CN108661327A - 预制轻质墙板安装机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够用于预制轻质混凝土墙板(106)的架设和安装的预制轻质混凝土墙板机器(100)。该机器(100)包括用于支撑该面板机器(100)的框架基座(101)、用于将预制轻质混凝土墙板(106)提升至竖直位置以进行架设和安装的吊架(102)、用于将预制轻质混凝土墙板(106)从装箱位置提升并翻转到车体上的至少一个侧液压千斤顶(103)、用于保持预制轻质混凝土墙板(106)不滑落的至少一对安全卡扣配件(112)、用于向机器(100)提供自动液压升降的带有操作开关(104)的电动液压动力单元(110)、一对后端安装的机轮(108)和一对前端安装的脚轮(114)以使得机器(100)可以从一个位置灵活移动到另一个位置；以及用于供应电能以操作机器(100)的电源(105)。机器(100)还包括吊架(102)，其安装有可调节槽(109)以在支架中开槽以用于在较高水平面的平台(如路缘石)上进行预制轻质混凝土墙板(106)的架设和安装。

Description

预制轻质墙板安装机器

技术领域

本发明涉及一种用于预制轻质混凝土墙板的架设和安装的预制轻质混凝土 墙结构板机器。特别地，该机器能够利用安装有可调节槽的框架基座来对预制轻 质混凝土墙板进行架设和安装。

背景技术

在建筑行业中，轻质混凝土墙板的架设和安装需要大量的劳力，其要求工人 的身体力量并且涉及到工人手工安装所导致的高伤害风险。此外，手工安装只能 提供16m²/劳动日，其生产效率较低且涉及高的安装成本。由于要求工人使用身 体力量举起混凝土墙板，对混凝土墙板的粗糙处理和应力提升可能会损坏混凝土 墙板。另外，由于在安装操作期间工人疲劳的情况下，伤害风险敞口增加。

目前，用于墙板安装的已知为“平板式框架墙板升降机”的现有升降装置具 有很多个缺点。现有的机器仅限于处理特定的负载能力和墙板高度。在某些环境 下，该机器需要更多的人力来将墙板翻转并放置在吊架上。该机器也不能在路缘 石上方安装墙板，并且该机器设置了低的拖拽手柄，这会在狭窄的工作空间内带 来阻碍和操作难度。

在申请日为1991年6月6日(申请人：Tokai RyokakuTetsudo KK；MitsubishiHeavy Ind Ltd；Central Japan Railway Co,；Mitsubishi Heavy Ind Ltd)的名称为“面板传输和架设机”的日本专利No.JP 3202260 B2(专利号JP 260 B2)中公开了用于 面板(如墙板、磁线圈板等)的面板传输和架设机的另一个示例，该面板在用于 直线电动机车、高架轮胎行驶车辆等的导轨中沿着导轨进行架设。在专利号JP 260 B2的专利中，该架设机包括面板，该面板将沿着安装在能够安装面板的移动小车 上的导轨进行架设。此外，在专利号JP 260 B2的专利中，在所述导轨上将该面 板提升至特定的位置且该架设机进一步地由提升梁构成，所述提升梁包括成对的 夹具，所述成对的夹具可拆卸地与吊耳部组合以用于安装在移动小车上的面板。 专利号JP 260 B2的专利还公开了成对的旋转提升臂，其可旋转地支撑位于靠近 小车架两端的提升梁的两个端部。在专利号JP 260 B2的专利公开的发明中，需 要工作空间来提升和架设面板以使其紧凑。

在申请日为2012年10月9日(申请人：湖北国瑞智能装备有限公司)的名 称为“微行程升降作业台”的中国专利公开No.CN 102910555 A(公开号CN 555 A)中公开了一种升降操作平台的另一示例。公开号CN 555 A的专利提供了一种 微行程升降作业台，包括底座、作业平台、电气系统以及升降系统。升降系统支 撑作业平台并包括带锁气缸、导向机构和由该气缸驱动的多组链轮升降机构。在 公开号CN 555 A的专利中公开的链轮升降机构通过电气系统彼此电连接并且彼 此配合作业。该微行程作业平台规定系统内力仅为作业平台及人员自重。在公开 号CN 555 A的专利中提出的作业平台还设置了提升就位检测开关以检测作业平 台是否提升就位以及作业平台的稳定性和作业人员的安全性通过气动机械自锁 气缸得到保证。

在申请日为2016年4月14日(申请人：上海佰德行物流设施系统工程有限 公司)的名称为“内折叠式装卸平台”的中国专利公开No.CN 105712105 A(公 开号CN 105 A)中公开了提供装卸平台的另一机构。公开号CN 105 A的专利提 出了一种用于冷链物流仓库或恒温仓库的内折叠式装卸平台。公开号CN 105 A 的专利公开的内折叠式装卸平台可以设置在冷链物流仓库或恒温仓库内部。公开 号CN 105 A的专利公开的内折叠式装卸平台可以设置在仓库内从底层面向下且 靠近仓库门口的预留基坑中的安装框架上。该内折叠式装卸平台包括主面板、搭 板、台面总成油缸、搭板油缸、液压动力单元和电动控制箱。主面板和搭板大致 上平行布置。电动控制箱向液压动力单元发送指令以控制台面总成油缸和搭板油 缸进行作业，以及装卸台面在内部折叠状态和伸展状态之间切换以调节主面板和搭板的提升幅度。

在申请日为2009年9月8日(申请人：MBB PalfingerGmbh)的名称为“升 降装载平台”的国际专利公开No.WO 2010/031511 A1(公开号WO 2010/031511 A1)中公开了引入升降装载平台的另一示例。公开号WO 2010/031511 A1的专利 公开了用于卡车的升降装载平台具有装载平台，所述装载平台可以通过升降单元 进行提升、降低和枢转。公开号WO2010/031511 A1的专利中的升降单元包括用 于升降装载平台的提升、降低和枢转的液压缸，由此液压缸的操作需要液压单元 和相对大的液压管线。公开号WO 2010/031511 A1的专利中的发明还提供了升降 装载平台，由此可以通过电动线性驱动器来提升、降低以及枢转该装载平台。该 线性驱动器以特殊的方式装配有相互驱动齿轮的多个杆状电动机。通过这种方式， 螺纹轴可以以液压缸的活塞杆的方式轴向移位。由于电动线性驱动器，根据本发 明的升降装载平台不需要液压单元，并因此也不需要液压管线。

因此，有需要构建一种用于提升混凝土墙板的具有特殊特征的机器，其提高 生产率和效率，安全性并使安装成本最小化。

发明内容

本发明涉及一种用于预制轻质混凝土墙板(106)的架设和安装的预制轻质 混凝土墙板机器(100)。特别地，该机器(100)能够利用安装有可调节槽(109) 的框架基座(101)对预制轻质混凝土墙板(106)进行架设和安装。

本发明的一方面提供了一种用于架设和安装的预制轻质混凝土墙板机器 (100)，包括：用于支撑该面板机器(100)的框架基座(101)、用于将预制轻 质混凝土墙板(106)提升至竖直位置以进行架设和安装的吊架(102)、用于将 预制轻质混凝土墙板(106)从装箱位置提升和翻转到车体上的至少一个侧液压 千斤顶(103)、用于保持预制轻质混凝土墙板(106)不滑落的至少一对安全卡 扣配件(112)、用于向所述机器(100)提供自动液压升降的带有操作开关(104) 的电动液压动力单元(110)、一对后端安装的机轮(108)和一对前端安装的脚 轮(114)以使所述机器(100)从一个位置灵活移动到另一个位置；以及用于供 应电能以操作所述机器(100)的电源(105)。

本发明的另一方面提供了框架基座，所述框架基座(101)除了处于静止位 置外是可以移动的。

本发明的另一方面提供了所述机器(100)还包括吊架(102)，吊架(102) 安装有可调节槽(109)以在支架(111)中开槽以用于在更高的地台水平(如路 缘石)上进行预制轻质混凝土墙板(106)的架设和安装。

本发明的另一方面提供了吊架(102)，所述吊架(102)还包括用于处理更长 的预制轻质混凝土墙板(106)的伸展支撑件(107)。

本发明的另一方面提供了框架基座(101)和吊架(102)，所述框架基座(101) 和所述吊架(102)优选地由钢制成。

本发明的另一方面提供了侧液压千斤顶(103)，所述侧液压千斤顶(103) 设置成为接收垂直堆叠的板。

本发明的另一方面提供了液压千斤顶(103)，所述液压千斤顶(103)可以 收缩以减小收缩机器(100)的尺寸。

本发明的另一方面提供了带有操作开关(104)的电动液压动力单元(110)， 所述电动液压动力单元(110)可利用遥控无线操作。

本发明的一优选方面提供了成对机轮(108)，所述成对机轮(108)为脚轮 (114)。

本发明的另一方面提供了更高水平面的平台，所述更高水平面的平台是在加 强混凝土(RC)路缘石上0.1m至0.15m的范围内。

本发明包括下文在附图中全面描述和示出的特征和部件的组合，应当理解为， 在不脱离本发明的范围或不牺牲本发明的任何优点的情况下，可以对本发明的细 节作出各种改变。

附图说明

为了能够进一步地阐明本发明的一些实施例的各个方面，将结合附图中示出 的本发明中的具体实施例对本发明进行更加具体地描述。应当理解为，这些附图 仅仅描绘了本发明的典型实施例并由此不应被认为是对本发明范围的限制。将通 过附图采用另外的特征和细节对本发明进行描述和解释，在这些附图中：

图1示出了本发明的预制轻质混凝土墙结构板机器。

图1a是在架设和安装操作之前提升和翻转预制轻质混凝土墙板的示例。

图2示出了本发明的预制轻质混凝土墙结构板机器的另一实施例。

图2a和图2b示出了本发明的预制轻质混凝土墙结构板机器的另一实施例。

图3a至图3f为说明提升用于架设和安装的预制轻质混凝土墙板的过程的不 同角度的示意图。

图4a和图4b为说明用于架设和安装的预制轻质混凝土墙板机器的倾斜角的 示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种用于预制轻质混凝土墙板106的架设和安装的预制轻质混凝 土墙结构板机器100。特别地，该预制轻质混凝土墙结构板机器100能够利用安 装有可调节槽109的吊架102在高水平面的平台上进行预制轻质混凝土墙板106 的架设和安装。在下文中，本说明书将根据优选实施例来描述本发明。应当理解 的是，将描述限定到本发明的优选实施例仅仅是为了便于对本发明的讨论并且设 想着不脱离所附权利要求的范围。

本发明提高效率并以非常较低的成本增加安装混凝土墙覆盖范围，以及减少 了由于在提升操作期间没有适当的机械设备和足够的支撑，粗糙处理和压力对混 凝土墙板的损害。此外，由于提高生产率和效率所需的工人数量从4个工人下降 到仅仅2个工人，降低了安装成本。

首先参考图1.0，其示出了本发明的预制轻质混凝土墙结构面机器100。如图 1.0所示，预制轻质混凝土墙结构板机器100是一部倾斜的机器，其包括：用于 支撑该预制轻质混凝土墙结构板机器100的框架基座101、用于提升预制轻质混 凝土墙板106以进行架设和安装的吊架102、用于将预制轻质混凝土墙板106从 装箱位置提升和翻转到车体上的至少一个侧液压千斤顶103、用于向所述预制轻 质混凝土墙结构板机器100提供自动液压升降的带有操作开关104的直流(Direct Current，DC)电动液压动力单元110，其，以及用于供应能量以操作所述机器的 至少一个电源105。

本发明提供了一对机轮108和一对脚轮114，安装在该预制轻质混凝土墙结 构板机器100的前端和后端以使从一个位置灵活运动到另一个位置。用于处理长 的预制轻质混凝土墙板106的伸展支撑件107以及用于保持预制轻质混凝土墙板 106不滑落的一对安全卡扣配件112，。成对机轮108可替换地为脚轮114。

本发明还提供了该预制轻质混凝土墙结构板机器100安装有可调节槽109以 在支架111中开槽以用于在高水平面的平台上进行预制轻质混凝土墙板106的架 设和安装。该混凝土墙板106可以安装到RC路缘石、基座或更高平台的上方。

现参考图1.0a，其提供了提升和翻转用于架设和安装操作的预制轻质混凝土 墙板的示例。如图1.0a所示，将轻质混凝土墙板106的底端定位116在吊架102 的右侧上并通过安全卡扣配件112保持住，将其上端放置在吊架102上并进一步 通过安全卡扣配件112保持。一旦该轻质混凝土墙板106水平放置在吊架102上， 预制轻质混凝土墙结构板机器100通过切换操作开关将轻质混凝土墙板106提升 120至期望的安装区域。

现在参考图2.0，其示出了本发明的预制轻质混凝土墙结构板机器200的另 一实施例。如图2.0所示，预制轻质混凝土墙结构板机器200为可伸缩的板机器。 本发明的所述板机器200包括用于支撑所述预制轻质混凝土墙结构面板机器的框 架基座201、200用于提升预制轻质混凝土墙板206以架设和安装的吊架202，以 及至少一旋转架213，旋转架213用于将预制轻质混凝土墙板206从装箱位置提 升并枢转到吊架202上。

现参考图2.0a，在图2.0a中，可伸缩的预制轻质混凝土墙结构板机器200进 一步包括至少一对脚轮214，其安装在预制轻质混凝土墙结构板机器200的前端 和后端以使其从一个位置灵活运动到另一个位置；至少一对安全卡扣配件212， 其用于保持预制轻质混凝土墙板206不会滑落；可调节槽209以在支架211中开 槽以用于在高水平面的平台上进行预制轻质混凝土墙板106的架设和安装。混凝 土墙板206可以安装到RC路缘石、基座或更高平台的上方。

现参考图2.0b，其进一步示出了可伸缩的预制轻质混凝土墙结构板机器200， 该机器包括带有操作开关204的直流(DC)电动液压动力单元210，其用于向所 述预制轻质混凝土墙结构板机器200提供自动液压升降；以及至少一电源205， 其用于供应能量以操作该机器200。所述预制轻质混凝土墙结构板机器200的框 架基座201为可伸缩的，这会减小所述机器200的尺寸以使其可以在小的工作空 间内进行操作。所述预制轻质混凝土墙结构板机器200在伸缩位置和静止位置同 样地可操作。

现参考图3.0(a)至图3.0(f)，其为说明提升用于架设和安装的预制轻质混凝土墙板的过程的不同角度的图示。图3.0(a)为水平放置在所述预制轻质混凝土墙结 构板机器100的吊架102上的预制轻质混凝土墙板106的俯视图。图3.0(b)为水 平放置在所述液压千斤顶103的左侧的轻质混凝土墙板106的俯视图。图3.0(c) 为轻质混凝土墙板106的侧视图，其中，将轻质混凝土墙板106翻转并竖直放置 在所述液压千斤顶103的左侧。

图3.0(d)为轻质混凝土墙板106的侧视图，其中，将轻质混凝土墙板106翻 转并竖直放置在所述液压千斤顶103的右侧。图3.0(e)为以特定角度提升的放置 于预制轻质混凝土墙结构板机器100的吊架102上的轻质混凝土墙板106的侧视 图。图3.0(f)为以特定角度竖直放置的轻质混凝土墙板106的侧视图，其中，所 述轻质混凝土墙板106由安装在预制轻质混凝土墙结构面板机器100的吊架102 底端的安全卡扣配件112保持。

现参考图4.0，图4.0为说明用于架设和安装的预制轻质混凝土墙板机器100 的倾斜角的图示。如箭头A所示，倾斜的预制轻质混凝土墙板机器210的吊架 102优选地定位成至少17°以使待提升的预制轻质混凝土墙板106用于架设和安 装之前其保持在稳定状态。如箭头B所示，优选地，吊架102要求至少85°以提 升起预制轻质混凝土墙板106以进行架设和安装。

本发明提供了一种预制轻质混凝土墙结构板机器100，其用于在较高的水平 面上利用在支架上安装有可调节槽109的吊架102将预制轻质混凝土墙板106架 设和安装到RC路缘石上。此外，本发明提供了一种安全的工作操作，其中安全 卡扣配件112安装在吊架的两侧，以及其适用于处理优选高达3.6米的高度的混 凝土墙板106的标准容量负荷安全卡扣配件。

除非上下文另有要求或特别地相反地指出，在本文中作为单数的整体、步骤 或元件记载的本发明的整体、步骤或元件清楚地包含所记载的整体、步骤或元件 的单数和复数形式。

贯穿整个说明书，除非上下文另有要求，将词语“包括”或其变体(如包含 的一般现在时或现在进行时)理解为意指所述步骤或元件或整体或步骤或元件或 整体的组的内含物，而不排除任何其他步骤或元件或整体或步骤、元件或整体的 组。因此，在本说明书的上下文中，术语“包括”以包含的意义使用且因此应理 解为“主要但不一定唯一地包含”的意义。

Claims (10)

1.一种用于架设和安装的预制轻质混凝土墙结构板机器(100)，其特征在于包括：

框架基座(101)，用于支撑面板机器(100)；

吊架(102)，用于将预制轻质混凝土墙板(106)提升到竖直位置以进行架设和安装；

至少一个侧液压千斤顶(103)，用于将所述预制轻质混凝土墙板(106)从装箱位置提升并翻转到车体上；

至少一对安全卡扣配件(112)，用于保持所述预制轻质混凝土墙板(106)不滑落；

具有操作开关(104)的电动液压动力单元(110)，用于向所述机器(100)提供自动液压升降；

一对后端安装的机轮(108)和一对前端安装的脚轮(114)，以使所述机器(100)从一个位置灵活移动到另一个位置；以及

电源(105)，用于供应电能以操作所述机器(100)。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于除了处于静止位置外，所述框架基座(101)是可以移动的。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于所述吊架安装有可调节槽(109)以在支架(111)中开槽以用于在较高水平面的平台上，优选为在路缘石上，进行所述预制轻质混凝土墙板(106)的架设和安装。

4.根据权利要求1所述的机器(100)，其特征在于所述吊架(102)还包括伸展支撑件(107)，用于处理更长的预制轻质混凝土墙板(106)。

5.根据权利要求1所述的机器(100)，其特征在于所述框架基座(101)和所述吊架(102)优选为由钢制成。

6.根据权利要求1所述的机器(100)，其特征在于所述侧液压千斤顶(103)设置成为接收垂直堆叠的板。

7.根据权利要求1所述的机器(100)，其特征在于液压千斤顶(103)可伸缩以减小所述板安装机器(100)的尺寸。

8.根据权利要求1所述的机器(100)，其特征在于带有操作开关(104)的所述液压动力单元(110)可通过遥控器无线操作。

9.根据权利要求1所述的机器(100)，其特征在于所述成对机轮(108)为脚轮(114)。

10.根据权利要求3所述的机器(100)，其特征在于所述较高水平面的平台是在加强混凝土(RC)路缘石上0.1m至0.15m的范围内。