CN204454333U - 风电塔筒制造专用履带吊运机 - Google Patents

Abstract

一种风电塔筒制造专用履带吊运机，它包括履带底盘，起重平台固定在履带底盘上，起重平台上固定安装有起重臂架，起重臂架上安装有多组导向定滑轮，电动葫芦固定安装在起重臂架上，发电机固定安装在起重平台上，液压站固定安装在起重平台上，吊钩及滑轮组通过钢缆经过多组导向定滑轮与电动葫芦的输出轴相连，配重块设置在起重平台上，控制模块安装在起重平台上。此吊运机能够辅助完成风机塔筒制造单元的转运除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作，能够替代原始作业过程中需要用到的吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等一系列操作设备，提高了吊运机的作业效率，保证了作业安全。

Description

风电塔筒制造专用履带吊运机

技术领域

本实用新型涉及一种风电塔筒吊装运输设备领域，特别是一种风电塔筒制造专用履带吊运机。

背景技术

风电塔筒制造单元具有重量大，体积大等特点（重量可达65吨、直径可达4.5米，长度可达30m），当塔筒单元在制造生产线上下线后，需要将其转出车间厂房外布置的露天场地进行除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作，而这些工作一般都需要在风电塔筒制造行业采用吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等一系列的辅助设备的协作下完成所有的作业任务，作业操作过程复杂，调整过程繁琐，费时费力而且还存在一定的安全隐患。

目前，通用的吊装运输设备，由于受到吊装重量，吊装体积，以及使用功能等诸多方面的限制，无法完成大质量大体积风机塔筒制造单元的所有作业流程，而且无法同时替代作业过程中吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等综合功能。因此，为了解决上述问题，需要开发设计专用的风机塔筒制造单元以满足上述作业任务和工作流程，同时有效的降低吊装运输设备的制造成本，提高风机塔筒作业的工作效率，保证作业过程中的安全性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种风电塔筒制造专用履带吊运机，此吊运机能够辅助完成大质量，大体积风机塔筒制造单元的转运除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作，能够有效的替代原始作业过程中需要用到的吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等一系列操作作业设备，大大提高了吊运机的作业效率，降低了工作人员的劳动强度，保证了作业安全。

本实用新型为了达到上述的技术效果，所采用的技术特征是：

风电塔筒制造专用履带吊运机，它包括履带底盘，起重平台固定在履带底盘上，起重平台上固定安装有起重臂架，起重臂架上安装有多组导向定滑轮，电动葫芦固定安装在起重臂架上，发电机固定安装在起重平台上，液压站固定安装在起重平台上，吊钩及滑轮组通过钢缆经过多组导向定滑轮与电动葫芦的输出轴相连，配重块设置在起重平台上，控制模块安装在起重平台上。

所述起重平台通过型钢与履带底盘相焊接形成固定连接，起重平台与履带底盘之间不能发生相对旋转运动。

所述起重臂架采用桁架结构，起重臂架的数量为两个，两起重臂架之间有一定的间距。

所述吊钩及滑轮组的数量为两个，分别固定在两个起重臂架上，吊钩及滑轮组是定滑轮和动滑轮相组合的方式构成。

所述吊钩及滑轮组的高度能够单独的分别进行调整。

所述履带底盘重心、起重臂架的重心和风电塔筒的重心都在履带底盘的支撑跨度以内。

所述发电机、电动葫芦和液压站的空间位置布置，使配重块的质量最小化。

所述起重臂架在最大起重量并行走时，能够吊装风电塔筒的重量达到65~80吨，外形尺寸直径达到4.5m，长度达到30m，能够可在最大起重量时前进、后退、转弯及360度整机旋转。

所述控制模块能够接受外界无线控制信号，通过遥控的方式控制整台吊运机的各项动作，不需要增设驾驶室进行人工机械操作。

所述吊运机的起升高度最多可达1.5m。

本实用新型有如下有益效果：

本实用新型采用上述设计，能够在风机塔筒制造单元复杂作业环境下，辅助完成其转运除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作，能够有效的替代原始作业过程中需要用到的吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等一系列操作作业设备，此吊运机作业过程稳定，操作方便，作业过程安全可靠。

上述起重平台通过型钢与履带底盘相焊接形成固定连接，起重平台与履带底盘之间不能发生相对旋转运动，通过上述结构能够保证吊运机在吊运大吨位风机塔筒过程中的整体稳定性。

上述起重臂架采用桁架结构，起重臂架的数量为两个，两起重臂架之间有一定的间距，通过双吊臂的结构设计能够通过控制两吊臂的高度差，从而实现吊运过程中塔筒沿轴向倾斜一定的角度，以适应吊机在一定的坡面行走的行走。

上述吊钩及滑轮组的数量为两个，分别固定在两个起重臂架上，吊钩及滑轮组是定滑轮和动滑轮相组合的方式构成，通过定滑轮的动滑轮的组合设计能够减轻单根钢缆的受力，提高其吊运的安全性。

上述吊钩及滑轮组的高度能够单独的分别进行调整，进而实现吊运过程中风筒倾斜角度的调整。

上述履带底盘重心、起重臂架的重心和风电塔筒的重心都在履带底盘的支撑跨度以内，通过上述的设计能够保证吊运机，整机在运行过程中的安全稳定性，防止吊机倾覆的可能性。

上述发电机、电动葫芦和液压站的空间位置布置，使配重块的质量最小化，通过合理的空间布置能够有效的减轻配重块的质量，从而使得整机的重量得到减轻。

上述起重臂架在最大起重量并行走时，能够吊装风电塔筒的重量达到65~80吨，外形尺寸直径达到4.5m，长度达到30m，能够可在最大起重量时前进、后退、转弯及360度整机旋转，从而保证了吊运机能够安全的实现大吨位风电塔筒的吊运，而且能够辅助其完成除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作。

上述控制模块能够接受外界无线控制信号，通过遥控的方式控制整台吊运机的各项动作，不需要增设驾驶室进行人工机械操作，从而进一步的优化了吊运机的结构，使得吊运机的性能更加优越，操作控制更加方便。

上述吊运机的起升高度最多可达1.5m，通过起升高度的限制能够保证在进行风电塔筒吊运过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体装配结构示意图。

图中：履带底盘1、电动葫芦2、发电机3、导向定滑轮4、起重臂架5、吊钩及滑轮组6、起重平台7、液压站8、配重块9、控制模块10、风电塔筒11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1，图中具体的安装以及连接方式有，风电塔筒制造专用履带吊运机，它包括履带底盘1，起重平台7固定在履带底盘1上，起重平台7上固定安装有起重臂架5，起重臂架5上安装有多组导向定滑轮4，电动葫芦2固定安装在起重臂架5上，发电机3固定安装在起重平台7上，液压站8固定安装在起重平台7上，吊钩及滑轮组6通过钢缆经过多组导向定滑轮4与电动葫芦2的输出轴相连，配重块9设置在起重平台7上，控制模块10安装在起重平台7上。

优选的，所述起重平台7通过型钢与履带底盘1相焊接形成固定连接，起重平台7与履带底盘1之间不能发生相对旋转运动，也可以通过螺栓连接的方式进行固定连接，保证吊运过程的稳定性。

优选的，所述起重臂架5采用桁架结构，起重臂架5的数量为两个，两起重臂架5之间有一定的间距，采用桁架结构能够提高起重臂架5的强度，保证其结构的稳定性，起重臂架5与起重平台7之间的连接可以采用高轻度的螺栓连接，也可以采用焊接的方式进行。

优选的，所述吊钩及滑轮组6的数量为两个，分别固定在两个起重臂架5上，吊钩及滑轮组6是定滑轮和动滑轮相组合的方式构成，起重定滑轮和动滑轮的数量可以根据实际情况进行选定。

优选的，所述吊钩及滑轮组6的高度能够单独的分别进行调整。

优选的，所述履带底盘1重心、起重臂架5的重心和风电塔筒11的重心都在履带底盘1的支撑跨度以内。

优选的，所述发电机3、电动葫芦2和液压站8的空间位置布置，使配重块9的质量最小化，配重块的质量能够根据实际的工作要求进行选用。

优选的，所述起重臂架5在最大起重量并行走时，能够吊装风电塔筒11的重量达到65~80吨，外形尺寸直径达到4.5m，长度达到30m，能够可在最大起重量时前进、后退、转弯及360度整机旋转，从而保证了吊运机能够辅助整个作业任务。

优选的，所述控制模块10能够接受外界无线控制信号，通过遥控的方式控制整台吊运机的各项动作，不需要增设驾驶室进行人工机械操作，控制模块可以采用局域网信号传输，红外信号传输，WIFI信号传输等多种控制信号传输。

优选的，所述吊运机的起升高度最多可达1.5m，通过限制起升高度能够有效的保证吊运设备的安全性，防止发生倾覆。

可选的，所述的履带底盘1也可以采用橡胶履带，从而保证吊运机能够在硬质路面运行，达到不伤路面的功效，同时也可以较少混泥土路面的厚度。

可选的，所述的电动葫芦2所构成的起重升降机构，也可以采用卷扬机等其他的升降机构进行替代。

可选的，所述的发电机3可以是柴油发电机，或者是其他类型的发电机。

本实用新型的装置具体工作过程及原理为：

首先，通过夹紧装置将风电塔筒11进行夹紧安装，并将整个夹紧机构与吊运机的吊钩及滑轮组6相连，然后，启动吊运机的发电机3，再带动电动葫芦2对吊钩及滑轮组6进行提升，并可以通过调整两吊钩及滑轮组6的高度对风电塔筒11的倾斜角度进行调整，从而保证其能够在倾斜路面行驶，同时还可以通过履带底盘1的行走实现整个吊运机的转弯行走，同时通过其他辅助机构能够辅助完成除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作，提高了整个吊运作业的效率，保证了作业的安全性。

Claims (10)

1.风电塔筒制造专用履带吊运机，它包括履带底盘（1），其特征在于：起重平台（7）固定在履带底盘（1）上，起重平台（7）上固定安装有起重臂架（5），起重臂架（5）上安装有多组导向定滑轮（4），电动葫芦（2）固定安装在起重臂架（5）上，发电机（3）固定安装在起重平台（7）上，液压站（8）固定安装在起重平台（7）上，吊钩及滑轮组（6）通过钢缆经过多组导向定滑轮（4）与电动葫芦（2）的输出轴相连，配重块（9）设置在起重平台（7）上，控制模块（10）安装在起重平台（7）上。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述起重平台（7）通过型钢与履带底盘（1）相焊接形成固定连接，起重平台（7）与履带底盘（1）之间不能发生相对旋转运动。

3.根据权利要求1所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述起重臂架（5）采用桁架结构，起重臂架（5）的数量为两个，两起重臂架（5）之间有一定的间距。

4.根据权利要求1所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述吊钩及滑轮组（6）的数量为两个，分别固定在两个起重臂架（5）上，吊钩及滑轮组（6）是定滑轮和动滑轮相组合的方式构成。

5.根据权利要求1或4所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述吊钩及滑轮组（6）的高度能够单独的分别进行调整。

6.根据权利要求1所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述履带底盘（1）重心、起重臂架（5）的重心和风电塔筒（11）的重心都在履带底盘（1）的支撑跨度以内。

7.根据权利要求1所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述发电机（3）、电动葫芦（2）和液压站（8）的空间位置布置，使配重块（9）的质量最小化。

8.根据权利要求1所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述起重臂架（5）在最大起重量并行走时，能够吊装风电塔筒（11）的重量达到65~80吨，外形尺寸直径达到4.5m，长度达到30m，能够可在最大起重量时前进、后退、转弯及360度整机旋转。

9.根据权利要求1所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述控制模块（10）能够接受外界无线控制信号，通过遥控的方式控制整台吊运机的各项动作，不需要增设驾驶室进行人工机械操作。

10.根据权利要求1所述的风电塔筒制造专用履带吊运机，其特征是：所述吊运机的起升高度最多可达1.5m。