CN109348852B - 新型水果采摘运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种新型水果采摘运输车，包括车架，车架的底部设置有一行走装置，车架的上设置有驾驶室和用于驱动行走装置的发动机总成，车架上还设置有曲臂采摘装置和升降装置，曲臂采摘装置转动安装于一回转座上，回转座固定于车架上，升降装置上部铰接有一料斗，料斗的后端铰接有一竖向设置的料斗挡板，车架每一侧的两端均分别设有一支腿安装座，每一支腿安装座上均铰接有一支腿，每一支腿与支腿安装座之间均设置有一支腿翻转油缸，每一支腿翻转油缸的两端均分别铰接于支腿安装座和支腿上，每一支腿上部的外侧均铰接有一竖向设置的支撑板，本发明具有采摘高度高、采摘和运输范围大，适用范围广，工人劳动强度低，节约时间和人力的特点。

Description

新型水果采摘运输车

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种新型水果采摘运输车。

背景技术

我国是世界还是那个第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国，水果种植业在我国迅速发展，但是部分水果的果树比较高，在传统的采摘方法中，是工人通过攀爬果树来进行采摘，因此果园机械的市场需求越来越大。

现有的水果采摘机械主要存在以下问题：第一是大部分采摘机械是手持式的，减掉水果梗后水果自行掉落到准备好的盛放工具中，容易造成水果的损坏；第二是现有采摘机械所准备的盛放工具大多比较小，摘去几个水果就需要倒出其中的水果，非常的麻烦，浪费时间；第三是运送水果还是需要人工进行搬运，工人劳动强度大。

因此，需要一种能够解决上述问题的新型水果采摘运输车。

发明内容

本发明提出一种新型水果采摘运输车，具有采摘高度高、采摘和运输范围大，适用范围广，工人劳动强度低，节约时间和人力的特点。

本发明的技术方案是这样实现的：

新型水果采摘运输车，包括车架，所述车架的底部设置有一行走装置，所述车架的上设置有驾驶室和用于驱动所述行走装置的发动机总成，所述车架上还设置有曲臂采摘装置和升降装置，所述曲臂采摘装置转动安装于一回转座上，所述回转座固定于所述车架上，所述升降装置上部铰接有一料斗，所述料斗的后端铰接有一竖向设置的料斗挡板，所述车架每一侧的两端均分别设有一支腿安装座，每一所述支腿安装座上均铰接有一支腿，每一所述支腿与所述支腿安装座之间均设置有一支腿翻转油缸，每一所述支腿翻转油缸的两端均分别铰接于所述支腿安装座和支腿上，每一所述支腿上部的外侧均铰接有一竖向设置的支撑板。

作为一种优选的技术方案，所述行走装置包括一设置于所述车架下方的安装板，所述安装板与所述车架底部之间设置有若干个支撑柱，所述安装板的前端设有一驱动轮支架，所述驱动轮支架上转动安装有一由发动机总成驱动的驱动轴，所述驱动轴的两端分别固定有一驱动轴，所述安装板后端的两侧分别设有一从动轮支架，所述从动轮支架上转动安装有一从动轮，每一所述驱动轮与所述从动轮均共同套设有一履带件，所述安装板底部的两侧铰接有一倒V型的导向轮安装座，每一所述导向轮安装座的两侧均分别铰接有一导向轮，两个所述导向轮的两侧均分别设置有三个下部承重轮，每一所述下部承重轮均转动安装于所述安装板的底部，所述安装板的顶部的两侧分别设有一上部承重轮安装座，每一所述上部承重轮安装座上均转动安装有一上部承重轮。

作为一种优选的技术方案，每一所述履带件均套设于所述导向轮、所述上部承重轮和所述下部承重轮上，每一所述下部承重轮均位于所述主动轮与所述从动轮的下方。

作为一种优选的技术方案，所述曲臂采摘装置包括转动安装于所述回转座上的回转臂，所述回转臂远离所述回转座的一端铰接有第一伸展臂，所述第一伸展臂与所述回转臂共同铰接有第一伸展臂油缸，所述第一伸展臂远离所述回转臂的一端铰接有第二伸展臂，所述第二伸展臂与所述第一伸展臂共同铰接有一摇臂机构，所述摇臂机构包括彼此铰接在一起的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的活动端铰接于所述第一伸展臂，所述第二摇臂的活动端铰接于所述第二伸展臂，所述第一摇臂与所述第二摇臂的铰接处铰接有第二伸展臂油缸，所述第二伸展臂油缸的另一端铰接于所述第一伸展臂，所述第二伸展臂远离所述第一伸展臂的一端铰接有第三伸展臂，所述第三伸展臂与所述第二伸展臂共同铰接有第三伸展臂油缸，所述第三伸展臂远离所述第二伸展臂的一端设有采摘栏安装座，所述采摘栏安装座上转动安装有一由第一驱动装置驱动的采摘栏。

作为一种优选的技术方案，所述曲臂采摘装置还包括一支撑机构，所述支撑机构包括第一稳定杆安装座和第二稳定杆安装座，所述第一稳定杆安装座铰接于所述第一伸展臂与所述第二伸展臂的铰接处，所述第二稳定杆安装座铰接于所述第二伸展臂与所述第二伸展臂的铰接处，所述第一稳定杆安装座与所述回转臂共同铰接有第一稳定杆，所述第一稳定杆安装座与所述第二稳定杆安装座共同铰接有第二稳定杆，所述第二稳定杆安装座与所述采摘栏安装座共同铰接有第三稳定杆。

作为一种优选的技术方案，所述第一稳定杆、第二稳定杆和第三稳定杆均包括位于两端的螺纹杆和位于中部的空心杆，每一所述空心杆的两端均分别设有一调节螺母，每一所述调节螺母与所述螺纹杆均为螺纹连接，每一所述螺纹杆靠近所述调节螺母的一端均插入所述空心杆内。

作为一种优选的技术方案，所述升降装置包括固定于所述车架上的固定板，所述固定板的两侧分别铰接有一升降架，每一所述升降架均包括中部铰接且呈X型的第一升降杆和第二升降杆，每一所述第一升降杆的一端与所述第二升降杆的一端均分别铰接于所述固定板的两端，每一所述升降架还包括中部铰接且呈X型的第三升降杆和第四升降杆，两个所述升降架的上部共同铰接有一升降板，每一所述第三升降杆的一端与所述第四升降杆的一端均分别铰接于所述升降板的两端，每一所述第一升降杆的另一端均铰接于所述第三升降杆的另一端，每一所述第二升降杆的另一端均铰接于所述第四升降杆的另一端，每一所述第一升降杆和所述第四升降杆之间共同铰接有一升降油缸。

作为一种优选的技术方案，所述升降板的一端设有一料斗安装座，所述料斗铰接于所述料斗安装座，料斗底部铰接有一料斗翻转油缸的活塞杆，两个所述第四升降杆之间固定有一油缸安装座，所述料斗翻转油缸的油缸铰接于所述油缸安装座。

作为一种优选的技术方案，所述第一伸展臂靠近所述回转臂的一端竖向设置有一支撑块，所述支撑块上端顶靠于所述第二伸展臂的底部。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动装置为旋转减速机。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于新型水果采摘运输车包括车架，车架的底部设置有一行走装置，在使用时，启动发动机总成，带动驱动轴、驱动轮和履带件转动，从而带动从动轮、上部承重轮、下部承重轮和导向轮向前运动，进而使整个采摘运输车向前运动，当运动到预定的位置后，关闭发动机总成，驱动轴和驱动轮停止转动，从而使履带件不再向前运动，从动轮、上部承重轮、下部承重轮和导向轮也停止运动，进而使得采摘运输车停止运动，采摘运输车可以进入到种植园内直接进行采摘和运输，扩大了运输的范围，不需要工人将采摘下来的水果进行搬运，节约了时间和人力，降低了工人的劳动强度，另一方面，采用履带式的底盘，可以使得采摘运输车能够在各种地形的种植园内进行运输，扩大了采摘运输车的适用范围。

由于车架上设有一回转座，回转座上转动安装有一曲臂采摘装置，在使用时，工人进入到采摘栏内，与发动机相连的液压泵启动，驱动回转座与回转臂之间的回转马达启动并带动回转臂进行转动，使采摘栏转动到需要采摘的果树所在的方向，控制第一伸展臂油缸、第二伸展臂油缸和第三伸展臂油缸的伸出长度，从而使第一伸展臂、第二伸展臂和第三伸展臂向上伸展、进而带动采摘栏向上运动到采摘位置，工人站在采摘栏内进行采摘作业，当工人摘完一棵树后，控制回转臂转动，从而带动第一伸展臂、第二伸展臂、第三伸展臂和采摘栏进行转动，继续采摘下一棵树，工人不再需要向传统采摘作业一样攀爬果树，只需要站在采摘栏内进行采摘，降低了工人的劳动强度，节约了时间和人力，另外，回转臂可以带动采摘栏进行转动，采摘运输车停在一个位置就可以采摘周围所有的果树，扩大了采摘的范围；曲臂采摘装置还包括一支撑机构，在使用时，第一稳定杆、第二稳定杆和第三稳定杆跟随第一伸展臂、第二伸展臂和第三伸展臂的运动而运动，起到平衡第一伸展臂、第二伸展臂和第三伸展臂的作用，保证了第一伸展臂、第二伸展臂和第三伸展臂运动的正常进行。

由于车架上还设置有一升降装置，在使用时，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出使第一升降杆与第四升降杆之间的相对距离发生增大，从而带动第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆和升降板向上运动，进而使料斗位置上升到达工人采摘位置的高度时，升降油缸的活塞杆停在伸出，保持在这一位置，使工人采摘之后将水果直接放入到料斗内，完成采摘作业后，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆收回使第一升降杆与第四升降杆之间的相对距离发生减小，从而带动第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆和升降板向下运动，当采摘运输车将水果运送到指定位置后，启动料斗翻转油缸，料斗翻转油缸活塞杆伸出，从而使料斗绕着升降板与料斗的铰接点翻转，将料斗内的水果倒出，在整个采摘运输过程中都不需要工人搬运水果，降低了工人的劳动强度，从而节约了时间和人力。

由于车架每一侧的两端均分别设有一支腿安装座，每一支腿安装座上均铰接有一支腿，每一支腿与支腿安装座之间均设置有一支腿翻转油缸，每一支腿上部的外侧均铰接有一竖向设置的支撑板，在使用时，启动支腿翻转油缸，支腿翻转油缸的活塞杆伸出，从而带动支腿绕着支腿安装座与支腿的铰接点向外转动，最终将支撑板支撑到地面上，实现支腿对于采摘运输车的支撑和固定，保证采摘运输车在整个采摘作业过程中不发生移动，提高了采摘作业的稳定性和安全性。

由于第一稳定杆的两端、第二稳定杆的两端和第三稳定杆的两端均包括位于两端的螺纹杆和位于中部的空心杆，在安装时，可以通过调节螺纹杆与螺母之间的相对位置，对第一稳定杆、第二稳定杆和第三稳定杆进行微调，提高了第一稳定杆、第二稳定杆和第三稳定杆的安装精度。

由于第一伸展臂靠近回转臂的一端竖向设置有一支撑块，支撑块上端顶靠于第二伸展臂的底部，因为第一伸展臂和第二伸展臂均为横向设置，在第二伸展臂回落的过程中避免第二伸展臂碰到第一伸展臂和第二伸展臂油缸，保证了第一伸展臂、第二伸展臂和第二伸展臂回落的安全性，延长了第一伸展臂、第二伸展臂和第三伸展臂的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图。

其中：1、车架；2、驾驶室；3、发动机总成；4、回转座；5、料斗；6、料斗挡板；7、支腿安装座；8、支腿；9、支腿翻转油缸；10、支撑板；11、安装板；12、支撑柱；13、驱动轮支架；14、驱动轮；15、从动轮支架；16、从动轮；17、履带件；18、导向轮安装座；19、导向轮；20、下部承重轮；21、上部承重轮安装座；22、上部承重轮；23、回转臂；24、第一伸展臂；25、第一伸展臂油缸；26、第二伸展臂；27、第一摇臂；28、第二摇臂；29、第二伸展臂油缸；30、第三伸展臂；31、第三伸展臂油缸；32、采摘栏安装座；33、采摘栏；34、第一稳定杆安装座；35、第二稳定杆安装座；36、第一稳定杆；37、第二稳定杆；38、第三稳定杆；39、螺纹杆；40、空心杆；41、调节螺母；42、固定板；43、升降板；44、料斗安装座；45、油缸安装座；46、料斗翻转油缸；47、第一升降杆；48、第二升降杆；49、第三升降杆；50、第四升降杆；51、升降油缸；52、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3共同所示，新型水果采摘运输车，包括车架1，车架1的底部设置有一行走装置，车架1的上设置有驾驶室2和用于驱动行走装置的发动机总成3，车架1上还设置有曲臂采摘装置和升降装置，曲臂采摘装置转动安装于一回转座4上，回转座4固定于车架1上，升降装置上部铰接有一料斗5，料斗5的后端铰接有一竖向设置的料斗挡板6，车架1每一侧的两端均分别设有一支腿安装座7，每一支腿安装座7上均铰接有一支腿8，每一支腿8与支腿安装座7之间均设置有一支腿翻转油缸9，每一支腿翻转油缸9的两端均分别铰接于支腿安装座7和支腿8上，每一支腿8上部的外侧均铰接有一竖向设置的支撑板10，在使用时，启动支腿翻转油缸9，支腿翻转油缸9的活塞杆伸出，从而带动支腿8绕着支腿安装座7与支腿8的铰接点向外转动，最终将支撑板10支撑到地面上，实现支腿8对于采摘运输车的支撑和固定，保证采摘运输车在整个采摘作业过程中不发生移动，提高了采摘作业的稳定性和安全性。

其中，行走装置包括一设置于车架1下方的安装板11，安装板11与车架1底部之间设置有若干个支撑柱12，安装板11的前端设有一驱动轮支架13，驱动轮14支架13上转动安装有一由发动机总成3驱动的驱动轴，驱动轴的两端分别固定有一驱动轴，安装板11后端的两侧分别设有一从动轮支架15，从动轮支架15上转动安装有一从动轮16，每一驱动轮14与从动轮16均共同套设有一履带件17，安装板11底部的两侧铰接有一倒V型的导向轮安装座18，每一导向轮安装座18的两侧均分别铰接有一导向轮19，两个导向轮19的两侧均分别设置有三个下部承重轮20，每一下部承重轮20均转动安装于安装板11的底部，安装板11的顶部的两侧分别设有一上部承重轮安装座21，每一上部承重轮安装座21上均转动安装有一上部承重轮22。

每一履带件17均套设于导向轮19、上部承重轮22和下部承重轮20上，每一下部承重轮20均位于主动轮与从动轮16的下方。

在使用时，启动发动机总成3，带动驱动轴、驱动轮14和履带件17转动，从而带动从动轮16、上部承重轮22、下部承重轮20和导向轮19向前运动，进而使整个采摘运输车向前运动，当运动到预定的位置后，关闭发动机总成3，驱动轴和驱动轮14停止转动，从而使履带件17不再向前运动，从动轮16、上部承重轮22、下部承重轮20和导向轮19也停止运动，进而使得采摘运输车停止运动，采摘运输车可以进入到种植园内直接进行采摘和运输，扩大了运输的范围，不需要工人将采摘下来的水果进行搬运，节约了时间和人力，降低了工人的劳动强度，另一方面，采用履带式的底盘，可以使得采摘运输车能够在各种地形的种植园内进行运输，扩大了采摘运输车的适用范围。

而且，曲臂采摘装置包括转动安装于回转座4上的回转臂23，回转臂23远离回转座4的一端铰接有第一伸展臂24，第一伸展臂24与回转臂23共同铰接有第一伸展臂油缸25，第一伸展臂24远离回转臂23的一端铰接有第二伸展臂26，第二伸展臂26与第一伸展臂24共同铰接有一摇臂机构，摇臂机构包括彼此铰接在一起的第一摇臂27和第二摇臂28，第一摇臂27的活动端铰接于第一伸展臂24，第二摇臂28的活动端铰接于第二伸展臂26，第一摇臂27与第二摇臂28的铰接处铰接有第二伸展臂油缸29，第二伸展臂油缸29的另一端铰接于第一伸展臂24，第二伸展臂26远离第一伸展臂24的一端铰接有第三伸展臂30，第三伸展臂30与第二伸展臂26共同铰接有第三伸展臂油缸31，第三伸展臂30远离第二伸展臂26的一端设有采摘栏安装座32，采摘栏安装座32上转动安装有一由第一驱动装置驱动的采摘栏33。

曲臂采摘装置还包括一支撑机构，支撑机构包括第一稳定杆安装座34和第二稳定杆安装座35，第一稳定杆安装座34铰接于第一伸展臂24与第二伸展臂26的铰接处，第二稳定杆安装座35铰接于第二伸展臂26与第二伸展臂26的铰接处，第一稳定杆安装座34与回转臂23共同铰接有第一稳定杆36，第一稳定杆安装座34与第二稳定杆安装座35共同铰接有第二稳定杆37，第二稳定杆安装座35与采摘栏安装座32共同铰接有第三稳定杆38。

第一稳定杆36、第二稳定杆37和第三稳定杆38均包括位于两端的螺纹杆39和位于中部的空心杆40，每一空心杆40的两端均分别设有一调节螺母41，每一调节螺母41与螺纹杆39均为螺纹连接，每一螺纹杆39靠近调节螺母41的一端均插入空心杆40内，在安装时，可以通过调节螺纹杆39与螺母之间的相对位置，对第一稳定杆36、第二稳定杆37和第三稳定杆38进行微调，提高了第一稳定杆36、第二稳定杆37和第三稳定杆38的安装精度。

在使用时，工人进入到采摘栏33内，与发动机相连的液压泵启动，驱动回转座4与回转臂23之间的回转马达启动并带动回转臂23进行转动，使采摘栏33转动到需要采摘的果树所在的方向，控制第一伸展臂油缸25、第二伸展臂油缸29和第三伸展臂油缸31的伸出长度，从而使第一伸展臂24、第二伸展臂26和第三伸展臂30向上伸展、进而带动采摘栏33向上运动到采摘位置，工人站在采摘栏33内进行采摘作业，当工人摘完一棵树后，控制回转臂23转动，从而带动第一伸展臂24、第二伸展臂26、第三伸展臂30和采摘栏33进行转动，继续采摘下一棵树，工人不再需要向传统采摘作业一样攀爬果树，只需要站在采摘栏33内进行采摘，降低了工人的劳动强度，节约了时间和人力，另外，回转臂23可以带动采摘栏33进行转动，采摘运输车停在一个位置就可以采摘周围所有的果树，扩大了采摘的范围；曲臂采摘装置还包括一支撑机构，在使用时，第一稳定杆36、第二稳定杆37和第三稳定杆38跟随第一伸展臂24、第二伸展臂26和第三伸展臂30的运动而运动，起到平衡第一伸展臂24、第二伸展臂26和第三伸展臂30的作用，保证了第一伸展臂24、第二伸展臂26和第三伸展臂30运动的正常进行。

另外，升降装置包括固定于车架1上的固定板42，固定板42的两侧分别铰接有一升降架，每一升降架均包括中部铰接且呈X型的第一升降杆47和第二升降杆48，每一第一升降杆47的一端与第二升降杆48的一端均分别铰接于固定板42的两端，每一升降架还包括中部铰接且呈X型的第三升降杆49和第四升降杆50，两个升降架的上部共同铰接有一升降板43，每一第三升降杆49的一端与第四升降杆50的一端均分别铰接于升降板43的两端，每一第一升降杆47的另一端均铰接于第三升降杆49的另一端，每一第二升降杆48的另一端均铰接于第四升降杆50的另一端，每一第一升降杆47和第四升降杆50之间共同铰接有一升降油缸51。

升降板43的一端设有一料斗安装座44，料斗5铰接于料斗安装座44，料斗底部44铰接有一料斗翻转油缸46的活塞杆，两个第四升降杆50之间固定有一油缸安装座45，料斗翻转油缸46的油缸铰接于油缸安装座44。

在使用时，启动升降油缸51，升降油缸51的活塞杆伸出使第一升降杆47与第四升降杆50之间的相对距离发生增大，从而带动第一升降杆47、第二升降杆48、第三升降杆49、第四升降杆50和升降板43向上运动，进而使料斗5位置上升到达工人采摘位置的高度时，升降油缸51的活塞杆停在伸出，保持在这一位置，使工人采摘之后将水果直接放入到料斗5内，完成采摘作业后，启动升降油缸51，升降油缸51的活塞杆收回使第一升降杆47与第四升降杆50之间的相对距离发生减小，从而带动第一升降杆47、第二升降杆48、第三升降杆49、第四升降杆50和升降板43向下运动，当采摘运输车将水果运送到指定位置后，启动料斗翻转油缸46，料斗翻转油缸46活塞杆伸出，从而使料斗5绕着升降板43与料斗5的铰接点翻转，将料斗5内的水果倒出，在整个采摘运输过程中都不需要工人搬运水果，降低了工人的劳动强度，从而节约了时间和人力。

此外，第一伸展臂24靠近回转臂23的一端竖向设置有一支撑块52，支撑块52上端顶靠于第二伸展臂26的底部，因为第一伸展臂24和第二伸展臂26均为横向设置，在第二伸展臂26回落的过程中避免第二伸展臂26碰到第一伸展臂24和第二伸展臂油缸29，保证了第一伸展臂24、第二伸展臂26和第二伸展臂26回落的安全性，延长了第一伸展臂24、第二伸展臂26和第三伸展臂30的使用寿命。

第一驱动装置为旋转减速机。

综上，本发明提出的新型水果采摘运输车，具有采摘高度高、采摘和运输范围大，适用范围广，工人劳动强度低，节约时间和人力的特点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.新型水果采摘运输车，包括车架，其特征在于，所述车架的底部设置有一行走装置，所述车架的上设置有驾驶室和用于驱动所述行走装置的发动机总成，所述车架上还设置有曲臂采摘装置和升降装置，所述曲臂采摘装置转动安装于一回转座上，所述回转座固定于所述车架上，所述升降装置上部铰接有一料斗，所述料斗的后端铰接有一竖向设置的料斗挡板，所述车架每一侧的两端均分别设有一支腿安装座，每一所述支腿安装座上均铰接有一支腿，每一所述支腿与所述支腿安装座之间均设置有一支腿翻转油缸，每一所述支腿翻转油缸的两端均分别铰接于所述支腿安装座和支腿上，每一所述支腿上部的外侧均铰接有一竖向设置的支撑板；所述行走装置包括一设置于所述车架下方的安装板，所述安装板与所述车架底部之间设置有若干个支撑柱，所述安装板的前端设有一驱动轮支架，所述驱动轮支架上转动安装有一由发动机总成驱动的驱动轴，所述驱动轴的两端分别固定有一驱动轴，所述安装板后端的两侧分别设有一从动轮支架，所述从动轮支架上转动安装有一从动轮，每一所述驱动轮与所述从动轮均共同套设有一履带件，所述安装板底部的两侧铰接有一倒V型的导向轮安装座，每一所述导向轮安装座的两侧均分别铰接有一导向轮，两个所述导向轮的两侧均分别设置有三个下部承重轮，每一所述下部承重轮均转动安装于所述安装板的底部，所述安装板的顶部的两侧分别设有一上部承重轮安装座，每一所述上部承重轮安装座上均转动安装有一上部承重轮；所述曲臂采摘装置包括转动安装于所述回转座上的回转臂，所述回转臂远离所述回转座的一端铰接有第一伸展臂，所述第一伸展臂与所述回转臂共同铰接有第一伸展臂油缸，所述第一伸展臂远离所述回转臂的一端铰接有第二伸展臂，所述第二伸展臂与所述第一伸展臂共同铰接有一摇臂机构，所述摇臂机构包括彼此铰接在一起的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的活动端铰接于所述第一伸展臂，所述第二摇臂的活动端铰接于所述第二伸展臂，所述第一摇臂与所述第二摇臂的铰接处铰接有第二伸展臂油缸，所述第二伸展臂油缸的另一端铰接于所述第一伸展臂，所述第二伸展臂远离所述第一伸展臂的一端铰接有第三伸展臂，所述第三伸展臂与所述第二伸展臂共同铰接有第三伸展臂油缸，所述第三伸展臂远离所述第二伸展臂的一端设有采摘栏安装座，所述采摘栏安装座上转动安装有一由第一驱动装置驱动的采摘栏。

2.根据权利要求1所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，每一所述履带件均套设于所述导向轮、所述上部承重轮和所述下部承重轮上，每一所述下部承重轮均位于所述驱动轮与所述从动轮的下方。

3.根据权利要求1所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，所述曲臂采摘装置还包括一支撑机构，所述支撑机构包括第一稳定杆安装座和第二稳定杆安装座，所述第一稳定杆安装座铰接于所述第一伸展臂与所述第二伸展臂的铰接处，所述第二稳定杆安装座铰接于所述第二伸展臂与所述第二伸展臂的铰接处，所述第一稳定杆安装座与所述回转臂共同铰接有第一稳定杆，所述第一稳定杆安装座与所述第二稳定杆安装座共同铰接有第二稳定杆，所述第二稳定杆安装座与所述采摘栏安装座共同铰接有第三稳定杆。

4.根据权利要求3所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，所述第一稳定杆、第二稳定杆和第三稳定杆均包括位于两端的螺纹杆和位于中部的空心杆，每一所述空心杆的两端均分别设有一调节螺母，每一所述调节螺母与所述螺纹杆均为螺纹连接，每一所述螺纹杆靠近所述调节螺母的一端均插入所述空心杆内。

5.根据权利要求1所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，所述升降装置包括固定于所述车架上的固定板，所述固定板的两侧分别铰接有一升降架，每一所述升降架均包括中部铰接且呈X型的第一升降杆和第二升降杆，每一所述第一升降杆的一端与所述第二升降杆的一端均分别铰接于所述固定板的两端，每一所述升降架还包括中部铰接且呈X型的第三升降杆和第四升降杆，两个所述升降架的上部共同铰接有一升降板，每一所述第三升降杆的一端与所述第四升降杆的一端均分别铰接于所述升降板的两端，每一所述第一升降杆的另一端均铰接于所述第三升降杆的另一端，每一所述第二升降杆的另一端均铰接于所述第四升降杆的另一端，每一所述第一升降杆和所述第四升降杆之间共同铰接有一升降油缸。

6.根据权利要求5所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，所述升降板的一端设有一料斗安装座，所述料斗铰接于所述料斗安装座，料斗底部铰接有一料斗翻转油缸的活塞杆，两个所述第四升降杆之间固定有一油缸安装座，所述料斗翻转油缸的油缸铰接于所述油缸安装座。

7.根据权利要求1所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，所述第一伸展臂靠近所述回转臂的一端竖向设置有一支撑块，所述支撑块上端顶靠于所述第二伸展臂的底部。

8.根据权利要求1所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，所述第一驱动装置为旋转减速机。