CN105984804A - 汽车顶盖运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及吊运装置领域，目的是提供一种汽车顶盖运送装置。一种汽车顶盖运送装置，包括两个轨道、设有轨道行走装置和两个上连接耳的上吊框、设有顶盖吸附装置和两个下连接耳的下吊框、分别与上吊框和下吊框连接的定位升降装置、升降限位装置。该汽车顶盖运送装置使用时，与真空装置连接的吸附装置吸附住汽车顶盖，定位升降装置带动汽车顶盖吊升并使汽车顶盖稳定不晃动；汽车顶盖吊升到设顶高度时，升降限位装置动作使汽车顶盖停止上升；轨道行走装置将汽车顶盖沿轨道运送到流水线上相应工位入位焊装。该汽车顶盖运送装置吊运时汽车顶盖稳定不会晃动。

Description

汽车顶盖运送装置
技术领域
本发明涉及吊运装置领域，尤其是一种汽车顶盖运送装置。
背景技术
汽车车身总成采用流水线焊装可以提高生产效率；车身总成焊装时需要将汽车顶盖运送到流水线上相应工位入位；中国专利申请号：201320723171.8的实用新型公开了一种汽车顶盖吊具，包括吊具框架，吊具框架的下侧周围设有若干个汽车顶盖抓取机构，汽车顶盖抓取机构包括旋转气缸、设在旋转气缸轴下端的挂钩，旋转气缸轴的上端与吊具框架连接，旋转气缸与气缸控制器连接，气缸控制器与PLC 控制器连接；旋转气缸轴的下端与挂钩之间设有挂钩连接块挂钩连接块的侧面设有接近传感器，接近传感器与传感器控制器连接，传感器控制器与PLC 控制器连接。该汽车顶盖吊具存在吊运时汽车顶盖不稳定易晃动的不足；因此，设计一种吊运时汽车顶盖稳定不会晃动的汽车顶盖运送装置，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的汽车顶盖吊具存在吊运时汽车顶盖不稳定易晃动的不足，提供一种吊运时汽车顶盖稳定不会晃动的汽车顶盖运送装置。
本发明的具体技术方案是：
一种汽车顶盖运送装置，包括两个轨道、设有轨道行走装置和两个上连接耳的上吊框、设有顶盖吸附装置和两个下连接耳的下吊框、分别与上吊框和下吊框连接的定位升降装置、升降限位装置。该汽车顶盖运送装置使用时，与真空装置连接的吸附装置吸附住汽车顶盖，定位升降装置带动汽车顶盖吊升并使汽车顶盖稳定不晃动；汽车顶盖吊升到设顶高度时，升降限位装置动作使汽车顶盖停止上升；轨道行走装置将汽车顶盖沿轨道运送到流水线上相应工位入位焊装。该汽车顶盖运送装置吊运时汽车顶盖稳定不会晃动。
作为优选，所述的定位升降装置包括由若干组双剪叉臂通过铰接轴铰接构成的双剪叉式升降机构、与上吊框连接的电动葫芦、两端各与一个上连接耳连接的上横向导杆、与上横向导杆相对并两端各与一个下连接耳连接的下横向导杆、套设在上横向导杆外并与最上一组双剪叉臂的一臂上端铰接的上导套、套设在下横向导杆外并与最下一组双剪叉臂的一臂下端铰接的下导套；最上一组双剪叉臂的另一臂上端与上吊框铰接；最下一组双剪叉臂的另一臂下端与下吊框铰接；下吊框设有与电动葫芦的钢丝吊索一端连接的吊环。定位升降装置的双剪叉式升降机构使汽车顶盖升降使稳定不晃动效果好。
作为优选，所述的升降限位装置包括上端与上吊框一端连接的竖板、分别与竖板可拆固连的上限位开关和下限位开关、设有滑套并与竖板下端连接的横板、穿设于滑套中且上端设有与上限位开关和下限位开关相对的限位触头的竖滑杆，一端与竖滑杆连接的连接杆；连接杆的另一端与除最上一组双剪叉臂外的一组双剪叉臂的铰接轴连接。升降限位装置通过改换上限位开关和下限位开关与竖板的连接位置可以调整汽车顶盖吊升时的上下极限位置。
作为优选，所述的顶盖吸附装置包括下端设有若干个真空吸盘并与下吊框连接的吸附座、若干个下端设有位于真空吸盘下侧的托脚并与吸附座铰接的保护托杆、个数与保护托杆个数相同并分别与吸附座铰接的汽缸；每个汽缸的活塞杆与一个保护托杆的上端铰接。真空吸盘吸附汽车顶盖可以避免汽车顶盖产生划痕、凹坑或凸包等缺陷；位于吸附住的汽车顶盖下侧的托脚保护汽车顶盖不慎掉落时不损伤。
作为优选，所述的轨道为工字钢；轨道行走装置包括两个一端各设有一个主动行走轮并分别与上吊框枢接的主动轴、两端各设有一个从动行走轮并与上吊框枢接的从动轴、输出端分别与两个主动轴的另一端连接的变速箱和与上吊框连接的电机；电机的输出轴与变速箱的输入端连接。轨道行走装置简单实用。
作为优选，所述的上吊框设有两组各位于一个轨道外侧由若干个压座构成的压座组；压座设有压住轨道的压板。可以使行走更平稳减少振动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车顶盖运送装置吊运时汽车顶盖稳定不会晃动。定位升降装置的双剪叉式升降机构使汽车顶盖升降使稳定不晃动效果好。升降限位装置通过改换上限位开关和下限位开关与竖板的连接位置可以调整汽车顶盖吊升时的上下极限位置。真空吸盘吸附汽车顶盖可以避免汽车顶盖产生划痕、凹坑或凸包等缺陷；位于吸附住的汽车顶盖下侧的托脚保护汽车顶盖不慎掉落时不损伤。轨道行走装置简单实用。具有压住轨道的压板的压座可以减少行走时的振动。上吊框设有两组各位于一个轨道外侧由若干个压座构成的压座组，压座设有压住轨道的压板，可以使行走更平稳减少振动。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图。
图中：轨道-1、上连接耳-2、上吊框-3、下连接耳-4、下吊框-5、双剪叉臂-6、铰接轴-7、双剪叉式升降机构-8、电动葫芦-9、上横向导杆-10、下横向导杆-11、上导套-12、下导套-13、吊环-14、竖板-15、上限位开关-16、下限位开关-17、滑套-18、横板-19、限位触头-20、竖滑杆-21、连接杆-22、真空吸盘-23、吸附座-24、托脚-25、保护托杆-26、汽缸-27、主动行走轮-28、主动轴-29、从动行走轮-30、从动轴-31、变速箱-32、电机-33、压座-34、压板-35。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种汽车顶盖运送装置，包括两个轨道1、设有轨道行走装置和两个上连接耳2的上吊框3、设有顶盖吸附装置和两个下连接耳4的下吊框5、分别与上吊框3和下吊框5连接的定位升降装置、升降限位装置。
所述的定位升降装置包括由九组双剪叉臂6通过铰接轴7铰接构成的双剪叉式升降机构8、与上吊框3螺钉连接的电动葫芦9、两端各与一个上连接耳2连接的上横向导杆10、与上横向导杆10相对并两端各与一个下连接耳4连接的下横向导杆11、套设在上横向导杆10外并与最上一组双剪叉臂6的一臂上端铰接的上导套12、套设在下横向导杆11外并与最下一组双剪叉臂6的一臂下端铰接的下导套13；最上一组双剪叉臂6的另一臂上端与上吊框3铰接；最下一组双剪叉臂6的另一臂下端与下吊框5铰接；下吊框5设有与电动葫芦9的钢丝吊索一端连接的吊环14。
所述的升降限位装置包括上端与上吊框3一端螺钉连接的竖板15、分别与竖板15可拆固连的上限位开关16和下限位开关17、设有滑套18并与竖板15下端螺钉连接的横板19、穿设于滑套18中且上端设有与上限位开关16和下限位开关17相对的限位触头20的竖滑杆21，一端与竖滑杆21螺钉连接的连接杆22；连接杆22的另一端与除最上一组双剪叉臂6外的一组双剪叉臂6的铰接轴7连接。本实施例中，连接杆22的另一端与从上至下第三组双剪叉臂6的铰接轴7连接；竖板15设有八沿上下排列的螺孔组{附图中为画出），上限位开关16和下限位开关17各与一个螺孔组通过螺钉连接。
所述的顶盖吸附装置包括下端设有四个真空吸盘23并与下吊框5螺钉连接的吸附座24、四个下端设有位于真空吸盘23下侧的托脚25并与吸附座24铰接的保护托杆26、个数与保护托杆26个数相同并分别与吸附座24铰接的汽缸27；每个汽缸27的活塞杆与一个保护托杆26的上端铰接。托脚25的材料为尼龙。
所述的轨道1为工字钢；轨道行走装置包括两个一端各设有一个主动行走轮28并分别与上吊框3通过轴承枢接的主动轴29、两端各设有一个从动行走轮30并与上吊框3通过轴承枢接的从动轴31、输出端分别与两个主动轴29的另一端键连接的变速箱32和与上吊框3螺钉连接的电机33；电机33的输出轴与变速箱32的输入端键连接。
所述的上吊框3设有两组各位于一个轨道1外侧由两个压座34构成的压座组；压座34设有压住轨道1的压板35。
该汽车顶盖运送装置使用时，与真空装置连接的真空吸盘23吸附住汽车顶盖，汽缸27的活塞杆推动保护托杆26的上端使托脚25转到真空吸盘23下侧的下方对汽车顶盖间隙保护；启动电动葫芦9，吊钩经吊环14拉动上吊框3上升并带动汽车顶盖吊升，双剪叉式升降机构8压缩并使汽车顶盖稳定不晃动；汽车顶盖吊升到设顶高度时，限位触头20与上限位开关16接触，电动葫芦9断电，汽车顶盖停止上升；启动电机33，经变速箱32带动两个主动轴29和两个主动行走轮28转动，将汽车顶盖沿轨道1运送到流水线上相应工位入位焊装；通过改换上限位开关16和下限位开关17与不同螺孔组的连接可以调整汽车顶盖吊升时的上下极限位置。
本发明的有益效果是：该汽车顶盖运送装置吊运时汽车顶盖稳定不会晃动。定位升降装置的双剪叉式升降机构使汽车顶盖升降使稳定不晃动效果好。升降限位装置通过改换上限位开关和下限位开关与竖板的连接位置可以调整汽车顶盖吊升时的上下极限位置。真空吸盘吸附汽车顶盖可以避免汽车顶盖产生划痕、凹坑或凸包等缺陷；位于吸附住的汽车顶盖下侧的托脚保护汽车顶盖不慎掉落时不损伤。轨道行走装置简单实用。具有压住轨道的压板的压座可以减少行走时的振动。上吊框设有两组各位于一个轨道外侧由两个压座构成的压座组，压座设有压住轨道的压板，可以使行走更平稳减少振动。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车顶盖运送装置，其特征是，包括两个轨道（1）、设有轨道行走装置和两个上连接耳（2）的上吊框（3）、设有顶盖吸附装置和两个下连接耳（4）的下吊框（5）、分别与上吊框和下吊框连接的定位升降装置、升降限位装置。
2.根据权利要求1所述的汽车顶盖运送装置，其特征是：所述的定位升降装置包括由若干组双剪叉臂（6）通过铰接轴（7）铰接构成的双剪叉式升降机构（8）、与上吊框连接的电动葫芦（9）、两端各与一个上连接耳连接的上横向导杆（10）、与上横向导杆相对并两端各与一个下连接耳连接的下横向导杆（11）、套设在上横向导杆外并与最上一组双剪叉臂的一臂上端铰接的上导套（12）、套设在下横向导杆外并与最下一组双剪叉臂的一臂下端铰接的下导套（13）；最上一组双剪叉臂的另一臂上端与上吊框铰接；最下一组双剪叉臂的另一臂下端与下吊框铰接；下吊框设有与电动葫芦的钢丝吊索一端连接的吊环（14）。
3.根据权利要求2所述的汽车顶盖运送装置，其特征是：所述的升降限位装置包括上端与上吊框一端连接的竖板（15）、分别与竖板可拆固连的上限位开关（16）和下限位开关（17）、设有滑套（18）并与竖板下端连接的横板（19）、穿设于滑套中且上端设有与上限位开关和下限位开关相对的限位触头（20）的竖滑杆（21），一端与竖滑杆连接的连接杆（22）；连接杆的另一端与除最上一组双剪叉臂外的一组双剪叉臂的铰接轴连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车顶盖运送装置，其特征是：所述的顶盖吸附装置包括下端设有若干个真空吸盘（23）并与下吊框连接的吸附座（24）、若干个下端设有位于真空吸盘下侧的托脚（25）并与吸附座铰接的保护托杆（26）、个数与保护托杆个数相同并分别与吸附座铰接的汽缸（27）；每个汽缸的活塞杆与一个保护托杆的上端铰接。
5.根据权利要求1或2或3所述的汽车顶盖运送装置，其特征是：所述的轨道为工字钢；轨道行走装置包括两个一端各设有一个主动行走轮（28）并分别与上吊框枢接的主动轴（29）、两端各设有一个从动行走轮（30）并与上吊框枢接的从动轴（31）、输出端分别与两个主动轴的另一端连接的变速箱（32）和与上吊框连接的电机（33）；电机的输出轴与变速箱的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的汽车顶盖运送装置，其特征是：所述的上吊框设有两组各位于一个轨道外侧由若干个压座（34）构成的压座组；压座设有压住轨道的压板（35）。
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