CN206858071U - 组合装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合装卸装置，该装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；起升机构设置于母车车体的框架上，组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具；控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。本实用新型的组合装卸装置和装卸方法通过可分离的子车和母车单独或协同工作，能够同时满足集装箱本体、箱内超重箱形物体和超长物体等的装卸作业，避免了现有技术中对于超重和超长物体装卸的不便。

Description

组合装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种起重装卸机械设备，具体涉及一种组合装卸装置。

背景技术

目前国内外集装箱化运输大力推行、蓬勃发展，现有技术中对于集装箱的整体装卸是具有成熟的机械和设备的，而对于货物如何装卸进出集装箱，现在使用最多的有以下两种方法：

1、将集装箱从专用车辆载具上装卸到地面，随后使用叉车等设备对小件轻型货物进行装卸作业。该方法缺点是现场需要大型专用的起重设备，价格投资不菲；同时，由于能进入集装箱进行装卸操作的叉车载重有限，其对于超重箱形物体和超长物料的装卸也没有特别有效的方法。

2、不将集装箱从专用车辆载具上装卸到地面，直接使用斜坡式登车桥对接箱口，使用叉车等设备进入箱内对小件轻型货物进行装卸作业。该方法缺点同样是对于超重箱形物体和超长物料的装卸难度不小，叉车设备无法有效完成装卸任务；因此，一般是使用大型叉车或其它起重设备将货物某一部分放入箱口，再使用叉车或其它工具设备将货物推入箱体里面，这样操作的结果是会导致集装箱底板损坏、箱形物体一次性无法进到封闭的另一端部、长件物料上面无法再次装货等等诸多不足。

为此，本实用新型设计了一种能够同时满足集装箱本体、集装箱柜内的超重箱形物体和超长物体等装卸作业的组合装卸装置以及集装箱和集装箱内物体的装卸方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种的能够同时满足集装箱本体、箱内超重箱形物体和超长物料等的装卸作业的组合装卸装置。

为了达到上述目的，本实用新型采采用的方案为：

一种组合装卸装置，所述组合装卸装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；

所述母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；

所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；

所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端与具有两连接端的头部平衡梁相连；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地设置于母车的框架上；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；

所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，悬挂吊具框架与起升机构的载荷绳索相连接，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接，伸缩组合吊具的长度可调节以匹配不同规格的集装箱；所述悬挂吊具框架上还设有连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；

所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；

所述子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；

所述子车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件，所述子车前段连接件和子车后段连接件可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元；

所述前叉机构设置于子车车体框架的前端并且朝向子车前方，后叉机构设置于子车车体框架的中部并且朝向子车后方；所述前叉机构和后叉机构均由边架、起重单元、叉架和货叉组成，所述边架设置于子车车体框架上，起重单元设置于边架上，叉架设置于起重单元上，货叉设置于叉架上；更佳地，所述后叉机构设有若干个，间隔一定距离设置，以在装卸超长物体时可以提供更好地承载效果；

所述子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。

该组合装卸装置的装卸操作可以分为两部分来看，即集装箱整体装卸(以下简称箱体装卸)和集装箱内物体的装卸(以下简称物体装卸)；

对于箱体装卸，操作控制器使母车和子车的连接断开，即子车前段连接件和子车后段连接件与组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元间的连接断开，子车从装置上移除，母车单独使用；调整母车的伸缩组合吊具的尺寸使其匹配待装卸的集装箱，伸缩组合吊具抓牢集装箱后起升装置将其举起，母车将集装箱移动到目的位置后缓慢放下集装箱，从而完成该次箱体的装卸操作。

对于物体装卸，特别是超重或超长物体的装卸，首先操作控制器使母车和子车牢固地连接，由于物体装卸过程中从集装箱内卸载物体和向集装箱中装载的操作是相反的，下面以卸载物体为例进行说明；母车将子车抬起至适当高度(使子车的移动轮基本与集装箱底面一致)并运动至集装箱口，母车向前移动适当距离以使子车前端的移动轮落于集装箱底面上，断开子车前端与母车间的连接，母车向前移动使子车靠近待卸装物体，将待装卸物体置于子车的货叉上，对于超重物体将其置于前叉机构的货叉上而对于超长物体而将其两端分别设置于前叉机构和后叉机构的货叉上，操作子车抬升控制装置使货叉将物体抬升至适当位置；母车开始向后移动至子车前端可以与母车连接而子车前端滑轮未离开集装箱底面，将子车前端与母车连接在一起，确定连接牢固后母车继续移动至目的位置，最后起升装置将子车放下、子车货叉下降使物体被卸载到目的位置。

需要说明的是，上述的箱体装卸操作不单单指空集装箱的装卸，也包括对箱内没有超重或超长物体需要单独装卸的集装箱的整体装卸。

该组合装卸装置不但可以像传统装卸设备一样可以实际对于集装箱进行整体装卸，而对于箱内具有超重或超长物体需要装卸时还可以通过子车单独实现对于物料的装卸；该一方面可以在装卸过程中对物体进行分批次装卸，化整为零，从而可以实现在不借用大型起重设备的情况下完成对超重集装箱的装卸；另一方面对于超长物体也可以很好地完成装卸并且在装载过程中还可以实现超长物体的叠置装载，这是传统装载设置无法达到的。

优选地，所述起重单元为齿轮式起重装置或链条式起重装置，所述齿轮式起重装置由齿条、齿轮和驱动电机组成，所述齿轮与驱动电机相连接，齿条和齿轮一个设置于边架上而另一个与叉架相固接；所述链条式起重装置由载重链条、液压油缸和旋转轮组成，所述液压油缸一端设置于边架上而另一端与旋转轮相连接，载重链条一端固设于边架上而另一端与叉架相固接。上述结构的齿轮式起重装置或链条式起重装置是本实用新型的组合装卸装置的较佳起重单元。

优选地，所述母车上还设有左右对准装置，所述左右对准装置有两组并且分设于框架的前部和后部，左右对准装置由移动套筒、调整油缸和调整油缸支座组成，所述移动套筒可活动地套设于框架的一框架杆上，调整油缸一端固设于移动套筒上另一端通过调整油缸支座固设于框架上，所述垂直滑轮固设于移动套筒上，两组左右对准装置同步或异步运动。通过左右对准装置，可以在装卸过程中对被装卸物体的位置进行更精确地调整，从而方便特殊情况下或是特殊物体的装卸；此外，左右调整、母车的前后调节以及起升装置的上下调节可以实现对物体的任意向调整，适用性极大地增强了。

优选地，所述母车车体的框架呈矩形形状，支柱有4个并且分设于两条相对的边上，移动轮设有3个并且呈等腰三角形结构地设置，移动轮一边设置两个另一边设置一个，其中单个设置的移动轮通过连接件分别连接于该侧的两支柱。矩形形状的框架制作和使用均较方便，而三个着地点(即3个移动轮)则可以匹配各种地面，避免因地面不平产生的晃动而导致的装卸过程不稳定。

进一步地，所述母车还包括提升装置，所述提升装置由提升机构和可伸缩支柱组成，所述可伸缩支柱由可伸缩连接的上柱和下柱组成，所述提升机构为提升油缸，所述提升油缸一端固设于母车框架上另一端与下柱固定连接。提升装置可以进一步增加母车整体的抬升效果，其可以与起升装置单独或协同工作，具体使用方式取决于实际需要。

进一步地，所述母车还包括母车运行转向机构，所述母车运行转向机构包括双轮驱动机构和单轮驱动机构；双轮驱动机构由驱动装置、车轮支承结构和转向同步机构组成，车轮支承结构与下支柱脚部以车轮支承结构能绕其中心轴线进行万向轮式的转动的方式固接，双轮侧的移动轮可转动地配合于双轮侧车轮支承结构上，驱动装置与移动轮相连接，转向同步机构连接两双轮侧车轮支承结构以使两车轮支承结构转向的角度相匹配；单轮驱动机构由驱动装置和车轮支承结构组成，单轮侧车轮支承结构与连接件以单轮侧的车轮支承结构是不能绕其中心轴线转动且固定的方式固接，单轮侧的驱动机构与移动轮相连接。通过运行转向机构可以实现母车的电动控制，不用人工去推动母车，只需要按动相应的按键即可实现对于母车运动和转向的具体调节，极大地增加了便利性。

优选地，所述子车和母车的前段连接采用滑动连接，所述子车前端连接单元为设置于母车框架上的滑轨，所述子车前段连接件由设置于子车框架上的滑轨和设置于子车滑轨上的滑轮组成；上述滑轨和滑轮也可以是齿条和齿轮的形式。上述的组合装卸装置在进行箱内物体的装卸过程中经常要操作子车前端与母车的接合和分离，这会导致操作时间和复杂度增加；而采用滑动连接后则可以避免多次装卸过程中不断重复的此操作，通过滑轨和滑轮可以自动匹配实现这样的功能。

优选地，所述后叉机构配合于子车框架上的位置是可变动的，其通过后叉通过行走机构或手动固定单元配合于框架上，所述后叉行走机构由设置于子车框架上的移动槽和设置于移动槽内的行走电机组成，后叉机构与行走电机固定连接；所述手动固定单元由设置于子车框架上的定位孔和设置于后叉机构的边架上的定位孔以及定位销组成，设置于子车框架上的定位孔间隔一定距离设置，通过定位销和两定位孔的配合可实现后叉机构的固定和移动。可调节的后叉结构可以增加子车对于超长物体装卸的便利性。

优选地，所述组合装卸装置还包括母车无线电遥控器和/或子车无线电遥控器，所述母车无线电遥控器和子车无线电遥控器通过无线信号、射频或者蓝牙分别连接于母车控制装置和子车抬升控制装置。无线遥控器可以增加操作的便利性，同时可以减少该装置对操作人员数量的要求，特殊情况下只需要一个操作人员即可以完成全部装卸操作。

一种集装箱内超重或超长物体的装卸方法，该方法包括以下步骤：

S1连接操作：操作控制器使子车的子车前段连接件和子车后段连接件与母车组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元牢固地连接在一起；

S2移动准备：操作母车将子车前端的移动轮落于集装箱底面上，断开子车前段连接件与子车前端连接单元间的连接；

S3物体装载：母车带动子车向前移动使其靠近待卸装物体，将待装卸物体置于子车的货叉上，对于超重物体将其置于前叉机构的货叉上而对于超长物体而将其两端分别设置于前叉机构和后叉机构的货叉上，操作子车抬升控制装置使货叉将物体抬升；

S4物体卸载：母车向后移动至子车前端可以与母车连接而子车前端滑轮未离开集装箱底面，将子车前段连接件与子车前端连接单元牢固地连接在一起，移动母车至目的位置，操作控制装置使物体被卸载至目的位置。

该装卸方法可以在装卸过程中对物体进行分批次装卸，化整为零地卸装，从而一方面可以实现在不借用大型起重设备的情况下完成对超重集装箱的装卸；另一方面对于超长物体也可以很好地完成装卸并且在装载过程中还可以实现超长物体的叠置装载，这是传统装载设置无法实现的。

本实用新型提供了一种组合装卸装置以及集装箱内超重或超长物体的装卸方法，其通过可分离的子车和母车单独或协同工作，能够同时满足集装箱本体、箱内超重箱形物体和超长物体等的装卸作业，避免了现有技术中对于超重和超长物体装卸的不便；其具有功能齐全、高效安全、结构简单、操作简便、投资低廉、运行可靠、费用经济等优点。

附图说明

图1是子车前端装卸高位柜内超重箱形物体示图；

图2是母车装卸低位集装箱本体双轮侧示图；

图3是母车装卸低位集装箱本体单轮侧示图；

图4是母车空车状态俯视图；

图5是母车提升装卸高位集装箱本体双轮侧示图；

图6是母车装卸低位集装箱本体左侧示图和子车柜内位置图；

图7是子车前端装卸地面超重箱形物体示图；

图8是子车装卸低位柜内超长物料示图；

其中，1、母车车体，2、起升机构，3、组合吊具，4、提升装置，5、左右对准装置，6、子车车体，7、前叉机构，8、后叉机构，11、框架，12、支柱，13、移动轮，21、起升油缸，22、头部平衡梁，23、水平滑轮，24、垂直滑轮，25、载荷绳索，26、辅助杆，31、悬挂吊具框架，32、伸缩组合吊具，41、提升机构，42、可伸缩支柱，51、移动套管，52、调整油缸，61、子车框架，62、支柱，63移动轮，611、子车前段连接件，612、子车后段连接件，141、轮胎钢圈，142、车轮支承结构，143、转向同步机构，144、连接件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员可以更好地理解本实用新型，从而对本实用新型的保护范围作出更清楚的限制，下面结合附图对本实用新型的结构和方法进行详细描述。

一种组合装卸装置，所述组合装卸装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物体(特别是超重或是超长物体)装卸的子车组成。

所述母车由母车车体1、起升机构2、组合吊具3和母车控制机构组成；所述母车车体由框架11、支柱12和移动轮13组成，若干支柱12配合于框架11上，移动轮13设置于支柱12脚部。母车的框架是所有机构装置的安装承载基础，其他部分均直接或间接地与其相连；在某些具体实施例中，所述框架11呈矩形形状，支柱12有4个并且分设于两条相对的边(优选为较长的两边条)上，而移动轮13设有3个，一边设置两个(以下简称为双轮侧)而另一边设置一个(以下简称为单轮侧)，双轮侧的移动轮分别配合于两支柱的脚部而单轮侧的移动轮则通过连接件分别连接于该侧的两支柱，该连接件中间下部与该侧的单移动轮相连接、上部两端设有供支柱配合的接口；采用3移动轮的设计可以其母车的平衡性和操作性更好，毕竟其作业区域地面平整度一般都很难达到非常平整的效果，而在不平整的地面四轮或更多轮很难保证每个车轮均着地，并且移动轮还是需要移动的，不能通过垫平处理；这样可以避免采用四轮或以上数量的移动轮时由于不同移动轮着地时导致的装卸装置整体倾斜或晃动，提高该装卸装置在装卸时的稳定性。

更佳地，所述母车还包括母车运行转向机构，所述母车运行转向机构由双轮驱动机构和单轮驱动机构组成。双轮驱动机构由驱动装置、车轮支承结构142和转向同步机构143组成，移动轮13通过母车运行转向机构配合于对应的支柱；双轮侧车轮支承结构142与下支柱脚部以车轮支承结构142能绕其中心轴线进行万向轮式的转动的方式固接，双轮侧的移动轮13可转动地配合于双轮侧车轮支承结构142上，驱动装置与移动轮13相连接从而驱动其转动，双轮侧转向同步机构连接两双轮侧车轮支承结构142以使两车轮支承结构转向的角度相匹配。单轮驱动机构由驱动装置和车轮支承结构142组成，所述单轮侧车轮支承结构142与连接件144以单轮侧的车轮支承结构142是不能绕其中心轴线转动且固定的方式固接，该侧的移动轮13可转动地配合于单轮侧车轮支承结构142，单轮侧的驱动机构与移动轮13相连接从而驱动其转动。位于框架左右两侧的母车双轮驱动机构和母车单轮驱动机构采用独立的动力布置结构形式，其驱动装置均连接于母车液压控制组件并通过母车液压控制组件的协调操作能实现轮边减速、调速运行、零速制动和转向运行。

最佳地，所述3个移动轮组合呈等腰三角形结构地设置，母车整机转向运行由母车双轮转向同步机构来实现且转向平稳同步。

所述起升机构2设置于母车车体的框架11上，其由两组起升组件和两个辅助杆26组成，每组起升组件由一起升油缸21、一承载支座、一头部平衡梁22、两个水平滑轮23、两个垂直滑轮24和两条载荷绳索25组成；所述辅助杆26固设于框架(框架内、框架上方或框架下方均可，优选为框架内)，承载支座一端固设于一辅助杆26上另一端供起升油缸21的一端固接、起升油缸21的另一端与具有两连接端的头部平衡梁22相连；两个水平滑轮23水平地设置于另一辅助杆26上，两个垂直滑轮24竖直地固接于母车的框架11；一条载荷绳索自头部平衡梁22的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；载荷绳索穿过垂直滑轮后的自由端供组合吊具3连接，两组起升组件共有4个载荷绳索自由端。

所述组合吊具3包括悬挂吊具框架31和伸缩组合吊具32，悬挂吊具框架31与起升机构的四条载荷绳索25自由端相连接，伸缩组合吊具32与悬挂吊具框架31固定连接，伸缩组合吊具32的长度可调节以匹配不同规格的集装箱；所述悬挂吊具框架31上还设有连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元311和子车后端连接单元312，子车前端连接单元311和子车后端连接单元312供母车与子车连接时使用。

所述控制机构4包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成。

所述子车包括子车车体6、前叉机构7、后叉机构8和子车抬升控制装置；

所述子车车体6由子车框架61、支柱62和移动轮63组成，若干支柱62配合于框架上，移动轮设置于支柱62脚部；在某些具体实施例中，子车支柱62和移动轮63均具有4个，分两组分设于框架相对的两条边上，所述移动轮63为无动力固定轮和/或无动力万向轮。所述子车框架61前部设有与子车前端连接单元311相连接的子车前段连接件611、后部设有与子车后端连接单元312相连接的子车后段连接件612；所述子车前段连接件611和子车后段连接件612可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元311和子车后端连接单元312，子车与母车的配合是可部分或全部移除的，即：子车可以完全和母车脱离由母车单独工作，也可以是和母车完全结合(指子车前段连接件和子车后段连接件均配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元)后母车和子车一同工作，亦可以是部分结合(子车前端与母车分离而后段与其结合)后协同工作。

在某些具体实施例中，子车与母车的配合可以是可拆卸的固定连接和/或可拆卸的滑动连接的方式，采用可拆卸的固定连接的方式时，子车车前段连接件和子车后段连接件为可手动或自动开合的抓臂，其配合于母车悬挂吊具框架上的子车前端连接单元和子车后端连接单元，需要打开时人工打开或者通过母车控制装置电动打开全部或者其中一个，当需要配合时两者可以牢固地配合并可以承载相应的重量。而采用滑动连接的方式主要是针对子车前段连接件和母车的配合，具体的结构可以为：子车前端连接单元为设置于母车框架上的滑轨，所述子车前段连接件由设置于子车框架上的滑轨和设置于子车滑轨上的滑轮组成，所述滑轮具有锁止功能。这样可以避免固定连接时需要打开和接合前段连接件的繁琐。

所述前叉机构7设置于子车车体框架的前端并且朝向子车前方，后叉机构8设置于子车车体框架的中部并且朝向子车后方；所述前叉机构7和后叉机构8均由边架、起重单元、叉架和货叉组成，所述边架设置于子车车体框架上，起重单元设置于边架上，叉架设置于起重单元上。更佳地，所述前叉机构7和后叉机构8均至少有两个且两者是可调节地设置于叉架上的。子车抬升控制装置与前叉机构和后叉机构的起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。更佳地，所述后叉机构设有若干个，间隔一定距离设置，以在装卸超长物体时可以提供更好地承载效果。

更佳地，所述组合装卸装置还包括母车无线电遥控器和/或子车无线电遥控器，所述母车无线电遥控器和子车无线电遥控器通过无线信号、射频或者蓝牙分别连接于母车控制装置和子车抬升控制装置。在母车和子车上还可以设置若干距离传感器和示警装置，距离传感器用于在该装置工作时对母车和子车相关部件与集装箱的距离进行感应，并在距离过小时进行报警，从而避免该装置与集装箱发生碰撞。

在某些较佳实施例中，所述子车的起重单元为齿轮式起重单元或链条式起重单元，所述齿轮式起重单元由齿条、齿轮和驱动电机组成，所述齿轮与驱动电机相连接，齿条和齿轮一个设置于边架上而另一个与叉架相固接(可以是齿条设置于边架上而齿轮设置于叉架上，也可以反之，但前者更佳)，齿轮式起重单元通过齿条和齿轮的相对运动而带动叉架上下运动从而使货叉实现抬升动作；所述链条式起重单元由载重链条、液压油缸和旋转轮组成，所述液压油缸一端设置于边架上而另一端与旋转轮相连接，载重链条一端固设于边架上而另一端与叉架相固接；链条式起重单元通过液压油缸往复运动最终使货叉上下抬升运动。

在某些较佳实施例中，所述母车上还设有左右对准装置5，所述左右对准装置5有两组并且分设于框架的前部和后部，左右对准装置由移动套管51、调整油缸52和调整油缸支座组成，所述移动套管51可活动地套设于框架的一框架杆外，调整油缸52一端固设于移动套筒11上另一端通过调整油缸支座固设于框架上，液压控制组件控制移动套管51使其可左右移动，所述垂直滑轮24固设于移动套筒上，两组左右对准装置同步或异步运动。框架某一侧的框架杆(如连接横梁)设置于移动套管内，移动套管51可在框架杆上左右移动，移动套管的左右移动通过调整油缸来实现；通过移动套管51的左右移动，带动垂直滑轮24的左右移动并最终实现与母车起重装置相连接的待装卸的集装箱或是物体的整体左右移动；该左右移动配合母车的正常运动可以实现待装卸物体的全方位运动，从而满足各种条件下的装卸要求。

在某些较佳实施例中，所述母车还包括提升装置4，所述提升装置由提升机构41和可伸缩支柱42组成，所述可伸缩支柱42由可伸缩连接的上柱和下柱组成，所述提升机构41为提升油缸，所述提升油缸一端固设于母车框架上另一端与下柱固定连接。更佳地，所述母车下部还设有底座，所述底座固设于下柱或车轮支承结构上，提升油缸一端固设于母车框架上另一端与所述底座固定连接。

在某些较佳实施例中，所述后叉机构8配合于子车框架上的位置是可变动的，其通过后叉通过行走机构或手动固定单元配合于框架上，所述后叉行走机构由设置于子车框架上的移动槽和设置于移动槽内的行走电机组成，后叉机构与行走电机固定连接；所述手动固定单元由设置于子车框架上的定位孔和设置于后叉机构的边架上的定位孔以及定位销组成，设置于子车框架上的定位孔间隔一定距离设置，通过定位销和两定位孔的配合可实现后叉机构的固定和移动。

一种集装箱内超重或超长物体的装卸方法，该方法包括以下步骤：

装卸方法包括装载的方法和卸载的方法，由于两者操作上是相反的，下面以卸载为例进行详细说明：

S1连接操作：操作控制器使子车的子车前段连接件和子车后段连接件与母车组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元牢固地连接在一起；

S2移动准备：操作母车将子车前端的移动轮落于集装箱底面上，断开子车前段连接件与子车前端连接单元间的连接；

S3物体装载：母车带动子车向前移动使其靠近待卸装物体，将待装卸物体置于子车的货叉上，对于超重物体将其置于前叉机构的货叉上而对于超长物体而将其两端分别设置于前叉机构和后叉机构的货叉上，操作子车抬升控制装置使货叉将物体抬升；

S4物体卸载：母车向后移动至子车前端可以与母车连接而子车前端滑轮未离开集装箱底面，将子车前段连接件与子车前端连接单元牢固地连接在一起，移动母车至目的位置，操作控制装置使物体被卸载至目的位置。

该装卸方法可以在装卸过程中对物体进行分批次装卸，化整为零，从而可以实现在不借用大型起重设备的情况下完成对超重集装箱的装卸；另一方面对于超长物体也可以很好地完成装卸并且在装载过程中还可以实现超长物体的叠置装载，这是传统装载设置无法达到的。

Claims (9)

1.一种组合装卸装置，其特征在于，

所述组合装卸装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；

所述母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；

所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端与具有两连接端的头部平衡梁相连；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地设置于母车的框架上；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；

所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，悬挂吊具框架与起升机构的载荷绳索相连接，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接，伸缩组合吊具的长度可调节以匹配不同规格的集装箱；所述悬挂吊具框架上还设有连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；

所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；

所述子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；

所述子车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件，所述子车前段连接件和子车后段连接件可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元；

所述前叉机构设置于子车车体框架的前端并且朝向子车前方，后叉机构设置于子车车体框架的中部并且朝向子车后方；所述前叉机构和后叉机构均由边架、起重单元、叉架和货叉组成，所述边架设置于子车车体框架上，起重单元设置于边架上，叉架设置于起重单元上，货叉设置于叉架上；

所述子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。

2.根据权利要求1所述的组合装卸装置，其特征在于，所述起重单元为齿轮式起重装置或链条式起重装置，所述齿轮式起重装置由齿条、齿轮和驱动电机组成，所述齿轮与驱动电机相连接，齿条和齿轮一个设置于边架上而另一个与叉架相固接；所述链条式起重装置由载重链条、液压油缸和旋转轮组成，所述液压油缸一端设置于边架上而另一端与旋转轮相连接，载重链条一端固设于边架上而另一端与叉架相固接。

3.根据权利要求1所述的组合装卸装置，其特征在于，所述母车上还设有左右对准装置，所述左右对准装置有两组并且分设于框架的前部和后部，左右对准装置由移动套筒、调整油缸和调整油缸支座组成，所述移动套筒可活动地套设于框架的一框架杆上，调整油缸一端固设于移动套筒上另一端通过调整油缸支座固设于框架上，所述垂直滑轮固设于移动套筒上，两组左右对准装置同步或异步运动。

4.根据权利要求1所述的组合装卸装置，其特征在于，所述母车车体的框架呈矩形形状，支柱有4个并且分设于两条相对的边上，移动轮设有3个并且呈等腰三角形结构地设置，移动轮一边设置两个另一边设置一个，其中单个设置的移动轮通过连接件分别连接于该侧的两支柱。

5.根据权利要求4所述的组合装卸装置，其特征在于，所述母车还包括提升装置，所述提升装置由提升机构和可伸缩支柱组成，所述可伸缩支柱由可伸缩连接的上柱和下柱组成，所述提升机构为提升油缸，所述提升油缸一端固设于母车框架上另一端与下柱固定连接。

6.根据权利要求5所述的组合装卸装置，其特征在于，所述母车还包括母车运行转向机构，所述母车运行转向机构包括双轮驱动机构和单轮驱动机构；双轮驱动机构由驱动装置、车轮支承结构和转向同步机构组成，车轮支承结构与下支柱脚部以车轮支承结构能绕其中心轴线进行万向轮式的转动的方式固接，双轮侧的移动轮可转动地配合于双轮侧车轮支承结构上，驱动装置与移动轮相连接，转向同步机构连接两双轮侧车轮支承结构以使两车轮支承结构转向的角度相匹配；单轮驱动机构由驱动装置和车轮支承结构组成，单轮侧车轮支承结构与连接件以单轮侧的车轮支承结构是不能绕其中心轴线转动且固定的方式固接，单轮侧的驱动机构与移动轮相连接。

7.根据权利要求1所述的组合装卸装置，其特征在于，所述子车和母车的前段连接采用滑动连接，所述子车前端连接单元为设置于母车框架上的滑轨，所述子车前段连接件由设置于子车框架上的滑轨和设置于子车滑轨上的滑轮组成。

8.根据权利要求1所述的组合装卸装置，其特征在于，所述后叉机构配合于子车框架上的位置是可变动的，其通过后叉通过行走机构或手动固定单元配合于框架上，所述后叉行走机构由设置于子车框架上的移动槽和设置于移动槽内的行走电机组成，后叉机构与行走电机固定连接；所述手动固定单元由设置于子车框架上的定位孔和设置于后叉机构的边架上的定位孔以及定位销组成，设置于子车框架上的定位孔间隔一定距离设置，通过定位销和两定位孔的配合可实现后叉机构的固定和移动。

9.根据权利要求1所述的组合装卸装置，其特征在于，所述组合装卸装置还包括母车无线电遥控器和/或子车无线电遥控器，所述母车无线电遥控器和子车无线电遥控器通过无线信号、射频或者蓝牙分别连接于母车控制装置和子车抬升控制装置。