CN210620066U - 一种起吊车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起吊车设备，包括运输车和起吊装置；所述运输车包括车头和车尾底盘，在所述车尾底盘上安装有拖斗；在所述车头和所述车尾底盘上分别安装有至少一对车轮；所述起吊装置包括安装底座、立柱、起吊横梁、吊链和连接在吊链上的吊钩；所述安装底座固定安装在所述拖斗上；所述立柱固定安装在所述安装底座上；所述起吊横梁铰接在所述立柱上，所述吊链安装在所述起吊横梁上；在所述安装底座与所述起吊横梁之间设置有第一驱动油缸。本实用新型公开的起吊车设备，可以采用运输车上的起吊装置进行装车或卸车时，减化作业环节，减少作业人员，降低劳动强度，提高员工工效水平，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。

Description

一种起吊车设备

技术领域

本实用新型涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种起吊车设备。

背景技术

随着机械化程度的不断提高，煤矿辅助运输实现无轨胶轮化，井下采掘及辅助生产所需的材料、设备全部通过无轨胶轮车运送到井下施工地点。井下损坏或需要检修的设备及材料也通过无轨胶轮车运送到地面工业广场进行维修。

目前矿井采掘工作面及辅助工作面装卸车地点多，设备在井下移动频繁，装卸车工作量繁重。小型材料及设备由人工进行装车、卸车，大型材料及设备(尤其怕摔及怕砸的设备)由人工用手动葫芦起吊进行装车卸车。每次设备及材料装车卸车时，都必须先对巷道进行加强支护，然后安装手动葫芦，人工拉手动葫芦进行装车卸车，占用人数多，员工劳动强度大，而且费时、费力且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动化装卸车的起吊车设备。

本实用新型技术方案提供一种起吊车设备，包括运输车和安装在所述运输车上的起吊装置；

所述运输车包括车头和与所述车头连接的车尾底盘，在所述车尾底盘上安装有拖斗；

在所述车头和所述车尾底盘上分别安装有至少一对车轮；

所述起吊装置包括安装底座、立柱、起吊横梁、吊链和连接在吊链上的吊钩；

所述安装底座固定安装在所述拖斗上；

所述立柱固定安装在所述安装底座上，并向上延伸；

所述起吊横梁铰接在所述立柱上，所述吊链安装在所述起吊横梁上；

在所述安装底座与所述起吊横梁之间设置有用于驱动所述起吊横梁上下摆动的第一驱动油缸；

所述第一驱动油缸的第一缸筒与所述安装底座铰接，所述第一驱动油缸的第一活塞杆与所述起吊横梁铰接。

进一步地，所述起吊横梁包括摆动横梁和滑动横梁；

所述摆动横梁与所述立柱铰接，所述滑动横梁与所述摆动横梁滑动连接；

在所述摆动横梁上还设置有用于驱动所述滑动横梁在所述摆动横梁上滑动的第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的第二活塞杆与所述滑动横梁连接；

所述吊钩通过吊链安装在所述滑动横梁上，所述第一活塞杆与所述摆动横梁铰接。

进一步地，所述摆动横梁为套管，所述滑动横梁可滑动地安装在所述套管中。

进一步地，在所述摆动横梁上远离所述滑动横梁的一端设置有摆动横梁耳片；

所述第二驱动油缸的第二缸筒与所述摆动横梁耳片铰接；

在所述摆动横梁的上方还设置有用于紧固所述第二缸筒的固定夹，所述第二缸筒穿过所述固定夹；

在所述滑动横梁上远离所述摆动横梁的一端设置有滑动横梁耳片，所述第二活塞杆与所述滑动横梁耳片铰接。

进一步地，所述安装底座包括底板和设置在所述底板下方的至少两条间隔布置的钢梁；

任意相邻的两条所述钢梁相互平行设置，所述钢梁的两端伸出于所述底板的外侧；

所述钢梁安装在所述拖斗的底板上。

进一步地，在所述安装底座与所述立柱之间设置有加强梁。

进一步地，所述拖斗的后端铰接在车尾底盘上；

在所述车尾底盘与所述拖斗之间设置有用于驱动所述拖斗翻转的拖斗翻转驱动装置。

进一步地，所述拖斗翻转驱动装置包括主驱动油缸，所述主驱动油缸的主缸筒铰接在所述车尾底盘上，所述主驱动油缸的主活塞杆铰接在所述拖斗上。

进一步地，所述拖斗翻转驱动装置还包括副驱动油缸，所述副驱动油缸位于所述主驱动油缸的后侧；

所述副驱动油缸的副缸筒铰接在所述车尾底盘上，所述副驱动油缸的副活塞杆铰接在所述拖斗上。

进一步地，在所述拖斗的两侧分别设置有至少一个所述拖斗翻转驱动装置。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的起吊车设备，可以采用运输车上的起吊装置进行装车或卸车时，减化作业环节，减少作业人员，降低劳动强度，提高员工工效水平，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。

起吊装置的安装底座、起吊横梁、立柱及第一驱动油缸组成四连杆机构，可伸缩可折叠，当不使用时，可以折叠收缩，减小体积空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的起吊车设备的示意图；

图2为本实用新型实施例中的起吊车设备起吊物料时的示意图；

图3为本实用新型实施例中的运输车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的车尾底盘、拖斗和拖斗翻转驱动装置之间的布置示意图；

图5为本实用新型实施例中的起吊装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的安装底座的俯视图；

图7为在安装底座与立柱之间设置有加强梁的示意图；

图8为本实用新型实施例中的起吊装置在起吊物料时的一种状态示意图；

图9为本实用新型实施例中的起吊装置在起吊物料时的另一种状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2、图5和图8-9所示，本实用新型一实施例提供的起吊车设备，包括运输车1和安装在运输车1上的起吊装置2。

运输车1包括车头11和与车头11连接的车尾底盘12，在车尾底盘12上安装有拖斗13。

在车头11和车尾底盘12上分别安装有至少一对车轮14。

起吊装置2包括安装底座21、立柱22、起吊横梁23、吊链24和连接在吊链24上的吊钩25。

安装底座21固定安装在拖斗13上。立柱22固定安装在安装底座21上，并向上延伸。

起吊横梁23铰接在立柱22上，吊链24安装在起吊横梁23上。

在安装底座21与起吊横梁23之间设置有用于驱动起吊横梁23上下摆动的第一驱动油缸3。

第一驱动油缸3的第一缸筒31与安装底座21铰接，第一驱动油缸3的第一活塞杆32与起吊横梁23铰接。

本实用新型提供的起吊车设备，主要用于在矿井采掘工作面装卸物料6，物料6为井下采掘及辅助生产所需的材料、设备等。

起吊车设备主要由运输车1和起吊装置2组成。运输车1主要由车头11、车尾底盘12、拖斗13和车轮14组成。

车头11为驱动车头，其具有动力系统，为运输车1的运行提供动力。车尾底盘12安装在车头11的后方，拖斗13安装在车尾底盘12上。车头11和车尾底盘12分别安装有至少一对车轮14。车轮14为无轨胶轮，可以在采煤工作面上行走，无需铺设轨道，方便运输车1的运输。

起吊装置2主要由安装底座21、立柱22、起吊横梁23、吊链24和吊钩25组成。

安装底座21固定安装在拖斗13的底板上。立柱22的底端固定安装在安装底座21上，其垂直向上延伸。立柱22的顶端伸出于拖斗13的上方。

起吊横梁23的前端铰接在立柱22上，从而能够上下摆动。起吊横梁23可以通过铰链安装在立柱22上，也可以通过转轴安装在立柱22上，能够使得起吊横梁23在立柱22上实现上下摆动。

吊链24安装在起吊横梁23的后端上，吊钩25安装在吊链24上。吊钩25用于钩住物料6。

本实用新型中所指的前是指朝向车头11的方向，后是指朝向车尾的方向。

为了驱动起吊横梁23在立柱22上绕着铰接轴上下摆动，将第一驱动油缸3安装在安装底座21与起吊横梁23之间。通过第一驱动油缸3可以驱动起吊横梁23在立柱22上绕着铰接轴上下摆动，进而带动吊钩25上的物料上下移动，实现物料装卸。

具体地，第一驱动油缸3包括第一缸筒31和第一活塞杆32，第一活塞杆32的一端可滑动地安装在第一缸筒31内。该第一驱动油缸3为液压油缸。

组装时，将第一缸筒31与安装底座21通过铰链或转轴铰接，将第一活塞杆32与起吊横梁23通过铰链或转轴铰接。通过第一活塞杆32在第一缸筒31上的伸缩带动起吊横梁23在立柱22上绕着铰接轴上下摆动。

如此设置，还使得起吊装置2的安装底座21、起吊横梁23、立柱22及第一驱动油缸3组成四连杆机构，可伸缩可折叠，当不使用时，可以折叠收缩，减小体积空间。

如图8所示，当第一活塞杆32收缩时，第一活塞杆32带动起吊横梁23向下摆动，用于将下方的物料6通过吊钩25勾起，或者将物料6从拖斗13中卸下。

如图9所示，当第一活塞杆32伸出时，其驱动起吊横梁23向上摆动，将物料6升起。

由此，本实用新型提供的起吊车设备，可以采用运输车上的起吊装置进行装车或卸车时，减化作业环节，减少作业人员，降低劳动强度，提高员工工效水平，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。

较佳地，如图1-2、图5和图8-9所示，起吊横梁23包括摆动横梁231和滑动横梁232。

摆动横梁231与立柱22铰接，滑动横梁232与摆动横梁231滑动连接。

在摆动横梁231上还设置有用于驱动滑动横梁232在摆动横梁231上滑动的第二驱动油缸4，第二驱动油缸4的第二活塞杆42与滑动横梁232连接。

吊钩25通过吊链24安装在滑动横梁232上，第一活塞杆32与摆动横梁231铰接。

起吊横梁23为伸缩式横梁，其由摆动横梁231和滑动横梁232组成。吊钩25通过吊链24安装在滑动横梁232上，第一活塞杆32与摆动横梁231铰接。

摆动横梁231的前端通过铰链或转轴安装在立柱22上，其能够相对于立柱22上下摆动，因此称之为摆动横梁。

滑动横梁232安装在摆动横梁231上，其能够沿着摆动横梁231前后移动。滑动横梁232与摆动横梁231滑动连接实现伸缩，因此称之为滑动横梁。

具体地，滑动横梁232与摆动横梁231可以通过滑轨连接实现滑动连接，也可以通过导向轨道和导向槽配合实现滑动连接。

为了实现滑动横梁232的伸缩，在摆动横梁231上设置第二驱动油缸4，通过第二驱动油缸4驱动滑动横梁232在摆动横梁231上滑动伸缩。

具体地，第二驱动油缸4包括第二缸筒41和第二活塞杆42，第二活塞杆42与第二缸筒41滑动连接。第二驱动油缸4为液压油缸。

安装时，将第二缸筒41安装在摆动横梁231上，将第二活塞杆42与滑动横梁232连接，从而通过第二活塞杆42的伸缩，可以带动滑动横梁232的伸缩，从而扩大吊钩25的横向的移动半径或范围，利于装卸物料。

如此布置，可以通过第一活塞杆32的伸缩带动摆动横梁231和滑动横梁232上下摆动，通过第二活塞杆42带动滑动横梁232的伸缩，扩大吊钩25的横向和竖向的移动半径或范围，利于装卸物料。

较佳地，摆动横梁231为套管，滑动横梁232可滑动地安装在套管中。将摆动横梁231设置为套管，方便与滑动横梁232的装配。组装时，将滑动横梁232装配在套管内即可，并且套管还可以为滑动横梁232的伸缩提供导向作用。

较佳地，如图5所示，在摆动横梁231上远离滑动横梁232的一端设置有摆动横梁耳片233。第二驱动油缸4的第二缸筒41与摆动横梁耳片233铰接。

在摆动横梁231的上方还设置有用于紧固第二缸筒41的固定夹234，第二缸筒41穿过固定夹234。

在滑动横梁232上远离摆动横梁231的一端设置有滑动横梁耳片235，第二活塞杆42与滑动横梁耳片235铰接。

摆动横梁耳片233设置在摆动横梁231的前端，滑动横梁耳片235设置在滑动横梁232的后端，固定夹234设置在摆动横梁231的上方。

安装时，将第二缸筒41与摆动横梁耳片233铰接，将第二活塞杆42与滑动横梁耳片235铰接。第二缸筒41穿过固定夹234，通过固定夹234将第二缸筒41安装在摆动横梁231上。

摆动横梁耳片233、固定夹234与摆动横梁231一体成型，滑动横梁耳片235与滑动横梁232一体成型，提高了结构强度。

通过设置摆动横梁耳片233、滑动横梁耳片235方便安装第二驱动油缸4。通过设置固定夹234可以为第二缸筒41提供紧固作用，将第二缸筒41紧固在摆动横梁231上。

较佳地，如图5-7所示，安装底座21包括底板211和设置在底板211下方的至少两条间隔布置的钢梁212。

任意相邻的两条钢梁212相互平行设置，钢梁212的两端伸出于底板211的外侧。钢梁212安装在拖斗13的底板上。

也即是，安装底座21主要由底板211和钢梁212组成。至少两条钢梁212间隔地布置在底板211的下方，相邻的两条钢梁212相互平行。每条钢梁212焊接在底板211的下方，提供支撑作用。钢梁212的长度大于底板211的长度，其两端伸出于底板211的外侧，可以避免底板212晃动。

组装时，将钢梁212安装在拖斗13的底板上，从而将安装底座21紧固在拖斗13内。钢梁212可以通过卡具紧固在拖斗13的底板上，方便安装。

较佳地，如图7所示，在安装底座21与立柱22之间设置有加强梁26，加强对立柱22的支撑，提高结构的稳定性。

较佳地，如图1-4所示，拖斗13的后端铰接在车尾底盘12上。

在车尾底盘12与拖斗13之间设置有用于驱动拖斗13翻转的拖斗翻转驱动装置5。

拖斗13的后端通过铰链或转轴15铰接在车尾底盘12上，从而使得拖斗13可以向后翻转。拖斗13翻转时，拖斗13的前端抬起，绕着转轴15转动，以利于装卸物料。

为了实现拖斗13的翻转，在车尾底盘12与拖斗13之间设置有拖斗翻转驱动装置5，用于驱动拖斗13的翻转。

拖斗翻转驱动装置5可以为液压油缸、电机与连杆组件等等能够驱动拖斗13翻转的机构。

较佳地，如图3-4所示，拖斗翻转驱动装置5包括主驱动油缸51，主驱动油缸51的主缸筒511铰接在车尾底盘12上，主驱动油缸51的主活塞杆512铰接在拖斗13上。

主驱动油缸51为液压油缸，其主要用于驱动拖斗13的翻转。主驱动油缸51包括主缸筒511和主活塞杆512，主活塞杆512的一端滑动地安装在主缸筒511内，其另一端伸出于主缸筒511的外侧。主活塞杆512能够在主缸筒511内液压油的作用下伸缩。

安装时，将主缸筒511铰接在车尾底盘12上，将主活塞杆512铰接在拖斗13上，从而通过主活塞杆512的伸缩带动拖斗13的翻转与复位。

较佳地，如图3-4所示，拖斗翻转驱动装置5还包括副驱动油缸52，副驱动油缸52位于主驱动油缸51的后侧。

副驱动油缸52的副缸筒521铰接在车尾底盘12上，副驱动油缸52的副活塞杆522铰接在拖斗13上。

副驱动油缸52为液压油缸，其辅助主驱动油缸51用于驱动拖斗13的翻转。副驱动油缸52包括副缸筒521和副活塞杆522，副活塞杆522的一端滑动地安装在副缸筒521内，其另一端伸出于副缸筒521的外侧。副活塞杆522能够在副缸筒521内液压油的作用下伸缩。

安装时，副驱动油缸52位于主驱动油缸51的后侧，将副缸筒521铰接在车尾底盘12上，将副活塞杆522铰接在拖斗13上，从而通过副活塞杆522的伸缩，以辅助主驱动油缸51带动拖斗13的翻转与复位。

较佳地，在拖斗13的两侧分别设置有至少一个拖斗翻转驱动装置5，可以稳定的驱动拖斗13的翻转与复位。

综上所述，本实用新型提供的起吊车设备，起吊装置安装在具有无轨胶轮的运输车上。起吊装置通过第一驱动油缸来推动起吊横梁上下升降起吊物料，通过第二驱动油缸在摆动横梁上推动滑动横梁前后直线运行，增加起吊物料的半径范围。

起吊装置的安装底座、起吊横梁、立柱及第一驱动油缸组成四连杆机构，可伸缩可折叠，当不使用时，安装底座与起吊横梁可以折叠收缩，减小体积空间。

起吊装置的立柱、起吊横梁全部为空心型钢结构，自重轻，起重量大，经济耐用。

起吊装置的各部件采用螺栓或销轴进行连接，拆除及安装方便，灵活性强。

第一驱动油缸、第二驱动油缸、主驱动油缸和副驱动油缸上分别设置有液压阀，各液压阀与外部的控制器连接，从而通过控制器可以控制各油缸的伸缩，实现自动化控制和操作。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起吊车设备，其特征在于，包括运输车和安装在所述运输车上的起吊装置；

所述运输车包括车头和与所述车头连接的车尾底盘，在所述车尾底盘上安装有拖斗；

在所述车头和所述车尾底盘上分别安装有至少一对车轮；

所述起吊装置包括安装底座、立柱、起吊横梁、吊链和连接在吊链上的吊钩；

所述安装底座固定安装在所述拖斗上；

所述立柱固定安装在所述安装底座上，并向上延伸；

所述起吊横梁铰接在所述立柱上，所述吊链安装在所述起吊横梁上；

在所述安装底座与所述起吊横梁之间设置有用于驱动所述起吊横梁上下摆动的第一驱动油缸；

所述第一驱动油缸的第一缸筒与所述安装底座铰接，所述第一驱动油缸的第一活塞杆与所述起吊横梁铰接。

2.根据权利要求1所述的起吊车设备，其特征在于，所述起吊横梁包括摆动横梁和滑动横梁；

所述摆动横梁与所述立柱铰接，所述滑动横梁与所述摆动横梁滑动连接；

在所述摆动横梁上还设置有用于驱动所述滑动横梁在所述摆动横梁上滑动的第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的第二活塞杆与所述滑动横梁连接；

所述吊钩通过吊链安装在所述滑动横梁上，所述第一活塞杆与所述摆动横梁铰接。

3.根据权利要求2所述的起吊车设备，其特征在于，所述摆动横梁为套管，所述滑动横梁可滑动地安装在所述套管中。

4.根据权利要求2或3所述的起吊车设备，其特征在于，在所述摆动横梁上远离所述滑动横梁的一端设置有摆动横梁耳片；

所述第二驱动油缸的第二缸筒与所述摆动横梁耳片铰接；

在所述摆动横梁的上方还设置有用于紧固所述第二缸筒的固定夹，所述第二缸筒穿过所述固定夹；

在所述滑动横梁上远离所述摆动横梁的一端设置有滑动横梁耳片，所述第二活塞杆与所述滑动横梁耳片铰接。

5.根据权利要求1所述的起吊车设备，其特征在于，所述安装底座包括底板和设置在所述底板下方的至少两条间隔布置的钢梁；

任意相邻的两条所述钢梁相互平行设置，所述钢梁的两端伸出于所述底板的外侧；

所述钢梁安装在所述拖斗的底板上。

6.根据权利要求1所述的起吊车设备，其特征在于，在所述安装底座与所述立柱之间设置有加强梁。

7.根据权利要求1所述的起吊车设备，其特征在于，所述拖斗的后端铰接在车尾底盘上；

在所述车尾底盘与所述拖斗之间设置有用于驱动所述拖斗翻转的拖斗翻转驱动装置。

8.根据权利要求7所述的起吊车设备，其特征在于，所述拖斗翻转驱动装置包括主驱动油缸，所述主驱动油缸的主缸筒铰接在所述车尾底盘上，所述主驱动油缸的主活塞杆铰接在所述拖斗上。

9.根据权利要求8所述的起吊车设备，其特征在于，所述拖斗翻转驱动装置还包括副驱动油缸，所述副驱动油缸位于所述主驱动油缸的后侧；

所述副驱动油缸的副缸筒铰接在所述车尾底盘上，所述副驱动油缸的副活塞杆铰接在所述拖斗上。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的起吊车设备，其特征在于，在所述拖斗的两侧分别设置有至少一个所述拖斗翻转驱动装置。

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