CN203306064U - 坩埚运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种坩埚运输车。该坩埚运输车包括车身(10)、支撑板(30)以及翻转控制机构(40)，其中，车身(10)包括上支架(11)和下支架(12)，上支架(11)固定在下支架(12)上；支撑板(30)可翻转地设置在上支架(11)上，坩埚(1)放置在支撑板(30)上；翻转控制机构(40)设置在车身(10)上，翻转控制机构(40)控制支撑板(30)翻转以翻转放置在支撑板(30)上的坩埚(1)。使用本实用新型的坩埚运输车可以降低人工的劳动强度，提高企业的生产效率。

Description

坩埚运输车

技术领域

本实用新型涉及搬运工具领域，更具体地，涉及一种坩埚运输车。

背景技术

光伏制造企业中的铸锭环节会用到一种长方体坩埚，其示意图如图1所示，该坩埚1尺寸为1040*1040*700(mm)自重200Kg。坩埚1的完好与否直接影响着铸锭炉的安全生产，一旦带有隐裂的坩埚1流入生产线，很可能造成铸锭炉爆炸。因此，每个坩埚1在使用之前，工作人员都会进行严格的检验。目前检验方式是：将坩埚1放置在运输车上，然后用高射灯，进行四周检验。当四周检验完毕后，底面的检验就需要将坩埚1翻转90°，此过程是通过两人配合手动翻转，然后检验底面；底面检验完成后，运输至喷涂装置旁，两人配合抬入喷涂装置内。

现有技术中使用的搬运车为常见的四个轮的平台运输车，如图2所示：这种运输车10只具有搬运的功能。使用时，通过人工将其搬运到上面，然后人工拉着小车运输到固定位置，然后人工将坩埚1翻转90°搬运到喷涂设备上，完成下一步喷涂工序的操作，喷涂完成之后，再一次手动抬到下来，翻转之后放到小车台面上，人工推动小车移动到下一工序，由此可知，使用图2所示的运输车搬运坩埚时人工的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种坩埚运输车，能够对放置在运输车上的物体进行翻转，降低搬运坩埚的工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种坩埚运输车，该坩埚运输车包括车身、支撑板以及翻转控制机构，其中，车身包括上支架和下支架，上支架固定在下支架上；支撑板可翻转地设置在上支架上，坩埚放置在支撑板上；翻转控制机构设置在车身上，翻转控制机构控制支撑板翻转以翻转放置在支撑板上的坩埚。

进一步地，翻转控制机构包括控制部和传动部，传动部设置在上支架和下支架之间，控制部控制传动部传递动力使支撑板翻转。

进一步地，传动部包括丝杠和连杆机构，丝杠带动连杆机构运动，并通过连杆机构驱动支撑板翻转。

进一步地，丝杠的第一端通过第一支撑座支撑在下支架的第一端，丝杠的第二端通过第二支撑座支撑在下支架的第二端，且丝杠的第二端伸出第二支撑座的远离第一支撑座的一侧；连杆机构包括三根连杆，三根连杆的第一端铰接在一起，其中，第一连杆的第二端铰接在下支架上，第二连杆的第二端通过套管连接在丝杠上，并随丝杠的转动而沿丝杠的轴向运动，第三连杆的第二端铰接在支撑板的底面。

进一步地，传动部还包括链轮、电机以及链条，其中，链轮固定套设在丝杠的第二端；电机固定设置在下支架上，且电机的输出轴与丝杠平行；链条套设在电机的输出轴和链轮上，并将输出轴的转动传递至链轮。

进一步地，控制部包括高位传感器和低位传感器；高位传感器设置在下支架上以检测支撑板的最高位置；低位传感器设置在第一支撑座上以检测支撑板的最低位置。

进一步地，上支架包括三根横梁，三根横梁中的两根相互平行，另一根固定连接在相互平行的两根横梁之间；上支架的相互平行的两根横梁之间设置有旋转轴，支撑板的第一端相对于上支架可转动地设置在旋转轴上。

进一步地，旋转轴可转动地设置在上支架上，支撑板与旋转轴固定连接，旋转轴上可拆卸地设置有多根挡杆，多根挡杆垂直于支撑板。

进一步地，坩埚运输车还包括滑轮导轨，滑轮导轨设置在上支架的相互平行的两根横梁的外侧，滑轮导轨高于横梁。

进一步地，车身上支撑板所在侧的端部设置有弧形架，弧形架从上支架连接至下支架，且弧形架与上支架在连接位置处相切。

进一步地，坩埚运输车还包括控制箱，控制箱固定设置在车身上，控制箱控制翻转控制机构以及滑轮导轨的运动。

应用本实用新型的技术方案，坩埚运输车包括车身、支撑板以及翻转控制机构，其中，车身包括上支架和下支架，上支架固定在下支架上；支撑板可翻转地设置在上支架上，坩埚放置在支撑板上；翻转控制机构设置在车身上，翻转控制机构控制支撑板翻转以翻转放置在支撑板上的坩埚。根据本实用新型，翻转控制机构可以控制支撑板翻转，从而使得放置在支撑板上的坩埚随支撑板的翻转而翻转，降低人为操作对坩埚碰撞造成的质量影响。此外，使用本实用新型的坩埚运输车可以降低人工的劳动强度，提高企业的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的坩埚的立体结构图；

图2示意性示出了现有的坩埚运输车的立体结构图；

图3示意性示出了本实用新型的坩埚运输车的立体结构图；

图4示意性示出了本实用新型的坩埚运输车的主视图；

图5示意性使出了本实用新型的坩埚运输车的俯视图；

图6示意性示出了本实用新型的坩埚运输车的左视图；

图7示意性示出了本实用新型的坩埚运输车的第一工作状态图；

图8示意性示出了本实用新型的坩埚运输车的第二工作状态图；

图9示意性使出了本实用新型的坩埚运输车的第三工作状态图；以及

图10示意性示出了本实用新型的坩埚运输车的第四工作状态图。

附图标记说明：

1、坩埚；10、车身；11、上支架；111、横梁；12、下支架；121、第一支撑梁；122、第二支撑梁；123、第三支撑梁；124、第四支撑梁；13、弧形架；14、支撑杆；15、连接梁；16、旋转轴；17、挡杆；20、车轮；30、支撑板；40、翻转控制机构；41、丝杠；42、连杆机构；421、第一连杆；422、第二连杆；423、第三连杆；424、套管；43、链轮；44、电机；45、链条；46、高位传感器；47、低位传感器；48、第一支撑座；50、滑轮导轨；60、控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

术语解释：

铸锭炉：用于融化单体硅的带加热的炉腔设备。

坩埚：一种石英材质的容器，磕碰极易造成隐裂。它用于放置固体硅料并置于铸锭炉中，待硅料融化液体之后用于硅液成型的石英四方体容器。

参见图1、图3至图6所示，根据本实用新型的实施例，坩埚运输车包括车身10、支撑板30以及翻转控制机构40，其中，车身10包括上支架11和下支架12，上支架11固定在下支架12上；支撑板30可翻转地设置在上支架11上，坩埚1放置在支撑板30上；翻转控制机构40设置在车身10上，翻转控制机构40控制支撑板30翻转以翻转放置在支撑板30上的坩埚1。根据本实用新型，翻转控制机构40可以控制支撑板30翻转，从而使得放置在支撑板30上的坩埚1随支撑板30的翻转而翻转，降低人为操作对坩埚1碰撞造成的质量影响。此外，使用本实用新型的坩埚运输车可以降低人工的劳动强度，提高企业的生产效率。

在本实施例中，翻转控制机构40包括控制部和传动部，传动部设置在上支架11和下支架12之间，控制部控制传动部传递动力使支撑板30翻转。传动部将动力传递给支撑板30，使得支撑板30翻转，当支撑板30翻转时，放置在支撑板30上的坩埚1也随之运动，从而实现坩埚1的翻转。

根据本实施例，传动部包括丝杠41和连杆机构42，丝杠41带动连杆机构42运动，并通过连杆机构42驱动支撑板30翻转。优选地，丝杠41的第一端通过第一支撑座48支撑在下支架12的第一端，丝杠41的第二端通过第二支撑座(图中未示出)支撑在下支架12的第二端，且丝杠41的第二端伸出第二支撑座的远离第一支撑座48的一侧；连杆机构42包括三根连杆，三根连杆的第一端铰接在一起，其中，第一连杆421的第二端铰接在下支架12上，第二连杆422的第二端通过套管424连接在丝杠41上，并随丝杠41的转动而沿丝杠41的轴向运动，第三连杆423的第二端铰接在支撑板30的底面上。

优选地，车身10上支撑板30所在侧的端部设置有弧形架13，弧形架13从上支架11连接至下支架12，且弧形架13与上支架11在连接位置处相切。坩埚1经过检验之后需要进行喷涂，弧形架13与上支架11相切，可以保证坩埚1在移动到喷涂设备上时有一个很好的对接和过渡过程。

参见3所示，下支架12包括沿远离弧形架13的方向依次布置有第一支撑梁121、第二支撑梁122、第三支撑梁123以及第四支撑梁124，且第一支撑梁121、第二支撑梁122、第三支撑梁123以及第四支撑梁124相互平行。翻转控制机构40搭设在第一支撑梁121、第二支撑梁122、第三支撑梁123以及第四支撑梁124上。在本实用新型的其它实施例中，下支架12还可以设置为板状结构，此时就可以不用设置第一支撑梁121、第二支撑梁122、第三支撑梁123以及第四支撑梁124，而可以直接将翻转控制机构40设置在板状结构上。

优选地，丝杠41垂直于第一支撑梁121、第二支撑梁122、第三支撑梁123以及第四支撑梁124设置，丝杠41的第一端通过第一支撑座48定位在第四支撑梁124上。在本实施例中，连杆机构42随丝杠41的转动而运动，第三连杆423在运动过程中对支撑板30施加力的作用，将支撑板30翻转，从而将放置在支撑板30上的坩埚1进行翻转。优选地，连杆机构42为两个，两个连杆机构42的第三连杆423的第二端对称设置在套管424的两侧，两个连杆机构42的设置，提高了支撑板30在翻转构成中的稳定性。在其他实施例中，连杆机构42还可以为两个以上。

在其他实施例中，翻转控制机构40还可以是一端固定在上支架11上，另一端固定在下支架12上的液压缸或者能使支撑板30翻转的其他杠杆机构等。

翻转控制机构40还包括链轮43、电机44以及链条45，其中，链轮43固定套设在丝杠41的第二端；电机44固定设置在下支架12上；电机44的输出轴与丝杠41平行。链条45套设在电机44的输出轴和链轮43上，并将输出轴的转动传递至链轮43，从而带动丝杠41转动，丝杠41的转动使得套管424转动，进而使得三根连杆运动，最终使得支撑板30翻转。

再次参见图3所示，实际上，本实施例中的电机44是设置在第一支撑梁121和第二支撑梁122之间的电机安装板上。优选地，电机44为变频电机，利用变频电机的变频控制，使支撑板30的速度缓慢合适。坩埚1在翻转的过程中，降落时支撑板30的速度可以调到最大，使其尽快到位，节约时间；上升过程中，速度放慢，防止坩埚1翻转过度而损坏。

优选地，翻转控制机构40还包括高位传感器46和低位传感器47，其中，高位传感器46设置在第三支撑梁123上以检测支撑板30的最高位置；低位传感器47设置在第一支撑座48上以检测支撑板30的最低位置。高位传感器46、低位传感器47设置可以精确地控制支撑板30的高度，对放置在支撑板30的坩埚1的翻转位置进行精确的控制。

优选地，下支架12为长方形框状结构，上支架11包括三根横梁111，三根横梁111中的两根相互平行，另一根固定连接在相互平行的两根横梁111之间；上支架11的相互平行的两根横梁111之间设置有旋转轴16，支撑板30的第一端相对于上支架11可转动地设置在旋转轴16上。在本实施例中，当第三连杆423对支撑板30施加力的作用时，支撑板30绕旋转轴16旋转，从而将放置在支撑板30上的坩埚1翻转。

优选地，旋转轴16可转动地设置在上支架11上，支撑板30与旋转轴16固定连接，旋转轴16上可拆卸地设置有多根挡杆17，多根挡杆17垂直于支撑板30。在本实施例中，因为坩埚1为长方体结构，坩埚1在翻转时，垂直于支撑板30的多根挡杆17可以将坩埚1支撑住，保证坩埚1在翻转过程中能够平稳地达到90°，防止坩埚1因为翻转过快而造成损坏。

优选地，坩埚运输车还包括滑轮导轨50，该滑轮导轨50设置在上支架11的相互平行的两根横梁111的外侧，滑轮导轨50高于横梁111。在本实施例中，因为对坩埚1进行检验之后还需要对坩埚1的外表进行喷涂，滑轮导轨50的设置可以方便地将坩埚运输车上的坩埚1移动至喷涂平台，操作简单便捷。

优选地，坩埚运输车还包括控制箱60，该控制箱60固定设置在车身10上，控制箱60控制翻转控制机构40以及滑轮导轨50的运动。控制箱60上设置有电机44的开关以及控制滑轮导轨50运动的按钮，可以根据需求启动对应的控制按钮。在实施例中，上支架11是通过多根支撑杆14支撑在下支架12上的，控制箱60固定设置在远离弧形架13的一根支撑杆14上的。在其他实施例中，控制箱60还可以设置车身10的任何位置处，只要能控制电机44的启动以及滑轮导轨50的运动即可。

再次参见图3所示，远离弧形架13的两根支撑杆14上还设置有连接梁15，连接梁15的设置提高了整个车身10的机构稳定性。优选地，车身10的底端还设置有车轮20，提高了单位时间的运输速度。

下面对本实施例的对坩埚1进行翻转的过程进行详细描述：

第1步：将坩埚1人工搬运到坩埚运输车上，如图7所示。

第2步：启动控制箱60按钮，坩埚运输车上的电机44启动，通过链条45精确传动并带动丝杠41和连杆机构42运动，连杆机构42带动支撑板30顺时针旋转90°，将坩埚1自动翻转90°，如图8所示，方便用于下一个工序使用。

第3步：翻转装置带动坩埚1翻转到90°的时候，高位传感器46会将到位信号传给翻转控制机构40，此时，翻转控制机构40停止。然后撤掉挡杆17，如图9所示。

第4步：启动控制盒按钮，滑轮导轨50会带动已经竖直放置的坩埚1向车边缘运动。

第5步：待到坩埚1运动到目标位置后，启动控制盒按钮使其停止，如图10所示。

第6步：因为坩埚1高度设计的和喷涂支架以及坩埚1检验台高度一致，这时候既可以将其放到喷涂设备旁边将坩埚1手动移动到喷涂支架上。

第7步：完成喷涂之后，按照上诉步骤相反操作即可。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

(1)整个过程只需要人工将坩埚搬运到小车上车和卸载下来，其余过程都是自动完成，有效的降低了劳动强度。

(2)电机采用变频电机，并用变频器控制，设置坩埚升起90°的时候速度缓慢合适，需要降落支撑板的时候速度可以调到最大，使其尽快到位，节约时间。

(3)坩埚的翻转实现自动翻转，代替原有人工翻转，降低对坩埚的损坏率，大大降低操作人员的劳动强度。

(4)传动采取链条传动，传动精准无误，操作起来简单方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种坩埚运输车，其特征在于，包括：

车身(10)，包括上支架(11)和下支架(12)，所述上支架(11)固定在所述下支架(12)上；

支撑板(30)，可翻转地设置在所述上支架(11)上，坩埚(1)放置在所述支撑板(30)上；

翻转控制机构(40)，设置在所述车身(10)上，所述翻转控制机构(40)控制所述支撑板(30)翻转以翻转放置在所述支撑板(30)上的所述坩埚(1)。

2.根据权利要求1所述的坩埚运输车，其特征在于，所述翻转控制机构(40)包括控制部和传动部，所述传动部设置在所述上支架(11)和所述下支架(12)之间，所述控制部控制所述传动部传递动力使所述支撑板(30)翻转。

3.根据权利要求2所述的坩埚运输车，其特征在于，所述传动部包括丝杠(41)和连杆机构(42)，所述丝杠(41)带动所述连杆机构(42)运动，并通过所述连杆机构(42)驱动所述支撑板(30)翻转。

4.根据权利要求3所述的坩埚运输车，其特征在于，所述丝杠(41)的第一端通过第一支撑座(48)支撑在所述下支架(12)的第一端，所述丝杠(41)的第二端通过第二支撑座支撑在所述下支架(12)的第二端，且所述丝杠(41)的第二端伸出所述第二支撑座的远离所述第一支撑座(48)的一侧；

所述连杆机构(42)包括三根连杆，三根所述连杆的第一端铰接在一起，其中，第一连杆(421)的第二端铰接在所述下支架(12)上，第二连杆(422)的第二端通过套管(424)连接在所述丝杠(41)上，并随所述丝杠(41)的转动而沿所述丝杠(41)的轴向运动，第三连杆(423)的第二端铰接在所述支撑板(30)的底面。

5.根据权利要求3或4所述的坩埚运输车，其特征在于，所述传动部还包括链轮(43)、电机(44)以及链条(45)；

所述链轮(43)固定套设在所述丝杠(41)的第二端；

所述电机(44)固定设置在所述下支架(12)上，且所述电机(44)的输出轴与所述丝杠(41)平行；

所述链条(45)套设在所述电机(44)的输出轴和所述链轮(43)上，并将所述输出轴的转动传递至所述链轮(43)。

6.根据权利要求4所述的坩埚运输车，其特征在于，所述控制部包括高位传感器(46)和低位传感器(47)；

所述高位传感器(46)设置在所述下支架(12)上以检测所述支撑板(30)的最高位置；

所述低位传感器(47)设置在所述第一支撑座(48)上以检测所述支撑板(30)的最低位置。

7.根据权利要求1所述的坩埚运输车，其特征在于，所述上支架(11)包括三根横梁(111)，三根所述横梁(111)中的两根相互平行，另一根固定连接在相互平行的两根所述横梁(111)之间；

所述上支架(11)的相互平行的两根所述横梁(111)之间设置有旋转轴(16)，所述支撑板(30)的第一端相对于所述上支架(11)可转动地设置在所述旋转轴(16)上。

8.根据权利要求7所述的坩埚运输车，其特征在于，所述旋转轴(16)可转动地设置在所述上支架(11)上，所述支撑板(30)与所述旋转轴(16)固定连接，所述旋转轴(16)上可拆卸地设置有多根挡杆(17)，多根所述挡杆(17)垂直于所述支撑板(30)。

9.根据权利要求7或8所述的坩埚运输车，其特征在于，所述坩埚运输车还包括滑轮导轨(50)，所述滑轮导轨(50)设置在所述上支架(11)的相互平行的两根所述横梁(111)的外侧，所述滑轮导轨(50)高于所述横梁(111)。

10.根据权利要求2所述的坩埚运输车，其特征在于，所述车身(10)上所述支撑板(30)所在侧的端部设置有弧形架(13)，所述弧形架(13)从所述上支架(11)连接至所述下支架(12)，且所述弧形架(13)与所述上支架(11)在连接位置处相切。

11.根据权利要求9所述的坩埚运输车，其特征在于，所述坩埚运输车还包括控制箱(60)，所述控制箱(60)固定设置在所述车身(10)上，所述控制箱(60)控制所述翻转控制机构(40)以及所述滑轮导轨(50)的运动。

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