CN111605466B - 门式支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种门式支架搬运车，包含底盘、支架搬运单元、行走单元、驱动单元以及控制单元。支架搬运单元包含升降装置、支撑座及夹固装置。升降装置设置于底盘上。支撑座设置于升降装置的顶端，并被配置为能由升降装置驱动升降。夹固装置可水平旋转地设置于支撑座上，并被配置为可调节地夹固门式支架的顶梁。行走单元设置于底盘上。驱动单元连接于支架搬运单元和行走单元，并被配置为分别给支架搬运单元和行走单元提供动力。控制单元被配置为分别控制支架搬运单元、驱动单元和行走单元。

Description

门式支架搬运车

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种适用于搬运N00开采工法的门式支架的搬运车。

背景技术

会发生一定的变形，不利于采矿活动的安全稳定进行，因此需要在留巷区巷道靠近工作面后方一定区域布置门式支架，对巷道进行临时支护，减少巷道变形，随着工作面向前推进，门式支架随着工作面向前搬运，门式支架不同于一般巷道支架，在搬运过程中需要考虑到巷道的尺寸参数，同时巷道中的各种设备也影响了支架搬运过程中的安全问题，在现有的门式支架运输中多采用平板车来搬运，平板车搬运需要绞车拖拽，工人劳动强度大，运输效率低，平板车一旦在拖拽过程倾覆，将会带来很大的安全事故。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种无需绞车拖拽、人工劳动强度较低、运输效率和安全性较高的门式支架搬运车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种门式支架搬运车，用于搬运N00开采工法中的门式支架。其中，所述门式支架搬运车包含底盘、支架搬运单元、行走单元、驱动单元以及控制单元。所述支架搬运单元包含升降装置、支撑座及夹固装置。所述升降装置设置于所述底盘上。所述支撑座设置于所述升降装置的顶端，并被配置为能由所述升降装置驱动升降。所述夹固装置可水平旋转地设置于所述支撑座上，并被配置为可调节地夹固所述门式支架的顶梁。所述行走单元设置于所述底盘上。所述驱动单元连接于所述支架搬运单元和所述行走单元，并被配置为分别给所述支架搬运单元和所述行走单元提供动力。所述控制单元被配置为分别控制所述支架搬运单元、所述驱动单元和所述行走单元。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支架搬运单元包含两个所述升降装置，所述两个所述升降装置沿垂直于所述底盘轴向的水平方向间隔布置；其中，所述支撑座共同设置于所述两个升降装置的顶端。

根据本发明的其中一个实施方式，所述升降装置可水平移动地设于所述底盘上，且所述升降装置的水平移动方向与所述底盘的轴向平行。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支架搬运单元还包含导轨。所述导轨设置于所述底盘上，并沿垂直于所述底盘轴向的水平方向布置。其中，所述升降装置与所述导轨滑动配合。

根据本发明的其中一个实施方式，所述升降装置为液压立柱，所述液压立柱包含液压缸以及升降柱。所述液压缸设置于所述底盘上，竖直向上延伸。所述升降柱下端通过活塞可升降地设置于所述液压缸内，上端竖直向上伸出所述液压缸并固定于所述支撑座的底部。

根据本发明的其中一个实施方式，支架搬运单元还包含旋转轴。所述旋转轴竖直设置且连接在所述支撑座与所述夹固装置之间。其中，所述夹固装置被配置为通过所述旋转轴相对所述支撑座水平旋转。

根据本发明的其中一个实施方式，所述夹固装置包含两个夹臂。所述两个夹臂水平间隔且平行布置，所述两个夹臂被配置为间距可调。其中，所述夹固装置夹固于所述门式支架的所述顶梁时，所述两个夹臂分别夹固于所述顶梁的两侧。

根据本发明的其中一个实施方式，所述门式支架搬运车还包含装载箱。所述装载箱设置于所述底盘上。其中，所述支架搬运单元设置于所述装载箱内。

根据本发明的其中一个实施方式，所述门式支架搬运车还包含活动装载板。所述活动装载板水平设置于所述底盘的前端或者后端。其中，所述活动装载板可伸缩地，或者可折叠地，或者可拆装地设置于所述底盘。其中，所述门式支架搬运车搬运所述门式支架时，所述门式支架的一侧门柱放置在所述装载箱内，另一侧门柱放置在所述活动装载板上。

根据本发明的其中一个实施方式，所述行走单元包含轮胎与传动机构。和/或，所述驱动单元包含驱动电机以及液压泵站，驱动电机传动连接于所述行走单元，所述液压泵站传动连接于所述支架搬运单元。和/或，所述门式支架搬运车还包含驾驶室，所述驾驶室设置于所述底盘，所述控制单元包含设置于所述驾驶室内的方向盘组件以及控制器组件。

由上述技术方案可知，本发明提出的门式支架搬运车的优点和积极效果在于：

本发明提出的门式支架搬运车包含底盘、支架搬运单元、行走单元、驱动单元以及控制单元。支架搬运单元包含升降装置、支撑座及夹固装置。升降装置设置于底盘上。支撑座设置于升降装置的顶端并能由升降装置驱动升降。夹固装置可水平旋转地设置于支撑座上并可调节地夹固门式支架的顶梁。行走单元设置于底盘上。驱动单元连接于支架搬运单元和行走单元，并能分别给支架搬运单元和行走单元提供动力。控制单元被配置为分别控制支架搬运单元、驱动单元和行走单元。通过上述设计，本发明提出的门式支架搬运车能够利用支架搬运单元实现对门式支架的夹固与旋转，行走单元能够实现车辆的主动行走。据此，本发明相比于现有技术，无需例如绞车的其他设备的拖拽或牵引，将人工工作强度大幅降低，并大幅提升门式支架的运输效率，具有较高的安全性。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种门式支架运输车的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1示出的门式支架运输车的工作状态示意图。

附图标记说明如下：

110.底盘；

120.支架搬运单元；

121.液压立柱；

1211.液压缸；

1212.升降柱；

122.支撑座；

123.夹固装置；

1231.夹臂；

124.导轨；

125.旋转轴；

131.轮胎与传动机构；

141.驱动电机；

142.液压泵站；

151.方向盘组件；

152.控制器组件；

160.装载箱；

170.活动装载板；

180.驾驶室；

200.门式支架；

210.顶梁；

220.门柱。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的门式支架运输车的立体图。在该示例性实施方式中，本发明提出的门式支架运输车是以应用于搬运N00开采工法中的门式支架为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的门式支架的搬运或其他开采工法中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的门式支架运输车的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的门式支架运输车主要包含底盘110、支架搬运单元120、行走单元、驱动单元以及控制单元。配合参阅图2至图4，图2中代表性地示出了能够体现本发明原理的门式支架运输车的侧视图；图3中代表性地示出了能够体现本发明原理的门式支架运输车的俯视图；图4中代表性地示出了能够体现本发明原理的门式支架运输车的工作状态示意图。以下结合上述附图，对本发明提出的门式支架运输车的各主要组成部的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图3所示，在本实施方式中，支架搬运单元120主要包含升降装置、支撑座122及夹固装置123。其中，升降装置设置在底盘110上面。支撑座122设置在升降装置的顶端，支撑座122能由升降装置升降。夹固装置123设置在支撑座122上面，夹固装置123能够相对支撑座122水平旋转，并能够夹固门式支架200的顶梁210，夹固装置123具有可调节的结构，能够实现对不同结构或尺寸的顶梁210的可调节的夹固功能。行走单元设置在底盘110上面。驱动单元分别与支架搬运单元120和行走单元相连接，驱动单元用于分别给支架搬运单元120和行走单元提供动力。控制单元能够分别控制支架搬运单元120、驱动单元和行走单元。通过上述设计，本发明提出的门式支架运输车能够利用支架搬运单元120实现对门式支架200的夹固与旋转，行走单元能够实现车辆的主动行走。据此，本发明相比于现有技术，无需例如绞车的其他设备的拖拽或牵引，将人工工作强度大幅降低，并大幅提升门式支架200的运输效率，具有较高的安全性。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，支架搬运单元120可以优选地包含两个升降装置，且这两个升降装置间隔布置。其中，两个升降装置可以优选地沿垂直于底盘110轴向的水平方向间隔布置。在此基础上，支撑座122是共同设置在两个升降装置的顶端。即支撑座122是由两个升降装置共同驱动升降。通过上述设计，本发明能够利用两个升降装置的支撑，使支撑座122及其上设置的支架搬运单元120在承载门式支架200升降或旋转的过程中更加平稳，并能保证输出足够的支撑力。在其他实施方式中，支架搬运单元120亦可包含一个升降装置或者三个以上升降装置，均不以本实施方式为限。

较佳地，如图3所示，在本实施方式中，升降装置可以优选地采用可水平移动的方式设置在底盘110上面，且升降装置的水平移动方向可以优选地与底盘110的轴向平行。通过上述设计，在输送不同尺寸，特别是顶梁210长度不同的门式支架200时，本发明能够通过调节升降装置沿底盘110的周向平移，从而实现对不同门式支架200的最优状态的承载和搬运。

进一步地，如图3所示，基于升降装置可水平移动地设置在底盘110上面的设计，在本实施方式中，支架搬运单元120还可以优选地包含导轨124。其中，导轨124设置在底盘110面，并沿垂直于底盘110轴向的水平方向布置。在此基础上，升降装置与导轨124滑动配合。即，通过升降装置与导轨124的滑动配合，能够实现升降装置相对于底盘110的水平移动。

较佳地，如图2所示，在本实施方式中，升降装置可以优选为液压立柱121。具体而言，该液压立柱121可以优选地包含液压缸1211以及升降柱1212。液压缸1211设置在底盘110上面，且液压缸1211竖直向上延伸。升降柱1212的下端通过活塞可升降地设置在液压缸1211的内部，升降柱1212的上端由液压缸1211的上端竖直向上伸出，并固定在支撑座122的底部。在其他实施方式中，亦可采用其他类型的升降设备替代液压立柱121作为本发明提出的门式支架200搬运车的升降装置，例如多级气缸、铰链式升降机构等，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，支架搬运单元120还可以优选地包含旋转轴125。其中，该旋转轴125竖直设置，且旋转轴125连接在支撑座122与夹固装置123之间。通过上述设计，夹固装置123能够通过旋转轴125相对支撑座122水平旋转(例如360°水平旋转)。需说明的是，由于夹固装置123相对支撑座122水平旋转可以由驱动单元驱动，当夹固装置123通过上述旋转轴125设置在支撑座122上时，驱动单元可以驱动旋转轴125相对支撑座122旋转，则旋转轴125带动与其相对固定的夹固装置123水平旋转，或者，驱动单元可以驱动夹固装置123相对旋转轴125旋转，则此时旋转轴125是与支撑座122相对固定。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，夹固装置123可以优选地包含两个夹臂1231。其中，夹固装置123的这两个夹臂1231水平间隔且平行布置，且两个夹臂1231采用间距可调的设计，即两个夹臂1231可以相向或相背运动。通过上述设计，当夹固装置123夹固在门式支架200的顶梁210时，夹固装置123的两个夹臂1231是分别夹固在顶梁210的两侧。据此，当应对不同门式支架200时，可以通过调节两个夹臂1231的间距，从而实现夹固装置123对不同尺寸的顶梁210的夹固功能。

较佳地，如图1至图3所示，在本实施方式中，本发明提出的门式支架200搬运车还可以优选地包含装载箱160。其中，该装载箱160设置在底盘110上面，在此基础上，支架搬运单元120可以优选地设置在装载箱160中。

进一步地，如图1至图3所示，基于门式支架200搬运车还包含装载箱160的设计，在本实施方式中，本发明提出的门式支架200搬运车还可以优选地包含活动装载板170。具体而言，该活动装载板170水平设置在底盘110的前端或者后端(图中示出为底盘110的后端)。通过上述设计，如图4所示，当门式支架200搬运车搬运门式支架200时，门式支架200的一侧门柱220放置在装载箱160内，另一侧门柱220放置在呈打开状态的活动装载板170上。另外，可以将活动装载板170采用可伸缩，或者可折叠，或者可拆装的方式设置在底盘110上，据此，当门式支架200搬运车不搬运门式支架200时，该活动装载板170可以收缩、折叠或者被拆除，避免扩大车辆的占用空间。另外，活动装载板170可以在收缩、折叠或者拆卸后的容置在装载箱160内，或者容置在底盘110内。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，行走单元可以优选地包含轮胎与传动机构131。通过上述设计，行走单元能够为门式支架200搬运车提供行走功能，使得门式支架200搬运车具备自主行走能力，无需例如绞车等额外设备进行拖拽。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，驱动单元可以优选地包含驱动电机141以及液压泵站142。其中，驱动电机141传动连接于行走单元，即驱动电机141能够给行走单元的行走提供动力。液压泵站142传动连接于支架搬运单元120，即液压泵站142能够给支架搬运单元120的动作，例如平移、升降和水平旋转提供动力。控制装置能够控制液压泵站142和驱动电机141的启动、关闭、输出功率等工作状态。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，本发明提出的门式支架200搬运车还可以优选地包含驾驶室180。具体而言，该驾驶室180设置在底盘110上面，且控制单元包含设置在驾驶室180内的方向盘组件151以及控制器组件152。其中，方向盘组件151能够控制轮胎与传动机构131的转向结构，实现车辆的转向控制。控制器组件152能够控制支架搬运单元120的平移、升降、旋转等。另外，驾驶室180中还设有其他驾驶操控组件，例如油门、刹车、档位、驻车、灯光、喇叭等组件。

进一步地，如图1和图2所示，基于门式支架200搬运车包含驾驶室180的设计，在本实施方式中，驾驶室180可以优选地相对装载箱160(或支架搬运单元120)位于底盘110的后端。通过上述设计，操作者在驾驶室180操作时，能够通过驾驶室180前侧的窗口实时观察前方的支架搬运单元120对门式支架200的夹固、承载、旋转、升降和平移等动作，便于操作者根据实际观察到的情况做出及时的控制操作调整。

通过上述对本发明提出的门式支架200搬运车的示例性说明，以下将对本发明提出的门式支架200搬运车对门式支架200进行搬运的工作流程进行简要说明。

如图1至图4所示，当巷道内的门式支架200需要搬运时，可先将门式支架200下降到一定高度，操作者可以在门式支架200搬运车的驾驶室180内，通过操作方向盘组件151和其他驾驶操控组件将门式支架200搬运车行驶至待搬运的门式支架200处，操作者操纵控制器组件152，控制液压立柱121沿导轨124运动到门式支架200顶梁210下方，控制液压泵站142使液压立柱121抬升支撑座122上的夹固装置123到门式支架200的顶梁210的高度，控制旋转轴125旋转并调节两个夹臂1231的间距，使夹固装置123的两个夹臂1231夹持在门式支架200的顶梁210的两侧，然后控制旋转轴125水平旋转并控制液压泵站142使液压立柱121下降一定高度，使门式支架200的两端的门柱220，其一放置在装载箱160内，另一放置在呈打开状态的活动装载板170上，至此完成门式支架200的装车工作。

需说明的是，以门式支架200搬运车的驶入门式框架的行驶方向垂直于门式框架的两侧门柱220的间隔方向为例，在上述夹固门式支架200的顶梁210之后的水平旋转中，可以优选地将门式框架水平旋转90°，即旋转之前的顶梁210与底盘110的轴向大致垂直，旋转之后的顶梁210与底盘110的轴向大致平行。

承上，门式支架200的装车工作完成后，操作者控制方向盘组件151，将门式支架200搬运车行驶至安装地点，操作者操纵控制器组件152，控制液压立柱121沿导轨124运动到门式支架200的安装位置下方，再控制液压泵站142驱动液压立柱121抬升支撑座122上的夹固装置123到合适的高度，控制旋转轴125旋转，然后继续上升液压立柱121高度到门式支架200的安装高度，操作控制器组件152使夹固装置123的两个夹臂1231相背运动而松开门式支架200的顶梁210，即可完成支架的安装工作。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的门式支架搬运车仅仅是能够采用本发明原理的许多种门式支架搬运车中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的门式支架搬运车的任何细节或门式支架搬运车的任何部件。

综上所述，本发明提出的门式支架搬运车包含底盘、支架搬运单元、行走单元、驱动单元以及控制单元。支架搬运单元包含升降装置、支撑座及夹固装置。升降装置设置于底盘上。支撑座设置于升降装置的顶端并能由升降装置驱动升降。夹固装置可水平旋转地设置于支撑座上并可调节地夹固门式支架的顶梁。行走单元设置于底盘上。驱动单元连接于支架搬运单元和行走单元，并能分别给支架搬运单元和行走单元提供动力。控制单元被配置为分别控制支架搬运单元、驱动单元和行走单元。通过上述设计，本发明提出的门式支架搬运车能够利用支架搬运单元实现对门式支架的夹固与旋转，行走单元能够实现车辆的主动行走。据此，本发明相比于现有技术，无需例如绞车的其他设备的拖拽或牵引，将人工工作强度大幅降低，并大幅提升门式支架的运输效率，具有较高的安全性。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的门式支架搬运车的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的门式支架搬运车进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (8)

1.一种门式支架搬运车，用于搬运N00开采工法中的门式支架，其特征在于，所述门式支架搬运车包含：

底盘；

支架搬运单元，包含：

升降装置，设置于所述地盘上；

支撑座，设置于所述升降装置的顶端，并被配置为能由所述升降装置驱动升降；及

夹固装置，可水平旋转地设置于所述支撑座上，并被配置为可调节地夹固所述门式支架的顶梁；

行走单元，设置于所述底盘上；

驱动单元，连接于所述支架搬运单元和所述行走单元，并被配置为分别给所述支架搬运单元和所述行走单元提供动力；

控制单元，被配置为分别控制所述支架搬运单元、所述驱动单元和所述行走单元；

装载箱，设置于所述底盘上，所述支架搬运单元设置于所述装载箱内；以及

活动装载板，水平设置于所述底盘的前端或者后端，所述活动装载板可伸缩地，或者可折叠地，或者可拆装地设置于所述底盘；

其中，所述门式支架搬运车搬运所述门式支架时，所述门式支架的一侧门柱放置在所述装载箱内，另一侧门柱放置在所述活动装载板上。

2.根据权利要求1所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述支架搬运单元包含两个所述升降装置，所述两个所述升降装置沿垂直于所述底盘轴向的水平方向间隔布置；其中，所述支撑座共同设置于所述两个升降装置的顶端。

3.根据权利要求1所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述升降装置可水平移动地设于所述底盘上，且所述升降装置的水平移动方向与所述底盘的轴向平行。

4.根据权利要求3所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述支架搬运单元还包含：

导轨，设置于所述底盘上，并沿垂直于所述底盘轴向的水平方向布置；

其中，所述升降装置与所述导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述升降装置为液压立柱，所述液压立柱包含：

液压缸，设置于所述底盘上，竖直向上延伸；以及

升降柱，下端通过活塞可升降地设置于所述液压缸内，上端竖直向上伸出所述液压缸并固定于所述支撑座的底部。

6.根据权利要求1所述的门式支架搬运车，其特征在于，支架搬运单元还包含：

旋转轴，竖直设置且连接在所述支撑座与所述夹固装置之间；

其中，所述夹固装置被配置为通过所述旋转轴相对所述支撑座水平旋转。

7.根据权利要求1所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述夹固装置包含：

两个夹臂，水平间隔且平行布置，所述两个夹臂被配置为间距可调；

其中，所述夹固装置夹固于所述门式支架的所述顶梁时，所述两个夹臂分别夹固于所述顶梁的两侧。

8.根据权利要求1～7任一项所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述行走单元包含轮胎与传动机构；和/或，所述驱动单元包含驱动电机以及液压泵站，驱动电机传动连接于所述行走单元，所述液压泵站传动连接于所述支架搬运单元；和/或，所述门式支架搬运车还包含驾驶室，所述驾驶室设置于所述底盘，所述控制单元包含设置于所述驾驶室内的方向盘组件以及控制器组件。

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