CN110700604B - 一种装配式叠合板安装台车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式叠合板安装台车及其使用方法，台车包括可移动的底座、固定在底座上的第一立架、套设在第一立架内部或者外部且可相对于第一立架上下移动的第二立架以及固定在第二立架顶面上的顶撑；底座底面设置有移动轮，第一立架上固定有竖直设置的主体齿条，第二立架上固定有带减速器的升降电机，减速器的输出轴端部固定套设有齿轮，齿轮与主体齿条啮合；所述第一立架上可拆卸连接有可延长第一立架高度的延长架，延长架的与第一立架设置主体齿条的同一侧固定有竖直设置的延长齿条，当延长架放置在第一立架上时，延长齿条底面紧贴第一立架的主体齿条顶面。该台车能够实现叠合板的精准快速的安装，减少了塔吊的占用时间。

Description

一种装配式叠合板安装台车及其使用方法

技术领域

本发明涉及叠合板施工辅助设备技术领域，尤其涉及一种装配式叠合板安装台车及其使用方法。

背景技术

传统叠合板采用塔吊吊装且需要配合人工辅助手动安装。传统的叠合板的安装过程如下：塔吊将叠合板吊装至一定位置，再需多名工人人为干预将叠合板移至需要的位置，最后塔吊再缓慢下降直至叠合板就位。

由于叠合板的两端是架在梁或墙上，两端各接触面仅1cm宽，用塔吊来安装叠合板满足不了此安装位置精度要求，而且采用人工辅助的方式，安装过程需工人不断调整叠合板的水平面位置，整体工作效率较低，还需长时间占用塔吊来辅助叠合板安装，无法满足快速建造的要求。

经检索，公开号为CN109723237A的名称为“基于装配式楼板的便携支撑体系及施工方法”的发明专利申请，该支撑体系可以支撑装配式楼板，该支撑体系通过X型支撑件和可调节X型支撑件的高度调节杆的结构来实现叠合板的升降，结构不够稳定，另外两侧的调节杆很难保证调节的同步性；另外支撑体系移动不方便，只能人工手动移动支撑体系的位置以及人工移动支撑体系上的叠合板的位置，安装效率低，不适用于对于安装位置进度要求极高的叠合板的安装，并且可升降的高度有限，如需达到更高的高度，则占用的场地就很大。

另外，公开号为CN110080537A的名称为“一种预制叠合板定位吊装支撑方法”的发明专利申请，该方法中公开的支撑架体结构复杂，用于叠合板的升降方式也较为复杂，同时也无法在叠合板下方支撑叠合板的立杆，在调整叠合板的时候，只能沿着一个方向和垂直于该方向的另一方向移动，不能实现转弯的位置调节，无法满足现在对应叠合板施工快速建造的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供装配式叠合板安装台车，该装配式叠合板安装台车能够实现叠合板的精准快速的安装，提高了施工效率并且降低安全风险、操作成本和工人们的劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种装配式叠合板安装台车，包括可移动的底座、固定在底座上的第一立架、套设在第一立架内部或者外部且可相对于第一立架上下移动的第二立架以及固定在第二立架顶面上的顶撑；底座底面设置有至少两个定向轮和至少一个万向轮，定向轮的移动方向相互平行，定向轮由平移电机驱动转动；第一立架由竖直设置的多根第一立柱和水平或倾斜设置的多根第一横杆连接形成容纳第二立架的框架结构，第一立架上固定有竖直设置的主体齿条，第二立架由竖直设置的多根第二立柱和水平或倾斜设置的多根第二横杆连接形成形状与第一立架适配的框架结构，第二立架上固定有带减速器的升降电机，减速器的输出轴端部固定套设有齿轮，齿轮与主体齿条啮合；所述第一立架上可拆卸连接有可延长第一立架高度的延长架，延长架的与第一立架设置主体齿条的同一侧固定有竖直设置的延长齿条，当延长架放置在第一立架上时，延长齿条底面紧贴第一立架的主体齿条顶面。

进一步的，所述第一立架的每根第一立柱由上至下设置有多个包夹第二立架上对应的第二立柱的主滚轮组，或者第二立架的每根第二立柱由上至下设置有多个包夹第一立架上对应的第一立柱的主滚轮组。

进一步的，所述主滚轮组包括两个滚动轮，两个滚动轮螺纹轴相互垂直设置。

进一步的，所述第二立柱的底面连接有缓冲件，主体齿条的顶端的第一立架可拆卸连接有限位块，限位块位于主体齿条的正上方且紧贴主体齿条顶端。

进一步的，所述主体齿条在与齿轮相对的一侧设置有紧贴主体齿条侧面的限位轮，限位轮通过限位架固定连接在第二立架上。

进一步的，所述第一立架和第二立架的对应位置开有以供紧固件穿过以固定连接第一立架和第二立架的通孔或者螺纹孔。

进一步的，所述顶撑内部或者下方设置有电磁线圈，电磁线圈通电后产生吸力固定住放置在顶撑上的叠合板。

进一步的，所述第一立柱的顶面设置有上凸的卡凸，延长架的底面设置有容纳第一立柱的卡凸的上凹的卡槽。

进一步的，所述万向轮设置有制动装置。

上述的装配式叠合板安装台车的使用方法，包括以下步骤：

顶撑与固定绳栓固，固定绳由塔吊吊钩钩住并由塔吊吊放在施工楼层的楼板上；平移电机启动驱动定向轮转动，带动台车定向移动到指定区域；

叠合板由塔吊吊装到顶撑上，平移电机通过定向轮微调台车的位置至指定位置；

升降电机启动带动齿轮转动，齿轮与主体齿条啮合，第二立架相对于第一立架下移，以使顶撑上的叠合板落座至梁柱结构上，升降电机继续下降，顶撑与叠合板脱离；

当第二立架上移至主体齿条的顶端时，高度还不能达到要求时，将延长架固定连接在第一立架上，以延长的内立架可升降的高度；

当叠合板安装完成后，平移电机工作，台车驶出叠合板下方区域进行下一块叠合板的安装。

本发明具有如下有益效果：

本发明的台车减少了安装过程中对塔吊的占用时间，且台车辅助安装叠合板，只需一名工人操作台车，提高了叠合板安装效率。

另外，采用第一立架和第二立架配合的机构，从而实现顶撑的上下移动，使得整体结构稳定，利用齿轮和齿条配合以达到平稳移动的效果，通过在第一立柱上设置导向和辅助第二立柱上下移动的滚动轮，对第二立柱的移动起到导向和辅助移动的作用。

附图说明

图1为实施例一的一个角度的整体立体结构示意图；

图2为实施例一的另一角度的整体立体结构示意图；

图3为实施例一的底座和第一立架的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为实施例一的第二立架和顶撑的结构示意图；

图6为实施例一的延长架的结构示意图；

图7为实施例一的顶撑为整块板的整体立体结构示意图；

图8为实施例二的升降电机在前面且第一立柱采用方管的整体立体结构示意图；

图9为实施例二的第一立架和第二立架分开时的结构示意图；

图10为实施例二的升降电机在后面且第一立柱采用圆杆的整体立体结构示意图；

图11为图10中B处的放大结构示意图；

图12为实施例二的延长架的结构示意图。

附图标记说明：

1-底座、11-座体、111-长钢、112-短钢、113-连接板、12-移动轮、121-定向轮、122-万向轮、2-第一立架、21-第一立柱、211-固定板、212-卡凸、22-第一横杆、23-三角形钢块、241-L形固定件、242-限位块、3-第二立架、31-第二立柱、32-第二横杆、311-缓冲件、33-L型钢板、34-连接架、341-连接杆、36-限位轮、361-限位架、4-顶撑、41-加强板、42-杆件、5-主体齿条、6-升降电机、61-减速器、62-齿轮、7-主滚轮组、71-滚动轮、72-螺纹轴、73-定位套、74-轮体、75-连接方管、8-延长架、81-延长立柱、82-延长横杆、83-延长齿条、84-辅滚轮组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例一、

参见图1至图7，一种装配式叠合板安装台车，包括可移动的底座1、固定在底座1上的第一立架2、套设在第一立架2内且可相对于第一立架2上下移动的第二立架3以及固定在第二立架3顶面上的顶撑4。

所述底座1包括座体11以及连接在座体11下的移动轮12。作为座体11的一种实施方式，所述座体11可以采用工字钢焊接成十字形。本实施例中，所述座体11包括一长钢111以及垂直于长钢111设置且焊接在长钢111中部两侧的短钢112，所述长钢111和两短钢112连接形成十字形并且顶面和底面分别齐平。优选的，所述长钢111和短钢112焊接处的顶面和底面分别焊接有连接长钢111和短钢112的连接板113。所述移动轮12包括连接在座体11底面上的至少两个定向轮121和至少一个万向轮122，所有定向轮121的移动方向相互平行，所述定向轮121由平移电机（图中未示出）驱动转动从而使得底座1可移动；所述万向轮122设置有制动装置（图中未示出），当台车调整到位使，制动装置起作用，固定台车的位置。本实施例中，所述长钢111一端部以及其中一个短钢112的外端部分别设置一个定向轮121，所述长钢111另一端部以及另外一个短钢112的外端部分别设置一个万向轮122。

所述第一立架2由竖直设置的多根第一立柱21和水平或倾斜设置的多根第一横杆22连接形成容纳第二立架3的框架结构，所述第一立柱21的底面焊接有固定板211，所述固定板211通过例如螺钉等紧固件固定连接在座体11顶面上，所述第一立柱21的顶面设置有上凸的卡凸212。本实施例中，所述第一立柱21的数量为四根，相邻两第一立柱21之间通过多根第一横杆22固定连接。优选的，所述第一立柱21与第一横杆22之间焊接有三角形钢块23。

所述第一立架2的同一侧的多根第一横杆22内侧竖直固定有主体齿条5。所述主体齿条5的顶端的第一横杆22上通过L形固定件241可拆卸连接有限位块242，所述限位块242位于主体齿条5的正上方并且紧贴主体齿条5顶端设置。

所述第二立架3由竖直设置的多根第二立柱31和水平或倾斜设置的多根第二横杆32连接形成形状与第一立架2适配且可容纳在第一立架2内部的框架结构，所述第二立柱31的底面连接有例如橡胶块等缓冲件311。本实施例中，所述第二立柱31的数量为四根，相邻两第二立柱31之间通过多根第二横杆32固定连接。优选的，所述第二立柱31与第二横杆32之间焊接有倾斜的L型钢板33。

所述第二立架3内部中间位置水平固定有由多根水平设置的连接杆341形成的连接架34，所述连接架34上固定有带减速器61的升降电机6，所述减速器61的输出轴水平设置且端部固定套设有齿轮62，所述齿轮62与主体齿条5啮合。优选的，所述主体齿条5在与齿轮62相对的一侧设置有紧贴主体齿条5侧面的限位轮36，所述限位轮36转动连接在一限位架361上，所述限位架361固定连接在连接架34上。

进一步的，所述第一立架2的每根第一立柱21由上至下设置有多个包夹第二立架3上对应的第二立柱31的主滚轮组7。本实施例中，所述第一立柱21和第二立柱31均为方管状，所述主滚轮组7包括两个滚动轮71，两个滚动轮71分别位于第一立柱21靠近第二立柱31的两个侧面上，所述滚动轮71的螺纹轴72水平布置且螺纹连接在第一立柱21上。所述滚轮组的两个滚动轮71的螺纹轴72相互垂直设置以形成包夹第二立柱31的结构。靠近主体齿条5一侧的第一立柱21上的主滚轮组7的滚动轮71通过一连接方管75固定连接在第一立柱21上。

作为优选的方案，所述第一立架2上可拆卸连接有延长架8，所述延长架8由竖直设置的多根延长立柱81和水平或倾斜设置的多根延长横杆82连接形成与第一立架2形状大小相同的框架结构，所述延长立柱81的底面设置有容纳第一立柱21的卡凸212的上凹的卡槽。本实施例中，所述延长立柱81的数量为四根，相邻两延长立柱81之间通过多根延长横杆82固定连接。优选的，所述延长立柱81与延长横杆82之间同样焊接有三角形钢块23。所述延长架8的与第一立架2设置主体齿条5的同一侧竖直固定有延长齿条83，当延长架8放置在第一立架2上时，所述延长齿条83底面紧贴第一立架2的主体齿条5顶面。所述延长架8的每根延长立柱81设置有一个包夹第二立架3上对应的第二立柱31的辅滚轮组84。所述辅滚轮组84的结构与主滚轮组7的结构相同，在此不再累述。相适应的，靠近延长齿条83一侧的延长立柱81上的辅滚轮组84的滚动轮同样通过连接方管75固定连接在延长立柱81上。

作为优选的方案，所述第一立架2的第一横杆22上和第二立架3的第二横杆32上的对应位置开有通孔或者螺纹孔，以供螺栓等紧固件穿过以固定连接第一立架2和第二立架3。可替代的，所述第一立架2的第一立柱21和第二立架3的内立杆上的对应位置开有通孔或者螺纹孔，以供螺栓等紧固件穿过以固定连接第一立架2和第二立架3。

所述顶撑4可采用与座体11相同的结构，具体的，所述顶撑4可以采用工字钢焊接成十字形。优选的，所述顶撑4的顶面齐平并且焊接处的分别设置有焊接在顶壁下方的三角形的加强板41。可替代的，所述顶撑4为一整块平板。优选的，所述顶撑4的底面上固定有竖直的供塔吊吊起的例如圆钢类的杆件42。进一步的，所述顶撑4内设置有电磁线圈，所述电磁线圈通电产生吸力来吸住叠合板内的钢筋，从而达到固定叠合板的目的。

上述装配式叠合板安装台车的使用方法如下：

顶撑4上的杆件42与固定绳栓固，固定绳由塔吊吊钩钩住并由塔吊吊放在施工楼层楼板上，顶撑4位于台车所在楼层的梁柱结构顶面上方；平移电机启动驱动定向轮121转动，带动台车定向移动到指定区域；

叠合板由塔吊吊装到顶撑4上，平移电机通过定向轮121微调台车的位置至指定位置；

台车位置调整的具体方法如下：所有定向轮121的平移电机正转，驱动所有定向轮121朝相同方向转动从而驱动台车向前移动；所有平移电机反转，驱动所有定向轮121朝另外一个方向转动，从而驱动台车向后移动；其中同一侧的所有定向轮121的平移电机停止工作，另一侧的所有定向轮121的平移电机正转，驱动台车转向，从而驱动台车行走将叠合板移至指定位置；

升降电机6启动带动齿轮62转动，齿轮62与主体齿条5啮合，第二立架3相对于第一立架2下移，以使顶撑4上的叠合板落座至梁柱结构上，升降电机6继续下降，顶撑4与叠合板脱离；

当第二立架3上移至主体齿条5的顶端时，高度还不能达到要求时，将延长架8通过卡槽与第一立架2顶面的卡凸212卡合后固定连接在一起，以延长的第二立架3可升降的高度；

当叠合板安装完成后，平移电机工作，台车驶出叠合板下方区域。

实施例二、

参见图8至图12，一种装配式叠合板安装台车，包括可移动的底座1、固定在底座1上的第一立架2、套设在第一立架2外且可相对于第一立架2上下移动的第二立架3以及固定在第二立架3顶面上的顶撑4。

所述底座1的结构与实施例一中的底座1的结构相同，不再累述。

所述第一立架2由竖直设置的多根第一立柱21和水平或倾斜设置的多根第一横杆22连接形成框架结构。所述第一立柱21的顶面设置有上凸的卡凸212。所述第一立架2的同一侧的多根第一横杆22外侧竖直固定有一根主体齿条5。所述主体齿条5的顶端可拆卸连接有不带齿的限位块242。

所述第二立架3由竖直设置的多根第二立柱31和水平或倾斜设置的多根第二横杆32连接形成形状与第一立架2适配的可套设在第一立架2外的框架结构。所述第二立架3一侧外部固定连接有带减速器61的升降电机6，所述减速器61通过固定板35固定连接在第二立架3的侧边上，所述减速器61的输出轴穿过固定板35朝向第二立架3内侧设置，所述减速器61的输出轴水平设置且端部固定套设有齿轮62，所述齿轮62与主体齿条5啮合。

进一步的，所述第二立架3的每根第二立柱31由上至下设置有多个包夹第一立架2上对应的第一立柱21的主滚轮组7。本实施例中，每个主滚轮组7包括两个滚动轮71，两个滚动轮71分别位于第二立柱31靠近第一立柱21的两个侧面上，所述滚动轮71的螺纹轴72水平布置且螺纹连接在第二立柱31上，所述第二立柱31两个侧面上的两个滚动轮71的螺纹轴72相互垂直设置以形成能够包夹第一立柱21的结构。优选的，所述主滚轮组7的两个滚动轮71转动连接在一连接方管75，所述连接方管固定连接在第二立柱31上。进一步的，当所述第一立柱21为圆杆状时，所述滚动轮71轮体设置成内凹的弧形状。

作为优选的方案，所述第一立架2上可拆卸连接有延长架8，所述延长架8由竖直设置的多根延长立柱81和水平或倾斜设置的多根延长横杆82连接形成与第一立架2形状大小相同的框架结构，所述延长立柱81的底面设置有容纳第一立柱21的卡凸212的上凹的卡槽。本实施例中，所述延长立柱81的数量为四根，相邻两延长立柱81之间通过多根延长横杆82固定连接。优选的，所述延长立柱81与延长横杆82之间焊接有三角形钢块84。所述延长架8的与第一立架2设置主体齿条5的同一侧竖直固定有延长齿条83，当延长架8放置在第一立架2上时，所述延长齿条83底面紧贴第一立架2的主体齿条5顶面。

作为优选的方案，所述第一立架2的第一横杆22上和第二立架3的第二横杆32上的对应位置开有通孔或者螺纹孔，以供螺栓等紧固件穿过以固定连接第一立架2和第二立架3。可替代的，所述第一立架2的第一立柱21和第二立架3的内立杆上的对应位置开有通孔或者螺纹孔，以供螺栓等紧固件穿过以固定连接第一立架2和第二立架3。

所述顶撑4的结构与实施例一中顶撑4的结构相同，也不再累述。

实施例二中的装配式叠合板安装台车的使用方法同实施例一中的装配式叠合板安装台车的使用方法。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种装配式叠合板安装台车，其特征在于：包括可移动的底座(1)、固定在底座(1)上的第一立架(2)、套设在第一立架(2)内部或者外部且可相对于第一立架(2)上下移动的第二立架(3)以及固定在第二立架(3)顶面上的顶撑(4)；

底座(1)底面设置有至少两个定向轮(121)和至少一个万向轮(122)，定向轮(121)的移动方向相互平行，定向轮(121)由平移电机驱动转动；

第一立架(2)由竖直设置的多根第一立柱(21)和水平或倾斜设置的多根第一横杆(22)连接形成框架结构，第一立架(2)上固定有竖直设置的主体齿条(5)，第二立架(3)由竖直设置的多根第二立柱(31)和水平或倾斜设置的多根第二横杆(32)连接形成形状与第一立架(2)适配的框架结构，第二立架(3)上固定有带减速器(61)的升降电机(6)，减速器(61)的输出轴端部固定套设有齿轮(62)，齿轮(62)与主体齿条(5)啮合；

第一立架(2)的每根第一立柱(21)由上至下设置有多个包夹第二立架(3)上对应的第二立柱(31)的主滚轮组(7)，或者第二立架(3)的每根第二立柱(31)由上至下设置有多个包夹第一立架(2)上对应的第一立柱(21)的主滚轮组(7)，主滚轮组(7)的两个滚动轮(71)螺纹轴(72)相互垂直设置；

所述第一立架(2)上可拆卸连接有可延长第一立架(2)高度的延长架(8)，延长架(8)的与第一立架(2)设置主体齿条(5)的同一侧固定有竖直设置的延长齿条(83)，当延长架(8)放置在第一立架(2)上时，延长齿条(83)底面紧贴第一立架(2)的主体齿条(5)顶面。

2.根据权利要求1所述的装配式叠合板安装台车，其特征在于：所述第二立柱(31)的底面连接有缓冲件(311)，主体齿条(5)的顶端的第一立架(2)可拆卸连接有限位块(242)，限位块(242)位于主体齿条(5)的正上方且紧贴主体齿条(5)顶端。

3.根据权利要求1所述的装配式叠合板安装台车，其特征在于：所述主体齿条(5)在与齿轮(62)相对的一侧设置有紧贴主体齿条(5)侧面的限位轮(36)，限位轮(36)通过限位架(361)固定连接在第二立架(3)上。

4.根据权利要求1所述的装配式叠合板安装台车，其特征在于：所述第一立架(2)和第二立架(3)的对应位置开有以供紧固件穿过以固定连接第一立架(2)和第二立架(3)的通孔或者螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的装配式叠合板安装台车，其特征在于：所述顶撑(4)内部或者下方设置有电磁线圈，电磁线圈通电后产生吸力固定住放置在顶撑(4)上的叠合板。

6.根据权利要求1所述的装配式叠合板安装台车，其特征在于：所述第一立柱(21)的顶面设置有上凸的卡凸(212)，延长架(8)的底面设置有容纳第一立柱(21)的卡凸(212)的上凹的卡槽。

7.根据权利要求1所述的装配式叠合板安装台车，其特征在于：所述万向轮(122)设置有制动装置。

8.根据权利要求1所述的装配式叠合板安装台车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

顶撑(4)与固定绳栓固，固定绳由塔吊吊钩钩住并由塔吊吊放在施工楼层的楼板上，顶撑(4)位于台车所在楼层的梁柱结构顶面上；平移电机启动驱动定向轮(121)转动，带动台车定向移动到指定区域；

叠合板由塔吊吊装到顶撑(4)上，平移电机通过定向轮(121)微调台车的位置至指定位置；

升降电机(35)启动带动齿轮(352)转动，齿轮(352)与主体齿条(24)啮合，第二立架(3)相对于第一立架(2)下移，以使顶撑(4)上的叠合板落座至梁柱结构上，升降电机(35)继续下降，顶撑(4)与叠合板脱离；

当第二立架(3)上移至主体齿条(24)的顶端时，高度还不能达到要求时，将延长架(8)固定连接在第一立架(2)上，以延长的内立架(3)可升降的高度；

当叠合板安装完成后，平移电机工作，台车驶出叠合板下方区域进行下一块叠合板的安装。

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