀(Y2)的输出端交叉连接，并有二个输出端(P)、(T)。
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