CN104787151B - 一种底盘在线翻转设备 - Google Patents

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    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Abstract

本发明公开了一种底盘在线翻转设备，托架（2）通过旋转轴（11）与底座（1）连接、并可绕旋转轴（11）相对底座（1）转动；安装在底座（1）上的行走马达（8）转动、驱动与行走马达（8）相连的齿轮齿条机构（9），带动整个设备在地基内行走；安装于底座（1）上的回转马达（6）转动、驱动固定在翻转圈（3）上的传动链条（7）转动，带动整个翻转圈旋转；连接底座（1）与托架（2）的收放油缸（5）伸缩运动、带动托架（2）与翻转圈（3）一起绕旋转轴（11）转动，实现托架与翻转圈的收放运动；本发明在底盘不需要离线即可实现翻转，同时能减少底盘的磕碰和因受扭曲而造成的变形，促进精益生产的同时提高产品质量。

Description

一种底盘在线翻转设备
技术领域
本发明涉及一种底盘在流水线上翻转用的设备，具体是一种底盘在线翻转设备。
背景技术
目前大部分底盘的车桥、底部油管、传动轴等件都是在底盘倒置状态下安装，以方便车桥的转运和吊装。待底盘下方的部件安装完成后，再通过专用翻转设备将底盘翻转180度后安装底盘上方的部件。不同车型的底盘的结构形式、底盘下方部件的形式数量、安装顺序、对安装件的安装质量要求均不尽相同，根据实际需要可以制作不同形式的翻转设备。
当前比较通用的翻转方式是采用带升降功能的链式翻转机进行翻转；如图1所示：可升降链式翻转机主要由立柱a、升降机构b、翻转机构c组成；立柱a主是由板材焊接成的箱型结构，用于固定到地基上起支撑作用，升降机构b是由电机、卷筒、钢丝绳组成的可以升降的部件，与立柱a连接，主要起升降作用，翻转机构c由减速机、电机、齿轮、链条或吊带组成，与升降机构b连接，用于工件的翻转。
翻转时，工件吊挂于环状链条或吊带内，由升降机构a将工件起升到一定高度，然后由翻转机构c驱动链条或吊带转动，进而带动工件翻转。
由于可升降式链式翻转机在底盘翻转过程中，链条或者吊带要与底盘在吊装部位360度接触，这就要求底盘在吊装部位的360度方向上均无怕挤压、易磕碰的部件。然而目前工程机械行业标准化程度不高，起重机底盘上液压油管、电线、气管等的布置在不同车型间有很大差异，且普遍无法做到底盘360度内均无怕压、易损件。
为了实现底盘翻转，只能调整装配工艺顺序，舍弃部分适合在翻转前安装的部件进行操作，在翻转后再由工人钻入底盘下方安装上述部件，在底盘下方进行安装大大增加了安装难度，同时具有较大安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种底盘在线翻转设备，在底盘不需要离线即可实现翻转，同时能减少底盘的磕碰和因受扭曲而造成的变形，促进精益生产的同时提高产品质量。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种底盘在线翻转设备，
它包括底座、托架、安装在托架上并可绕托架旋转的翻转圈以及地基；
所述的底座安装在地基上、可在地基内的导轨上行走；
所述的托架通过旋转轴与底座连接、并可绕旋转轴相对底座转动；
安装在底座上的行走马达转动、驱动与行走马达相连的齿轮齿条机构，带动整个设备在地基内行走；
安装于底座上的回转马达转动、驱动固定在翻转圈上的传动链条转动，带动整个翻转圈旋转；
连接底座与托架的收放油缸伸缩运动、带动托架与其内部的翻转圈一起绕旋转轴转动，实现托架与翻转圈的收放运动。
所述的翻转圈由圈体、翻转圈底部的托台、压臂、连接托台与圈体的托举油缸以及连接压臂与圈体的压紧油缸组成；
所述的托举油缸伸缩，驱动托台做升降运动；压紧油缸伸缩，压紧、并驱动压臂围绕压臂铰点摆动。
所述的托架形状大小与翻转圈匹配，底部装有行走轮，可在地面上随底座一起行走。
所述的压臂数量为2个，关于翻转圈中心对称。
所述的压臂与接触件底盘之间为点式刚性接触。
所述的两个压臂与翻转圈底部的托台形成三点定位夹紧结构。
所述的翻转圈放开状态处于流水线上。
底盘在线翻转设备的动力源为液压站。
与现有的可升降式链式翻转机相比：本发明通过设置了翻转圈、托架以及底座等部件，通过安装在底座上的行走马达转动、驱动与行走马达相连的齿轮齿条机构，从而实现整个设备在地基内行走；通过安装于底座上的回转马达转动、驱动固定在翻转圈上的传动链条转动，从而实现整个翻转圈旋转；连接底座与托架的收放油缸伸缩运动、带动托架与其内部的翻转圈一起绕旋转轴转动，实现了托架与翻转圈的收放运动。
同时本发明改变以往装夹方式，采取点式刚性装夹，与工件接触面积小，对工件上的怕压、易损件的安装置要求低；通过将工件固定后再进行翻转，翻转过程中工件不会自由晃动，大大减少了对工件的磕碰刮伤，同时能减少底盘的磕碰和因受扭曲而造成的变形，促进精益生产的同时提高产品质量；实现了翻转自动化，减少人力劳动，同时消除人在底盘下方拆装夹具所存在的安全隐患。
附图说明
图1是现有可升降式链式翻转机结构示意图；
图2是本发明前视图；
图3是本发明后视图；
图4是本发明中翻转圈放开状态示意图；
图5是本发明中翻转圈收起状态示意图；
图6是本发明中翻转圈结构示意图。
图中：a、立柱，b、升降机构c、翻转机构，1、底座，2、托架，3、翻转圈，4、地基，5、收放油缸，6、回转马达，7、传动链条，8、行走马达，9、齿轮齿条机构，10、导轨，11、旋转轴，12、圈体，13、托台，14、压臂，15、托举油缸、16、压紧油缸，17、压臂铰点。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2和图3所示，一种底盘在线翻转设备，
它包括底座1、托架2、安装在托架2上并可绕托架2旋转的翻转圈3以及地基4；
所述的底座1安装在地基4上、可在地基4内的导轨10上行走；
所述的托架2通过旋转轴11与底座1连接、并可绕旋转轴11相对底座1转动；
其中，所述的托架2形状大小与翻转圈1匹配、底部装有行走轮，可在地面上随底座1一起行走。
安装在底座1上的行走马达8转动、驱动与行走马达8相连的齿轮齿条机构9，带动整个设备在地基4内行走；
安装于底座1上的回转马达6转动、驱动固定在翻转圈3上的传动链条7转动，带动整个翻转圈3旋转；
如图3和图4所示，连接底座1与托架2的收放油缸5伸缩运动、带动托架2与其内部的翻转圈3一起绕旋转轴11转动，实现托架2与翻转圈3的收放运动。
如图5所示，所述的翻转圈3由圈体12、翻转圈3底部的托台13、压臂14、连接托台13与圈体12的托举油缸15以及连接压臂14与圈体12的压紧油缸16组成；
所述的托举油缸15伸缩，驱动托台13做升降运动；压紧油缸16伸缩，压紧、并驱动压臂14围绕压臂铰点17摆动。
所述的压臂14数量为2个关于翻转圈3中心对称，压臂14与接触件底盘之间为点式刚性接触，所述的两个压臂14与翻转圈3底部的托台13形成三点定位夹紧结构，改变了以往装夹方式，采取点式刚性装夹，与工件接触面积小，对工件上的怕压、易损件的安装置要求低。
所述的翻转圈2放开状态处于流水线上，在底盘不需要离线即可实现翻转。
其中，本发明底盘在线翻转设备的动力源为液压站，为收放油缸5、回转马达6、行走马达8、托举油缸15、压紧油缸16等部件提供所需的动力。
下面具体描述本设备的使用过程：
1、使用行车起吊底盘至合适高度，收放油缸5伸长，驱动托架2与翻转圈3围绕旋转轴11一起下放到流水线的中间位置，收放油缸5停止动作；
2、行走马达8转动，驱动整体设备行走至底盘装夹位置，行走马达8停止工作；
3、托举油缸15驱动托台13上升，把底盘托举到预定高度，托举油缸15停止动作；
4、压紧油缸16驱动压臂14围绕压臂铰点17摆动，压紧底盘，压紧油缸16停止动作；
5、回转马达6转动，驱动传动链条7转动，进而带动翻转圈3在托架2内部旋转180°，完成底盘的翻转。
综上所述，通过安装在底座1上的行走马达8转动、驱动与行走马达8相连的齿轮齿条机构9，从而实现整个设备在地基内行走；通过安装于底座1上的回转马达6转动、驱动固定在翻转圈3上的传动链条7转动，从而实现整个翻转圈3旋转；连接底座1与托架2的收放油缸5伸缩运动、带动托架2与其内部的翻转圈3一起绕旋转轴转动，实现了托架2与翻转圈3的收放运动。
同时本发明改变以往装夹方式，采取点式刚性装夹，与工件接触面积小，对工件上的怕压、易损件的安装置要求低；通过将工件固定后再进行翻转，翻转过程中工件不会自由晃动，大大减少了对工件的磕碰刮伤，同时能减少底盘的磕碰和因受扭曲而造成的变形，促进精益生产的同时提高产品质量；在底盘不需要离线即可实现自动翻转，减少人力劳动，同时消除人在底盘下方拆装夹具所存在的安全隐患。

Claims (8)

1.一种底盘在线翻转设备，其特征在于，
它包括底座（1）、托架（2）、安装在托架（2）上并可绕托架（2）旋转的翻转圈（3）以及地基（4）；
所述的底座（1）安装在地基（4）上、可在地基（4）内的导轨（10）上行走；
所述的托架（2）通过旋转轴（11）与底座（1）连接、并可绕旋转轴（11）相对底座（1）转动；
安装在底座（1）上的行走马达（8）转动、驱动与行走马达（8）相连的齿轮齿条机构（9），带动整个设备在地基（4）内行走；
安装于底座（1）上的回转马达（6）转动、驱动固定在翻转圈（3）上的传动链条（7）转动，带动整个翻转圈（3）旋转；
连接底座（1）与托架（2）的收放油缸（5）伸缩运动、带动托架（2）与其内部的翻转圈（3）一起绕旋转轴（11）转动，实现托架(2)与翻转圈(3)的收放运动。
2.根据权利要求1所述的一种底盘在线翻转设备，其特征在于，所述的翻转圈（3）由圈体（12）、翻转圈（3）底部的托台（13）、压臂(14)、连接托台(13)与圈体(12)的托举油缸(15)以及连接压臂（14）与圈体（12）的压紧油缸（16）组成；
所述的托举油缸（15）伸缩，驱动托台（13）做升降运动；压紧油缸（16）伸缩，压紧、并驱动压臂（14）围绕压臂铰点（17）摆动。
3.根据权利要求1或2所述的一种底盘在线翻转设备，其特征在于，所述的托架（2）形状大小与翻转圈（1）匹配，底部装有行走轮，可在地面上随底座（1）一起行走。
4.根据权利要求2所述的一种底盘在线翻转设备，其特征在于，所述的压臂(14)数量为2个，关于翻转圈（3）中心对称。
5.根据权利要求2所述的一种底盘在线翻转设备，其特征在于，所述的压臂(14)与接触件底盘之间为点式刚性接触。
6.根据权利要求4所述的一种底盘在线翻转设备，其特征在于，所述的两个压臂（14）与翻转圈（3）底部的托台（13）形成三点定位夹紧结构。
7.根据权利要求1或2所述的一种底盘在线翻转设备，其特征在于，所述的翻转圈（2）放开状态处于流水线上。
8.根据权利要求1或2所述的一种底盘在线翻转设备，其特征在于，底盘在线翻转设备的动力源为液压站。
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