CN111688564B - 一种自卸装填车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自卸装填车，该自卸装填车包括底盘、升举车厢、升降机构以及吊装机构，所述升举车厢安装于所述底盘上且可绕两者的连接处翻转，所述升降机构固定于所述升举车厢内，所述吊装机构连接于所述升降机构上，所述升降机构带动所述吊装机构升降用于将装配于所述吊装机构上的作业对象提升至所述升举车厢内或者卸载于所述升举车厢外。本发明公开的自卸装填车通过设置的升举车厢、升降机构以及吊装机构使整车集物资出库、转场运输和装填功能于一体，单车能同时实现多个操作流程，并且各操作流程具有可逆性，大大的提升了自卸装填车的功能性。

Description

一种自卸装填车

技术领域

本发明涉及运输车辆技术领域，尤其涉及一种自卸装填车。

背景技术

装填车是一种运输并用于装填导弹的专用车辆。而现有的装填车已广泛应用于建筑、垃圾处理、林业以及矿业等行业用于转载、运输。传统的装填车是在车辆底盘上安装翻转车厢来实现物资装卸的目的，其结构简单、功能单一，通常作业情况下，需要多种设备同时作业方可完成整套操作流程，无法满足更多使用场合。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种集物资出库、转场运输、装填于一体的自卸装填车。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自卸装填车，包括底盘、升举车厢、升降机构以及吊装机构，所述升举车厢安装于所述底盘上且可绕两者的连接处翻转，所述升降机构固定于所述升举车厢内，所述吊装机构连接于所述升降机构上，所述升降机构带动所述吊装机构升降用于将装配于所述吊装机构上的作业对象提升至所述升举车厢内或者卸载于所述升举车厢外。

优选的，所述吊装机构包括回转机构、设于所述回转机构顶部的滑轮组件、以及围设于所述回转机构周侧的吊架，所述升降机构与所述滑轮组件连接用于带动所述吊架升降，所述回转机构转动用于带动所述吊架旋转；

所述吊架的四周均匀分布呈放射状设置的多根连接柱，多根所述连接柱通过拉索与作业对象连接，其中，多根所述连接柱间隔设置且长度相等。

优选的，所述吊装机构还包括连接件，每一个所述连接柱上设置一个所述连接件，所述连接件的一端连接于所述连接柱、另一端通过拉索连接作业对象；

其中，所述连接件为调节螺杆。

优选的，所述滑轮组件包括与所述回转机构固定连接的固定座以及设于所述固定座上的滑轮，所述升降机构与所述滑轮连接。

优选的，所述升降机构包括固定连接于所述升举车厢内侧壁上的框体、固定于所述框体上的卷筒以及驱动所述卷筒转动的驱动器，所述卷筒上的钢丝绳连接所述吊装机构。

优选的，所述升举车厢包括与所述底盘转动连接的厢体以及设于所述厢体底部的升举器，所述升举器一端转动连接于所述厢体、另一端转动连接于所述底盘；

其中，所述升举器为油缸或者气缸。

优选的，所述厢体底部设有安装支座，所述底盘尾部固设有一转动支座，所述转动支座与所述安装支座转动连接，所述升举器转动连接于所述安装支座。

优选的，还包括滑移机构，所述滑移机构包括固定于所述升举车厢内的滑移轨道、固定连接于所述升降机构上的导轨以及一端连接于所述升举车厢的内侧壁上、另一端连接于所述升降机构上的伸缩器，所述滑移轨道与所述导轨配合连接，所述伸缩器带动所述导轨沿所述滑移轨道横向移动；

其中，所述伸缩器为油缸或者气缸。

优选的，所述导轨为两个，两个所述导轨分别对称固设于所述升降机构的上下两端；

其中，各所述导轨的截面呈L型。

优选的，所述滑移机构还包括支架，所述支架分别固定连接在所述升举车厢内和所述升降机构上，所述伸缩器的两端分别与所述支架连接。

本发明实施例提供的自卸装填车具备如下有益效果：

将升降车厢安装于所述底盘上且可绕两者的连接处翻转来实现物资的装卸，通过来控制所述升举车厢的姿态，以精确调整作业对象与所述升举车厢的相对位置关系，达到精确装卸的目的；

同时，所述升降机构设于升降举车厢内带动装有作业对象的吊装机构升降，以将作业对象提升至所述升降车厢内或者卸载于所述升举车厢外，来实现自卸装填车集物资出库、转场运输和装填功能于一体，因此，一车能同时实现多个操作流程，大大的提升了自卸装填车的功能性，减少了作业流程中辅助车辆的配置，节省了各车辆配合调配时间、准备时间和切换时间，有效地提升了作业效率；

还有，所述升举车厢、所述升降机构以及所述吊装机构分步骤流程作业，具备可逆性，使得整车具备逆向作业能力，满足物资回收要求，达到一机多能的目的。

附图说明

图1为本发明提供的自卸装填车提升状态下的结构示意图；

图2为图1所示的自卸装填车运输状态下的结构示意图；

图3为图1所示的自卸装填车的底盘的结构示意图；

图4为图1所示的自卸装填车的厢体的结构示意图；

图5为图1所示的自卸装填车的升降机构的结构示意图；

图6为图1所示的自卸装填车的吊装机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本发明提供的自卸装填车提升状态下的结构示意图；图2为图1所示的自卸装填车运输状态下的结构示意图。该自卸装填车包括底盘1、设于所述底盘1上的升举车厢3、设于所述升举车厢3内的升降机构5以及连接于所述升降机构5上被所述升降机构5带动其升降的吊装机构7，所述吊装机构7上装有作业对象10，比如压缩垃圾、实木等。

所述底盘1包括车架11、设于所述车架11底部的车轮13以及设于所述车架11尾部的支腿组件15，所述支腿组件15可相对于所述车架11的宽度方向横向延长或缩短，并可沿所述车架11的高度方向上下升降。

请参阅图3，为图1所示的自卸装填车的底盘的结构示意图。具体的，所述支腿组件15包括与所述车架11滑动连接的第一活动支腿151以及与所述第一活动支腿151滑动连接的第二活动支腿153，所述第一活动支腿151可往所述车架11的中心线方向移动以收缩至所述车架11内，也可往远离所述车架11中心线方向移动以伸长至所述车架11的两侧以扩展所述车架11的宽度；所述第二活动支腿153可往所述车架11的中心线方向移动以收缩至所述第一活动支腿151处，也可往远离所述车架11的中心线方向移动以延长至所述第一活动支腿151的两侧以进一步扩展所述车架11的宽度来提高支撑稳定性。所述第一活动支腿151和所述第二活动支腿153上的液压支撑腿157做升降运动，所述液压支撑腿157做上升运动时将所述底盘1后部顶升脱离地面，所述底盘1的着力点集中到液压支撑腿157上，增加整机作业稳定载荷，使所述自卸装填车在作业时更加稳固。完成作业后，所述液压支撑腿157下降并且所述第二活动支腿153和所述第一活动支腿151依次回缩。

如图1所示，所述升举车厢3安装于所述底盘1上且可绕两者的连接处翻转。所述升举车厢3包括与所述底盘1转动连接的厢体31以及设于所述厢体31底部的升举器33，所述升举器33一端转动连接于所述厢体31、另一端转动连接于所述底盘1的车架11上。

具体的，在本实施例中，所述厢体31呈长方体。而且，为了使用更加方便，所述厢体31尾部还设置有推拉门或者翻转门。

具体的，在本实施例中，所述升举器33为油缸或者气缸。优选的，在本实施例中，所述升举器33为油缸，其中，可以是单级油缸，也可以是多级油缸。所述升举器33与整车的电液系统连接，由所述电液系统给所述升举器33提供动力来源驱使所述升举器33运动。

请结合参阅图3和图4，其中，图4为图1所示的自卸装填车的厢体的结构示意图。所述厢体31底部设有安装支座311，所述底盘1的尾部的车架11上固设有一转动支座17，所述转动支座17与所述安装支座311转动连接。具体的，所述转动支座17和所述安装支座311上均开设有安装孔，销轴穿过所述安装孔将所述转动支座17和所述安装支座311连接起来。

所述升举器33转动连接于所述安装支座311。所述升举器33推动所述厢体31绕所述转动支座17和所述安装支座311的连接处转动，使所述厢体31翻转各种角度，具体的，所述厢体31的翻转角度为0°～90°。车辆运输状态下，所述厢体31呈水平状态；车辆装卸状态下，依靠控制所述升举器33的延伸长度来控制所述厢体31的姿态，以精确调整作业对象10与所述厢体31的相对位置关系，以便调整所述吊装机构7在纵向上的中心位置，进而调整作业对象10的中心与地面(深坑等)对位中心的相对位置关系，精确装卸，使所述吊装机构7可以顺利的吊起作业对象10，结构灵活，可操作性高。

请参阅图5，为图1所示的自卸装填车的升降机构的结构示意图。所述升降机构5固定于所述升举车厢3的所述厢体31内，所述升降机构5包括固定连接于所述厢体31内侧壁上的框体51、固定于所述框体51上的卷筒53以及驱动所述卷筒53转动的驱动器55，所述卷筒53上的钢丝绳连接所述吊装机构7。所述驱动器55带动所述卷筒53转动以实现钢丝绳的收放，来实现连接在所述吊装机构7上的作业对象10的升降运动。具体的，所述驱动器55为电机或者液压马达。

所述吊装机构7连接于钢丝绳上由所述升降机构5带动其上下运动。所述升降机构5带动所述吊装机构7升降用于将装配于所述吊装机构7上的作业对象10提升至所述升举车厢3内或者卸载于所述升举车厢3外，来实现转场运输、运输以及物资装填、出库等操作，提高车辆的功能性。

请参阅图6，为图1所示的自卸装填车的吊装机构的结构示意图。所述吊装机构7包括回转机构73、设于所述回转机构73顶部的滑轮组件75、围设于所述回转机构73周侧的吊架76、以及连接于所述吊架76上的连接件77，所述回转机构73转动用于带动所述吊架76旋转，所述升降机构5与所述滑轮组件75连接用于带动所述吊架76升降，可精准调整作业对象10与所述升降机构5的相对水平角度，进而可以调节作业对象10与地面(深坑等)上承托物的安装就位角度，无需通过人工牵拉等方式来辅助对位，有效提高作业效率，提升作业安全性能。具体的，所述回转机构73与整车的电控系统连接给所述回转机构73提供动力。

所述吊架76的四周均匀分布呈放射状设置的多根连接柱711，多根所述连接柱通过拉索与作业对象连接，多根所述连接柱711间隔设置且长度相等，具体的，所述连接柱711为四个。四个所述连接柱711的设置方式，可以有效平衡物体重量，从而有效的防止作业对象10在起升过程中发生打转的现象，提高了作业安全性。

具体的，在本实施例中，所述连接件77为调节螺杆。每一个所述连接柱上设置一个所述连接件，所述连接件77的一端连接在每一个所述连接柱711上、另一端通过拉索连接于作业对象10。在垂直升降提升作业对象时，通过同步或者异步调整各个所述调节螺杆，可以实现调节作业对象10与所述吊架76在垂直方向上的相对距离，来消除零部件安装或者制作过程中产生的误差，可有效保证作业对象10起升到位后的位置准确性；在作业对象水平放置在所述厢体内时，通过异步调整各个所述调节螺杆，可调整作业对象10与所述吊架76的相对角度，进而保证在水平方向上，作业对象10的中心轴与所述厢体31的中心轴之间的初始角度，防止两者的中心轴发生角度偏转而无法稳固地将作业对象放置在所述厢体内的托架上，因此，通过同步、异步调整各个所述调节螺杆，可确保车辆运输时，作业对象10与所述厢体31的托架的有效接触，确保作业对象放置稳妥、安全运输。

具体的，所述回转机构73包括设于所述吊架76中心位置的回转盘731、以及设于所述回转盘731上的固定盘733，所述滑轮组件75固定于所述固定盘733上，所述吊架76固定连接于所述回转盘731上由所述回转盘731带动所述吊架76旋转。其中，所述回转盘731由设于其内部的电机带动其转动，电机与整车的电控系统连接。

所述滑轮组件75包括与所述回转机构73的固定盘733固定连接的固定座751以及设于所述固定座751上的滑轮753，所述升降机构5与所述滑轮753连接，具体的，钢丝绳绕设于所述滑轮753上以带动所述滑轮753升降，从而带动作业对象10升降。

请结合参阅图1、图2、图4和图5，另一实施例中，所述自卸装填车还包括滑移机构9，所述滑移机构9包括固定于所述升举车厢3的厢体31的内侧壁上的滑移轨道91、固定连接于所述升降机构5的框体51上的导轨93以及一端连接于所述升举车厢3的厢体31的内侧壁上、另一端连接于所述升降机构5的框体51上的伸缩器95，所述滑移轨道91与所述导轨93配合连接，所述伸缩器95做横向伸缩运动来带动所述导轨93沿所述滑移轨道91横向移动，从而实现所述升降机构5沿所述滑移轨道91在所述厢体31的宽度方向上移动，来调节所述吊装机构7的中心位置与地面(深坑等)对位中心在横向上的相对位置关系，同时，配合调整由所述升举器33控制角度的所述厢体31，实现整体作业对象10的中心位置与地面(深坑等)对位中心的相对位置，从而有效解决所述吊装机构7的到位对中问题，提高整车的作业精准度。

具体的，所述滑移轨道91和所述伸缩器95均固定在所述厢体31靠近车体的短侧壁上。为了提高连接的稳固性，所述滑移机构9还包括支架97，所述支架97为两个，两个所述支架97分别固定连接在所述厢体31的侧壁和所述框体51上，所述伸缩器95的两端分别与两个所述支架97连接。具体的，其中一个所述支架97的一端焊接固定在所述厢体31上，另一端通过螺栓与所述伸缩器95连接；另一个所述支架97的一端焊接固定在所述框体51上，另一端通过螺栓与所述伸缩器95连接。

所述导轨93为两个，两个所述导轨93分别对称固设于所述升降机构5的上下两端；其中，各所述导轨93的截面呈L型。所述滑移轨道91上开设有方型的安装槽911，所述导轨93安装在安装槽911内沿所述安装槽911运动。当然，在其他实施例中，所述安装槽911也可以是燕尾槽。

具体的，在本实施例中，所述伸缩器95为油缸或者气缸。优选的，在本实施例中，所述伸缩器95为油缸。所述伸缩器95与整车的电液系统连接，由所述电液系统给所述伸缩器95提供动力来源驱使所述伸缩器95运动。

所述自卸装填车实现以下四种基本操作流程：

1、装车(出库)

当需要进行转场运输、运输、装填物资时，自卸装填车进入仓库，打开所述厢体31尾部的门，通过库内其它辅助设备将作业对象10转移到所述自卸装填车的所述厢体31内。

将所述吊架76上的拉索与作业对象10连接，通过拉索上的所述调节螺杆微调作业对象10与所述厢体的相对位置(角度)，以便将作业对象10与所述厢体内的托架有效固定。

2、运输(转场)

作业对象10装车完成后，所述自卸装填车行驶至装填目的地。

3、就位

所述自卸装填车停止在地面(深坑等)的指定位置，展开所述支腿组件15，车辆稳定支撑后，通过所述升举器33将所述厢体31(内带作业对象10)由水平运输状态起竖至垂直作业状态。

4、装填(装卸)

所述升降机构5下放钢丝绳，作业对象10从所述厢体31内垂直下降，直至地面(深坑等)承托位置上。

在作业对象10完全对位前，一可通过所述滑移机构9动作调整作业对象10的横向位置；二可通过控制所述升举器33改变所述厢体31角度来调整作业对象10的纵向位置；三可通过所述回转机构73调整作业对象10的水平旋转角。通过上述三种手段，调节作业对象10与承托位置上的对中位置，实现所述厢体31与作业对象10的对位目标。

值得一提的是，所述自卸装填车还可以逆向作业，满足物资回收要求，达到一车多能的目的。

本发明实施例提供的自卸装填车具备如下有益效果：

将升降车厢安装于所述底盘上且可绕两者的连接处翻转来实现物资的装卸，通过来控制所述升举车厢的姿态，以精确调整作业对象与所述升举车厢的相对位置关系，达到精确装卸的目的；

同时，所述升降机构设于升降举车厢内带动装有作业对象的吊装机构升降，以将作业对象提升至所述升降车厢内或者卸载于所述升举车厢外，来实现自卸装填车集物资出库、转场运输和装填功能于一体，因此，一车能同时实现多个操作流程，大大的提升了自卸装填车的功能性，减少了作业流程中辅助车辆的配置，节省了各车辆配合调配时间、准备时间和切换时间，有效地提升了作业效率；

还有，所述升举车厢、所述升降机构以及所述吊装机构分步骤流程作业，具备可逆性，使得整车具备逆向作业能力，满足物资回收要求，达到一机多能的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自卸装填车，其特征在于，包括底盘、升举车厢、升降机构以及吊装机构，所述升举车厢安装于所述底盘上且可绕两者的连接处翻转，所述升降机构固定于所述升举车厢内，所述吊装机构连接于所述升降机构上，所述升降机构带动所述吊装机构升降用于将装配于所述吊装机构上的作业对象提升至所述升举车厢内或者卸载于所述升举车厢外；

所述吊装机构包括回转机构、设于所述回转机构顶部的滑轮组件、以及围设于所述回转机构周侧的吊架，所述升降机构与所述滑轮组件连接用于带动所述吊架升降，所述回转机构转动用于带动所述吊架旋转；

所述吊架的四周均匀分布呈放射状设置的多根连接柱，多根所述连接柱通过拉索与作业对象连接，其中，多根所述连接柱间隔设置且长度相等；

所述吊装机构还包括连接件，每一个所述连接柱上设置一个所述连接件，所述连接件的一端连接于所述连接柱、另一端通过拉索连接作业对象；

其中，所述连接件为调节螺杆；

同步或者异步调整所述调节螺杆，以调节作业对象与所述吊架在垂直方向上的相对距离；

所述升举车厢包括与所述底盘转动连接的厢体以及设于所述厢体底部的升举器，所述升举器一端转动连接于所述厢体、另一端转动连接于所述底盘；

其中，所述升举器为油缸或者气缸；

在所述作业对象水平放置在所述厢体内时，通过异步调整各个所述调节螺杆，可调整所述作业对象与所述吊架的相对角度，进而保证在水平方向上，作业对象的中心轴与所述厢体的中心轴之间的初始角度。

2.根据权利要求1所述的自卸装填车，其特征在于，所述滑轮组件包括与所述回转机构固定连接的固定座以及设于所述固定座上的滑轮，所述升降机构与所述滑轮连接。

3.根据权利要求1所述的自卸装填车，其特征在于，所述升降机构包括固定连接于所述升举车厢内侧壁上的框体、固定于所述框体上的卷筒以及驱动所述卷筒转动的驱动器，所述卷筒上的钢丝绳连接所述吊装机构。

4.根据权利要求1所述的自卸装填车，其特征在于，所述厢体底部设有安装支座，所述底盘尾部固设有一转动支座，所述转动支座与所述安装支座转动连接，所述升举器转动连接于所述安装支座。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自卸装填车，其特征在于，还包括滑移机构，所述滑移机构包括固定于所述升举车厢内的滑移轨道、固定连接于所述升降机构上的导轨以及一端连接于所述升举车厢的内侧壁上、另一端连接于所述升降机构上的伸缩器，所述滑移轨道与所述导轨配合连接，所述伸缩器带动所述导轨沿所述滑移轨道横向移动；

其中，所述伸缩器为油缸或者气缸。

6.根据权利要求5所述的自卸装填车，其特征在于，所述导轨为两个，两个所述导轨分别对称固设于所述升降机构的上下两端；

其中，各所述导轨的截面呈L型。

7.根据权利要求5所述的自卸装填车，其特征在于，所述滑移机构还包括支架，所述支架分别固定连接在所述升举车厢内和所述升降机构上，所述伸缩器的两端分别与所述支架连接。

Images