CN210594982U

CN210594982U - 一种二自由度便携式起重器

Info

Publication number: CN210594982U
Application number: CN201920532602.XU
Authority: CN
Inventors: 杨杰; 苏兆杰; 边汝霖; 缪钟毅; 肖亭; 陈霖; 李志健
Original assignee: China University of Geosciences
Current assignee: China University of Geosciences
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-04-17

Abstract

本实用新型公开了一种二自由度便携式起重器，属于机械设备领域。该起重器包括：底座组件、平移组件和提升组件。底座组件包括承重轮、转向轮、底座支撑架、竖直底座安装板，底座组件可实现起重器在地面上的自由移动；平移组件包括手轮、链轮、链条、直线导轨副、支撑板和丝杠副，平移组件可实现起重器的横向平移；提升组件包括支撑柱、支撑臂、千斤顶、伸缩臂和吊钩，可吊起移动重物。本实用新型的二自由度便携式起重器具有上下移动和横向平移两个方向的自由度，结构简单、使用灵活。

Description

一种二自由度便携式起重器

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种二自由度便携式起重器。

背景技术

起重器是一种能够完成起吊重物并具有短距离运输功能的机械设备，目前市场上针对小空间、小起重量以及特殊工作场景的起重设备相对比较匮乏，针对小空间、装卸小重量货物主要还是依靠人力进行，这种方式费时费力。

在针对野外、抢险、车站、仓库、送货等特殊的起吊场景时，人力方式效率低；在上述场景中，急需一种能发挥良好作用的便携式起重器。例如：在抢险工作中的通信设备、检测仪器、发电机(300-500kg)等就需要便携式起重器搬运，以节省时间和人力，为救援争取宝贵时间；在车站、仓库等货物数量集中区域，场地有限无法为大型起吊设施提供足够空间，这时也需要便携式起重器来减轻货物装卸的压力；家用起吊重物有时也需要便携式起重器作为的简易的起重装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、额定起吊重量在500kg以下并具有短距离运输能力的小型二自由度便携式起重器，其操作灵活、结构小巧、方便携带。

本实用新型提供了一种二自由度便携式起重器，包括底座组件、平移组件和提升组件；

所述底座组件包括底座支撑架、承重轮、转向轮、竖直底座安装板，所述底座支撑架下方四个角中对应于起吊重物一侧的两个角处安装有承重轮，另一侧的两个角处安装有转向轮，承重轮用于吊起货物后承重，转向轮用于整个起重器的转向移动；底座支撑架远离起吊重物的一侧向上延伸有竖直底座安装板；

所述平移组件包括手轮、第一链轮、链条、丝杠副、直线导轨副和支撑板，两个直线导轨副平行设置在底座支撑架的上表面，所述手轮安装在竖直底座安装板的外侧，竖直底座安装板相应的内侧设有一第一链轮，第一链轮与手轮连接，转动手轮进而带动第一链轮转动；所述丝杠副的两端分别通过一L形座轴承安装在底座支撑架和竖直底座安装板上，丝杠副的安装位置位于两个直线导轨副的中间，丝杠副安装在竖直底座安装板的一端与所述第一链轮之间通过链条转动连接；直线导轨副上滑动安装一支撑板，支撑板的下表面与丝杠副螺旋连接；转动手轮，通过链轮、链条传递，带动丝杠副转动，丝杠副转动促使支撑板在直线导轨副上横向平移；

所述提升组件包括支撑柱、千斤顶、支撑臂、伸缩臂和吊钩，所述支撑柱的底端固定连接在支撑板的上表面，支撑柱的顶端与支撑臂的一端活动连接，支撑臂以支撑柱与支撑臂的连接处为支点上下转动，在支撑柱与支撑臂之间设置一千斤顶，千斤顶上下伸缩为支撑臂的转动提供动力；所述支撑臂的另一端套接一伸缩臂，伸缩臂的末端连接一吊钩，吊钩用于吊起重物。

进一步的，在平移组件中，所述第一链轮和与之连接的手轮分别通过一菱形座轴承安装在竖直底座安装板等高的内外两侧，两个菱形座轴承通过轴承相互连通。

进一步的，在平移组件中，所述丝杠副安装在竖直底座安装板的一侧还安装有第二链轮，所述丝杠副通过第二链轮与链条转动连接。

进一步的，在提升组件中，所述支撑柱和支撑板之间还设置一加强拉板，加强拉板的两端分别与支撑板、支撑柱固定连接，加强拉板用于加强固定。

进一步的，在提升组件中，所述伸缩臂通过若干组螺母、螺栓对套接在支撑臂上，改变螺母、螺栓对的安装位置以实现伸缩臂的伸长和收缩。

进一步的，在提升组件中，所述吊钩通过若干个吊环连接到一吊杆下端，吊杆的上端固定连接到伸缩臂。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有的有益效果如下：本实用新型的二自由度便携式起重器具有上下转动和水平移动两个方向的自由度，使用灵活方便、适应性强、用途广泛，克服了目前起重装置中设备庞大、适应性差的缺陷，具有广阔的市场空间和极高的经济附加值。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例的二自由度便携式起重器的结构示意图。

附图标记：

11-底座支撑架；12-承重轮；13-转向轮；14-竖直底座安装板；21-菱形座轴承；22-手轮；23-第一链轮；24-第二链轮；25-链条；26-丝杠副；27-L形座轴承；28-支撑板；29-直线导轨副；31-支撑柱；32-加强拉板；33-千斤顶； 34-支撑臂；35-伸缩臂；36-吊钩；37-吊环；38-吊杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述；但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

请参考图1，本实用新型实施例中的一种二自由度便携式起重器包括底座组件、平移组件和提升组件：

所述底座组件包括底座支撑架11，底座支撑架11下方的四个角中对应于起吊重物一侧的两个角处安装有承重轮12，另一侧的两个角处安装有转向轮13，承重轮12用于吊起货物后承重，转向轮13用于整个起重器的转向移动；底座支撑架11远离起吊重物的一侧向上延伸有竖直底座安装板14；所述底座组件实现起重器在地面上自由移动。

所述平移组件包括两个菱形座轴承21、手轮22、第一链轮23、第二链轮24、链条25、丝杠副26、两个L形座轴承27和支撑板28以及两个直线导轨副29，所述两个直线导轨副29平行相对的安装在底座支撑架11的上表面；所述两个菱形座轴承21在等高的位置分别安装在竖直底座安装板14的内外两侧，两个菱形座轴承21通过轴承相互连通，外侧菱形座轴承21上安装一手轮22，内侧菱形座轴承21上安装第一链轮23，转动手轮22可以带动第一链轮23转动；所述丝杠副26的两端分别通过一L形座轴承27安装在底座支撑架11和竖直底座安装板14上，丝杠副26的安装位置在两个直线导轨副29的中间，丝杠副26 安装在竖直底座安装板14的一端还连接有第二链轮24，第一、第二两个链轮之间通过链条25转动连接；所述支撑板28的两边滑动安装在直线导轨副29上，支撑板28的下表面中部位置还与丝杠副26螺旋连接；转动手轮22，通过第一、第二链轮和链条25传递，带动丝杠副26转动，丝杠副26转动促使支撑板28 在直线导轨副29上横向平移；所述平移组件可实现起重器在横向方向上的水平移动。

所述提升组件包括支撑柱31、加强拉板32、千斤顶33、支撑臂34、伸缩臂 35、吊钩36、吊环37和吊杆38。支撑柱31的底端固定连接在支撑板28的上表面，支撑柱31的顶端与支撑臂34的一端活动连接，支撑臂34以支撑柱31 与支撑臂34的连接处为支点上下转动；在支撑柱31与支撑臂34之间设置一千斤顶33，千斤顶33上下伸缩为支撑臂34的转动提供动力；在支撑柱31和支撑板28之间还设置一加强拉板32，加强拉板32的两端分别与支撑板28和支撑柱 31固定连接，加强拉板32用于加强固定；支撑臂34的另一端套接一伸缩臂35，具体的，伸缩臂35通过改变与支撑臂34螺栓连接的位置来选择不同的伸出长度；伸缩臂35的末端连接一吊杆38，吊杆38的下端通过若干吊环37与吊钩 36相连，吊钩36用于吊起重物；所述提升组件可以实现重物的吊起移动。

使用本实用新型实施例中的二自由度便携式起重器时：当需要吊装货物，人力推动起重器接近货物；根据货物高度，调节千斤顶33的伸缩长度，进而调节伸缩臂35末端高度以方便吊钩36与货物建立吊装关系；待确认吊装关系可靠后，通过调节千斤顶33的伸缩长度，进而使支撑臂34绕支撑柱31与支撑臂34 的连接点做逆时针转动，支撑臂34末端升高，逐渐抬高货物；待货物距离地面高度满足运输要求后，固定千斤顶33的伸出距离；随后旋转手轮22，依次通过第一、第二链轮和链条25以及丝杠副26将旋转运动转化为直线运动，使货物横向移动；在货物到达一个合适位置后，停止转动手轮22；最后推动起重器将重物运走，运送至指定地点后，再次转动手轮14使货物移动到合适位置，收缩千斤顶33伸出长度，使重物逐渐落至停放地点，完成起吊和搬运重物。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种二自由度便携式起重器，包括底座组件、平移组件和提升组件；其特征在于：

所述平移组件包括手轮、第一链轮、链条、丝杠副、直线导轨副和支撑板，两个直线导轨副平行的设置在底座支撑架的上表面，所述手轮安装在竖直底座安装板的外侧，竖直底座安装板相应的内侧设有一第一链轮，第一链轮与手轮连接，转动手轮进而带动第一链轮转动；所述丝杠副的两端分别通过一L形座轴承安装在底座支撑架和竖直底座安装板上，丝杠副的安装位置位于两个直线导轨副的中间，丝杠副安装在竖直底座安装板的一端与所述第一链轮之间通过链条转动连接；直线导轨副上滑动安装一支撑板，支撑板的下表面与丝杠副螺旋连接；转动手轮，通过链轮、链条传递，带动丝杠副转动，丝杠副转动促使支撑板在直线导轨副上横向平移；

2.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在平移组件中，所述第一链轮和与之连接的手轮分别通过一菱形座轴承安装在竖直底座安装板等高的内外两侧，两个菱形座轴承通过轴承相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在平移组件中，所述丝杠副安装在竖直底座安装板的一侧还安装有第二链轮，所述丝杠副通过第二链轮与链条转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在提升组件中，所述支撑柱和支撑板之间还设置一加强拉板，加强拉板的两端分别与支撑板、支撑柱固定连接，加强拉板用于加强固定。

5.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在提升组件中，所述伸缩臂通过若干组螺母、螺栓对套接在支撑臂上，改变螺母、螺栓对的安装位置以实现伸缩臂的伸长和收缩。

6.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在提升组件中，所述吊钩通过若干个吊环连接到一吊杆下端，吊杆的上端固定连接到伸缩臂。