CN208684264U - 一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置，包括钢构平台、直线导轨、剪叉升降机、直齿条、滑块、电机丝杆机构和Y向行走机构，所述直线导轨固定在钢构平台上，所述滑块在直线导轨上作直线运动，所述剪叉升降机与滑块固定连接，所述电机丝杆机构固定在剪叉升降机内侧，所述Y向行走机构与剪叉升降机固定，所述Y向行走机构与直齿条啮合，实现剪叉升降机作Y向运动。本实用新型能够更加平稳可靠的抓取和释放夹具，易于控制和操作，解决了升降过程中引起的晃动而造成抓取失败的问题，提高了机构的整体稳定性及控制精度，采用电机丝杆机构动力装置，传递速度更快，节省总拼切换时间，且由于结构简单，现场维护保养更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于工业制造领域的吊装装置，特别涉及汽车白车身全自动焊接生产线柔性总拼夹具的吊装装置，属于汽车车身制造技术领域。
背景技术
采用空中切换方式的柔性总拼装置主要有两种：第一种是不同车型的侧围夹具框固定在空中机架上，地面滑移车抓取空中吊装的下一车型夹具并移动至总拼工位进行夹具柔性切换，第二种是不同车型侧围夹具框固定在地面，空中切换转移车通过吊取固定在地面的下一车型夹具并移动至总拼工位进行夹具柔性切换，第一种装置结构复杂，维护保养成本较高，第二种切换方式运行不稳定，且结构尺寸(高度方向)较大，影响美观，对车间的高度尺寸要求较高。
实用新型内容
鉴于以上现有技术不足，本实用新型旨在提供一种结构简单，维护保养成本低，运行平稳、结构尺寸(高度方向)小的适用于空中切换方式的柔性总拼吊装装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：空中切换方式的柔性总拼吊装装置，包括钢构平台、剪叉升降机、电机丝杆机构、Y向行走机构、直线导轨、滑块、齿轮、直齿条机构等。
所述钢构平台为空中切换柔性总拼方式的基础，直线导轨滑块、直齿条固定其上，通过直线导轨以及齿轮齿条机构承受整个剪叉升降机、侧围夹具的重量以及机构运行时的受力载荷。
所述剪叉升降机包括基板、剪叉杆、连接头、固定铰链座、挂架平台、滚轮、U型槽等，所述基板支撑整个剪叉升降机的重量以及吊装夹具后的重量，所述剪叉杆相互铰链连接，电机丝杆机构通过推杆连接杆固定在剪叉杆上，用于机构的升降，所述连接头安装在剪叉杆端部，用于与固定铰链座和滚轮连接，所述滚轮在U型槽内运动，当电机丝杆运动时，带动剪叉杆剪叉运动，剪叉杆通过滚轮在U型槽内的直线运动，带动挂架平台升降。
所述Y向行走机构包括减速电机、传动装置、齿轮等，所述减速电机固定在剪叉升降机的基板上，所述传动装置一端与减速电机相连，一端与齿轮相连，所述齿轮与固定在钢构平台上的直齿条啮合，当电机转动时，带动齿轮转动，进而带动整个剪叉升降机沿Y向运动。
所述电机丝杆机构包括电机、减速机、轴承箱、轴承、铰链块、丝杆、推板、推杆、推杆连接杆、支撑柱。所述电机与减速机通过法兰固定在轴承箱上，轴承箱与铰链块焊接固定，铰链块穿过剪叉升降机的铰链孔，与剪叉升降机的连杆铰链固定，所述丝杆通过联轴器固定在减速机的输出轴上，所述推杆与所述推板铰链连接，所述推杆连接杆固定在剪叉升降机连杆上，且与推杆铰链，所述支撑柱安装在丝杆两侧，一端穿过推板、一端固定在轴承箱上，用于支撑整个电机减速机的重量。
本实用新型的优点在于：采用本实用新型的剪叉升降机设计，能够更加平稳可靠的抓取和释放夹具，易于控制和操作，解决了升降过程中引起的晃动而造成抓取失败的问题，提高了机构的整体稳定性及控制精度，采用电机丝杆机构动力装置，传递速度更快，节省总拼切换时间，且由于结构简单，现场维护保养更加方便。
附图说明：
图1为本实用新型的结构立体示意图。
图2为本实用新型的剪叉升降机示意图。
图3为本实用新型的电机丝杆机构示意图。
图4为本实用新型的Y向行走机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1、图2、图3、图4对本实用新型进行进一步描述：
图1所示为本实用新型的机构立体示意图。本实用新型所述的柔性总拼吊装装置包括钢构平台1、直线导轨2、剪叉升降机3、直齿条4、滑块5以及电机丝杆机构6和Y向行走机构7。钢构平台1支撑整套剪叉升降机3以及夹具的重量，直线导轨2固定在钢构平台1上，滑块5在直线导轨2上作直线运动，剪叉升降机3与滑块5固定连接，电机丝杆机构6固定在剪叉升降机3内侧，Y向行走机构7与剪叉升降机3固定，其伸出轴上齿轮703与直齿条4 啮合，传递Y向动力，用于剪叉升降机3作Y向运动。
图2所示为本实用新型的剪叉升降机示意图。包括基板301、剪叉杆302、连接头303、固定铰链座304、挂架平台305、夹爪支柱306、夹爪气缸307、夹爪滑槽308、气缸滑块309、连杆310、L型杆311、滚轮312、U型槽313。基板301固定在滑块5上，剪叉杆302相互铰链，用于挂架平台305的上升和下降，连接头303固定在剪叉杆302的端部，用于连接固定铰链座304或滚轮312，固定铰链座304固定在挂架平台305上，夹爪支柱306固定在挂架平台305上，夹爪气缸307、夹爪滑槽308、气缸滑块309固定在夹爪支柱306上，连杆 310与L型杆311铰链，当挂架平台305下降到一定距离时，夹爪气缸307推动连杆310摆动，并通过L型杆311夹紧夹具框，实现夹具提升动作。滚轮312固定在连接头303上，并在U型槽313内作直线运动，U型槽313固定在挂架平台上。
图3所示为本实用新型的电机丝杆机构示意图，电机601与减速机602连接，减速机602 与轴承箱603法兰连接，支撑块604固定在轴承箱603上，并与剪叉升降机3的剪叉杆302铰链，支撑柱605一端固定在轴承箱603上，一端穿过推板606，主要用于承受电机部分带来的偏重，保持机构水平，铰链块607固定在推板606上，与推杆610铰链，丝杆608与减速机602输出轴连接，并穿过轴承箱603和推板606，推杆连接杆609固定在剪叉升降机3 的剪叉杆上，并与推杆610铰链，当推杆610运动时，推动推杆连接杆609运动，进而推动剪叉升降机3升降运动，丝杆推座611通过法兰与推板606固定，当丝杆608旋转时，带动推座611及推板606直线运动，轴承612固定在轴承箱603上，用于支撑丝杆608的承重。
图4所示为本实用新型的Y向行走机构示意图，包括减速电机701、传动装置702、齿轮 703等。减速电机701固定在剪叉升降机的基板301上，传动装置702一端连接减速电机701 输出轴，另一端连接齿轮703，用于传递动力，齿轮703与固定在钢构平台1上与直齿条4啮合，当减速电机701转动时，通过传动装置702传递动力，带动齿轮703转动，进而带动整个剪叉升降机3沿Y向移动。
整个柔性总拼夹具吊装装置：结构简单，运行可靠，结构尺寸(高度方向)小的适用于空中切换方式的柔性总拼吊装系统。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置，其特征在于，包括：钢构平台(1)、直线导轨(2)、剪叉升降机(3)、直齿条(4)、滑块(5)、电机丝杆机构(6)和Y向行走机构(7)，所述直线导轨(2)固定在钢构平台(1)上，所述滑块(5)在直线导轨(2)上作直线运动，所述剪叉升降机(3)与滑块(5)固定连接，所述电机丝杆机构(6)固定在剪叉升降机(3)内侧，所述Y向行走机构(7)与剪叉升降机(3)固定，所述Y向行走机构(7)与直齿条(4)啮合，实现剪叉升降机(3)作Y向运动。
2.如权利要求1所述的一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置，其特征在于：所述的剪叉升降机(3)包括基板(301)、剪叉杆(302)、连接头(303)、固定铰链座(304)、挂架平台(305)、夹爪支柱(306)、夹爪气缸(307)、夹爪滑槽(308)、气缸滑块(309)、连杆(310)、L型杆(311)、滚轮(312)、U型槽(313)。
3.如权利要求1所述的一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置，其特征在于：所述的电机丝杆机构(6)包括电机(601)、减速机(602)、轴承箱(603)、支撑块(604)、支撑柱(605)、推板(606)、铰链块(607)、丝杆(608)、推杆连接杆(609)、推杆(610)、丝杆推座(611)和轴承(612)。
4.如权利要求1所述的一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置，其特征在于：所述的Y向行走机构(7)，包括减速电机(701)、传动装置(702)、齿轮(703)；所述减速电机(701)固定在剪叉升降机(3)的基板(301)上，所述传动装置(702)一端连接减速电机(701)输出轴，另一端连接齿轮(703)，用于传递动力，所述齿轮(703)与固定在钢构平台(1)上的直齿条(4)啮合。
5.如权利要求2所述的一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置，其特征在于：所述基板(301)固定在滑块(5)上，所述剪叉杆(302)相互铰链，所述连接头(303)固定在剪叉杆(302)的端部，所述固定铰链座(304)固定在挂架平台(305)上，所述夹爪支柱(306)固定在挂架平台(305)上，所述夹爪气缸(307)、夹爪滑槽(308)和气缸滑块(309)固定在夹爪支柱(306)上，所述连杆(310)与L型杆(311)铰链，所述L型杆(311)夹紧夹具框用于实现夹具提升动作，所述滚轮(312)固定在连接头(303)上，所述滚轮(312)在U型槽(313)内作直线运动，所述U型槽(313)固定在挂架平台(305)上。
6.如权利要求3所述的一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置，其特征在于：所述电机(601)与减速机(602)连接，所述减速机(602)与轴承箱(603)固定连接，所述支撑块(604)固定在轴承箱(603)上，所述支撑块(604)与剪叉杆(302)铰链，所述支撑柱(605)一端固定在轴承箱(603)上，一端穿过推板(606)，所述铰链块(607)固定在推板(606)上与推杆(610)铰链，所述丝杆(608)与减速机(602)输出轴连接，所述丝杆(608)穿过轴承箱(603)和推板(606)，所述推杆连接杆(609)固定在剪叉升降机(3)的剪叉杆(302)上，所述推杆连接杆(609)与推杆(610)铰链，所述丝杆推座(611)通过法兰与推板(606)固定，所述轴承(612)固定在轴承箱(603)上，用于支撑丝杆(608)的承重。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112282021A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-29 | 宋炜 | 一种基于市政工程道路铺设结构 |
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2018
- 2018-07-11 CN CN201821084119.1U patent/CN208684264U/zh active Active
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