CN101693333A - 拖板翻转装置 - Google Patents

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孙志江
皮云生
刘清山
石少兴
付永刚
杨文超
徐志鹏
刘继祥
曹娜
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TIANJIN BAOLAI INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
TIANJIN HARBOUR FIFTH STEVEDORING CO Ltd
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Second Harbour Co Ltd Tianjin Port
TIANJIN BAOLAI INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
TIANJIN HARBOUR FIFTH STEVEDORING CO Ltd
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Abstract

一种拖板翻转装置,有五大部分组成:支架部分、防雨罩架、液压系统、翻转部分和维修部分;通过液压系统液压缸的上下位移变化实现拖板的提升及降落操作;翻转部分由翻转梁、减速器、链轮及其系统组成,利用勾体及链子对拖板进行定位,通过翻转梁的翻转实现拖板的0~180°翻转;维修部分由旋转梁及其位移部分和手动葫芦组成并实施;防雨部分由防雨罩承担。它可以安全、快速、平稳的实现拖板的翻转,且简单易操作,只需要一人进行遥控控制,维修工人便可以安全方便的对拖板进行检修。减少公司在拖板维修上的费用支出,大大提高工人进行维修作业的方便安全性。

Description

拖板翻转装置
技术领域
本发明属于港口设备维修专用设备,特别涉及一种港口专用的拖板翻转装置。
背景技术
港口专用拖板翻转装置来源于公司生产作业的需要。近年来,集团公司提出“北矿南移”的战略,我公司目前主要以矿石作业为主,日后将以件杂货作业为主,这种转变将大大增加拖挂车的使用量。过去由于拖挂车使用较少,损耗不严重,维修较少,主要是委外维修,或简单的进行自修,但以后拖车使用量增加后,不能方便地进行自修就成了一大问题,针对这一情况,公司领导高瞻远瞩,在问题产生之前做出准备,提出了港口专用拖板翻转装置的研制计划。我们通过对其他应用单位及设计单位车辆底盘翻转设备的调研,针对我们实际需要,设计了此拖板翻转机。
在过去,公司内的拖挂车进行保养及维修主要有两种方式,一是委外维修,二是自行检修。委外维修需要依赖于维修厂家,耗费大量金钱的同时却并不一定能达到良好的效果。而自行检修需要采取吊车配套双勾协同叉车作业进行拖板翻转的方式,速度缓慢、不易实行、安全性差且需要耗费大量的人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种拖板翻转装置。本港口专用的拖板翻转装置的目的是为了解决公司内拖挂车的保养及维修问题。达到能够安全、快速、方便的实现各种拖挂车的拖板部分在进行保养、检修时的翻转。
本发明的技术方案是:
一种拖板翻转装置,其特征在于:有五大部分组成:支架部分、防雨罩架、液压系统、翻转部分和维修部分;
支架部分:是一个有四根支腿的四柱框架结构,每根支腿有斜向支撑杆,形成长方体内嵌三角形的结构,每根支腿的下端有地脚螺栓,在支架部分的上部安装有走台,在支架部分的侧面有扶梯;
在支架的顶部有一个防雨罩架,防雨罩架是一个中间起脊的钢架屋顶结构;
翻转部分:两个倒置油缸安装在支架顶部的两端,有一根翻转梁,其翻转梁上有两个吊耳,两个吊耳分别与两个倒置油缸的液压杆相连接,翻转梁下部的两端各设有一套链轮机构,链轮上有一圈闭合的链条;一端的链轮装有倒置的减速电机,减速电机轴连接链轮轴;
维修部分:其结构:有一根连接在一根支腿中间的,可绕支腿旋转的横梁,在横梁上装有可在横梁上滑动的吊耳;
液压系统:液压系统由电控箱、操作台、管路和两个液压缸组成。
其液压系统:两个液压缸的每个液压缸的上下管路分别连接液控单向阀,液控单向阀连接节流阀,节流阀连接电磁换向阀,电磁换向阀连接单向阀和回油过滤器和电磁换向阀与溢流阀,单向阀连接压力表;单向阀连接齿轮泵,齿轮泵连接吸油过滤器,回油过滤器和吸油过滤器连接油箱;油箱上有液位计、空滤器;装在油泵支架的齿轮泵通过联轴器连接立式电机;电器控制箱连接各控制阀和电机。
本发明效果是:
港口专用拖板翻转装置将解决这所有的问题,它可以安全、快速、平稳的实现拖板的翻转,且简单易操作,只需要一人进行遥控控制,维修工人便可以安全方便的对拖板进行检修。港口专用拖板翻转装置的使用将减少公司在拖板维修上的费用支出,且大大提高工人进行维修作业的方便安全性。
港口专用拖板翻转装置的设计制造所预期要达到的目标是能够安全、快速、方便的实现各种拖挂车的拖板部分在进行保养、检修时的翻转。
1.港口专用拖板翻转装置制造加工费用预计20万左右,但可节省每年近30万委外维修费用,大大节约了成本。
2.港口专用拖板翻转装置的使用将大大缩短拖板车的维修周期,保证生产需要,为公司带来更多的经济收益。
3.大大提高了工人操作的安全性、方便性:过去拖板车自行检修需要采取吊车配套双勾协同叉车作业进行拖板翻转的方式,要求吊车司机的精神高度集中,稍有不慎便容易发生安全事故,且需要叉车和吊车配合度很高,操作不宜实行,效果不佳。而使用港口专用拖板翻转装置进行拖板翻转,使用遥控器便可对拖板的提升降落及翻转角度进行控制,安全快捷,简单易行。
附图说明
图1是拖板翻转装置的支架结构主视图
图2是拖板翻转装置的支架结构仰视图
图3是拖板翻转装置的支架结构图侧视
图4是拖板翻转装置的减速电机链轮部分放大结构图
图5是拖板翻转装置液压系统图
图6是使用拖板翻转装置翻转拖板的分步示意图
图中:1、液压缸,2、液控单向阀,3、节流阀,4、平衡系统,5、电磁换向阀,6、单向阀,7、齿轮泵,8、电磁换向阀,9、溢流阀,10、油泵支架,11、联轴器,12、立式电机,13、回油过滤器,14、液位计,15、吸油过滤器,16、压力表总成,17、管路及连接件,18、电器控制箱,19、油箱总成,20、空滤器,21、油路块,22、支腿,23、斜向支撑杆,24、翻转梁,25、吊耳,26、倒置油缸,27、液压杆,28、链轮支架,29、链轮,30、链条,31、横梁,32、铰链装置,33、滑动的吊耳,34、防雨罩架、35减速电机、36减速器、37减速器输出轴,38、链轮轴。
具体实施方式
如图所示一种港口专用的拖板翻转装置,有五大部分组成:支架部分、防雨罩架、液压系统、翻转部分和维修部分;
通过液压系统液压缸的上下位移变化实现拖板的提升及降落操作;翻转部分由翻转梁、减速器、链轮及其系统组成,利用勾体及链子对拖板进行定位,通过翻转梁的翻转实现拖板的0~180°翻转;维修部分由旋转梁及其位移部分和手动葫芦组成并实施;防雨部分由防雨罩承担。
如图1、2、3所示的支架部分:有四根支腿22的四柱框架结构,每根支腿有斜向支撑杆23,形成长方体内嵌三角形的结构,保证支架结构稳定和强度。每根支腿的下端有地脚螺栓,保证支架稳定在地面。在支架部分的上部安装有走台,便于操作和维修,在支架部分的侧面有扶梯,便于操作人员上下。
在支架的顶部有一个防雨罩架34,防雨罩架是一个中间起脊的钢架屋顶结构,遮雨防晒。
翻转部分:两个倒置油缸26安装在支架顶部的两端,节省空间。有一根翻转梁24,其翻转梁上有两个吊耳25,两个吊耳分别与两个倒置油缸的液压杆27相连接,翻转梁下部的两端各设有一套链轮机构:链轮支架28上装有链轮29,链轮上各有一圈闭合的链条30;一端的链轮装有倒置的减速电机35,其减速电机的减速器36上的减速器输出轴37连接链轮轴38。(参见图4)。
维修部分:其结构:有一根横梁,横梁的一端由铰链装置活动连接在一根支腿的中间部位,横梁可绕支腿旋转,在横梁上装有可在横梁上滑动的吊耳。便于维修时吊装更换部件。
如图5所示的液压系统:液压系统由电控箱、操作台、管路和两个液压缸组成。用于对拖板提升、翻转、降落作业的操作控制。
其液压系统:两个液压缸的每个液压缸的上下管路分别连接液控单向阀,液控单向阀连接节流阀,节流阀连接电磁换向阀,电磁换向阀连接单向阀和回油过滤器和电磁换向阀与溢流阀,单向阀连接压力表;单向阀连接齿轮泵,齿轮泵连接吸油过滤器,回油过滤器和吸油过滤器连接油箱;油箱上有液位计、空滤器;装在油泵支架的齿轮泵通过联轴器连接立式电机;电器控制箱连接各控制阀和电机。
港口专用拖板翻转装置各自功能简介
此装置目的为实现拖板以径向中轴线为基准,旋转180度,以方便对拖板底部轮系及钢结构进行修理。完成此项旋转动作须经过水平提升、翻转、水平降落三个大步骤,(参见图6)为此需要一个坚固的框架结构,来保证在翻转10吨重的拖板的过程中的安全。
支架部分。支架部分根据拖板的长度、宽度及翻转所需高度要求立有四根支腿,形成稳定性较好的四柱结构,每支腿配以坚固的地脚螺栓,再加上斜向支撑杆,形成了长方体内嵌三角形的结构,稳定性极佳。另外,为方便安装和日常的检修,在支架部分的上部及侧面安装了走台和扶梯。
液压系统。以往的翻转装置大多采用电动葫芦为主要提升和翻转动力装置,其缺点为操作过程中平稳性较差。此次设计,我们采用了液压操作提升、降落的方法,大大提高了其平稳性。液压系统由电控箱、操作台、管路和两个液压缸组成,设计简单合理。
翻转部分。设计翻转部分的主要目的是进行拖板在悬空情况下的水平翻转。其主要组成部分:两个倒置油缸安装在支架的顶部的两端,有一根翻转梁,其上有两个吊耳,分别与两个倒置油缸的液压杆相连接保证其起、降的同步性。翻转梁下部两端各设有一套链轮机构,一端装有倒置电机一台,通过有限遥控电机旋转带动链轮转动,从而带动锚链转动,完成兜卡与链条下部的拖板的翻转功能。
维修部分。在维修拖板轮系过程中经常要进行轮系总成的吊装工作,为完善拖板翻转装置的功能,我们设计了便于维修装配轮系总成及其零部件的水平吊装。其结构由一根可旋转的衡梁及其上有可在衡梁上滑动的吊耳组成,简单而实用。
防雨罩架。防雨罩架的功能就是保证维修设备及人员在雨雪天气不被淋湿。
主要的关键技术包括:
液压技术,液压装置结构见图4。
港口专用拖板翻转装置的提升部分由两个液压系统实现。与以往机械或电动形式相比,液压系统更加安全、平稳。液压系统原理见
本套液压系统设操作控制台一个,通过不同控制杆可实现两个油缸单独工作和共同工作的目的,在操作上简单方便,并解决了两油缸存在同步误差的问题,通过单独微调以达到拖板平稳提升及下落的目的。
遥控翻转控制技术:
拖板的翻转过程由一个遥控手柄控制电机带动链轮及链条旋转,从而带动拖板整体旋转180度。参见示意图6:
利用主、被动机构平衡原理使拖板翻转过程同步且各部动作一致。
拖板的翻转由一台电机控制,利用主动链带动从动链,达到平衡一致的效果。通过遥控操作电机转动,从而带动主动链轮转动,利用拖板本身自重带动从动链条转动,最终达到翻转目的。
主要措施:
改电动葫芦升降翻转梁为液压缸升降形式,减少了工程造价,且节约了翻转机使用时电动葫芦需要的许多电能。
液压缸和翻转梁各铰接点都有充分的活动余地;
采取增加支腿下部自重措施,解决架体稳定性问题。
自制槽钢技术,使梁体更加坚固耐用。
通过以往使用国标槽钢经验,其抗弯强度、抗疲劳强度不如自制槽钢,因此,我们采用自制槽钢取代国标槽钢,提高其抗弯强度。

Claims (4)

1.一种拖板翻转装置,其特征在于:有五大部分组成:支架部分、液压系统、翻转部分和维修部分;
支架部分:是一个有四根支腿的四柱框架结构;
翻转部分:两个倒置油缸安装在支架顶部的两端,有一根翻转梁,其翻转梁上有两个吊耳,两个吊耳分别与两个倒置油缸的液压杆相连接,翻转梁下部的两端各设有一套链轮机构,链轮上有一圈闭合的链条;一端的链轮装有倒置的减速电机,减速电机轴连接链轮轴;
维修部分:其结构:有一根连接在一根支腿中间的,可绕支腿旋转的横梁,在横梁上装有可在横梁上滑动的吊耳;
液压系统:液压系统由电控箱、操作台、管路和两个液压缸组成。
2.根据权利要求1所述的拖板翻转装置,其特征在于:支架部分的四根支腿,每根支腿有斜向支撑杆,形成长方体内嵌三角形的结构,每根支腿的下端有地脚螺栓,在支架部分的上部安装有走台,在支架部分的侧面有扶梯。
3.根据权利要求1所述的拖板翻转装置,其特征在于:在支架的顶部有一个防雨罩架,防雨罩架是一个中间起脊的钢架屋顶结构。
4.根据权利要求1所述的拖板翻转装置,其特征在于:其液压系统:两个液压缸的每个液压缸的上下管路分别连接液控单向阀,液控单向阀连接节流阀,节流阀连接电磁换向阀,电磁换向阀连接单向阀和回油过滤器和电磁换向阀与溢流阀,单向阀连接压力表;单向阀连接齿轮泵,齿轮泵连接吸油过滤器,回油过滤器和吸油过滤器连接油箱;油箱上有液位计、空滤器;装在油泵支架的齿轮泵通过联轴器连接立式电机;电器控制箱连接各控制阀和电机。
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