CN106945753A - 用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法 - Google Patents

用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106945753A
CN106945753A CN201710105253.9A CN201710105253A CN106945753A CN 106945753 A CN106945753 A CN 106945753A CN 201710105253 A CN201710105253 A CN 201710105253A CN 106945753 A CN106945753 A CN 106945753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle bridge
chassis
roller
hydraulic jack
transport trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710105253.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106945753B (zh
Inventor
余俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG JUYUAN AUTOMOBILE POLYTRON TECHNOLOGIES Inc.
Original Assignee
WUHAN YIWEIDENG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN YIWEIDENG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical WUHAN YIWEIDENG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN201710105253.9A priority Critical patent/CN106945753B/zh
Publication of CN106945753A publication Critical patent/CN106945753A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106945753B publication Critical patent/CN106945753B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/12Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法,包括:用于输送车桥的地面轨道,在地面轨道上运行的车桥输送小车,两个分别用于支撑半挂车底盘前端和后端的桥式辊道以及用于举升车桥的液压举升机,车桥输送小车的车架为U型结构,车桥输送小车U型结构沿运动方向至少活动设置有一个车桥承载V型座,所述车桥承载V型座包括平行对称设置的左座和右座,所述液压举升机安装固定在地面上。本发明提出的用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法,无需翻转半挂车底盘,避免了车架变形,降低无价值作业占比;合装工序只需一个工位,节省占地面积。多件车桥同时合装,工序作业时间大幅缩短;避免使用起重设备,作业更为安全、简便。

Description

用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法
技术领域
本发明涉及半挂车装配技术领域,具体涉及一种用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法。
背景技术
半挂车通常由装载容纳货物的车身、承载车身并与牵引车联接的底盘、车桥与悬架组成的行走系等系统组成,常规产品分为单桥、双桥并装、三桥并装等不同型式。半挂车的装配制造通常是以上各系统分别装配成整体后,再合装成半挂车整车。其中半挂车车桥与底盘的合装作为整个装配过程的关键过程之一,在半挂车制造行业内传统的做法是底盘翻转置于装配工位上,采用行车等起重设备吊运车桥与底盘对接合装,对于双桥或三桥半挂车,则需要两次或三次吊运车桥进行合装。完成合装后需将底盘再次翻转为与地面形式时一致的姿态。
如上所述的传统合装方法,因翻转底盘,容易造成车架变形,且翻转工序作为辅助工序,使得无价值作业占比高;对双桥或三桥半挂车要多次吊运合装,工序作业时间长,生产线占地面积大;因翻转底盘和吊运车桥都需要采用行车等起重设备,不利于工艺布局,且增加了安全隐患。
发明内容
本发明为了克服现有技术中存在的车架变形、无价值作业占比高、工序作业时间长、产线占地面积大、起重设备占用作业空间、起重作业安全隐患等问题,提供了一种高质高效简便易行的车桥底盘合装方法及装置。
为解决上述问题,本发明提出的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,包括:用于输送车桥的地面轨道,在地面轨道上运行的车桥输送小车,两个分别用于支撑半挂车底盘前端和后端的桥式辊道以及用于举升车桥的液压举升机,所述地面轨道为的轨道截面上端与地面基本平齐,车桥输送小车由电池驱动电机,所述电机驱动车桥输送小车的车轮在地面轨道上行走,车桥输送小车的车架为U型结构,车桥输送小车的U型结构沿运动方向至少活动设置有一个车桥承载V型座,所述车桥承载V型座包括平行对称设置的左座和右座,所述液压举升机安装固定在地面上。
上述技术方案中,所述车桥承载V型座为开口尺寸可调节结构,以适应不同轮胎规格的车桥。
上述技术方案中,所述桥式辊道均由辊道支架、辊道床以及锥型端面辊子组成,所述辊道支架固定在地面,所述辊道床固定在所述辊道支架上,所述锥型端面辊子固定在所述辊道床上。
上述技术方案中,所述辊道支架为龙门式结构,龙门跨距和跨高容许车桥输送小车通过。
上述技术方案中,所述锥型端面辊子上放置有锥型截面托盘,所述锥型截面托盘分别支撑在半挂车底盘的前端和后端与半挂车大梁接触。
上述技术方案中,所述液压举升机的额定举升力大于一次安装车桥的最大质量之和,所述液压举升机的最大举升力小于一次合装车桥与挂车底盘的最小质量之和。
上述技术方案中,所述液压举升机至少安装有一个车桥支座,所述车桥支座可在水平面内两个方向活动。
上述技术方案中,所述车桥支座的个数不小于所述半挂车底盘上需安装车桥的总个数。
上述技术方案中,所述车桥承载V型座的个数不小于所述半挂车底盘上需安装车桥的总个数。
一种用于半挂车车桥与底盘合装的方法,包括以下步骤:
步骤一、将车桥分别放置在车桥承载V型座上,所述车桥承载V型座的左座和右座分别承载所述车桥的左轮胎和右轮胎;
步骤二、调节车桥承载V型座的前后距离,使其与半挂车上预安装车桥位置的相对距离一致,调节车桥承载V型座的开口尺寸,使车桥承载V型座与车桥上的轮胎夹紧,且使车桥轴管离地高度高于液压举升机的下止点高度;
步骤三、开启电机使车桥输送小车沿地面轨道行走并通过所述辊道支架的龙门式结构下方;
步骤四、车桥输送小车的U型构件经过液压举升机的两侧,车桥输送小车继续前行,使车桥输送小车的U型构件的镂空部分与处于下止点状态的液压举升机逐渐重合;
步骤五、车桥输送小车继续前行,直至触发行程开关,停止行走,使得车桥分别对应处于液压举升机的车桥支座的正上方;
步骤六、开启液压举升机,使液压举升机开始起升,使作为车桥支撑的车桥承载V型座被车桥支座代替,使车桥与车桥输送小车脱离,液压举升机继续起升,直至车桥最低点高于车桥输送小车的最高点;
步骤七、车桥输送小车倒行,从车桥下方驶出,并从桥式辊道支架的龙门结构下方驶离;
步骤八、液压举升机继续起升,直至车桥的钢板弹簧与半挂车底盘的悬架支座结合,人工将半挂车底盘与车桥装配在一起;
步骤九、将液压举升机下降,直至液压举升机上的车桥支座与车桥脱离,液压举升机继续下降至最低点,使得其结构的最高点低于轮胎下缘;
步骤十、人工推动支撑在锥型截面托盘上的与车桥合装后的半挂车底盘,使半挂车底盘与锥型截面托盘一起在锥型端面辊子上行走,直至下一个工位。
本发明与现有技术方案相比具有以下有益效果和优点:
本发明提出的用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法,无需翻转半挂车底盘,避免了车架变形,降低无价值作业占比;合装工序只需一个工位,节省占地面积。多件车桥同时合装,工序作业时间大幅缩短;避免使用起重设备,作业更为安全、简便。
附图说明
图1是合装前半挂车底盘置于辊道支架上的横向结构示意图。
图2是合装前半挂车底盘置于辊道支架上的纵向结构示意图。
图3是车桥位于车桥输送小车上的纵向结构示意图。
图4是合装时半挂车底盘和半挂车车盘、液压举升机以及辊道支架的结构示意图。
图中编号说明:1、车桥输送小车;2、桥式辊道;3、车桥承载V型座;4、液压举升机;5、车桥支座;6、半挂车底盘;7、车桥;201、辊道支架;202、辊道床;203、锥型端面辊子;204、锥型截面托盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述:
本实施例中,本发明提出的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,包括:用于输送车桥7的地面轨道,在地面轨道上运行的车桥输送小车1,两个分别用于支撑半挂车底盘6前端和后端的桥式辊道2以及用于举升车桥7的液压举升机4,地面轨道的轨道截面上端与地面基本平齐,车桥输送小车1由电池驱动电机,电机驱动车桥输送小车1的车轮在地面轨道上行走,车桥输送小车1的车架为U型结构,车桥输送小车1沿运动方向活动设置有三个车桥承载V型座,相邻车桥承载V型座之间的距离可以根据实际需安装车桥间距进行调节,车桥承载V型座包括平行对称设置的左座和右座,左座和右座分别承载车桥的左车轮和右车轮,液压举升机4安装固定在地面上。
车桥承载V型座3为开口尺寸可调节结构,以适应不同轮胎规格的车桥。
桥式辊道均由辊道支架201、辊道床202以及锥型端面辊子203组成,辊道支架201固定在地面,辊道床202固定在辊道支架201上,锥型端面辊子203固定在辊道床202上。
辊道支架201为龙门式结构,龙门跨距和跨高容许车桥输送小车通过。
锥型端面辊子203上放置有锥型截面托盘204,锥型截面托盘204分别支撑在半挂车底盘6的前端和后端与半挂车大梁接触。
液压举升机4的额定举升力大于三个车桥的最大质量之和,液压举升机4的最大举升力小于三个车桥与挂车底盘的最小质量之和。
液压举升机4安装有三个车桥支座5,车桥支座5可在水平面内两个方向活动。
一种用于半挂车车桥与底盘合装的方法,包括以下步骤:
步骤一、将车桥7分别放置在车桥承载V型座3上,车桥承载V型座3的左座和右座分别承载车桥7的左轮胎和右轮胎;
步骤二、调节车桥承载V型座3的前后距离,使其与半挂车上预安装车桥位置的相对距离一致,调节车桥承载V型座3的开口尺寸,使车桥承载V型座3与车桥7上的轮胎夹紧,且使车桥轴管离地高度高于液压举升机4的下止点高度;
步骤三、开启电机使车桥输送小车1沿地面轨道行走并通过辊道支架201的龙门式结构下方;
步骤四、车桥输送小车1的U型构件经过液压举升机4的两侧,车桥输送小车1继续前行,使车桥输送小车1的U型构件的镂空部分与处于下止点状态的液压举升机4逐渐重合;
步骤五、车桥输送小车1继续前行,直至触发行程开关,停止行走,使得车桥7分别对应处于液压举升机4的车桥支座5的正上方;
步骤六、开启液压举升机4,使液压举升机4开始起升,使作为车桥7支撑的车桥承载V型座3被车桥支座5代替,使车桥7与车桥输送小车1脱离,液压举升机4继续起升,直至车桥7最低点高于车桥输送小车1的最高点;
步骤七、车桥输送小车1倒行,从车桥7下方驶出,并从桥式辊道支架201的龙门结构下方驶离;
步骤八、液压举升机4继续起升,直至车桥7的钢板弹簧与半挂车底盘6的悬架支座结合,人工将半挂车底盘6与车桥7装配在一起;
步骤九、使液压举升机4下降,直至液压举升机4上的车桥支座5与车桥7脱离,液压举升机4继续下降至最低点,使得液压举升机4的最高点低于车桥7上的轮胎下缘;
步骤十、人工推动支撑在锥型截面托盘204上的与车桥7合装后的半挂车底盘6,使半挂车底盘6与锥型截面托盘204一起在锥型端面辊子203上行走,直至下一个工位。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,包括:用于输送车桥的地面轨道,在地面轨道上运行的车桥输送小车,两个分别用于支撑半挂车底盘前端和后端的桥式辊道以及用于举升车桥的液压举升机,所述地面轨道的轨道截面上端与地面基本平齐,车桥输送小车由电池驱动电机,所述电机驱动车轮在地面轨道上行走,车桥输送小车的车架为U型结构,车桥输送小车的U型结构沿运动方向至少活动设置有一个车桥承载V型座,所述车桥承载V型座包括平行对称设置的左座和右座,所述液压举升机安装固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,所述车桥承载V型座为开口尺寸可调节结构,以适应不同轮胎规格的车桥。
3.根据权利要求1所述的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,所述桥式辊道由辊道支架、辊道床以及锥型端面辊子组成,所述辊道支架固定在地面,所述辊道床固定在所述辊道支架上,所述锥型端面辊子固定在所述辊道床上。
4.根据权利要求3所述的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,所述辊道支架为龙门式结构,龙门跨距和跨高容许车桥输送小车通过。
5.根据权利要求3所述的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,所述锥型端面辊子上放置有锥型截面托盘,所述锥型截面托盘分别支撑在半挂车底盘的前端和后端与半挂车大梁接触。
6.根据权利要求1所述的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,所述液压举升机的额定举升力大于一次安装车桥的最大质量之和,所述液压举升机的最大举升力小于一次安装车桥与挂车底盘的最小质量之和。
7.根据权利要求1所述的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,所述液压举升机上至少安装有一个车桥支座,所述车桥支座可在水平面内两个方向活动。
8.根据权利要求7所述的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,所述车桥支座的个数不小于所述半挂车底盘上需安装车桥的总个数。
9.根据权利要求1所述的用于半挂车车桥与底盘合装的装置,其特征在于,所述车桥承载V型座的个数不小于所述半挂车底盘上需安装车桥的总个数。
10.一种基于权利要求1所述用于半挂车车桥与底盘合装的装置的合装方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将车桥分别放置在车桥承载V型座上,所述车桥承载V型座的左座和右座分别承载所述车桥的左轮胎和右轮胎;
步骤二、调节车桥承载V型座的前后距离,使其与半挂车上预安装车桥位置的相对距离一致,调节车桥承载V型座的开口尺寸,使车桥承载V型座与车桥上的轮胎夹紧,且使车桥轴管离地高度高于液压举升机的下止点高度;
步骤三、开启电机使车桥输送小车沿地面轨道行走并通过所述辊道支架的龙门式结构下方;
步骤四、车桥输送小车的U型构件经过液压举升机的两侧,车桥输送小车继续前行,使车桥输送小车的U型构件的镂空部分与处于下止点状态的液压举升机逐渐重合;
步骤五、车桥输送小车继续前行,直至触发行程开关,停止行走,使得车桥分别对应处于液压举升机的车桥支座的正上方;
步骤六、开启液压举升机,使液压举升机开始起升,使作为车桥支撑的车桥承载V型座被车桥支座代替,使车桥与车桥输送小车脱离,液压举升机继续起升,直至车桥最低点高于车桥输送小车的最高点;
步骤七、车桥输送小车倒行,从车桥下方驶出,并从桥式辊道支架的龙门结构下方驶离;
步骤八、液压举升机继续起升,直至车桥的钢板弹簧与半挂车底盘的悬架支座结合,人工将半挂车底盘与车桥装配在一起;
步骤九、将液压举升机下降,直至液压举升机上的车桥支座与车桥脱离,液压举升机继续下降至最低点,使得其结构的最高点低于轮胎下缘;
步骤十、人工推动支撑在锥型截面托盘上的与车桥合装后的半挂车底盘,使半挂车底盘与锥型截面托盘一起在锥型端面辊子上行走,直至下一个工位。
CN201710105253.9A 2017-02-26 2017-02-26 用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法 Active CN106945753B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710105253.9A CN106945753B (zh) 2017-02-26 2017-02-26 用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710105253.9A CN106945753B (zh) 2017-02-26 2017-02-26 用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106945753A true CN106945753A (zh) 2017-07-14
CN106945753B CN106945753B (zh) 2021-08-10

Family

ID=59467664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710105253.9A Active CN106945753B (zh) 2017-02-26 2017-02-26 用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106945753B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107399383A (zh) * 2017-07-07 2017-11-28 武汉施密茨挂车有限公司 一种半挂车的车桥与底盘的合装系统及方法
CN113427233A (zh) * 2021-08-26 2021-09-24 徐州鑫业达环保科技有限公司 一种用于车桥定位加工的升降装置
CN113844570A (zh) * 2021-09-27 2021-12-28 江苏星驰电动科技有限公司 车辆底盘组装线、车辆底盘组装方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202541670U (zh) * 2012-04-26 2012-11-21 安徽江淮客车有限公司 一种客车前后桥快速装配装置
CN204399169U (zh) * 2014-12-11 2015-06-17 青特集团有限公司 一种三维可调车桥总成安装调整轨道车
CN105501332A (zh) * 2015-12-11 2016-04-20 东风设计研究院有限公司 一种开档尺寸可调的车架装配线台车
CN205293920U (zh) * 2015-12-11 2016-06-08 东风设计研究院有限公司 一种中部对开式车架预装辊道线
US20160243991A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 John Wiesner Inc. Support Platform for a Truck
CN106142024A (zh) * 2016-07-31 2016-11-23 中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司 半挂车空气悬挂车桥安装定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202541670U (zh) * 2012-04-26 2012-11-21 安徽江淮客车有限公司 一种客车前后桥快速装配装置
CN204399169U (zh) * 2014-12-11 2015-06-17 青特集团有限公司 一种三维可调车桥总成安装调整轨道车
US20160243991A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 John Wiesner Inc. Support Platform for a Truck
CN105501332A (zh) * 2015-12-11 2016-04-20 东风设计研究院有限公司 一种开档尺寸可调的车架装配线台车
CN205293920U (zh) * 2015-12-11 2016-06-08 东风设计研究院有限公司 一种中部对开式车架预装辊道线
CN106142024A (zh) * 2016-07-31 2016-11-23 中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司 半挂车空气悬挂车桥安装定位装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107399383A (zh) * 2017-07-07 2017-11-28 武汉施密茨挂车有限公司 一种半挂车的车桥与底盘的合装系统及方法
CN113427233A (zh) * 2021-08-26 2021-09-24 徐州鑫业达环保科技有限公司 一种用于车桥定位加工的升降装置
CN113427233B (zh) * 2021-08-26 2021-11-12 徐州鑫业达环保科技有限公司 一种用于车桥定位加工的升降装置
CN113844570A (zh) * 2021-09-27 2021-12-28 江苏星驰电动科技有限公司 车辆底盘组装线、车辆底盘组装方法
CN113844570B (zh) * 2021-09-27 2024-05-03 海南康控新能源科技有限公司 车辆底盘组装线、车辆底盘组装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106945753B (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105751954B (zh) 一种平板型清障车
CN104118492B (zh) 超长可自装卸整体式运输车
CN106672853B (zh) 一种全承载式客车动力总成装配方法及工装
CN203975002U (zh) 超长可自装卸整体式运输车
CN106945753A (zh) 用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法
CN204452644U (zh) 多用途中置轴平板车
CN104670349B (zh) 一种可自装卸货物的半挂车
CN206900228U (zh) 一种承载式液罐半挂车
CN201284462Y (zh) 公铁两用架桥机
CN109532620A (zh) 落地可交换箱汽车及装卸方法
CN201610102U (zh) 一种超低运梁车
CN210119282U (zh) 一种转向架举升和轮缘称重复合轨道结构
CN203095519U (zh) 一种门架式汽车举升机
CN205933141U (zh) 车架总成翻转装置
CN205661356U (zh) 一种平板型清障车
CN202062375U (zh) 一种用于承载车身发动机和后桥的装配小车
CN208978743U (zh) 集装箱运输车辆用半挂车
CN107399383A (zh) 一种半挂车的车桥与底盘的合装系统及方法
CN201950447U (zh) 轮对压装机
CN110817312A (zh) 轨行液压式钢管运输台车
CN109318922A (zh) 移动站台车
CN203047358U (zh) 房车底盘
CN214459645U (zh) 一种过隧运梁车
CN112356759B (zh) 一种低位运梁车
CN211107401U (zh) 承载式大中型客车工艺轨道车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210727

Address after: 272613 Liangshan Town Industrial Park (kongfang Village), Jining City, Shandong Province

Applicant after: SHANDONG JUYUAN AUTOMOBILE POLYTRON TECHNOLOGIES Inc.

Address before: 430081 4th floor, safety and Environmental Protection Institute Science Park, 1244 Heping Avenue, Qingshan District, Wuhan City, Hubei Province

Applicant before: WUHAN YIWEIDENG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant