CN113695828A - 车架翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的一种车架翻转工装，包括液压站和两组并排设置的车架翻转机构，每组车架翻转机构均包括有竖直设置的立柱，立柱的顶端安装有升降电机和减速机，减速机的输出轴上设有升降链轮，升降链轮上配合安装有链条，所述立柱的外周配合安装有升降套。翻转座能在原地进行360度转动，相比于传统的翻转方法，有效减小了车架翻转工位的占地面积，避免与其他工序或工位的干涉，翻转座采用两个翻转油缸共同作用来实现翻转功能，提高了车架翻转操作的稳定性，摆动座可以在放置车架前转动至一侧位置，以便于输送车架的小车能顺利移动至车架翻转工装前侧，车架到位后，摆动座再回转至原位以实现对车架的承接。
Description
技术领域
本发明涉及车架加工设备技术领域，具体地说是一种车架翻转工装。
背景技术
车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上其功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。在大型牵引挂车车架的制造中，通常需要将其进行360度的翻转，以便于使车架上各位置得以暴露，便于实现后期的焊接和部件装配作业，现有的翻转操作基本是依靠行车吊具外加人工配合完成，但大型牵引挂车车架的重量和体积较大，人工劳动强度普遍较大，翻转难度大，且整个过程危险性较高，车架的翻转操作效率也较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车架翻转工装，通过车架翻转机构替代传统人工来完成车架的翻转，大幅减小了工人劳动强度，降低了操作危险性的同时也提高了车架翻转操作的效率，解决了现有技术中的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种车架翻转工装，包括液压站和两组并排设置的车架翻转机构，每组车架翻转机构均包括有竖直设置的立柱，立柱的顶端安装有升降电机和减速机，减速机的输出轴上设有升降链轮，升降链轮上配合安装有链条，所述立柱的外周配合安装有升降套，链条通过防坠落装置与升降套相连，升降电机启动能带动升降套沿立柱进行升降，在升降套的前端铰接安装有摆动座，升降套的一侧设有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆铰接在摆动座上，所述摆动座的前端铰接安装有翻转座，摆动座的后端设有立杆，立杆的上端与翻转座之间铰接安装有第一翻转油缸，立杆的下端与翻转座之间铰接安装有第二翻转油缸，第一翻转油缸的活塞杆伸出，第二翻转油缸的活塞杆收缩能带动翻转座转动至摆动座的底部，在翻转座内还设有锁紧油缸，锁紧油缸的缸体铰接在翻转座内，锁紧油缸的活塞杆上安装有活动夹紧块，在翻转座上开设有与活动夹紧块相配合的第一长条槽，活动夹紧块经由第一长条槽伸出翻转座，在翻转座的前端还安装有锁紧钩，当锁紧油缸的活塞杆收缩时，活动夹紧块能向锁紧钩的位置处移动将车架定位在翻转座上。所述立柱的两侧均设有立板，升降套内的前后两端均设有安装轴，安装轴上套装有与立板相配合的导向轮。靠近摆动座一侧的安装轴位于升降套的底部位置，远离摆动座一侧的安装轴位于升降套的上部位置，所述立板底部的后侧设有斜边，导向轮位于斜边的顶部位置。所述防坠落装置包括设置在升降套内的安装折板，安装折板上设有连接板，所述连接板上通过销轴铰接安装有防坠销，防坠销的上端通过链条连接块与链条相连接，防坠销的下端则设有楔形卡块，在立柱内还安装有竖直设置的防坠板，防坠板的前侧面上设有沿长度布置的若干个防坠凸块，楔形卡块能移动至防坠凸块上侧，对应于楔形卡块的位置，在安装折板上设有弹簧座，弹簧座内安装有弹簧，所述弹簧始终有推动楔形卡块进入到防坠凸块之间的趋势。所述立柱的上端安装有走线管，走线管与升降套之间安装有拖链，在立柱内还安装有控制油管。位于翻转座内部的活动夹紧块上设有连接杆，连接杆的一端安装有T型卸料块，在翻转座上开设有与T型卸料块相配合的第二长条槽，T型卸料块经由第二长条槽穿出翻转座，所述T型卸料块能在锁紧油缸的驱动下和活动夹紧块一同移动。
本发明的积极效果在于：本发明所述的一种车架翻转工装，包括用于操控的液压站和两组实施翻转操作的车架翻转机构，车架翻转机构上设置能竖向移动的升降套、能平面摆动的摆动座以及能进行360度转动的翻转座，其中翻转座上设有能将车架夹紧固定的活动夹紧块和锁紧钩，车架翻转机构能按照车架不同的类型预先调整位置，以扩大翻转工作的使用范围，确保能承接各种类型的车架并将其进行360度的翻转操作，替代传统人工来完成车架的翻转，大幅减小了工人劳动强度，降低了操作危险性的同时也提高了车架翻转操作的效率。其中翻转座能在原地进行360度转动，相比于传统的翻转方法，有效减小了车架翻转工位的占地面积，避免与其他工序或工位的干涉，翻转座采用两个翻转油缸共同作用来实现翻转功能，提高了车架翻转操作的稳定性，摆动座可以在放置车架前转动至一侧位置，以便于输送车架的小车能顺利移动至车架翻转工装前侧，车架到位后，摆动座再回转至原位以实现对车架的承接。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是一组车架翻转机构的主视图；
图3是图2的后视图；
图4是图3中I的局部放大视图；
图5是图2中II的局部放大视图；
图6是防坠落装置的结构示意图；
图7是图4中A-A向剖视图的放大视图；
图8是图4中B-B向剖视图的放大视图；
图9是本发明的翻转座转动至摆动座底部的状态示意图。
具体实施方式
本发明所述的一种车架翻转工装，如图1所示，包括液压站1和两组并排设置的车架翻转机构，车架翻转机构可以承接车架，通过液压站1的操作来控制车架翻转机构上的液压执行部件，来完成对车架的翻转操作。
如图2和图3所示，每组车架翻转机构均包括有竖直设置的立柱2，立柱2的顶端安装有升降电机3和减速机4，减速机4的输出轴上设有升降链轮5，升降链轮5上配合安装有链条6，所述立柱2的外周配合安装有升降套7，链条6通过防坠落装置与升降套7相连，升降电机3启动能带动升降套7沿立柱2进行升降，来调整车架在翻转机构上的高度位置。
在升降套7的前端铰接安装有摆动座8，升降套7的一侧设有摆动油缸9，摆动油缸9的活塞杆铰接在摆动座8上，摆动油缸9的活塞杆伸缩能带动摆动座8相对升降套7进行摆动，来调整两个车架翻转机构上摆动座8的开合角度，以便于将车架放置在翻转机构上。
所述摆动座8的前端铰接安装有翻转座10，翻转座10上可以用来固定安装车架并带动车架同步进行旋转，其中摆动座8的后端设有立杆11，立杆11的上端与翻转座10之间铰接安装有第一翻转油缸12，立杆11的下端与翻转座10之间铰接安装有第二翻转油缸13。如图9所示，第一翻转油缸12的活塞杆伸出，第二翻转油缸13的活塞杆收缩能带动翻转座10转动至摆动座8的底部，完成对车架的翻转操作。
为实现车架在翻转座10上的紧固安装，如图4所示，在翻转座10内还设有锁紧油缸14，锁紧油缸14的缸体铰接在翻转座10内，锁紧油缸14的活塞杆上安装有活动夹紧块15，如图7所示，在翻转座10上开设有与活动夹紧块15相配合的第一长条槽16，活动夹紧块15经由第一长条槽16伸出翻转座10，并能在第一长条槽16内水平移动。在翻转座10的前端还安装有锁紧钩17，当锁紧油缸14的活塞杆收缩时，活动夹紧块15能向锁紧钩17的位置处移动将车架定位在翻转座10上。
当使用上述装置进行车架翻转操作时，待翻转的车架经由AGV小车进行输送，摆动油缸9的活塞杆收缩带动摆动座8转动至立柱2的一侧，避让开立柱2前侧的位置，AGV小车带动车架移动至两个车架翻转机构的立柱2前侧，之后摆动油缸9的活塞杆伸出，带动摆动座8摆动至车架的底部位置，此时第一翻转油缸12的活塞杆收缩，第二翻转油缸13的活塞杆伸出，翻转座10位于摆动座8的上部位置，锁紧油缸14的活塞杆伸出，活动夹紧块15与锁紧钩17之间留有充足的空间距离，车架位于翻转座10的上侧，之后AGV小车带动车架降至翻转座10上，锁紧油缸14的活塞杆收缩，带动活动夹紧块15向锁紧钩17位置处移动，将车架夹紧固定在翻转座10上，之后升降电机3启动带动升降套7及其上的车架上升至合适的高度位置，两个翻转油缸相互配合，第一翻转油缸12的活塞杆伸出，第二翻转油缸13的活塞杆收缩，带动翻转座10转动至摆动座8的底部，如图9所示，完成车架的翻转车操作。最后锁紧油缸14的活塞杆重新伸出，活动夹紧块15解除对车架的锁定，使车架落回转运小车或者马镫上面，转移至下一工序。
进一步地，为了升降套7能以立柱2为导向进行竖向升降，避免在升降过程中出现晃动等情况，如图5所示，所述立柱2的两侧均设有立板18，升降套7内的前后两端均设有安装轴19，安装轴19上套装有与立板18相配合的导向轮20。其中导向轮20与立板18相配合，不仅起到了导向作用，还有效减小了升降套7升降过程中与立柱2之间的摩擦，在一定程度上也提高了升降套7及立柱2的使用寿命。
由于摆动座8、翻转座10均安装在升降套7的前端，导致升降套7前端所承受的力较大，升降套7始终有在图2所示方向上逆时针转动的趋势，为了使升降套7内的导向轮20能更好的承受上述受力情况，避免升降套7与立柱2之间的摩擦，靠近摆动座8一侧的安装轴19位于升降套7的底部位置，远离摆动座8一侧的安装轴19位于升降套7的上部位置，前下后上布置的导向轮20能适应升降套7前端较重的情况，避免升降套7发生倾斜，保证升降套7的强度及使用寿命。所述立板18底部的后侧设有斜边21，导向轮20位于斜边21的顶部位置，其中斜边21作为后侧导向轮20的限位，能防止升降套7出现下降过低的情况，斜边21作为机械限位，可以按照不同需求调整斜边21的高度距离，以保证上述装置在进行车架翻转的过程中，升降套7及翻转座10距离地面有一定的距离，留有足够车架的翻转空间。
所述升降套7由升降电机3带动进行竖向移动，升降套7通过防坠装置与链条6相连接，其中防坠装置可以在升降电机3发生故障或链条6断裂时将升降套7固定在立柱2上，避免车架下落带来的安全隐患。如图6所示，所述防坠落装置包括设置在升降套7内的安装折板22，安装折板22上设有连接板23，所述连接板23上通过销轴24铰接安装有防坠销25，防坠销25能以销轴24为中心相对连接板23进行转动。防坠销25的上端通过链条连接块26与链条6相连接，防坠销25的下端则设有楔形卡块27，销轴24则位于链条连接块26和楔形卡块27之间。在立柱2内还安装有竖直设置的防坠板28，防坠板28的前侧面上设有沿长度布置的若干个防坠凸块29，楔形卡块27能移动至防坠凸块29上侧，从而使升降套7定位在立柱2上。对应于楔形卡块27的位置，在安装折板22上设有弹簧座30，弹簧座30内安装有弹簧31，所述弹簧31始终有推动楔形卡块27进入到防坠凸块29之间的趋势。
在正常工作状态下，由于链条6始终拉动防坠销25进行竖移，对防坠销25有向上的拉力，在此拉力的作用下，楔形卡块27会压缩弹簧31并保持竖直状态，不会进入到防坠凸块29之间，不会影响升降套7的正常竖移移动，一旦升降电机3发生故障或链条6断裂，升降套7沿立柱2下移，防坠销25不再受到链条6的拉力，此时在弹簧31的弹力作用下，楔形卡块27则会转动进入到防坠凸块29之间，楔形卡块27降至防坠凸块29的上侧面无法继续下移，从而将升降套7固定在立柱2上，避免翻转工装及其上车架的继续坠落而导致的安全隐患，保证整个操作的安全性能。
进一步地，为了在升降套7进行竖向移动时，避免与输电线路或控制线路产生干涉，所述立柱2的上端安装有走线管32，走线管32与升降套7之间安装有拖链33，输电线路或控制线路位于拖链33内，拖链33能跟随升降套7同步进行竖向移动。在立柱2内还安装有控制油管34，控制油管34与各油缸相联通，以便于通过液压站1来控制各油缸活塞杆的伸缩，以达到车架翻转的目的。
进一步地，为了在车架翻转完成后，方便对车架进行卸载，位于翻转座10内部的活动夹紧块15上设有连接杆35，连接杆35的一端安装有T型卸料块36，如图8所示，在翻转座10上开设有与T型卸料块36相配合的第二长条槽37，T型卸料块36经由第二长条槽37穿出翻转座10，所述所述T型卸料块36能在锁紧油缸14的驱动下和活动夹紧块15一同移动。车架在安装时，位于T型卸料块36与活动夹紧块15之间，由活动夹紧块15将车架推向锁紧钩17并完成锁定，当需要对车架进行卸载时，锁紧油缸14的活塞杆伸出，活动夹紧块15远离锁紧钩17的同时T型卸料块36也将车架从锁紧钩17内推出，防止车架卸载过程中出现被卡住的情况，提高了车架下载的效率。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (6)
1.一种车架翻转工装，其特征在于：包括液压站(1)和两组并排设置的车架翻转机构，每组车架翻转机构均包括有竖直设置的立柱(2)，立柱(2)的顶端安装有升降电机(3)和减速机(4)，减速机(4)的输出轴上设有升降链轮(5)，升降链轮(5)上配合安装有链条(6)，所述立柱(2)的外周配合安装有升降套(7)，链条(6)通过防坠落装置与升降套(7)相连，升降电机(3)启动能带动升降套(7)沿立柱(2)进行升降，在升降套(7)的前端铰接安装有摆动座(8)，升降套(7)的一侧设有摆动油缸(9)，摆动油缸(9)的活塞杆铰接在摆动座(8)上，所述摆动座(8)的前端铰接安装有翻转座(10)，摆动座(8)的后端设有立杆(11)，立杆(11)的上端与翻转座(10)之间铰接安装有第一翻转油缸(12)，立杆(11)的下端与翻转座(10)之间铰接安装有第二翻转油缸(13)，第一翻转油缸(12)的活塞杆伸出，第二翻转油缸(13)的活塞杆收缩能带动翻转座(10)转动至摆动座(8)的底部，在翻转座(10)内还设有锁紧油缸(14)，锁紧油缸(14)的缸体铰接在翻转座(10)内，锁紧油缸(14)的活塞杆上安装有活动夹紧块(15)，在翻转座(10)上开设有与活动夹紧块(15)相配合的第一长条槽(16)，活动夹紧块(15)经由第一长条槽(16)伸出翻转座(10)，在翻转座(10)的前端还安装有锁紧钩(17)，当锁紧油缸(14)的活塞杆收缩时，活动夹紧块(15)能向锁紧钩(17)的位置处移动将车架定位在翻转座(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种车架翻转工装，其特征在于：所述立柱(2)的两侧均设有立板(18)，升降套(7)内的前后两端均设有安装轴(19)，安装轴(19)上套装有与立板(18)相配合的导向轮(20)。
3.根据权利要求2所述的一种车架翻转工装，其特征在于：靠近摆动座(8)一侧的安装轴(19)位于升降套(7)的底部位置，远离摆动座(8)一侧的安装轴(19)位于升降套(7)的上部位置，所述立板(18)底部的后侧设有斜边(21)，导向轮(20)位于斜边(21)的顶部位置。
4.根据权利要求1所述的一种车架翻转工装，其特征在于：所述防坠落装置包括设置在升降套(7)内的安装折板(22)，安装折板(22)上设有连接板(23)，所述连接板(23)上通过销轴(24)铰接安装有防坠销(25)，防坠销(25)的上端通过链条连接块(26)与链条(6)相连接，防坠销(25)的下端则设有楔形卡块(27)，在立柱(2)内还安装有竖直设置的防坠板(28)，防坠板(28)的前侧面上设有沿长度布置的若干个防坠凸块(29)，楔形卡块(27)能移动至防坠凸块(29)上侧，对应于楔形卡块(27)的位置，在安装折板(22)上设有弹簧座(30)，弹簧座(30)内安装有弹簧(31)，所述弹簧(31)始终有推动楔形卡块(27)进入到防坠凸块(29)之间的趋势。
5.根据权利要求1所述的一种车架翻转工装，其特征在于：所述立柱(2)的上端安装有走线管(32)，走线管(32)与升降套(7)之间安装有拖链(33)，在立柱(2)内还安装有控制油管(34)。
6.根据权利要求1所述的一种车架翻转工装，其特征在于：位于翻转座(10)内部的活动夹紧块(15)上设有连接杆(35)，连接杆(35)的一端安装有T型卸料块(36)，在翻转座(10)上开设有与T型卸料块(36)相配合的第二长条槽(37)，T型卸料块(36)经由第二长条槽(37)穿出翻转座(10)，所述T型卸料块(36)能在锁紧油缸(14)的驱动下和活动夹紧块(15)一同移动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114406671A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-29 | 刘帅 | 轮轴装配线 |
| CN116786456A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-22 | 蚌埠学院 | 一种肉制品异物在线检测系统及其用于肉制品异物检测的方法 |
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- 2021-08-03 CN CN202110886021.8A patent/CN113695828A/zh not_active Withdrawn
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