CN110846952B - 作业设备和作业设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种作业设备和作业设备的控制方法，作业设备包括平台组件、滑轨和起吊组件；平台组件包括多个平台，多个平台沿长度方向设置；滑轨设置于平台组件上；起吊组件设置于滑轨上，可沿滑轨运动，用于起吊平台。本发明所提供的作业设备，使得磁浮轨道施工过程中，根据施工进度铺设作业平台即可，无需全程铺设作业平台，缩短了作业平台的建设周期，减少了铺设作业平台所需的人力，降低了架设轨道所需的成本。通过起吊组件起吊平台，使得平台的移动更加简单便捷，降低了施工人员的劳动强度，提升了平台的铺设效率。

Description

作业设备和作业设备的控制方法

技术领域

本发明涉及轨道架设技术领域，具体而言，涉及一种作业设备和作业设备的控制方法。

背景技术

目前，随着我国新型轨道交通的发展，磁浮轨道交通以其爬坡力强、速度快、稳定性舒适性好等特点广受关注。磁浮轨道作为列车的承重结构、动力提供装置和走行轨道，是磁浮轨道交通的重要组成部分。

在相关技术中，磁浮轨道施工时，根据轨道架设需要，需要路段铺设作业平台，以辅助施工人员架设轨道；但全路段作业平台的建设周期长，尤其对于处于山地旅游景区的路段，平台物资的运送难度和平台的架设难度较大，提升了架设轨道所需的成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提出一种作业设备。

本发明第二方面提出一种作业设备的控制方法。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种作业设备，包括平台组件、滑轨和起吊组件；平台组件包括多个平台，多个平台沿长度方向设置；滑轨设置于平台组件上；起吊组件设置于滑轨上，可沿滑轨运动，用于起吊平台。

本发明所提供的作业设备，多个平台沿轨道梁的长度方向首尾相连，并支撑于轨道梁的横梁上，以辅助施工人员架设轨道；在平台上设置滑轨，起吊组件在滑轨上移动，当一段路段施工完成后，起吊组件将完成施工的路段的平台吊起，并运送至平台组件的另一端，施工人员可继续下一路段的轨道架设，依此循环，直至轨道架设完成。该作业设备使得磁浮轨道施工过程中，根据施工进度铺设作业平台即可，无需全程铺设作业平台，缩短了作业平台的建设周期，减少了铺设作业平台所需的人力，降低了架设轨道所需的成本。通过起吊组件起吊平台，使得平台的移动更加简单便捷，降低了施工人员的劳动强度，提升了平台的铺设效率。

平台组件铺设完成后，与轨道梁的上表面平齐，以便于施工人员进行施工。

平台组件的材质为铝合金，铝合金可减轻平台组件的重量。

滑轨为两条或四条，通过螺栓平行地排列于平台组件上。

另外，本发明提供的上述技术方案中的作业设备还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，作业设备还包括运送车，运送车设置于滑轨上，用于运送平台。

在该技术方案中，运送车设置于滑轨上，当平台被吊起后运送车将被吊起的平台运送至平台组件的另一端，以使得平台组件继续向前推进，进而确保施工人员继续对前方的路段进行施工，无需在施工前全程铺设作业平台。并且，运送车可一次运送多个平台，提升平台的运送效率。

在本发明的一个技术方案中，运送车包括第一车体、升降组件和驱动组件；升降组件设置于第一车体上；驱动组件设置于第一车体的下方，驱动组件包括驱动轮和导向轮，驱动轮与所述平台组件或所述滑轨相配合，导向轮与滑轨相配合。

在该技术方案中，当平台组件中的一个平台被吊起，并放置在其余平台上时，驱动组件驱动运送车运行至该平台的一侧，升降组件升起，进而推动平台运动至平台组件的另一端，平台被起吊装置吊起，放置在需要架设平台的位置，进而完成平台的移动。

运动车还包括动力系统，以为驱动组件提供动力。

驱动轮为橡胶轮，增加与滑轨的摩擦力，确保动力的稳定性。

导向轮为钢轮，确保导向的准确性。

前轮为导向轮，后轮为驱动轮。

升降组件为液压或电动推杆。

在本发明的一个技术方案中，起吊组件包括第二车体、起吊臂和吊具；起吊臂的一端与第二车体转动连接；吊具设置于起吊臂的另一端。

在该技术方案中，起吊臂与第二车体转动连接，当吊具将平台吊起后，吊臂转动180度，以使得平台可在运送车的带动下运动的平台组件的另一端。

吊具为电葫芦，或与电葫芦具有相同作用的起吊结构。

在本发明的一个技术方案中，滑轨的侧壁上设置有凹槽；起吊组件还包括防倾覆部件，防倾覆部件的一端与第二车体相连接，另一端延伸至凹槽内。

在该技术方案中，滑轨的侧壁上设置有凹槽，防倾覆部件延伸至凹槽内，当起吊组件具有倾覆的趋势时，防倾覆部件与凹槽配合，避免起吊组件倾覆，确保起吊组件在轨道上运行的稳定性，进而确保施工过程中的安全性。

防倾覆部件呈L形，防倾覆部件的竖直部分与第二车体相连接，水平部分延伸进凹槽内。凹槽为C形槽。

在本发明的一个技术方案中，起吊组件还包括马达、齿轮和内齿圈；马达设置于第二车体和起吊臂中的一个上；齿轮与马达的输出轴相连接；内齿圈与起吊臂和第二车体中的另一个相连接，并与齿轮相啮合。

在该技术方案中，马达带动齿轮转动，齿轮与齿圈相啮合，齿轮带动齿圈转动，进而驱动吊臂转动。

在本发明的一个技术方案中，起吊组件的数量为两个，分别设置于平台组件的两侧。

在该技术方案中，起吊组件的数量为两个，分别设置于平台组件的两侧，平台组件一侧的起吊组件将平台吊起，运送小车将该平台运送至设置在平台另一侧的起吊组件处，该起吊组件再将平台放置在需要架设平台的位置。

在本发明的一个技术方案中，平台组件包括支架、平台部件和支撑腿；平台部件设置于支架上，滑轨设置于平台部件上；支撑腿设置于支架上，位于支架的下方。

在该技术方案中，平台部件设置于支架上，支撑腿用于支撑支架，以确保平台组件的稳定性。

平台架设完成后，支撑腿支撑于双向轨道梁之间的横梁上。

平台部件为板状。

支架包括呈立方体的框架和加强筋，加强筋倾斜设置，与框架之间的夹角呈60度，以使得加强筋和框架呈正三角形。

在本发明的一个技术方案中，平台组件还包括连接部件和脚轮；连接部件插接或套设于支撑腿上；脚轮与连接部件相连接，并与滑轨相配合。

在该技术方案中，当平台放置在轨道梁的横梁上时，脚轮被拆下，当需要将平台运送至平台组件的另一侧时，将脚轮安装在平台的支撑腿上，以便于对平台的运输，使得平台可在平台组件上快速移动。连接部件插接或套设于支撑腿上，便于脚轮的安装和拆卸。

在本发明的一个技术方案中，平台部件包括固定部、多个翻转部和铰链，固定部与支架相连接；多个翻转部通过铰链分别与固定部的两侧相连接。

在该技术方案中，当平台放置在轨道梁的横梁上时，翻转部打开，增大平台的作业面积，当平台被吊起需要运送至平台组件的另一侧时，翻转部折起，避免平台超宽，确保运送平台过程中的稳定性。

翻转部的数量为四个，分别设置于固定部的两侧。

在本发明的一个技术方案中，支架上设置有插槽；平台组件还包括插销，插销插接于插槽内，用于连接多个平台中相邻的平台；吊耳，吊耳设置于支架的一端。

在该技术方案中，相邻的工作平台中一个工作平台的插销插接于另一个工作平台的插槽内，并通过锁扣锁紧，以提升平台的稳定性。吊耳便于起吊组件将平台吊起。

这里需要说明的是，将平台运送至平台组件的另一侧是指将平台组件中的某个平台吊起，并将该平台运送至平台组件的另一侧。

在本发明的一个技术方案中，平台起吊过程如下：

末端平台翻转部收起，准备起吊工作；

释放锁扣和插销；

起吊组件将平台吊装至滑道上，同时安装脚轮；

起吊组件向前移动一定距离，准备下一次吊装。

在本发明的一个技术方案中，平台运送过程如下：

运送车的升降组件升起，推动多个平台前进；

准备起吊组件的吊放工作，同时拆除拆卸式脚轮；

将平台放置搭建位置，插上插销，锁紧锁扣，收起吊装组件，展开翻转部件。

本发明第二方面提供了一种作业设备的控制方法，作业设备包括平台组件，平台组件包括第一平台和第二平台，作业设备的控制方法包括：第一平台所在的区域作业完成，控制起吊装置在第二平台上朝向第一平台运动；控制起吊装置将第一平台吊起至第二平台的一端台面上；将第一平台运送至第二平台的另一端台面上；控制起吊装置将第一平台吊放至第二平台的侧方。

本发明所提供的作业设备的控制方法，第一平台和第二平台沿轨道梁的长度方向并列设置，并支撑于轨道梁的横梁上，以辅助施工人员架设轨道；在平台上设置滑轨，起吊组件在滑轨上移动，当一段路段施工完成后，起吊组件将完成施工的路段的第一平台吊起，并运送至第二平台的另一端，施工人员可继续下一路段的轨道架设，依此循环，直至轨道架设完成。该作业设备的控制方法使得磁浮轨道施工过程中，根据施工进度铺设作业平台即可，无需全程铺设作业平台，缩短了作业平台的建设周期，减少了铺设作业平台所需的人力，降低了架设轨道所需的成本。通过起吊组件起吊平台，使得平台的移动更加简单便捷，降低了施工人员的劳动强度，提升了平台的铺设效率。

第一平台的数量至少为一个，第二平台的数量至少为一个，在平台组件的多个平台中，处于完成作业的区域内的平台即为第一平台，处于未完成作业的区域内的平台即为第二平台，第一平台和第二平台的数量根据作业完成情况确定。

另外，本发明提供的上述技术方案中的作业设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，将第一平台运送至第二平台的另一端台面上包括：控制运送车运动至第一平台的一侧；控制升降组件升起，以使升降组件与第一平台相配合；控制运送车带动第一平台运动至第二平台的另一端台面上。

在该技术方案中，运送车设置于滑轨上，当第一平台被吊起后运送车将被吊起的第一平台运送至第二平台的另一端，以使得平台组件继续向前推进，进而确保施工人员继续对前方的路段进行施工，无需在施工前全程铺设作业平台。并且，运送车可一次运送多个第一平台，提升平台的运送效率。

第一平台也可由起吊组件直接吊装至第二平台的另一端台面上。

在本发明的一个技术方案中，在控制起吊装置将第一平台吊起至第二平台的一端台面上之前，作业设备的控制方法还包括：控制翻转部折叠；控制插销脱离插槽；在控制起吊装置将第一平台吊起至第二平台的一端台面上之后，作业设备的控制方法还包括：在支撑腿上安装脚轮。

在该技术方案中，当需要将第一平台运送至第二平台的另一侧时，将脚轮安装在第一平台的支撑腿上，以便于对第一平台的运输，使得第一平台可在第二平台上快速移动；翻转部折起，避免第一平台超宽，确保运送第一平台过程中的稳定性。

在本发明的一个技术方案中，在控制起吊装置将第一平台吊放至第二平台的侧方之前，作业设备的控制方法还包括：拆卸脚轮；在控制起吊装置将第一平台吊放至第二平台的侧方之后，作业设备的控制方法还包括：控制翻转部打开；将插销插接于插槽内。

在该技术方案中，相邻的工作平台中一个工作平台的插销插接于另一个工作平台的插槽内，并通过锁扣锁紧，以提升平台的稳定性。当平第一台放置在轨道梁的横梁上时，脚轮被拆下，翻转部打开，增大平台的作业面积。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的作业设备的主视图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的作业设备的侧视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的作业设备的局部示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的运送车的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的起吊组件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的平台组件的主视图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的平台组件的侧视图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的平台组件的俯视图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的作业设备的控制方法的流程图；

图10示出了根据本发明的另一个实施例的作业设备的控制方法的流程图；

图11示出了根据本发明的再一个实施例的作业设备的控制方法的流程图；

图12示出了根据本发明的再一个实施例的作业设备的控制方法的流程图；

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1平台组件，12支架，14平台部件，142固定部，144翻转部，146铰链，16支撑腿，17插销，18脚轮，19吊耳，2滑轨，3起吊组件，32第二车体，34起吊臂，36吊具，38防倾覆部件，4运送车，42第一车体，44升降组件，46驱动组件，462驱动轮，464导向轮，5轨道梁，6横梁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例所述作业设备和作业设备的控制方法。

本发明第一方面实施例中，如图1至图3所示，本发明提供了一种作业设备，包括平台组件1、滑轨2和起吊组件3；平台组件1包括多个平台，多个平台沿长度方向设置；滑轨2设置于平台组件1上；起吊组件3设置于滑轨2上，可沿滑轨2运动，用于起吊平台。

在该实施例中，多个平台沿轨道梁5的长度方向首尾相连，并支撑于轨道梁5的横梁6上，以辅助施工人员架设轨道；在平台上设置滑轨2，起吊组件3在滑轨2上移动，当一段路段施工完成后，起吊组件3将完成施工的路段的平台吊起，并运送至平台组件1的另一端，施工人员可继续下一路段的轨道架设，依此循环，直至轨道架设完成。该作业设备使得磁浮轨道施工过程中，根据施工进度铺设作业平台即可，无需全程铺设作业平台，缩短了作业平台的建设周期，减少了铺设作业平台所需的人力，降低了架设轨道所需的成本。通过起吊组件3起吊平台，使得平台的移动更加简单便捷，降低了施工人员的劳动强度，提升了平台的铺设效率。

如图2所示，平台组件1铺设完成后，与轨道梁5的上表面平齐，以便于施工人员进行施工。

平台组件1的材质为铝合金，铝合金可减轻平台组件1的重量。

滑轨2为两条或四条，通过螺栓平行地排列于平台组件1上。

在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，作业设备还包括运送车4，运送车4设置于滑轨2上，用于运送平台。

在该实施例中，运送车4设置于滑轨2上，当平台被吊起后运送车4将被吊起的平台运送至平台组件1的另一端，以使得平台组件1继续向前推进，进而确保施工人员继续对前方的路段进行施工，无需在施工前全程铺设作业平台。并且，运送车4可一次运送多个平台，提升平台的运送效率。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，运送车4包括第一车体42、升降组件44和驱动组件46；升降组件44设置于第一车体42上；驱动组件46设置于第一车体42的下方，驱动组件46包括驱动轮462和导向轮464，驱动轮462与平台组件1或滑轨2相配合，导向轮464与滑轨2相配合。

在该实施例中，当平台组件1中的一个平台被吊起，并放置在其余平台上时，驱动组件46驱动运送车4运行至该平台的一侧，升降组件44升起，进而推动平台运动至平台组件1的另一端，平台被起吊装置吊起，放置在需要架设平台的位置，进而完成平台的移动。

运动车还包括动力系统，以为驱动组件46提供动力。

驱动轮462为橡胶轮，增加与滑轨2的摩擦力，确保动力的稳定性。

导向轮464为钢轮，确保导向的准确性。

前轮为导向轮464，后轮为驱动轮462。

升降组件44为液压或电动推杆。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，起吊组件3包括第二车体32、起吊臂34和吊具36；起吊臂34的一端与第二车体32转动连接；吊具36设置于起吊臂34的另一端。

在该实施例中，起吊臂34与第二车体32转动连接，当吊具36将平台吊起后，吊臂转动180度，以使得平台可在运送车4的带动下运动的平台组件1的另一端。

吊具36为电葫芦，或与电葫芦具有相同作用的起吊结构。

在本发明的一个实施例中，滑轨2的侧壁上设置有凹槽；起吊组件3还包括防倾覆部件38，防倾覆部件38的一端与第二车体32相连接，另一端延伸至凹槽内。

在该实施例中，滑轨2的侧壁上设置有凹槽，防倾覆部件38延伸至凹槽内，当起吊组件3具有倾覆的趋势时，防倾覆部件38与凹槽配合，避免起吊组件3倾覆，确保起吊组件3在轨道上运行的稳定性，进而确保施工过程中的安全性。

防倾覆部件38呈L形，防倾覆部件38的竖直部分与第二车体32相连接，水平部分延伸进凹槽内。凹槽为C形槽。

在本发明的一个实施例中，起吊组件3还包括马达、齿轮和内齿圈；马达设置于第二车体32和起吊臂34中的一个上；齿轮与马达的输出轴相连接；内齿圈与起吊臂34和第二车体32中的另一个相连接，并与齿轮相啮合。

在该实施例中，马达带动齿轮转动，齿轮与齿圈相啮合，齿轮带动齿圈转动，进而驱动吊臂转动。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，起吊组件3的数量为两个，分别设置于平台组件1的两侧。

在该实施例中，起吊组件3的数量为两个，分别设置于平台组件1的两侧，平台组件1一侧的起吊组件3将平台吊起，运送小车将该平台运送至设置在平台另一侧的起吊组件3处，该起吊组件3再将平台放置在需要架设平台的位置。

在本发明的一个实施例中，如图6至图8所示，平台组件1包括支架12、平台部件14和支撑腿16；平台部件14设置于支架12上，滑轨2设置于平台部件14上；支撑腿16设置于支架12上，位于支架12的下方。

在该实施例中，平台部件14设置于支架12上，支撑腿16用于支撑支架12，以确保平台组件1的稳定性。

平台架设完成后，支撑腿16支撑于双向轨道梁5之间的横梁6上。

支架12包括呈立方体的框架和加强筋，加强筋倾斜设置，与框架之间的夹角呈60度，以使得加强筋和框架呈正三角形。

平台部件14为板状。

在本发明的一个实施例中，如图6至图8所示，平台组件1还包括连接部件和脚轮18；连接部件插接或套设于支撑腿16上；脚轮18与连接部件相连接，并与滑轨2相配合。

在该实施例中，当平台放置在轨道梁5的横梁6上时，脚轮18被拆下，当需要将平台运送至平台组件1的另一侧时，将脚轮18安装在平台的支撑腿16上，以便于对平台的运输，使得平台可在平台组件1上快速移动。连接部件插接或套设于支撑腿16上，便于脚轮18的安装和拆卸。

在本发明的一个实施例中，如图7和图8所示，平台部件14包括固定部142、多个翻转部144和铰链146，固定部142与支架12相连接；多个翻转部144通过铰链146分别与固定部142的两侧相连接。

在该实施例中，当平台放置在轨道梁5的横梁6上时，翻转部144打开，增大平台的作业面积，当平台被吊起需要运送至平台组件1的另一侧时，翻转部144折起，避免平台超宽，确保运送平台过程中的稳定性。

翻转部144的数量为四个，分别设置于固定部142的两侧。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，支架12上设置有插槽；平台组件1还包括插销17，插销17插接于插槽内，用于连接多个平台中相邻的平台；吊耳19，吊耳19设置于支架12的一端。

在该实施例中，相邻的工作平台中一个工作平台的插销17插接于另一个工作平台的插槽内，并通过锁扣锁紧，以提升平台的稳定性。吊耳19便于起吊组件3将平台吊起。

这里需要说明的是，将平台运送至平台组件1的另一侧是指将平台组件1中的某个平台吊起，并将该平台运送至平台组件1的另一侧。

在本发明的一个实施例中，平台起吊过程如下：

末端平台翻转部144收起，准备起吊工作；

释放锁扣和插销17；

起吊组件3将平台吊装至滑道上，同时安装脚轮18；

起吊组件3向前移动一定距离，准备下一次吊装。

在本发明的一个实施例中，平台运送过程如下：

运送车4的升降组件44升起，推动多个平台前进；

准备起吊组件3的吊放工作，同时拆除拆卸式脚轮18；

将平台放置搭建位置，插上插销17，锁紧锁扣，收起吊装组件，展开翻转部144件。

在本发明第二方面实施例中，本发明提供了一种作业设备的控制方法，作业设备包括平台组件，平台组件包括第一平台和第二平台，如图9所示，作业设备的控制方法包括：

步骤102，第一平台所在的区域作业完成，控制起吊装置在第二平台上朝向第一平台运动；

步骤104，控制起吊装置将第一平台吊起至第二平台的一端台面上；

步骤106，将第一平台运送至第二平台的另一端台面上；

步骤108，控制起吊装置将第一平台吊放至第二平台的侧方。

在该实施例中，第一平台和第二平台沿轨道梁的长度方向并列设置，并支撑于轨道梁的横梁上，以辅助施工人员架设轨道；在平台上设置滑轨，起吊组件在滑轨上移动，当一段路段施工完成后，起吊组件将完成施工的路段的第一平台吊起，并运送至第二平台的另一端，施工人员可继续下一路段的轨道架设，依此循环，直至轨道架设完成。该作业设备的控制方法使得磁浮轨道施工过程中，根据施工进度铺设作业平台即可，无需全程铺设作业平台，缩短了作业平台的建设周期，减少了铺设作业平台所需的人力，降低了架设轨道所需的成本。通过起吊组件起吊平台，使得平台的移动更加简单便捷，降低了施工人员的劳动强度，提升了平台的铺设效率。

第一平台的数量至少为一个，第二平台的数量至少为一个，在平台组件的多个平台中，处于完成作业的区域内的平台即为第一平台，处于未完成作业的区域内的平台即为第二平台，第一平台和第二平台的数量根据作业完成情况确定。

在本发明的一个实施例中，如图10所示，作业设备的控制方法包括：

步骤202，第一平台所在的区域作业完成，控制起吊装置在第二平台上朝向第一平台运动；

步骤204，控制起吊装置将第一平台吊起至第二平台的一端台面上；

步骤206，控制运送车运动至第一平台的一侧；

步骤208，控制升降组件升起，以使升降组件与第一平台相配合；

步骤210，控制运送车带动第一平台运动至第二平台的另一端台面上；

步骤212，控制起吊装置将第一平台吊放至第二平台的侧方。

在该实施例中，运送车设置于滑轨上，当第一平台被吊起后运送车将被吊起的第一平台运送至第二平台的另一端，以使得平台组件继续向前推进，进而确保施工人员继续对前方的路段进行施工，无需在施工前全程铺设作业平台。并且，运送车可一次运送多个第一平台，提升平台的运送效率。

第一平台也可由起吊组件直接吊装至第二平台的另一端台面上。

在本发明的一个实施例中，如图11所示，作业设备的控制方法包括：

步骤302，第一平台所在的区域作业完成，控制起吊装置在第二平台上朝向第一平台运动；

步骤304，控制翻转部折叠；

步骤306，控制插销脱离插槽；

步骤308，控制起吊装置将第一平台吊起至第二平台的一端台面上；

步骤310，在支撑腿上安装脚轮；

步骤312，将第一平台运送至第二平台的另一端台面上；

步骤314，控制起吊装置将第一平台吊放至第二平台的侧方。

在该实施例中，当需要将第一平台运送至第二平台的另一侧时，将脚轮安装在第一平台的支撑腿上，以便于对第一平台的运输，使得第一平台可在第二平台上快速移动；翻转部折起，避免第一平台超宽，确保运送第一平台过程中的稳定性。

在本发明的一个实施例中，如图12所示，作业设备的控制方法包括：

步骤402，第一平台所在的区域作业完成，控制起吊装置在第二平台上朝向第一平台运动；

步骤404，控制翻转部折叠；

步骤406，控制插销脱离插槽；

步骤408，控制起吊装置将第一平台吊起至第二平台的一端台面上；

步骤410，在支撑腿上安装脚轮；

步骤412，将第一平台运送至第二平台的另一端台面上；

步骤414，拆卸脚轮；

步骤416，控制起吊装置将第一平台吊放至第二平台的侧方；

步骤418，控制翻转部打开；

步骤420，将插销插接于插槽内。

在该实施例中，相邻的工作平台中一个工作平台的插销插接于另一个工作平台的插槽内，并通过锁扣锁紧，以提升平台的稳定性。当平第一台放置在轨道梁的横梁上时，脚轮被拆下，翻转部打开，增大平台的作业面积。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种作业设备的控制方法，其特征在于，作业设备包括平台组件，所述作业设备的控制方法包括：

平台组件，所述平台组件包括多个平台，所述多个平台沿长度方向设置，所述平台组件包括第一平台和第二平台；

滑轨，所述滑轨设置于所述平台组件上；

起吊组件，所述起吊组件设置于所述滑轨上，可沿所述滑轨运动，用于起吊平台；

运送车，所述运送车设置于所述滑轨上，用于运送平台；

起吊组件包括：

第二车体；

起吊臂，所述起吊臂的一端与所述第二车体转动连接;

所述第一平台所在的区域作业完成，控制起吊组件在所述第二平台上朝向所述第一平台运动；

控制起吊组件将所述第一平台吊起至所述第二平台的一端台面上；

将所述第一平台运送至所述第二平台的另一端台面上；

控制起吊组件将所述第一平台吊放至所述第二平台的侧方；

将所述第一平台运送至所述第二平台的另一端台面上包括：

控制运送车运动至所述第一平台的下方；

控制升降组件升起，以使所述升降组件与所述第一平台相接触；

控制所述运送车带动所述第一平台运动至所述第二平台的另一端台面上；

所述运送车包括：

第一车体；

升降组件，所述升降组件设置于所述第一车体上。

2.根据权利要求1所述的作业设备的控制方法，其特征在于，所述运送车还包括：

驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一车体的下方，所述驱动组件包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮与所述平台组件或所述滑轨相配合，所述导向轮与所述滑轨相配合。

3.根据权利要求1所述的作业设备的控制方法，其特征在于，起吊组件还包括：

吊具，所述吊具设置于所述起吊臂的另一端。

4.根据权利要求3所述的作业设备的控制方法，其特征在于，

所述滑轨的侧壁上设置有凹槽；

所述起吊组件还包括防倾覆部件，所述防倾覆部件的一端与所述第二车体相连接，另一端延伸至所述凹槽内。

5.根据权利要求3所述的作业设备的控制方法，其特征在于，所述起吊组件还包括：

马达，所述马达设置于所述第二车体和所述起吊臂中的一个上；

齿轮，所述齿轮与所述马达的输出轴相连接；

内齿圈，所述内齿圈与所述起吊臂和所述第二车体中的另一个相连接，并与所述齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的作业设备的控制方法，其特征在于，

所述起吊组件的数量为两个，分别设置于所述平台组件的两侧。

7.根据权利要求1所述的作业设备的控制方法，其特征在于，所述平台组件包括：

支架；

平台部件，所述平台部件设置于所述支架上，所述滑轨设置于所述平台部件上；

支撑腿，所述支撑腿设置于所述支架上，位于所述支架的下方。

8.根据权利要求7所述的作业设备的控制方法，其特征在于，所述平台组件还包括：

连接部件，所述连接部件插接或套设于所述支撑腿上；

脚轮，所述脚轮与所述连接部件相连接，并与所述滑轨相配合。

9.根据权利要求7所述的作业设备的控制方法，其特征在于，

所述平台部件包括固定部、多个翻转部和铰链，所述固定部与所述支架相连接；所述多个翻转部通过所述铰链分别与所述固定部的两侧相连接。

10.根据权利要求7所述的作业设备的控制方法，其特征在于，

所述支架上设置有插槽；

所述平台组件还包括插销，所述插销插接于插槽内，用于连接所述多个平台中相邻的平台；

吊耳，所述吊耳设置于所述支架的一端。

11.根据权利要求1所述的作业设备的控制方法，其特征在于，

在控制起吊组件将所述第一平台吊起至所述第二平台的一端台面上之前，所述作业设备的控制方法还包括：

控制翻转部折叠；

控制插销脱离插槽；

在控制起吊组件将所述第一平台吊起至所述第二平台的一端台面上之后，所述作业设备的控制方法还包括：

在支撑腿上安装脚轮。

12.根据权利要求11所述的作业设备的控制方法，其特征在于，

在控制起吊组件将所述第一平台吊放至所述第二平台的侧方之前，所述作业设备的控制方法还包括：

拆卸所述脚轮；

在控制起吊组件将所述第一平台吊放至所述第二平台的侧方之后，所述作业设备的控制方法还包括：

控制翻转部打开；

将插销插接于插槽内。

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