CN202643144U

CN202643144U - 液压四柱伸缩式龙门吊

Info

Publication number: CN202643144U
Application number: CN 201220207461
Authority: CN
Inventors: 胡增洪; 王国斌; 吴建品
Original assignee: Shanghai Zengxin Electromechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zengxin Machine Electron Technology Co Ltd
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2022-05-10

Abstract

本实用新型涉及一种液压四柱伸缩式龙门吊，由多级液压缸组成的四组支架立柱形成举升单元，组合式导轨和液压站构成。举升单元安装在组合式导轨上面，并可沿组合式导轨往复行走；每一组举升单元包括横梁、吊具小车、三级液压油缸组成的立柱支架、行走大车，行走大车上面设有三级液压油缸组成的立柱支架，两个行走大车上面的立柱支架上连接有横梁，横梁1上安装有可沿横梁1往复行走的吊具小车；立柱支架中的升降油缸、行走大车和吊具小车中的液压马达行星减速器分别与液压站内的多路阀控制模块连接。本实用新型便捷、灵活、机动式的安装和运输方式，解决了异地、郊外、不定期、难以预料的需紧急处理的工作现场的安装、运输和吊装问题。

Description

液压四柱伸缩式龙门吊

技术领域

本实用新型涉及一种大件提升和吊装的龙门吊，尤其是一种重载的搬运、位移、提升、吊装的液压重型提升式龙门吊。

背景技术

目前，现有龙门吊的结构形式，由两根导轨、大车、吊具小车、两个支架、一根横梁而组成。大车、吊具小车分别在导轨、横梁上行走，而且是限定的固定场所运行工作。这给那些偏远的施工现场、难以预料的、需紧急处理的、以及日常只用到小型行车的，偶尔需用大型行车的工厂带来很大不便。只因在搬运、吊装这个环节中的困难，造成了无法实现理想的工作预期效果。

发明内容

为了克服现有龙门吊存在的只局限于固定场所、异地郊外无法实施工作的不足，本实用新型提供一种液压四柱伸缩式龙门吊，该龙门吊是非固定的、机动式、组合式导轨、高度可调的液压起重机械。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压四柱伸缩式龙门吊，由多级液压缸组成的四组支架立柱形成举升单元，组合式导轨和液压站构成，其特点是：举升单元安装在组合式导轨上面，并可沿组合式导轨往复行走；每一组举升单元包括横梁、吊具小车、三级液压油缸组成的立柱支架、行走大车，行走大车上面设有三级液压油缸组成的立柱支架，两个行走大车上面的立柱支架上连接有横梁，横梁1上安装有可沿横梁1往复行走的吊具小车；立柱支架中的升降油缸、行走大车和吊具小车中的液压马达行星减速器分别与液压站内的多路阀控制模块连接。

立柱支架由固定在举升缸基座上的伸缩护套、油缸一级伸缩杆，油缸二级伸缩杆和油缸三级伸缩杆组成，且油缸一级伸缩杆，油缸二级伸缩杆和油缸三级伸缩杆从上至下依次连接，油缸一级伸缩杆上端设有龙门吊支架顶部机构。

行走大车包括举升缸基座、液压马达行星减速器、滚轮、链轮，举升缸基座下面两端分别装有两个沿组合式导轨行走的滚轮，且两个滚轮之间通过连接轴连接，连接轴上装有链轮，滚轮上面的举升缸基座内装有液压马达行星减速器，且液压马达行星减速器输出轴上装有驱动链轮，驱动链轮通过链条与滚轮连接轴上的链轮传动连接。

吊具小车包括吊具小车座、链轮、滚轮、液压马达行星减速器、导向轮、吊钩，吊具小车座上端内装有液压马达行星减速器和滚轮，液压马达行星减速器与滚轮之间通过链轮和链条传动连接，吊具小车座中间内两侧分别设有与横梁1配合的导向轮。

液压站包括液压箱、多路阀控制模块、电源操纵控制板、脚轮、快换接头，液压箱前面内装有电源操纵控制板，上面装有多路阀控制模块，侧面装有快换接头，下面装有脚轮。

多路阀控制模块包括压力表、压力表开关、负载敏感比例多路换向阀尾板模块、负载敏感比例多路换向阀连接模块、负载敏感比例多路换向阀，负载敏感比例多路换向阀尾板模块、负载敏感比例多路换向阀连接模块和负载敏感比例多路换向阀经手动换向阀后分别与大车回转液压模块、小车回转液压模块、举升单元液压模块和液压平衡锁液压模块连接。

龙门吊支架顶部机构包括顶板、凸轮锁组件、拉杆油缸、凸轮锁弹簧、平衡杆、球面轴承、调心轴承；位于伸缩护套内的油缸一级伸缩杆上端通过球面轴承和调心轴承安装顶板，伸缩护套两侧分别装有凸轮锁组件，两个凸轮锁组件一端通过拉杆油缸连接，另一端通过凸轮锁弹簧和平衡杆连接。

本实用新型的效果是：

本实用新型的液压缸行程范围，也是龙门吊的举升调整高度范围，并且可同步调整举升高度，也可以独立的以不同的速度调整举升高度，

每一组举升单元、吊具小车内置液压马达行星减速器带动链轮，驱动滚轮分别在组合式导轨、横梁上往复行走，同时可同步行走，也可以独立的以不同的速度行走。

以上的驱动能量，是通过高压软管联接一组独立的液压站，液压站远离龙门吊本体，通过电动机或者以汽油、柴油、丙烷为燃料的引擎作为动力源。所有执行机构的推进、行走，只要控制操作手柄杆均匀移动，将所预定驱动的执行机构注入等量的液压油，液压阀和控制器完全有手动控制操作，无须电动液压系统。

本实用新型便捷、灵活、机动式的安装和运输方式，解决了异地、郊外、不定期、难以预料的需紧急处理的工作现场的安装、运输和吊装问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构立本示意图；

图2是举升单元结构示意图；

图3是图2中A处龙门吊支架顶部机构主视图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是图3的左视图；

图6是图3的右视图；

图7是行走大车结构主视图

图8是图7中沿A-A的剖视图；

图9是吊具小车结构立体示意图；

图10是吊具小车结构平面图；

图11是液压站立体示意图；

图12是图11中的Ⅰ处局部放大示意图；

图13是液压四柱伸缩式龙门吊液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

如图1至图9所示，本实用新型的液压四柱伸缩式龙门吊，由多级液压缸组成的四组支架立柱形成举升单元，组合式导轨和液压站构成。

举升单元安装在组合式导轨上面，并可沿组合式导轨往复行走；每一组举升单元包括横梁1、吊具小车2、三级液压油缸组成的立柱支架3、行走大车4，行走大车4上面设有三级液压油缸组成的立柱支架3，两个行走大车4上面的立柱支架3上连接有横梁1，横梁1上安装有可沿横梁1往复行走的吊具小车2；立柱支架3中的升降油缸、行走大车4和吊具小车2中的液压马达行星减速器分别与液压站内的多路阀控制模块30连接。

组合式导轨包括第一至四导轨四根，每根长9米、宽1.280米，第一导轨5、与第三导轨7连接，第二导轨6与第四导轨8连接，组合成跨度8.240米，长18米的组合式导轨。考虑运输中的安全性，通常每根导轨不长于9-10米。

横梁1与举升单元中的立柱支架3与立柱支架3上面的顶板14连接，形成了龙门伸缩式起重机。

吊具小车2有四个吊装点，每两个一组分别在两根横梁1上往复行走，同时，其中每个吊具小车2都可独立的在横梁1上往复行走。如停用吊具小车的工作，此时形成了在导轨上往复行走中的四点同步顶升液压系统。

如图2所示，立柱支架3由固定在举升缸基座上的伸缩护套10、油缸一级伸缩杆11，油缸二级伸缩杆12和油缸三级伸缩杆13组成，且油缸一级伸缩杆11，油缸二级伸缩杆12和油缸三级伸缩杆13从上至下依次连接，油缸一级伸缩杆11上端设有龙门吊支架顶部机构。并可根据施工现场的需求，被举升重物的高度，只要是在图2示图高度范围内可随意的同步或独立的调整高度。

如图3至图6所示，龙门吊支架顶部机构包括顶板14、凸轮锁组17件、拉杆油缸18、凸轮锁弹簧19、平衡杆20、球面轴承15和调心轴承16；位于伸缩护套10内的油缸一级伸缩杆11上端通过球面轴承15和调心轴承16安装顶板14，伸缩护套10两侧分别装有凸轮锁组件17，两个凸轮锁组件17一端通过拉杆油缸18连接，另一端通过凸轮锁弹簧19和平衡杆20连接。

顶板14是紧紧托住横梁1，安装球面轴承15之上，支持水平360度旋转。球面轴承15下方装有调心轴承16，防止四点举升支架高度不同或者如果支撑举升单元的平台并不是完全水平的，举升单元应将紧紧托住横梁1。

偏心凸轮嵌入在伸缩护套10中，无论液压缸有没有举升的情况下，无限期地自动保持悬挂负载，系统中可以在不对举升液压缸加压的情况下，实现将举升单元固定在任何延伸位置。当启动液压缸升起或降下起重的时候，拉杆油缸18自动保持液压方式打开偏心凸轮锁，此时，当将图12中的负载敏感比例多路换向阀操纵杆回到中位置或当液压系统失去压力时，由弹簧作用与凸轮锁上，无限期地保持自动状态。

如图7，8所示，行走大车4包括举升缸基座21、液压马达行星减速器22、滚轮23、链轮24，举升缸基座21下面两端分别装有两个沿组合式导轨行走的滚轮23，且两个滚轮23之间通过连接轴连接，连接轴上装有链轮24，滚轮24上面的举升缸基座21内装有液压马达行星减速器22，且液压马达行星减速器输出轴上装有驱动链轮25，驱动链轮25通过链条与滚轮连接轴上的链轮24传动连接。

如图9，10所示、吊具小车2包括吊具小车座26、链轮24、滚轮23、驱动链轮25、液压马达行星减速器22、导向轮27、吊钩28，吊具小车座26上端内装有液压马达行星减速器22和滚轮23，液压马达行星减速器22与滚轮23之间通过链轮24、驱动链轮25和链条传动连接，吊具小车座26中间内两侧分别设有与横梁1配合的导向轮27。

液压马达行星减速器22分别内置于大小车中，通过图11液压站控制操作，链条拖动链轮回转，此时滚轮驱动可将重物从一端吊起移动到另一端或调整龙门吊的起吊负载重心。

如图11所示，液压站包括液压箱29、多路阀控制模块30、电源操纵控制板31、脚轮32、快换接头33，液压箱29前面内装有电源操纵控制板31，上面装有多路阀控制模块30，侧面装有快换接头33，下面装有脚轮32。

独立的多路阀控制模块30通过快换接头33与举升单元连接，使液压油输送到每个执行机构中。脚轮32以备液压站随时跟随举升单元行走，电源启动、停止、运行按钮控制面板。

如图12，13所示，多路阀控制模块30包括压力表34、压力表开关35、负载敏感比例多路换向阀尾板模块37、负载敏感比例多路换向阀连接模块38、负载敏感比例多路换向阀36，负载敏感比例多路换向阀尾板模块37、负载敏感比例多路换向阀连接模块38和负载敏感比例多路换向阀36经手动换向阀后分别与大车回转液压模块39、小车回转液压模块40、举升单元液压模块41和液压平衡锁液压模块42连接。

打开压力表开关35，此时即可观察到运行中的执行机构平均压力值和负载值。负载敏感比例多路换向阀，同时为本液压系统的控制核心组件，当均匀的操纵多路换向阀手柄杆，可控制龙门吊的顶升、行走、包括所有执行机构的同步性、偏载能力、方向和无极的运动速度。

通过手动操纵换向阀手柄杆，执行机构：大车回转液压模块39、小车回转液压模块40和举升单元液压模块41完成设计实施预期，液压平衡锁液压模块42的液压双锁阀内置于举升液压缸的下方基座中，通过额定负载与系统最大压力相匹配，建立平衡压力系统。所有的部件都是在同一液压下运行工作，确保了所有举升单元都不会超负荷运作，如果负荷超过了指定的负载能力，系统根本不会让龙门吊升起所载物体。负载敏感比例多路换向阀中带有压力补偿，可以按照比例微调控制。控制操纵杆在相同的位置时，每个液压缸流量都相等，不考虑各液压缸的压力或负载情况。

Claims

1.一种液压四柱伸缩式龙门吊，由多级液压缸组成的四组支架立柱形成举升单元，组合式导轨和液压站构成，其特征在于：所述举升单元安装在组合式导轨上面，并可沿组合式导轨往复行走；每一组举升单元包括横梁（1）、吊具小车（2）、三级液压油缸组成的立柱支架（3）、行走大车（4）；所述行走大车（4）上面设有三级液压油缸组成的立柱支架（3），两个行走大车（4）上面的立柱支架（3）上连接有横梁（1），横梁（1）上安装有可沿横梁（1）往复行走的吊具小车（2）；立柱支架（3）中的升降油缸、行走大车（4）和吊具小车（2）中的液压马达行星减速器（22）分别与液压站内的多路阀控制模块（30）连接。

2.根据权利要求1所述的液压四柱伸缩式龙门吊，其特征在于：所述立柱支架（3）由固定在举升缸基座上的伸缩护套（10）、油缸一级伸缩杆（11），油缸二级伸缩杆（12）和油缸三级伸缩杆（13）组成，且油缸一级伸缩杆（11），油缸二级伸缩杆（12）和油缸三级伸缩杆（13）从上至下依次连接，油缸一级伸缩杆（11）上端设有龙门吊支架顶部机构。

3.根据权利要求1所述的液压四柱伸缩式龙门吊，其特征在于：所述行走大车（4）包括举升缸基座（21）、液压马达行星减速器（22）、滚轮（23）、链轮（24），举升缸基座（21）下面两端分别装有两个沿组合式导轨行走的滚轮（23），且两个滚轮（23）之间通过连接轴连接，连接轴上装有链轮（24），滚轮（24）上面的举升缸基座（21）内装有液压马达行星减速器（22），且液压马达行星减速器输出轴上装有驱动链轮（25），驱动链轮（25）通过链条与滚轮连接轴上的链轮（24）传动连接。

4.根据权利要求1所述的液压四柱伸缩式龙门吊，其特征在于：所述吊具小车（2）包括吊具小车座（26）、链轮（24）、滚轮（23）、驱动链轮（25）、液压马达行星减速器（22）、导向轮（27）、吊钩（28），吊具小车座（26）上端内装有液压马达行星减速器（22）和滚轮（23），液压马达行星减速器（22）与滚轮（23）之间通过链轮（24）、驱动链轮（25）和链条传动连接，吊具小车座（26）中间内两侧分别设有与横梁（1）配合的导向轮（27）。

5.根据权利要求1所述的液压四柱伸缩式龙门吊，其特征在于：所述液压站包括液压箱（29）、多路阀控制模块（30）、电源操纵控制板（31）、脚轮（32）、快换接头（33），液压箱（29）前面内装有电源操纵控制板（31），上面装有多路阀控制模块（30），侧面装有快换接头（33），下面装有脚轮（32）。

6.根据权利要求1所述的液压四柱伸缩式龙门吊，其特征在于：所述多路阀控制模块（30）包括压力表（34）、压力表开关（35）、负载敏感比例多路换向阀尾板模块（37）、负载敏感比例多路换向阀连接模块（38）和负载敏感比例多路换向阀（36）；所述负载敏感比例多路换向阀尾板模块（37）、负载敏感比例多路换向阀连接模块（38）和负载敏感比例多路换向阀（36）经手动换向阀后分别与大车回转液压模块（39）、小车回转液压模块（40）、举升单元液压模块（41）和液压平衡锁液压模块（42）连接。

7.根据权利要求2所述的液压四柱伸缩式龙门吊，其特征在于：所述龙门吊支架顶部机构包括顶板（14）、凸轮锁组件（17）、拉杆油缸（18）、凸轮锁弹簧（19）、平衡杆（20）、球面轴承（15）、调心轴承（16），位于伸缩护套（10）内的油缸一级伸缩杆（11）上端通过球面轴承（15）和调心轴承（16）安装顶板（14），伸缩护套（10）两侧分别装有凸轮锁组件（17），两个凸轮锁组件（17）一端通过拉杆油缸（18）连接，另一端通过凸轮锁弹簧（19）和平衡杆（20）连接。