CN216512728U - 履带式高空作业运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带车技术领域，尤其是涉及一种履带式高空作业运输车，包括履带车本体、作业台和升降机构，履带车本体设置有支撑台；作业台与支撑台相对设置；升降机构具有相对的固定端和升降端，固定端固定于支撑台上，升降端固定于作业台上；由于该运输车还设置有升降机构和作业台，通过在履带车本体上设置支撑台，升降机构的固定端固定于支撑台上，经由支撑台进行支撑，作业台固定于升降机构的升降端上，升降机构可驱动作业台朝远离或靠近支撑台的方向进行升降，当运输车转运至工作位置后，再将支撑体固定于通过连接端固定于履带车本体上，并通过支撑体的支撑端对履带车本体进行支撑，为运输车作业时提供稳定，有效保障作业人员的安全。

Description

履带式高空作业运输车

技术领域

本实用新型涉及履带车技术领域，尤其是涉及一种履带式高空作业运输车。

背景技术

在施工运输作业当中，由于轮式运输车车轮摩擦力的局限性，导致其在道路泥泞崎岖的道路当中难以运行，且在一些转弯半径较小或坡度较大的路段同样存在较大的局限性，从而导致运输车的运输效率较低，而履带式运输车能较好的满足崎岖或坡度较大的道路上的运输需求。

履带式运输车具有稳定性强，爬坡能力等特性，可实现转运铁塔、电杆上山、转运炮弹等功能，且随着高空传递或高空维修等作业的需求，现有技术逐渐产生了具有高度调节空能的履带式运输车。

但由于高空作业过程中无法将履带式运输车进行稳固，难以保证高空作业人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种履带式高空作业运输车，解决现有技术中履带运输车难以保证高空作业人员安全的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种履带式高空作业运输车，包括：

履带车本体，所述履带车本体设置有支撑台；

作业台，所述作业台与所述支撑台相对设置；

升降机构，所述升降机构具有相对的固定端和升降端，所述固定端固定于所述支撑台上，所述升降端固定于所述作业台上，所述升降机构用于通过所述升降端驱动所述作业台朝远离或靠近所述支撑台的方向进行升降。

支撑体，所述支撑体设置有连接端和支撑端，所述连接端固定于所述履带车本体上，所述支撑端支撑于地面，以用于防止所述履带车本体滑动。

可选地，所述升降机构包括：

升降架，所述升降架的下端固定于所述支撑台上，所述升降架的上端可伸缩的固定于所述作业台上；

驱动组件，所述驱动组件与所述升降架驱动连接，以用于驱动所述升降架伸缩。

可选地，所述升降架包括：

第一铰接架，所述支撑台上设置有铰接座，所述第一铰接架的下端与所述铰接座铰接，所述第一铰接架的上端固定于所述作业台上；

第二铰接架，所述第二铰接架与所述第一铰接架铰接并形成剪叉结构，所述支撑台的表面设置有与所述铰接座相对并朝所述铰接座的方向延伸的滑道，所述第二铰接架的下端滑动连接于所述滑道上，所述第二铰接架的上端固定于所述作业台上，所述驱动组件与所述第一铰接架或所述第二铰接架驱动连接，以用于驱动所述第二铰接架的下端沿所述滑道滑动。

可选地，所述驱动组件包括若干驱动缸，所述第一铰接架和所述第二铰接架的铰接部位设置有铰接轴，若干所述驱动缸的固定端固定于所述铰接轴上，所述驱动缸的驱动端固定于所述第一铰接架或所述第二铰接架上。

可选地，所述第二铰接架的下端设置有滚动轮，所述滑道的表面设置有与所述滚动轮适配的滚动槽，所述滚动槽朝所述铰接座的方向延伸，所述滚动轮位于所述滚动槽内。

可选地，所述支撑体包括位于所述履带车本体两侧的若干支撑架，若干所述支撑架均包括连接杆和支撑杆，各所述连接杆的一端均固定于所述履带车本体上，各所述支撑杆均分别固定于各所述连接杆的另一端，各所述支撑杆的下端支撑于地面。

可选地，所述支撑杆靠近所述连接杆的一面固定有连接板，所述连接板的表面设置有若干固定孔，所述支撑杆通过若干所述固定孔固定于所述连接杆上。

可选地，各所述支撑杆的下端均设置有支撑板，所述支撑板支撑于地面，所述支撑板的侧边设置有延伸边，所述延伸边朝远离地面的方向延伸。

可选地，所述作业台的上表面固定有工具斗。

可选地，所述工具斗的侧面设置有用于盛放工具的工具盒。

与现有技术相比，本实用新型提供的履带式高空作业运输车有益效果包括：该运输车通过设置履带车本体，实现运输车在崎岖或坡度较大的道路上的运输，由于该运输车还设置有升降机构和作业台，通过在履带车本体上设置支撑台，升降机构的固定端固定于支撑台上，经由支撑台进行支撑，作业台固定于升降机构的升降端上，升降机构可驱动作业台朝远离或靠近支撑台的方向进行升降，以对作业台的高度进行调节，通过该作业台可进行高空维修、高空货物传递等相关作业，实现运输车的高空作业功能，且通过设置支撑体，当运输车转运至工作位置后，再将支撑体固定于通过连接端固定于履带车本体上，并通过支撑体的支撑端对履带车本体进行支撑，为运输车提供稳定，有效保障高空作业人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的履带式高空作业运输车的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型实施例提供的履带式高空作业运输车的支撑柱的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—履带车本体 11—支撑台 12—铰接座

13—滑道 20—作业台 21—工具斗

22—工具盒 30—升降机构 31—升降架

32—驱动组件 40—支撑体 41—支撑架

42—连接杆 43—支撑杆 131—滚动槽

311—第一铰接架 312—第二铰接架 313—铰接轴

314—滚动轮 315—铰接杆 316—铰接链

317—连接轴 321—驱动缸 431—连接板

432—固定孔 433—支撑板 434—延伸边。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决现有技术中履带运输车难以保证高空作业人员安全的技术问题，本实用新型的实施例提供了一种履带式高空作业运输车，包括履带车本体10、作业台20、升降机构30和支撑体40，履带车本体10设置有支撑台11；作业台20与支撑台11相对设置；升降机构30具有相对的固定端和升降端，固定端固定于支撑台11上，升降端固定于作业台20上，所述升降机构30用于通过所述升降端驱动作业台20朝远离或靠近支撑台11的方向进行升降，支撑体40设置有连接端和支撑端，连接端固定于履带车本体10上，支撑端支撑于地面，以用于防止所述履带车本体10滑动。

具体地，该运输车通过设置履带车本体10，实现运输车在崎岖或坡度较大的道路上的运输，由于该运输车还设置有升降机构30和作业台20，通过在履带车本体10上设置支撑台11，升降机构30的固定端固定于支撑台 11上，经由支撑台11进行支撑，作业台20固定于升降机构30的升降端上，升降机构30可驱动作业台20朝远离或靠近支撑台11的方向进行升降，以对作业台20的高度进行调节，通过该作业台20可进行高空维修、高空货物传递等相关作业，实现运输车的高空作业功能，通过设置支撑体40，当运输车转运至工作位置后，再将支撑体40固定于通过连接端固定于履带车本体10上，并通过支撑体40的支撑端对履带车本体10进行支撑，为运输车作业时提供稳定，有效保障作业人员的安全。

本实施例中，履带车本体10上设置有驱动电机和用于供履带车本体10 在崎岖道路上行走的履带，驱动电机驱动履带转动，实现履带车本体10在路面上的行走。

可选地，升降机构30包括升降架31和驱动组件32，升降架31的下端固定于支撑台11上，升降架31的上端可伸缩的固定于作业台20上；

驱动组件32与升降架31驱动连接，以用于驱动升降架31伸缩。

具体地，升降机构30通过设置升降架31，升降架31可通过上端部分实现伸缩，伸缩端可通过设置剪叉结构、四边形连杆机构或者可沿升降架 31的下端滑动的升降筒结构实现伸缩，驱动组件32可设置为液压缸、气缸或者电机与丝杆的形式驱动升降架31的上端进行伸缩，即，通过将液压缸或气缸的固定于支撑台11或升降架31上，液压缸或气缸的驱动端固定于升降架31的上端，以驱动升降架31进行伸缩，或通过将电机固定于支撑台11上，丝杆固定于电机的机轴并穿过升降架31，通过丝杆的转动带动升降架31的进行升降。

可选地，升降架31包括第一铰接架311和第二铰接架312，支撑台11 上设置有铰接座12，第一铰接架311的下端与铰接座12铰接，第一铰接架 311的上端固定于作业台20上；

第二铰接架312与第一铰接架311铰接并形成剪叉结构，支撑台11的表面设置有与铰接座12相对并朝铰接座12的方向延伸的滑道13，第二铰接架312的下端滑动连接于滑道13上，第二铰接架312的上端固定于作业台20上，驱动组件32与第一铰接架311或第二铰接架312驱动连接，以用于驱动第二铰接架312的下端沿滑道13滑动。

具体地，升降架31通过第二铰接架312与第一铰接架311铰接形成的剪叉结构，仅需通过驱动组件32驱动第一铰接架311或者第二铰接架312，即可使第二铰接架312的下端于滑道13的表面滑动，实现第一铰接架311 和第二铰接架312上端的升降，同时实现固定于第一铰接架311和第二铰接架312上端的作业台20高度的调节。

本实施例中，第一铰接架311和第二铰接架312均包括两组相对设置，并通过至少一个铰接杆315依序铰接形成的铰接链316，第一铰接架311的各铰接杆315与第二铰接架312的各铰接杆315相铰接，形成第二铰接架 312与第一铰接的剪叉结构，两组铰接链316的铰接部位均通过连接轴317 连接。

本实施例中，进一步地，为满足实际工作以及履带车稳定性的要求，通常情况下，铰接杆315的数量仅设置为1个，以使升降架31实现一层升降，保证升降架31升降时的稳定。

可选地，驱动组件32包括若干驱动缸321，第一铰接架311和第二铰接架312的铰接部位设置有铰接轴313，若干驱动缸321的固定端固定于铰接轴313上，驱动缸321的驱动端固定于第一铰接架311或第二铰接架312 上。

具体地，通过若干驱动缸321的驱动端对第一铰接架311或第二铰接架312进行驱动，即可使第二铰接架312的下端沿轨道滑动，实现第一铰接架311和第二铰接架312的伸缩。

本实施例中，驱动缸321为气缸或液压缸，驱动缸321的数量为4个， 4驱动缸321的驱动端均固定于第一铰接架311的连接杆42上，以通过驱动第一铰接架311来对第二铰接架312进行驱动，由于驱动缸321的驱动力朝斜向上方向，直接对第二铰接架312进行驱动会造成第二铰接架312 的下端产生脱离轨道的运动趋势，因此优选为对第一铰接架311进行驱动。

本实施例还可通过将驱动缸321的固定端固定于支撑台11上。

可选地，第二铰接架312的下端设置有滚动轮314，滑道13的表面设置有与滚动轮314适配的滚动槽131，滚动槽131朝铰接座12的方向延伸，滚动轮314位于滚动槽131内。

具体地，第二交接架的下端通过滚动轮314沿滚动槽131的轮动，实现第二铰接架312的下端沿轨道滑动。

本实用新型的另一个实施例中，还可通过在滑道13的表面设置滑块，将第二铰接架312的下端固定于滑块上，实现第二铰接架312沿滑道13滑动。

可选地，支撑体40包括位于履带车本体10两侧的若干支撑架41，若干支撑架41均包括连接杆42和支撑杆43，各连接杆42的一端均固定于履带车本体10上，各支撑杆43均分别固定于各连接杆42的另一端，各支撑杆43的下端支撑于地面。

具体地，各连接杆42固定于履带车本体10的一端形成支撑体40的连接端，各支撑杆43支撑于地面的一端形成支撑体40的支撑端，通过支撑杆43的支撑作用实现对履带车本体10的支撑。

本实施中，各支撑杆43的内部均设置供支撑杆43进行伸缩的伸缩结构，为支撑体40的使用提供方便。

可选地，支撑杆43靠近连接杆42的一面固定有连接板431，连接板 431的表面设置有若干固定孔432，支撑杆43通过若干固定孔432固定于连接杆42上。

具体地，可通过螺栓穿过固定孔432实现支撑杆43的固定，为支撑杆 43的拆装提供方便。

可选地，各支撑杆43的下端均设置有支撑板433，支撑板433支撑于地面，支撑板433的侧边设置有延伸边434，延伸边434朝远离地面的方向延伸。

具体地，延伸边434可防止支撑板433陷于地面，提升支撑杆43支撑时的稳定性。

可选地，作业台20的上表面固定有工具斗21，工具斗21的侧面设置有工具盒22。

具体地，工具斗21可供维修人员站立，工具盒22可供工具的放置，已实现高空维修，或者在工具斗21内放置货物，实现货物的高空传递。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带式高空作业运输车，其特征在于，包括：

履带车本体，所述履带车本体设置有支撑台；

作业台，所述作业台与所述支撑台相对设置；

升降机构，所述升降机构具有相对的固定端和升降端，所述固定端固定于所述支撑台上，所述升降端固定于所述作业台上，所述升降机构用于通过所述升降端驱动所述作业台朝远离或靠近所述支撑台的方向进行升降，

支撑体，所述支撑体设置有连接端和支撑端，所述连接端固定于所述履带车本体上，所述支撑端支撑于地面，以用于防止所述履带车本体滑动。

2.根据权利要求1所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，所述升降机构包括：

升降架，所述升降架的下端固定于所述支撑台上，所述升降架的上端可伸缩的固定于所述作业台上；

驱动组件，所述驱动组件与所述升降架驱动连接，以用于驱动所述升降架伸缩。

3.根据权利要求2所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，所述升降架包括：

第一铰接架，所述支撑台上设置有铰接座，所述第一铰接架的下端与所述铰接座铰接，所述第一铰接架的上端固定于所述作业台上；

第二铰接架，所述第二铰接架与所述第一铰接架铰接并形成剪叉结构，所述支撑台的表面设置有与所述铰接座相对并朝所述铰接座的方向延伸的滑道，所述第二铰接架的下端滑动连接于所述滑道上，所述第二铰接架的上端固定于所述作业台上，所述驱动组件与所述第一铰接架或所述第二铰接架驱动连接，以用于驱动所述第二铰接架的下端沿所述滑道滑动。

4.根据权利要求3所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，所述驱动组件包括若干驱动缸，所述第一铰接架和所述第二铰接架的铰接部位设置有铰接轴，若干所述驱动缸的固定端固定于所述铰接轴上，所述驱动缸的驱动端固定于所述第一铰接架或所述第二铰接架上。

5.根据权利要求3所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，所述第二铰接架的下端设置有滚动轮，所述滑道的表面设置有与所述滚动轮适配的滚动槽，所述滚动槽朝所述铰接座的方向延伸，所述滚动轮位于所述滚动槽内。

6.根据权利要求1～5任一项所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，所述支撑体包括位于所述履带车本体两侧的若干支撑架，若干所述支撑架均包括连接杆和支撑杆，各所述连接杆的一端均固定于所述履带车本体上，各所述支撑杆均分别固定于各所述连接杆的另一端，各所述支撑杆的下端支撑于地面。

7.根据权利要求6所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，所述支撑杆靠近所述连接杆的一面固定有连接板，所述连接板的表面设置有若干固定孔，所述支撑杆通过若干所述固定孔固定于所述连接杆上。

8.根据权利要求6所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，各所述支撑杆的下端均设置有支撑板，所述支撑板支撑于地面，所述支撑板的侧边设置有延伸边，所述延伸边朝远离地面的方向延伸。

9.根据权利要求1～5任一项所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，所述作业台的上表面固定有工具斗。

10.根据权利要求9所述的履带式高空作业运输车，其特征在于，所述工具斗的侧面设置有用于盛放工具的工具盒。

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